CN105923174A - 控制给料的称重装料装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种控制给料的称重装料装置，包括：存料斗、喂料单元、称重缓存仓、计量单元和集料单元。通过在喂料单元和集料单元之间设置称重缓存仓，称重时称重缓存仓的出料口关闭；称重结束后，称重缓存仓的出料口打开、物料进入集料单元，能够使称重装料和输送集料单元同时进行，提高计量速度；通过计量单元及时计量称重缓存仓内物料的重量，能够准确计量装入集料单元中的物料的质量，防止由于喂料单元无法根据物料密度或物料颗粒粒径的变化调整喂料速度而导致的装料误差，提高计量精度。

Description

控制给料的称重装料装置

技术领域

本发明涉及包装计量器械，尤其涉及控制给料的称重装料装置。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

包装机就是把产品包装起来的机器，起着保护，美观的作用。包装机主要分两个方面：一、流水线式整体生产包装；二、产品***包装设备。包装机的种类繁多，分类方法很多；从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、小剂量多头包装机等。现有的包装机由于结构和工作原理过于简单因此可以实现的功能很少，效率较低，且现有的包装机在对小剂量物料进行包装时出现精度不高、单一出料头效率较低的问题。

在粉体物料输送过程中，为了配合精确计量等目的，需要形成连续稳定可调节的物料流。由于粉体物料流动性普遍低于气液流体，同时各种粉体物料之间的流动性也存在很大差异，在使用蝶阀和球阀等阀门调节粉体物料流量时，阀门处容易出现物料堆积和阻塞现象，导致粉体物料流断断续续，忽大忽小，影响了粉体物料精确计量等应用场合的计量精度。现有的夹管阀大部分只有打开和关闭两种动作，阀门开度不能够连续调节。用于控制粉体物料流量时，由于粉体物料的特殊性质，也同样存在物料堆积和阻塞现象。另外在医药等领域，粉体输送***需要定期拆卸清洗消毒，以符合《药品生产质量管理规范》等相关规范的要求，而螺杆、蝶阀和球阀等阀门存在死角，不易彻底清洗。

发明内容

本发明的目的在于提出一种控制给料的称重装料装置，计量精度高、速度快，能够实现无尘化作业。

根据本发明的控制给料的称重装料装置，包括：存料斗、喂料单元、称重缓存仓、计量单元和集料单元；其中，

喂料单元设置在存料斗和称重缓存仓之间，喂料单元的进料口与存料斗的出料口连接，喂料单元的出料口与称重缓存仓的进料口对应；

称重缓存仓位于喂料单元的出料口与集料单元的进料口之间，并与喂料单元和集料单元之间不接触；称重缓存仓的进料口设置在喂料单元的出料口的下方，称重缓存仓的出料口设置在集料单元的进料口的上方；

计量单元用于计量称重缓存仓的重量；

集料单元设置在称重缓存仓的下方，称重时称重缓存仓的出料口关闭；称重结束后，称重缓存仓的出料口打开、物料进入集料单元。

优选地，计量单元包括计量支架和称重传感器；计量支架用于支撑称重缓存仓，称重传感器设置在计量支架上或者设置在称重缓存仓的外侧；称重缓存仓置于计量支架上时，称重传感器能够计量称重缓存仓的重量。

优选地，称重装料装置进一步包括：上吸尘罩和/或下吸尘罩；其中，上吸尘罩设置在喂料单元的出料口与称重缓存仓的进料口之间；下吸尘罩设置在称重缓存仓的出料口与集料单元的进料口之间。

优选地，称重装料装置进一步包括：升降装置；升降装置与称重缓存仓的外侧连接，用于驱动称重缓存仓沿着垂直方向运动，以使称重缓存仓的进料口位于上吸尘罩内或者称重缓存仓的出料口位于下吸尘罩内。

优选地，喂料单元包括：软管、夹板和控制单元；其中，

软管的进料口与存料斗的出料口固定连接，软管的出料口与称重缓存仓的进料口对应；

夹板包括设置在软管上的上夹板对和下夹板对，上夹板对和下夹板对用于调节软管的开度；

控制单元根据计量单元检测的称重缓存仓内的已加料量控制上、下夹板对调节软管的开度；当已加料量达到预设的重量阈值时，控制单元控制上夹板对和下夹板对减小软管的开度；当加料量达到预设的目标重量时，控制单元通过上、下夹板对将软管的开度调减至0。

优选地，称重装料装置进一步包括：设置在集料单元下方的输送单元，用于承载并输送所述集料单元；输送单元同时输送的集料单元的数量至少为一个。

优选地，存料斗的出料口的数量为一个、两个或多个，存料斗的每个出料口对应一个喂料单元、一个称重缓存仓、一个计量单元和一个集料单元。

根据本发明的控制给料的称重装料装置，包括：存料斗、喂料单元、称重缓存仓、计量单元和集料单元。通过在喂料单元和集料单元之间设置称重缓存仓，称重时称重缓存仓的出料口关闭，装料时称重缓存仓的出料口打开、物料进入集料单元，能够使称重装料和输送集料单元同时进行，提高计量速度；通过计量单元计量称重缓存仓的重量，能够准确计量装入集料单元中的物料的质量，防止由于喂料单元无法根据物料密度或物料颗粒粒径的变化调整喂料速度而导致的装料误差，提高计量精度；此外，设置计量单元能够及时了解称重缓存仓中物料的重量，便于调整喂料单元的加料速度，达到快速、精确、定量给料的目的。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是示出根据本发明优选实施例的称重装料装置的示意图；

图2是示出根据本发明优选实施例的喂料单元的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

如图1所示，根据本发明的控制给料的称重装料装置，包括：存料斗1、喂料单元2、称重缓存仓10、计量单元5和集料单元7。喂料单元2设置在存料斗1和称重缓存仓10之间，喂料单元2的进料口与存料斗1的出料口连接，喂料单元2的出料口与称重缓存仓10的进料口对应；称重缓存仓10位于喂料单元2的出料口与集料单元7的进料口之间，称重缓存仓10的进料口设置在喂料单元2的出料口的下方，称重缓存仓10的出料口设置在集料单元7的进料口的上方；集料单元7设置在称重缓存仓10的下方。加料时，称重时称重缓存仓10的出料口关闭，当然，也可以在称重缓存仓10的出料口于集料单元的进料口之间设置截止阀8，加料时，截止阀8断开。存料斗1中的物料经过喂料单元2进入称重缓存仓10，喂料单元2对经过其中的物料进行控制。计量单元5对进入称重缓存仓10中的物料进行计量；当称重缓存仓10中的物料重量达到预设的目标重量值时，开始装料，此时称重缓存仓10的出料口打开，称重缓存仓10中的物料进入集料单元7。

现有技术的喂料单元中，有的采用软管实现粉体或颗粒状物料的给料控制，软管的截面积可调，通常采用连续或间隔减小截面积的方法加料，先高速后低速，以达到高产能和高精度的要求。但很多时候加料效果并不理想，一方面，当物料密度或物料颗粒粒径频繁变化时，这种喂料单元无法根据物料密度或物料颗粒粒径的变化及时调整喂料速度，使得实际加料量与预设的目标重量值之间发生偏离，增大计量误差；另一方面，物料通过软管流出时，受到物料特性、料位高度变化、料仓进料冲击、堆积时间、料仓内压等因素的影响，其喂料速度并不稳定，尤其在低速加料时，开度过小导致加料速度缓慢或物料形成料拱停止加料，若开度过大，遇到料拱崩坍时，物料瞬时流速过快，导致实际加料量超出设定范围。为了避免上述问题，本发明采用称重缓存仓10和计量单元5，称重缓存仓10位于喂料单元2的出料口与集料单元7的进料口之间，并与喂料单元2和集料单元7之间不接触，通过计量单元5对进入称重缓存仓10中的物料进行计量，能够准确计量装入集料单元7中的物料的质量，防止由于喂料单元2无法根据物料密度或物料颗粒粒径的变化调整喂料速度而导致的装料误差，提高计量精度。此外，设置计量单元5能够及时了解称重缓存仓10中物料的重量，便于调整喂料单元2的加料速度，达到快速、精确、定量给料的目的。

存料斗1的出料口的数量可以为一个、两个或多个；存料斗的每个出料口对应一个喂料单元、一个所述称重缓存仓、一个第二计量单元和一个集料单元。根据本发明的称重装料装置，可以同时为多个集料单元计量、装料，提高计量速度和效率，提升称重装料装置的产能。

计量单元5可以包括计量支架(图中未示出)和称重传感器(图中未示出)。计量支架用于支撑称重缓存仓10，称重传感器设置在计量支架上或者设置在称重缓存仓10的外侧。称重缓存仓10置于计量支架上时，称重传感器能够根据称重缓存仓10对计量支架的压力确定称重缓存仓10的重量，进而称重缓存仓10中的物料的重量。进一步优选地，可以在称重缓存仓10的外侧设置向外凸起的凸起部(图中未示出)，称重缓存仓10能够通过该凸起部架设在计量支架上；称重传感器10设置在计量支架上或者凸起部上。称重缓存仓通过凸起部架设在计量支架上时，称重传感器位于该凸起部和计量支架之间，根据该凸起部对计量支架的压力计量称重缓存仓10的重量。

由于本发明的称重缓存仓的进料口与喂料单元不接触、称重缓存仓的出料口与集料单元不接触，因此在粉体物料或颗粒物料的喂料和装料过程中有可能产生粉尘。基于此，根据本发明的称重装料装置进一步包括：上吸尘罩4和/或下吸尘罩6；其中，上吸尘罩4设置在喂料单元2的出料口与称重缓存仓10的进料口之间；下吸尘罩6设置在称重缓存仓10的出料口与集料单元7的进料口之间。优选地，上吸尘罩4和/或下吸尘罩6可以与负压装置连接，以提高吸尘效果。

称重装料装置可以进一步包括：升降装置3。升降装置3与称重缓存仓10的外侧连接，用于驱动称重缓存仓10沿着垂直方向运动，以使称重缓存仓10的进料口位于上吸尘罩4内或者称重缓存仓10的出料口位于下吸尘罩6内。例如，喂料单元给称重缓存仓喂料时，升降装置3驱动称重缓存仓10向上运动直至称重缓存仓10的进料口位于上吸尘罩4内，实现喂料时吸尘；喂料完成后，升降装置3驱动称重缓存仓10向下运动直至称重缓存仓10的出料口下降到下吸尘罩6内，实现装料时吸尘。通过采用上吸尘罩4和下吸尘罩6，能够实现无尘化作业。

如图2所示，喂料单元2可以包括：软管16、夹板11和控制单元15。软管16的进料口与存料斗1的出料口固定连接，软管16的出料口与称重缓存仓10的进料口对应。夹板11包括设置在软管16上的上夹板对(图中未示出)和下夹板对(图中未示出)。

本发明的喂料单元2可以采用连续喂料方式，例如开始喂料时软管的开度最大、即喂料速度最快，随着喂料量的不断增加，软管的开度逐渐减小、即喂料速度不断降低，当喂料量达到预设的目标重量值时，停止喂料。当然，本领域技术人员也可以根据实际情况采用间歇性喂料方式。

在本发明的一些实施例中，上夹板对和下夹板对可以调节软管16的开度。上夹板对或下夹板对打开时，对应位置处的软管的开度大于0；上夹板对或下夹板对关闭时，对应位置处的软管的开度等于0。控制单元15根据计量单元5检测的称重缓存仓10内的已加料量调节软管16的开度；当已加料量超过预设的重量阈值时，控制单元15通过上夹板对和下夹板对减小软管的开度；当加料量达到预设的目标重量时，控制单元15通过上夹板对和下夹板对将软管16的开度调减至0。本发明中提及的重量阈值可以是一个数值，也可以根据实际加料重量设置多个重量阈值。例如，若目标重量为100g，当已加料量达到80g重量阈值时，控制单元减小软管的开度，当已加料量达到90g重量阈值时，控制单元进一步调小软管的开度，已加料量越接近目标重量，软管的开度越小，从而提高加料精度。根据计量单元5检测的称重缓存仓10内的已加料量调节软管16的开度，能够避免由于喂料单元2无法根据物料密度或物料颗粒粒径的变化调节喂料速度而导致的实际加料量与预设的目标重量值之间发生偏离，提高计量的准确度和精度度。

根据本发明的优选实施例，称重装料装置进一步包括：设置在集料单元7下方的输送单元9，用于承载并输送集料单元7。输送单元9同时输送的集料单元7的数量至少为一个。通过同时为多个集料单元7计量、装料，能够提高计量速度和效率，提升称重装料装置的产能。本发明中，集料单元7可以是集料瓶或集料袋，当然，本领域技术人员也可以根据实际需要选择其他形式的集料单元，本发明对此不作具体限定。

与现有技术相比，本发明可以显著提高称重装料装置的计量速度和精度，实现无尘化作业，设备产能高。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。

Claims (7)

1.一种控制给料的称重装料装置，其特征在于包括：存料斗、喂料单元、称重缓存仓、计量单元和集料单元；其中，

喂料单元设置在存料斗和称重缓存仓之间，喂料单元的进料口与存料斗的出料口连接，喂料单元的出料口与称重缓存仓的进料口对应；

称重缓存仓位于喂料单元的出料口与集料单元的进料口之间，并与喂料单元和集料单元之间不接触；称重缓存仓的进料口设置在喂料单元的出料口的下方，称重缓存仓的出料口设置在集料单元的进料口的上方；

计量单元用于计量称重缓存仓内物料的重量；

集料单元设置在称重缓存仓的下方，称重时称重缓存仓的出料口关闭；称重结束后，称重缓存仓的出料口打开、物料进入集料单元。

2.如权利要求1所述的称重装料装置，其特征在于，计量单元包括：计量支架和称重传感器；

所述计量支架用于支撑所述称重缓存仓，所述称重传感器设置在所述计量支架上或者所述称重缓存仓的外侧；

所述称重缓存仓置于所述计量支架上时，所述称重传感器能够计量所述称重缓存仓内物料的重量。

3.如权利要求1所述的称重装料装置，其特征在于，所述称重装料装置进一步包括：上吸尘罩和/或下吸尘罩；其中，

所述上吸尘罩设置在喂料单元的出料口与所述称重缓存仓的进料口之间；

所述下吸尘罩设置在所述称重缓存仓的出料口与所述集料单元的进料口之间。

4.如权利要求3所述的称重装料装置，其特征在于，所述称重装料装置进一步包括：升降装置；

所述升降装置与所述称重缓存仓的外侧连接，用于驱动所述称重缓存仓沿着垂直方向运动，以使所述称重缓存仓的进料口位于所述上吸尘罩内或者所述称重缓存仓的出料口位于所述下吸尘罩内。

5.如权利要求1所述的称重装料装置，其特征在于，喂料单元包括：软管、夹板和控制单元；其中，

所述软管的进料口与所述存料斗的出料口固定连接，所述软管的出料口与所述称重缓存仓的进料口对应；

所述夹板包括设置在所述软管上的上夹板对和下夹板对，所述上夹板对和下夹板对用于调节所述软管的开度；

所述控制单元根据计量单元检测的称重缓存仓内的已加料量控制上、下夹板对调节软管的开度；当已加料量达到预设的重量阈值时，控制单元控制上夹板对和下夹板对减小软管的开度；当加料量达到预设的目标重量时，控制单元通过所述上、下夹板对将所述软管的开度调减至0。

6.如权利要求1所述的称重装料装置，其特征在于，所述称重装料装置进一步包括：输送单元；

所述输送单元设置在所述集料单元的下方，用于承载并输送所述集料单元；所述输送单元同时输送的所述集料单元的数量至少为一个。

7.如权利要求1-6任一所述的称重装料装置，其特征在于，所述存料斗的出料口的数量为一个、两个或多个，所述存料斗的每个出料口对应一个喂料单元、一个所述称重缓存仓、一个计量单元和一个所述集料单元。