CN105921992B - 一种加热器用自动化锁弹簧片设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加热器用自动化锁弹簧片设备，包括机架，机架上设置有操作平台，操作平台表面设置有分度盘，分度盘上设置有旋转安装盘，旋转安装盘表面沿同一圆周上均匀设置有加热器放置架，操作平台上沿旋转安装盘周边还依次设置有上料部、错位供料机构、自动锁螺丝机构、不良品抓取机构和良品抓取机构。本发明设计合理、结构紧凑，能够自动完成上料和锁固，自动化程度高，良率高，并且速度快。

Description

一种加热器用自动化锁弹簧片设备

技术领域

本发明涉及汽车配件制备领域，具体涉及一种加热器用自动化锁弹簧片设备。

背景技术

汽车的燃油加热器是一种为燃油加热的装置，保证燃油在正常工作温度内，避免车辆因燃油过低而无法启动的问题。

在然后加热器上，需要若干弹簧片，弹簧片由螺钉锁固，现有方式均采用人工安装，人工操作时，往往无法控制螺钉锁固力度，造成产品不良，也有使用自动螺丝刀操作，但是也存在着速度慢的问题，并且加热器底部为不规则面，具有接头等，因此人工操作时，拧紧的作用力无法保持始终一致，也是导致产品不良的重要因素之一。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种加热器用自动化锁弹簧片设备，本发明设计合理、结构紧凑，能够自动完成上料和锁固，自动化程度高，良率高，并且速度快。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种加热器用自动化锁弹簧片设备，包括机架，所述机架上设置有操作平台，所述操作平台表面设置有分度盘，所述分度盘上设置有旋转安装盘，所述旋转安装盘表面沿同一圆周上均匀设置有加热器放置架，所述操作平台上沿旋转安装盘周边还依次设置有上料部、错位供料机构、自动锁螺丝机构、不良品抓取机构和良品抓取机构。

进一步的，所述加热器放置架包括仿形底座，所述仿形底座内设置有加热器放置凹槽，所述加热器放置凹槽上方设置有压板，所述压板表面设置有若干仿形避让槽，所述压板一端与仿形底座轴连，所述压板的两侧边上还设置有抵接凸块，所述抵接凸块相对应的仿形底座上设置有避让凹槽，

进一步的，所述自动锁螺丝机构与不良品抓取机构之间还设置有翻盖机构，所述翻盖机构包括抵接杆，所述抵接杆与第二气缸连接，所述第二气缸固定设置在操作平台上，所述避让凹槽相对应的旋转平台上设置有避让孔，所述避让孔配合所述抵接杆进行翻盖。

进一步的，所述加热器放置凹槽两侧的仿形底座上还设置有取口凹槽，所述仿形底座与压板的轴连处还设置有扭簧。

进一步的，所述错位供料机构包括龙门架，所述龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的第一滑台，所述第一滑台上设置有沿Y轴方向运动的第二滑台，所述第二滑台上设置有沿Z轴方向运动的第一气缸，所述第一气缸上设置有弹簧片夹取头，所述龙门架下方还设置有输送轨道，所述输送轨道的出料端一侧设置有供料平台，所述供料平台上设置有导向槽，所述导向槽内设置有滑座，所述滑座顶部设置有供料底座，所述供料底座表面设置有物料槽，所述供料底座上方设置有上盖板，所述供料底座一侧边设置有推出气缸。

进一步的，所述输送轨道沿Y轴方向设置，所述导向槽沿X轴方向设置，所述滑座一侧与输送轨道之间的供料平台上设置有导向板，所述滑座另一侧的供料平台上设置有挡块，所述挡块上设置有感应光纤，所述滑座与导向板之间设置有预留空隙。

进一步的，所述第一气缸上设置有升降板，所述升降板表面沿Z轴方向上设置有导向柱，所述导向柱上套设有滑块，所述滑块上方的导向柱上还设置有弹簧，所述滑块表面设置有夹取固定板，所述夹取固定板底部设置有弹簧片夹取头。

进一步的，所述弹簧片夹取头底部设置有若干真空孔，所述夹取固定板内设置有真空管道，所述真空管道一端与真空孔连接，另一端与真空接头连接，所述弹簧片夹取头底部中间设置有定位凸起。

进一步的，所述不良品抓取机构包括第一双轴机械手，所述第一双轴机械手固定设置在操作平台上，所述第一双轴机械手一侧的操作平台上设置有落料口。

进一步的，所述良品抓取机构机构包括第二双轴机械手，所述第二双轴机械手固定设置在操作平台上，所述第二双轴机械手一侧的操作平台上设置有滑道。

本发明的有益效果是:

采用仿形底座能够保证加热器处于固定的位置状态，提高锁螺丝的稳定性，然后通过压板压设，与仿形底座形成夹固的效果，加热器位置更加稳定，采用旋转平台后，能够有效配合自动化锁螺丝机械手使用，能够快速提高生产力。抵接凸块设置能够方便人工打开压板或配合机械实现打开，操作方便快捷。本装置采用错位供料机构，以实现单个弹簧片供拿取，一次一片，与后续弹簧片互不干扰，稳定性好，拿取顺畅。并且弹簧片夹取头以定位凸起实现中心定位，提高位置准确度，然后采用真空吸附的方式，避免弹片弹性造成夹取不便的问题。在调试及移动位置发生偏差时，弹簧片夹取头会因阻挡而无法继续下行，通过弹簧的设置而可以沿导向柱运动，避免气缸动作将弹簧片夹取头压坏，提高使用寿命。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的旋转安装盘部分结构示意图；

图3是本发明的加热器放置架的结构示意图；

图4是本发明的错位供料机构的结构示意图；

图5是本发明的供料底座部分结构示意图；

图6是本发明的夹取部分结构示意图；

图7是本发明的夹取部分侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图7所示，一种加热器用自动化锁弹簧片设备，包括机架1，机架上设置有操作平台2，操作平台表面设置有分度盘3，分度盘上设置有旋转安装盘4，旋转安装盘表面沿同一圆周上均匀设置有加热器放置架5，操作平台上沿旋转安装盘周边还依次设置有上料部6、错位供料机构7、自动锁螺丝机构8、不良品抓取机构9和良品抓取机构10。在上料部上将加热器放置在加热器放置架内，然后通过旋转安装盘转动进入错位供料机构的工位中，错位供料机构将弹簧片一个一个依次错位送出并拿取放置到加热器的相应位置上，接着旋转安装盘继续转动进入自动锁螺丝机构的工位，自动锁螺丝机构将螺丝锁固在加热器上，将弹簧片固定，在锁止的同时，自动锁螺丝机构实施监控锁螺丝的扭力大小，用以判断锁固螺丝是否合格，接着旋转安装盘继续转动进入不良品抓取机构的工位，如果在自动锁螺丝机构出判定不合格，则在此处被抓取取走，如果判定合格，此处则不动作，进入良品抓取机构的工位，进夹取，取走良品。

加热器放置架包括仿形底座11，仿形底座内设置有加热器放置凹槽12，加热器放置凹槽上方设置有压板13，通过压板压设，与仿形底座形成夹固的效果，加热器位置更加稳定，压板表面设置有若干仿形避让槽45，仿形避让槽内添加弹簧片，仿形避让槽与弹簧片外周轮廓一致，放置简单方便，不易出错，压板一端与仿形底座轴连，压板的两侧边上还设置有抵接凸块14，抵接凸块相对应的仿形底座上设置有避让凹槽15，便于打开或合上压板。

自动锁螺丝机构与不良品抓取机构之间还设置有翻盖机构16，翻盖机构包括抵接杆16，抵接杆与第二气缸连接，第二气缸固定设置在操作平台上，避让凹槽相对应的旋转平台上设置有避让孔17，避让孔配合抵接杆进行翻盖，抵接杆与第二气缸连接，通过第二气缸升降效果，能够使抵接杆穿过避让孔、避让凹槽至抵接凸块，当抵接杆的向上冲力抵接到抵接凸块后，抵接凸块会带着压板向上运动，由于压板为轴连设置，因此沿转轴转动，实现自动翻盖的效果，避免了人工操作，自动化性能高。此处进行翻盖后便于后续两个工位的抓取。

加热器放置凹槽两侧的仿形底座上还设置有取口凹槽18，便于配合机械手夹取，仿形底座与压板的轴连处还设置有扭簧19，扭簧一端与仿形底座抵接，另一端向上设置，这种设置方式能够保证压板位于加热器放置凹槽一侧时，没有任何作用力，当翻转至另一侧时，扭簧为压板施压，能够防止压板因冲力过大而翻转撞击旋转平台或仿形底座，提高使用寿命。

错位供料机构包括龙门架20，龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的第一滑台21，第一滑台上设置有沿Y轴方向运动的第二滑台22，第二滑台上设置有沿Z轴方向运动的第一气缸23，第一气缸上设置有弹簧片夹取头24，龙门架下方还设置有输送轨道25，输送轨道的出料端一侧设置有供料平台26，供料平台上设置有导向槽27，导向槽内设置有滑座28，滑座顶部设置有供料底座29，供料底座表面设置有物料槽，供料底座上方设置有上盖板30，供料底座一侧边设置有推出气缸31。随推出气缸的动作，供料底座可沿导向槽方向运动使得物料槽被挪出压板底部，即弹簧片位移供弹簧片夹取头拿取，实现单个出料，互不干扰，稳定性好。

输送轨道沿Y轴方向设置，导向槽沿X轴方向设置，两者方向交错设置，结构简单，便于使用，滑座一侧与输送轨道之间的供料平台上设置有导向板32，以精准的将弹簧片导入物料槽内，并且供料底座滑动时，能够将相邻的一个弹簧片抵挡，实现错开效果，滑座另一侧的供料平台上设置有挡块33，挡块上设置有感应光纤，检测和抵挡物料槽内的弹簧片，滑座与导向板之间设置有预留空隙，使得两个相邻的弹簧片的抵接部分处于预留空隙内，在交错推出时，供料底座与导向板均不会被弹簧片卡滞，提高运行顺畅度。

第一气缸上设置有升降板34，升降板表面沿Z轴方向上设置有导向柱35，导向柱上套设有滑块36，滑块上方的导向柱上还设置有弹簧37，滑块表面设置有夹取固定板38，夹取固定板底部设置有弹簧片夹取头。导向柱和弹簧的设计，能够保证在下行时，弹簧片夹取头被阻挡的情况下，具有避让余量，减少对弹簧片夹取头的冲击伤害，提高使用寿命。

弹簧片夹取头底部设置有若干真空孔，夹取固定板内设置有真空管道39，真空管道一端与真空孔连接，另一端与真空接头连接，真空吸附，拿取效果稳定，避免夹紧方式拿取时，弹簧片因自身弹力而出现夹取不良的问题，弹簧片夹取头底部中间设置有定位凸起40，定位凸起直接***弹簧片中部的螺钉孔内，具有初步定位的效果，也起到一定的位置纠正作用。

不良品抓取机构包括第一双轴机械手41，第一双轴机械手固定设置在操作平台上，第一双轴机械手一侧的操作平台上设置有落料口42，便于回收。

良品抓取机构机构包括第二双轴机械手43，第二双轴机械手固定设置在操作平台上，第二双轴机械手一侧的操作平台上设置有滑道44，便于产品直接进入下一个加工工序中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种加热器用自动化锁弹簧片设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有操作平台，所述操作平台表面设置有分度盘，所述分度盘上设置有旋转安装盘，所述旋转安装盘表面沿同一圆周上均匀设置有加热器放置架，所述操作平台上沿旋转安装盘周边还依次设置有上料部、错位供料机构、自动锁螺丝机构、不良品抓取机构和良品抓取机构；

所述错位供料机构包括龙门架，所述龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的第一滑台，所述第一滑台上设置有沿Y轴方向运动的第二滑台，所述第二滑台上设置有沿Z轴方向运动的第一气缸，所述第一气缸上设置有弹簧片夹取头，所述龙门架下方还设置有输送轨道，所述输送轨道的出料端一侧设置有供料平台，所述供料平台上设置有导向槽，所述导向槽内设置有滑座，所述滑座顶部设置有供料底座，所述供料底座表面设置有物料槽，所述供料底座上方设置有上盖板，所述供料底座一侧边设置有推出气缸。

2.根据权利要求1所述的一种加热器用自动化锁弹簧片设备，其特征在于：所述加热器放置架包括仿形底座，所述仿形底座内设置有加热器放置凹槽，所述加热器放置凹槽上方设置有压板，所述压板表面设置有若干仿形避让槽，所述压板一端与仿形底座轴连，所述压板的两侧边上还设置有抵接凸块，所述抵接凸块相对应的仿形底座上设置有避让凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种加热器用自动化锁弹簧片设备，其特征在于：所述自动锁螺丝机构与不良品抓取机构之间还设置有翻盖机构，所述翻盖机构包括抵接杆，所述抵接杆与第二气缸连接，所述第二气缸固定设置在操作平台上，所述避让凹槽相对应的旋转平台上设置有避让孔，所述避让孔配合所述抵接杆进行翻盖。

4.根据权利要求3所述的一种加热器用自动化锁弹簧片设备，其特征在于：所述加热器放置凹槽两侧的仿形底座上还设置有取口凹槽，所述仿形底座与压板的轴连处还设置有扭簧。

5.根据权利要求1所述的一种加热器用自动化锁弹簧片设备，其特征在于：所述输送轨道沿Y轴方向设置，所述导向槽沿X轴方向设置，所述滑座一侧与输送轨道之间的供料平台上设置有导向板，所述滑座另一侧的供料平台上设置有挡块，所述挡块上设置有感应光纤，所述滑座与导向板之间设置有预留空隙。

6.根据权利要求1所述的一种加热器用自动化锁弹簧片设备，其特征在于：所述第一气缸上设置有升降板，所述升降板表面沿Z轴方向上设置有导向柱，所述导向柱上套设有滑块，所述滑块上方的导向柱上还设置有弹簧，所述滑块表面设置有夹取固定板，所述夹取固定板底部设置有弹簧片夹取头。

7.根据权利要求6所述的一种加热器用自动化锁弹簧片设备，其特征在于：所述弹簧片夹取头底部设置有若干真空孔，所述夹取固定板内设置有真空管道，所述真空管道一端与真空孔连接，另一端与真空接头连接，所述弹簧片夹取头底部中间设置有定位凸起。

8.根据权利要求1所述的一种加热器用自动化锁弹簧片设备，其特征在于：所述不良品抓取机构包括第一双轴机械手，所述第一双轴机械手固定设置在操作平台上，所述第一双轴机械手一侧的操作平台上设置有落料口。

9.根据权利要求1所述的一种加热器用自动化锁弹簧片设备，其特征在于：所述良品抓取机构包括第二双轴机械手，所述第二双轴机械手固定设置在操作平台上，所述第二双轴机械手一侧的操作平台上设置有滑道。