CN116619015A - 一种管接头组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管接头组装设备，包括主体架，主体架内置加工平台；所述加工平台上设置有转盘工装，转盘工装安装有定位件，所述定位件用于支撑接头部件；上料工位，所述上料工位用于输送所述接头部件至所述定位件上；压装工位，所述压装工位用于将所述定位件上的接头部件锁紧；下料工位和收料工位，本发明中，操作员将接头体倒入第一上料工位，卡环倒入第二上料工位，螺帽倒入第三上料工位，通过送料工位依次将接头体、卡环和螺帽放在转盘工装处进行组装，再经过压装工位进行锁紧后，移动至下料工位处，下料工位取出成品输送至收料工位进行收集，本管接头组装设备能实现气管接头的组装，节约工人劳务成本，提供生产效率，确保产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及管接头技术领域，具体涉及一种管接头组装设备。
背景技术
气管接头在管道铺设安装行业中用量非常大，气管接头都是单一通过人工完成，工序繁多、工人劳动强度大、稳定性底、废品率高等问题。近些年来.企业招工越来越难，即使招来了工人，人员流动也非常频繁难于管理，给企业带来了一系列的问题，正常的生产订单难以保证，不但增加了新员工的培训成本，而且新员工到熟练工人需要一定的时间，新员工在组装管接头时，熟练度不高，组装的效率低，并且容易造成部件损坏无法使用或者管接头缺少卡环的现象发生，导致产品质量的一致性难以保证。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种管接头组装设备，包括主体架，主体架内置加工平台；所述加工平台上设置有转盘工装，转盘工装安装有定位件，所述定位件用于支撑接头部件；上料工位，所述上料工位用于输送所述接头部件至所述定位件上；压装工位，所述压装工位用于将所述定位件上的接头部件锁紧；下料工位和收料工位，所述下料工位用于将锁紧的接头部件输送至所述收料工位收集。
通过上述设计，上料工位依次完成各个接头部件的上料，再通过压装工位将各个接头部件锁紧，实现管接头的组装，相对于人工组装管接头，能够大大提高工作效率，减少人工的使用。
优选的：所述上料工位包括第一上料工位、第二上料工位和第三上料工位，所述第一上料工位、所述第二上料工位和所述第三上料工位均设置有送料工位，送料工位用于输送组装管接头部件。
通过上述设计，第一上料工位输送接头体，第二上料工位输送卡环，第三上料工位输送螺帽，依次将接头体、卡环和螺帽放置在定位件上，有序的放置各个接头部件，也能有效避免在接头体和螺帽之间未放置卡环的情况发生，确保产品的质量。
优选的：所述第一上料工位包括支撑支架，支撑支架上端安装有振动盘，第二上料工位和第三上料工位结构设计与第一上料工位相同。
通过上述设计，振动盘能够将各个接头部件依次有序的输送至送料工位处，实现自动化作用流程。
优选的：所述送料工位包括工位支架，工位支架固定连接支撑支架，工位支架一侧端安装有轨道，轨道的一端连接振动盘的送料口处，轨道的另一端边缘处连接第一限位件，轨道位于第一限位件内侧设置有第二限位件，第一限位件、第二限位件与轨道之间形成开口向上的凹槽结构，且位于凹槽结构内设置有活动块，活动块内开设有开口向上的限位槽，且限位槽的底面与轨道处于同一平面，活动块滑动连接凹槽结构的内壁，活动块一端连接横行气缸，横行气缸固定连接工位支架，第一限位件上端开设有凹槽，位于第一限位件上方设置有上料机械手，上料机械手连接上料Y轴模组，上料Y轴模组连接上料X轴模组。
通过上述设计，送料工位能完成接头部件的组装，相对于人工组装，能够提高工作效率，也能有效避免在接头体和螺帽之间未放置卡环的情况发生。
优选的：所述压装工位包括压装支架，压装支架固定连接加工平台，压装支架上端安装有压装Y轴模组，压装Y轴模组安装有驱动电机，驱动电机连接锁螺母机头。
通过上述设计，压装工位能够实现螺帽和接头体的锁紧，相对于人工锁紧效率更高。
优选的：所述下料工位包括下料支架，下料支架固定连接加工平台，下料支架上端安装有出料轨道。
通过上述设计，管接头在重力的作用沿着出料轨道输送，能够减少能源的使用。
优选的：所述下料支架上部设置有下料X轴模组，下料X轴模组连接下料Y轴模组，下料Y轴模组连接下料机械手。
通过上述设计，下料机械手能沿着X轴和Y轴方向移动，方便抓取管接头。
优选的：所述转盘工装包括驱动机构，驱动机构固定连接加工平台，驱动机构连接转盘。
通过上述设计，在驱动机构带动转盘转动，实现各个接头部件的组装和锁紧，提高生产效率。
优选的：所述转盘上设有多个定位件，多个所述定位件沿转盘的周向布置。
通过上述设计，设置的多个定位件能够实现管接头的依次组装和锁紧，不间断的生产管接头，提高生产效率。
优选的：所述定位件包括底座，底座底端开设有固定孔，底座底端固定连接插杆，底座上端设置有支撑部。
通过上述设计，定位件方便安装和拆卸，便于更换定位件。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明中，操作员将接头体倒入第一上料工位，卡环倒入第二上料工位，螺帽倒入第三上料工位，通过送料工位依次将接头体、卡环和螺帽放在转盘工装处进行组装，再经过压装工位进行锁紧后，移动至下料工位处，下料工位取出成品输送至收料工位进行收集，本管接头组装设备能实现气管接头的组装，节约工人劳务成本，提高生产效率，确保产品的质量。
2、本发明中，通过设置的送料工位，能够实现自动输送和上料，减少人工的使用。
3、本发明中，通过设置的转盘工装，能够实现接头体、卡环和螺帽的定位和组装，并且依次装入接头体、卡环和螺帽，能有效避免在接头体和螺帽之间未放置卡环的情况发生。
附图说明
图1是本申请实施例提供的管接头组装设备结构示意图；
图2是本申请实施例提供的管接头组装设备中去除主体架的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的管接头组装设备中第一上料工位的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的管接头组装设备中图3中A处的结构放大示意图；
图5是本申请实施例提供的管接头组装设备中压装工位的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的管接头组装设备中下料工位的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的管接头组装设备中转盘工装的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的管接头组装设备中转盘工装的***图；
图9是本申请实施例提供的管接头组装设备中定位件的结构示意图。
图中：1、主体架；2、加工平台；3、转盘工装；301、驱动机构；302、转盘；3021、插孔；303、定位件；3031、底座；3032、固定孔；3033、插杆；3034、支撑部；4、第一上料工位；401、支撑支架；402、振动盘；5、第二上料工位；6、第三上料工位；7、压装工位；701、压装支架；702、压装Y轴模组；703、驱动电机；704、锁螺母机头；8、下料工位；801、下料支架；802、下料机械手；803、下料Y轴模组；804、下料X轴模组；805、出料轨道；9、收料工位；10、监测工位；11、送料工位；111、工位支架；112、轨道；113、第一限位件；1131、凹槽；114、第二限位件；115、活动块；1151、限位槽；116、横行气缸；117、上料机械手；118、上料Y轴模组；119、上料X轴模组。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
在本实施例中提供一种管接头组装设备，包括主体架1，主体架1内置加工平台2；所述加工平台2上设置有转盘工装3，转盘工装3安装有定位件303，所述定位件303用于支撑接头部件；上料工位，所述上料工位用于输送所述接头部件至所述定位件303上；压装工位7，所述压装工位7用于将所述定位件303上的接头部件锁紧；下料工位8和收料工位9，所述下料工位8用于将锁紧的接头部件输送至所述收料工位9收集。
通过上述设计，上料工位依次完成各个接头部件的上料，再通过压装工位7将各个接头部件锁紧，实现管接头的组装，相对于人工组装管接头，能够大大提高工作效率，减少人工的使用。
优选的：所述上料工位包括第一上料工位4、第二上料工位5和第三上料工位6，所述第一上料工位4、所述第二上料工位5和所述第三上料工位6均设置有送料工位11，送料工位11用于输送组装管接头部件。
通过上述设计，第一上料工位4输送接头体，第二上料工位5输送卡环，第三上料工位6输送螺帽，依次将接头体、卡环和螺帽放置在定位件303上，有序的放置各个接头部件，也能有效避免在接头体和螺帽之间未放置卡环的情况发生，确保产品的质量。
优选的：所述第一上料工位4包括支撑支架401，支撑支架401上端安装有振动盘402，第二上料工位5和第三上料工位6结构设计与第一上料工位4相同。
通过上述设计，振动盘402能够将各个接头部件依次有序的输送至送料工位11处，实现自动化作用流程。
优选的：所述送料工位11包括工位支架111，工位支架111固定连接支撑支架401，工位支架111一侧端安装有轨道112，轨道112的一端连接振动盘402的送料口处，轨道112的另一端边缘处连接第一限位件113，轨道112位于第一限位件113内侧设置有第二限位件114，第一限位件113、第二限位件114与轨道112之间形成开口向上的凹槽结构，且位于凹槽结构内设置有活动块115，活动块115内开设有开口向上的限位槽1151，且限位槽1151的底面与轨道112处于同一平面，活动块115滑动连接凹槽结构的内壁，活动块115一端连接横行气缸116，横行气缸116固定连接工位支架111，第一限位件113上端开设有凹槽1131，位于第一限位件113上方设置有上料机械手117，上料机械手117连接上料Y轴模组118，上料Y轴模组118连接上料X轴模组119。
通过上述设计，送料工位11能完成接头部件的组装，相对于人工组装，能够提高工作效率，也能有效避免在接头体和螺帽之间未放置卡环的情况发生。
优选的：所述压装工位7包括压装支架701，压装支架701固定连接加工平台2，压装支架701上端安装有压装Y轴模组702，压装Y轴模组702安装有驱动电机703，驱动电机703连接锁螺母机头704。
通过上述设计，压装工位能够实现螺帽和接头体的锁紧，相对于人工锁紧效率更高。
优选的：所述下料工位8包括下料支架801，下料支架801固定连接加工平台2，下料支架801上端安装有出料轨道805。
通过上述设计，管接头在重力的作用沿着出料轨道805输送，能够减少能源的使用。
优选的：所述下料支架801上部设置有下料X轴模组804，下料X轴模组804连接下料Y轴模组803，下料Y轴模组803连接下料机械手802。
通过上述设计，下料机械手802能沿着X轴和Y轴方向移动，方便抓取管接头。
优选的：所述转盘工装3包括驱动机构301，驱动机构301固定连接加工平台2，驱动机构301连接转盘302。
通过上述设计，在驱动机构301带动转盘302转动，实现各个接头部件的组装和锁紧，提高生产效率。
优选的：所述转盘302上设有多个定位件303，多个所述定位件303沿转盘302的周向布置。
通过上述设计，设置的多个定位件303能够实现管接头的依次组装和锁紧，不间断的生产管接头，提高生产效率。
优选的：所述定位件303包括底座3031，底座3031底端开设有固定孔3032，底座3031底端固定连接插杆3033，底座3031上端设置有支撑部3034。
通过上述设计，定位件303方便安装和拆卸，便于更换定位件303。
本发明中，操作员将接头体倒入第一上料工位4，卡环倒入第二上料工位5，螺帽倒入第三上料工位6，通过送料工位11依次将接头体、卡环和螺帽放在转盘工装3处进行组装，再经过压装工位7进行锁紧后，移动至下料工位8处，下料工位8取出成品输送至收料工位9进行收集，本管接头组装设备能实现气管接头的组装，节约工人劳务成本，提供生产效率，确保产品质量，通过设置的送料工位11，能够实现自动输送和上料，减少人工的使用，通过设置的转盘工装3，能够实现接头体、卡环和螺帽的定位和组装，并且依次装入接头体、卡环和螺帽，能有效避免在接头体和螺帽之间未放置卡环的情况发生，确保产品的质量。
具体的，请参阅图1和图2所示，在本实施例中提供一种管接头组装设备，包括主体架1，主体架1内置加工平台2，加工平台2上设置有转盘工装3，转盘工装3用于输送接头部件，主体架1外侧设置有上料工位，上料工位用于输送接头部件，上料工位包括第一上料工位4、第二上料工位5和第三上料工位6，第三上料工位6一侧设置有压装工位7，压装工位7一侧设置有下料工位8，下料工位8一侧设置有收料工位9，主体架1上安装有监测工位10，第一上料工位4、第二上料工位5和第三上料工位6均设置有送料工位11，送料工位11用于输送组装管接头部件。
加工中，操作员将接头体倒入第一上料工位4，卡环倒入第二上料工位5，螺帽倒入第三上料工位6，通过送料工位11依次将接头体、卡环和螺帽放在转盘工装3处进行组装，再经过压装工位7进行锁紧后，移动至下料工位8处，下料工位8取出成品输送至收料工位9进行收集，本管接头组装设备能实现气管接头的组装，节约工人劳务成本，提供生产效率，确保产品质量。
进一步的，参阅图3和图4所示，在本实施例中，第一上料工位4包括支撑支架401，支撑支架401上端安装有振动盘402，第二上料工位5和第三上料工位6结构设计与第一上料工位4相同。
送料工位11包括工位支架111，工位支架111固定连接支撑支架401，工位支架111一侧端安装有轨道112，轨道112的一端连接振动盘402的送料口处，轨道112的另一端边缘处连接第一限位件113，轨道112位于第一限位件113内侧设置有第二限位件114，第一限位件113、第二限位件114与轨道112之间形成开口向上的凹槽结构，且位于凹槽结构内设置有活动块115，活动块115内开设有开口向上的限位槽1151，且限位槽1151的底面与轨道112处于同一平面，活动块115滑动连接凹槽结构的内壁，活动块115一端连接横行气缸116，横行气缸116固定连接工位支架111，进一步的，第一限位件113上端开设有凹槽1131，位于第一限位件113上方设置有上料机械手117，上料机械手117连接上料Y轴模组118，上料Y轴模组118连接上料X轴模组119。
送料工位11工作时，接头体从振动盘402进入轨道112中，接头体沿着轨道112滑动至限位槽1151内，接头体的边缘处贴合第一限位件113，启动横行气缸116，推动活动块115进入凹槽结构中，使得接头体进入凹槽结构中，上料Y轴模组118带动上料机械手117向下运动，张开的上料机械手117***凹槽1131中，上料机械手117抓取接头体后，上料Y轴模组118带动上料机械手117向上运动，使得接头体离开限位槽1151中，通过上料X轴模组119输送上料Y轴模组118和上料机械手117移动至转盘工装3上方，上料机械手117松开后，接头体落在转盘工装3上进入下一步工位处，能够实现自动输送和上料，减少人工的使用。
参阅图5所示，压装工位7包括压装支架701，压装支架701固定连接加工平台2，压装支架701上端安装有压装Y轴模组702，压装Y轴模组702安装有驱动电机703，驱动电机703连接锁螺母机头704，组装后的接头体、卡环和螺帽移动至压装工位7处，压装Y轴模组702带动驱动电机703和锁螺母机头704向下运动，锁螺母机头704套在螺帽外侧，再通过驱动电机703带动锁螺母机头704转动，将螺帽与接头体锁紧。
参阅图6所示，下料工位8包括下料支架801，下料支架801固定连接加工平台2，下料支架801上端安装有出料轨道805，下料支架801上部设置有下料X轴模组804，下料X轴模组804连接下料Y轴模组803，下料Y轴模组803连接下料机械手802，下料机械手802位于出料轨道805上方。
本实施例中，螺帽和接头体组成的接头体输送至下料工位8处，下料机械手802抓取转盘工装3上的接头体，再输送至出料轨道805上，接头体在重力作用下滑落至收料工位9进行收集。
参阅图7、图8和图9所示，转盘工装3包括驱动机构301，驱动机构301固定连接加工平台2，驱动机构301连接转盘302，驱动机构301用于带动转盘302转动，转盘302上设有多个定位件303，并沿转盘302的周向布置，在本实施例中设计有6个定位件303，定位件303用于将接头体、卡环和螺帽，6个定位件303连续编号为1号、2号-6号，不同的定位件303对应的工位不同，其中5个定位件303对应着第一上料工位4、第二上料工位5、第三上料工位6、压装工位7、下料工位8和收料工位9，还有1个定位件303位于空白工位处，转盘302对应定位件303开设有插孔3021，具体的，定位件303包括底座3031，底座3031底端开设有固定孔3032，固定孔3032***螺栓与转盘302上开设的螺孔连接，可将底座3031固定在转盘302上，底座3031底端固定连接插杆3033，插杆3033用于***插孔3021中，底座3031上端设置有支撑部3034，加工时，接头体、卡环和螺帽依次套在支撑部3034处，实现定位，便于在压装工位7将螺帽与接头体锁紧。
本发明的工作原理是：
本发明中，操作员将接头体倒入第一上料工位4的振动盘中，卡环倒入第二上料工位5的振动盘中，螺帽倒入第三上料工位6的振动盘中，上述振动盘将接头体、卡环和螺帽有序地排列输送至送料工位11上，送料工位11中的上料机械手117抓取接头体套在标号为1号定位件303上，驱动机构301带动转盘302转动，使得1号定位件303移动至第二上料工位5处，转盘302停止，上料机械手117抓取卡环套在1号定位件303上，并且卡环位于接头体上方，驱动机构301带动转盘302转动，使得1号定位件303移动至第三上料工位6处，转盘302停止，上料机械手117抓取螺帽套在1号定位件303上，转盘302转动，1号定位件303移动至压装工位7处，转盘302停止，压装工位7将螺帽与接头体锁紧后，转盘302转动，1号定位件303移动至下料工位8，转盘302停止，下料机械手802抓取接头体输送至收料工位9进行收集，转盘302转动，1号定位件303移动至空白工位处，等待下一次上料；
当1号定位件303位于第一上料工位4处，2号定位件303位于空白工位处，3号定位件303收料工位9处，4号定位件303位于压装工位7处，5号定位件303位于第三上料工位6处，6号定位件303位于第二上料工位5处，驱动机构301带动转盘302转动，6个定位件303依次进入下一个工位，同时送料工位11配合依次完成接头体、卡环和螺帽的上料，再经过锁紧和下料；
本组装设备中，人工完成上料后，通过自动化作用流程，完成接头体的组装，能够节约人工劳务成本，提供生产效率，并且相对于人工，接头体组装的质量大大提高。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种管接头组装设备，包括主体架(1)，主体架(1)内置加工平台(2)，其特征在于，
所述加工平台(2)上设置有转盘工装(3)，所述转盘工装(3)安装有定位件(303)，所述定位件(303)用于支撑接头部件；
上料工位，所述上料工位用于输送所述接头部件至所述定位件(303)上；
压装工位(7)，所述压装工位(7)用于将所述定位件(303)上的接头部件锁紧；
下料工位(8)和收料工位(9)，所述下料工位(8)用于将锁紧的接头部件输送至所述收料工位(9)收集。
2.根据权利要求1所述的一种管接头组装设备，其特征在于，所述上料工位包括第一上料工位(4)、第二上料工位(5)和第三上料工位(6)，所述第一上料工位(4)、所述第二上料工位(5)和所述第三上料工位(6)均设置有送料工位(11)，送料工位(11)用于输送组装管接头部件。
3.根据权利要求2所述的一种管接头组装设备，其特征在于，所述第一上料工位(4)包括支撑支架(401)，支撑支架(401)上端安装有振动盘(402)，第二上料工位(5)和第三上料工位(6)结构设计与第一上料工位(4)相同。
4.根据权利要求1所述的一种管接头组装设备，其特征在于，所述送料工位(11)包括工位支架(111)，工位支架(111)固定连接支撑支架(401)，工位支架(111)一侧端安装有轨道(112)，轨道(112)的一端连接振动盘(402)的送料口处，轨道(112)的另一端边缘处连接第一限位件(113)，轨道(112)位于第一限位件(113)内侧设置有第二限位件(114)，第一限位件(113)、第二限位件(114)与轨道(112)之间形成开口向上的凹槽结构，且位于凹槽结构内设置有活动块(115)，活动块(115)内开设有开口向上的限位槽(1151)，且限位槽(1151)的底面与轨道(112)处于同一平面，活动块(115)滑动连接凹槽结构的内壁，活动块(115)一端连接横行气缸(116)，横行气缸(116)固定连接工位支架(111)，第一限位件(113)上端开设有凹槽(1131)，位于第一限位件(113)上方设置有上料机械手(117)，上料机械手(117)连接上料Y轴模组(118)，上料Y轴模组(118)连接上料X轴模组(119)。
5.根据权利要求1所述的一种管接头组装设备，其特征在于，所述压装工位(7)包括压装支架(701)，压装支架(701)固定连接加工平台(2)，压装支架(701)上端安装有压装Y轴模组(702)，压装Y轴模组(702)安装有驱动电机(703)，驱动电机(703)连接锁螺母机头(704)。
6.根据权利要求1所述的一种管接头组装设备，其特征在于，所述下料工位(8)包括下料支架(801)，下料支架(801)固定连接加工平台(2)，下料支架(801)上端安装有出料轨道(805)。
7.根据权利要求6所述的一种管接头组装设备，其特征在于，所述下料支架(801)上部设置有下料X轴模组(804)，下料X轴模组(804)连接下料Y轴模组(803)，下料Y轴模组(803)连接下料机械手(802)。
8.根据权利要求1所述的一种管接头组装设备，其特征在于，所述转盘工装(3)包括驱动机构(301)，驱动机构(301)固定连接加工平台(2)，驱动机构(301)连接转盘(302)。
9.根据权利要求8所述的一种管接头组装设备，其特征在于，所述转盘(302)上设有多个定位件(303)，多个所述定位件(303)沿转盘(302)的周向布置。
10.根据权利要求9所述的一种管接头组装设备，其特征在于，所述定位件(303)包括底座(3031)，底座(3031)底端开设有固定孔(3032)，底座(3031)底端固定连接插杆(3033)，底座(3031)上端设置有支撑部(3034)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310579867.6A CN116619015A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种管接头组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310579867.6A CN116619015A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种管接头组装设备 |
Publications (1)
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| CN116619015A true CN116619015A (zh) | 2023-08-22 |
Family
ID=87591380
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN116619015A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118024183A (zh) * | 2024-03-27 | 2024-05-14 | 宁波凯勒电气有限公司 | 一种emt管接件的加工装置 |
-
2023
- 2023-05-22 CN CN202310579867.6A patent/CN116619015A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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