CN105921935A - 一体式夹紧器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一体式夹紧器，该夹紧器包括壳体、夹紧臂转动件、旋转轴一、连杆、辅助销、轴承一、旋转轴二、加强块、调节止动块、夹紧到位接近开关、主动杆、打开到位接近开关、锁紧螺栓、T型螺母、防脱块、气缸、防脱块固定螺栓、调节板、气缸活塞杆及接近开关支架。接近开关支架与壳体连接，夹紧臂转动件、连杆、主动杆组成连杆机构。当松开锁紧螺栓，调节止动块与调节板间齿牙脱开，使调节板与主动杆间安装长度变化，从而调整夹紧臂转动件的打开角度。本发明可用较小的工作气压产生很大的夹紧力，在夹紧位置自动锁死，使用安全可靠；采用标准的模块化结构，输出扭矩值固定，方便夹具设计及型号选择，可实现自动控制，且方便现场调节。

Description

一体式夹紧器

技术领域

本发明涉及一种汽车制造装备，特别涉及一种用于汽车车身焊装的一体式夹紧器。

背景技术

目前，汽车工业生产竞争非常激烈，在汽车制造装备领域通常采用夹紧方式有两种：

一是采用偏心夹紧缸，采用偏心夹紧缸夹紧输出力矩有限，无法实现自锁。

二是购买一体式夹紧缸，市场上常见的一体式夹紧缸有以下几种常见问题：即调整不方便，需要调整气缸打开角度时必须额外购买调整螺栓；往往需要向国外订购，订购周期较长，且价格非常昂贵。

因此，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、使用方便、调整快捷、性能稳定、成本较低、应用效果显著的一体式夹紧器，是该领域技术人员急需着手解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、使用方便、调整快捷、性能稳定、价格较低的一体式夹紧器。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种一体式夹紧器，其特征在于该夹紧器包括壳体、夹紧臂转动件、旋转轴一、连杆、辅助销、轴承一、旋转轴二、加强块、调节止动块、夹紧到位接近开关、主动杆、打开到位接近开关、锁紧螺栓、T型螺母、防脱块、气缸、防脱块固定螺栓、调节板、气缸活塞杆、接近开关外置接头、顶丝一、轴套、顶丝二、阻尼圈、接近开关支架、轴承二和打开到位感应板；

所述壳体上安装有气缸，夹紧臂转动件安装在壳体对应的安装孔内，加强块安装在壳体的滑槽内，夹紧到位接近开关和打开到位接近开关安装在接近开关支架上，接近开关支架安装在壳体上；

所述主动杆通过旋转轴二与连杆铰接，连杆通过旋转轴一与夹紧臂转动件铰接；主动杆一侧开有方孔，方孔处安装有调节止动块，主动杆另一侧开有圆孔过盈安装有T型螺母，主动杆底端加工过孔，调节板穿入主动杆下端过孔；

所述调节止动块与主动杆间隙配合，锁紧螺栓一次穿过调节主动块、调节板的长孔、T型螺母，锁紧螺栓末端安装有防脱块，通过调节主动块上齿牙与调节板齿牙的配合，将调节板与主动杆相对位置固定；

所述调节板底部设有T型槽，气缸活塞杆端头设有T型头，调节板底部与气缸活塞杆端头通过T型槽和T型头实现连接；调节板右侧设有安装孔，安装孔上安装有打开到位感应块；调节板中部加工有齿牙，齿牙面上加工有长圆孔，锁紧螺栓穿过长圆孔，锁紧螺栓松开，调节止动块与调节板之间的齿牙脱开，调节板可上下移动，锁紧螺栓锁紧，调节止动块与调节板之间齿牙咬合，调节板与调节主动块位置关系锁紧固定，同时主动杆与调节板的位置关系固定；调节板端头装有阻尼圈；

所述锁紧螺栓一次通过调节止动块、调节板与T型螺母螺纹连接，调节螺栓螺纹端安装有防脱块，通过防脱块固定螺栓锁紧在锁紧螺栓上。

所述夹紧到位接近开关和打开到位接近开关通过数据线与接近开关外置接头连接，接近开关外置接头安装接近开关支架上在壳体外侧。

本发明的有益效果是：本发明采用连杆机构原理设计，可用相对较小的工作气压产生很大的夹紧力；可在夹紧位置自动锁死，使用安全可靠；采用标准模块化结构，输出扭矩值固定，方便夹具设计及型号选择；可配合实现自动控制，方便现场调节。本发明结构简单，设计合理，使用方便，调整快捷，性能稳定可靠，有效降低应用成本，应用效果非常显著。

附图说明

图1是本发明一体式夹紧器结构示意图；

图2是图1俯视结构示意图；

图3是图2沿A-A断面的半剖视图；

图4是图1沿B-B断面的半剖视图；

图5是图1沿C-C断面的半剖视图。

图中：1壳体，2夹紧臂转动件，3旋转轴一，4连杆，5辅助销，6轴承一，7旋转轴二，8加强块，9调节止动块，10夹紧到位接近开关，11主动杆，12打开到位接近开关，13锁紧螺栓，14 T型螺母，15防脱块，16气缸，17防脱块固定螺栓，18调节板，19气缸活塞杆，20接近开关外置接头，21顶丝一，22轴套，23顶丝二，24阻尼圈，25接近开关支架，26轴承二，27打开到位感应块。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图5所示，一种一体式夹紧器，该夹紧器包括壳体1、夹紧臂转动件2、旋转轴一3、连杆4、辅助销5、轴承一6、旋转轴二7、加强块8、调节止动块9、夹紧到位接近开关10、主动杆11、打开到位接近开关12、锁紧螺栓13、 T型螺母14、防脱块15、气缸16、防脱块固定螺栓17、调节板18、气缸活塞杆19、接近开关外置接头20、顶丝一21、轴套22、顶丝二23、阻尼圈24、接近开关支架25、轴承二26及打开到位感应块27。

所述壳体1上安装有气缸16，夹紧臂转动件2安装在壳体1对应的安装孔内，加强块8安装在壳体1的滑槽内，接近开关支架25安装在壳体1上。

所述主动杆11通过旋转轴二7与连杆4铰接，连杆通过旋转轴一3与夹紧臂转动件2铰接；主动杆11一侧开有方孔，方孔处安装有调节止动块9，主动杆11另一侧开有圆孔过盈安装T型螺母14，主动杆11底端设有过孔，调节板18穿入主动杆11下端过孔。

所述调节止动块9与主动杆11间隙配合，锁紧螺栓13顺序穿过调节止动块9、调节板18的长孔，然后与T型螺母14螺纹连接，通过调节止动块9上齿牙与调节板18齿牙的配合，锁紧螺栓13与T型螺母14螺纹锁紧，将调节板18与主动杆11相对位置固定。

所述调节板18底部设有T型槽，气缸活塞杆19端头设有T型头，调节板18底部与气缸活塞杆19端头通过T型槽和T型头实现连接；调节板18右侧设有安装孔，安装孔上安装有打开到位感应块27；调节板18中部设有齿牙，齿牙面上设有长圆孔，锁紧螺栓13穿过长圆孔，锁紧螺栓13松开，调节止动块9与调节板18之间的齿牙脱开，调节板18可上下移动，锁紧螺栓13锁紧，调节止动块9与调节板18之间齿牙咬合，调节板18与调节止动块9位置关系锁紧固定，同时主动杆11与调节板18的位置关系固定；调节板18端头装有阻尼圈24。

所述锁紧螺栓13顺序通过调节止动块9、调节板18与T型螺母14螺纹连接，调节螺栓螺纹端安装有防脱块15，通过防脱块固定螺栓17安装在锁紧螺栓13上。

该夹紧器中的壳体1下部安装有气缸16；左侧安装有接近开关支架25；在壳体1导向槽侧面安装有加强块8；轴承二26安装在壳体1的安装孔上，夹紧臂转动件2安装在轴承二26上；壳体1上部孔中安装辅助销5。

该夹紧器中的夹紧臂转动件2、旋转轴一3、连杆4、旋转轴二7、主动杆11、轴套22、顶丝一21、顶丝二23组成连杆机构；其中轴套22安装在连杆4内；夹紧臂转动件2与连杆4通过旋转轴一3实现铰接，顶丝一21将旋转轴一3固定；连杆4与主动杆11通过旋转轴二7实现铰接，顶丝二23将旋转轴二7固定，旋转轴二7两端安装轴承一6。

该夹紧器中的以下各部件形成齿配合机构，主动杆11左右侧分别开有方槽和圆孔，调节止动块9与主动杆11上的方孔间隙配合，T型螺母14与主动杆11上的圆孔过盈配合，防脱块固定螺栓17依次穿过调节止动块9、调节板18上的长孔与T型螺母螺纹连接，在锁紧螺栓13的螺纹端头开有螺孔，防脱块15通过防脱块固定螺栓17安装在锁紧螺栓13螺纹端头。

该夹紧器中的接近开关支架25、夹紧到位接近开关10和打开到位接近开关12组成接近开关机构，夹紧到位接近开关10和打开到位接近开关12安装在接近开关支架25上，接近开关机构安装在壳体1上, 夹紧到位接近开关10和打开到位接近开关12通过数据线与接近开关外置接头20连接，接近开关外置接头20安装接近开关支架上在壳体1外侧。

本发明运行方式和原理如下：气缸活塞杆向上运动带动齿配合机构向上运动，齿配合机构带动连杆结构运动，夹紧臂转动件以壳体上的孔为中心旋转，夹紧臂转动件上安装有汽车焊装夹具上的夹紧臂，夹紧臂转动件旋转带动夹紧臂旋转，从而实现夹具夹紧臂的夹紧；气缸活塞杆向上运动，带动齿配合机构向上运动，齿配合机构带动主动杆向上运动到顶端，夹紧到位接近开关感知到调节止动块，夹紧到位接近开关发出信号夹具夹紧到位；气缸活塞杆向下运动，带动齿配合机构向下运动，齿配合机构带动主动杆向下运动到底部，打开到位感应块到位，打开到位接近开关感知到打开到位感应块，打开到位接近开关发出信号夹具打开到位；在一体式夹紧器的使用过程中会有调整夹紧臂打开角度的情况，调整时，需要将夹紧臂转动件旋转到打开状态，用六角螺丝刀将调节螺栓按压旋转，锁紧螺栓与T型螺母螺纹松开，调节止动块与调节板间齿牙脱开，调节板可以在主动杆内上下移动，从而改变气缸活塞杆与主动杆之间的长度，主动杆与气缸活塞杆之间长度越长，旋转轴二位置越低，夹紧臂转动件旋转角度越大，即夹紧臂打开角度越大，反之，夹紧臂打开角度越小。

上述参照实施例对一体式夹紧器进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种一体式夹紧器，其特征在于该夹紧器包括壳体、夹紧臂转动件、旋转轴一、连杆、辅助销、轴承一、旋转轴二、加强块、调节止动块、夹紧到位接近开关、主动杆、打开到位接近开关、锁紧螺栓、T型螺母、防脱块、气缸、防脱块固定螺栓、调节板、气缸活塞杆、接近开关外置接头、顶丝一、轴套、顶丝二、阻尼圈、接近开关支架、轴承二和打开到位感应板；

所述壳体上安装有气缸，夹紧臂转动件安装在壳体对应的安装孔内，加强块安装在壳体的滑槽内，夹紧到位接近开关和打开到位接近开关安装在接近开关支架上，接近开关支架安装在壳体上；

所述主动杆通过旋转轴二与连杆铰接，连杆通过旋转轴一与夹紧臂转动件铰接；主动杆一侧开有方孔，方孔处安装有调节止动块，主动杆另一侧开有圆孔过盈安装有T型螺母，主动杆底端加工过孔，调节板穿入主动杆下端过孔；

所述调节止动块与主动杆间隙配合，锁紧螺栓一次穿过调节主动块、调节板的长孔、T型螺母，锁紧螺栓末端安装有防脱块，通过调节主动块上齿牙与调节板齿牙的配合，将调节板与主动杆相对位置固定；

所述调节板底部设有T型槽，气缸活塞杆端头设有T型头，调节板底部与气缸活塞杆端头通过T型槽和T型头实现连接；调节板右侧设有安装孔，安装孔上安装有打开到位感应块；调节板中部加工有齿牙，齿牙面上加工有长圆孔，锁紧螺栓穿过长圆孔，锁紧螺栓松开，调节止动块与调节板之间的齿牙脱开，调节板可上下移动，锁紧螺栓锁紧，调节止动块与调节板之间齿牙咬合，调节板与调节主动块位置关系锁紧固定，同时主动杆与调节板的位置关系固定；调节板端头装有阻尼圈；

所述锁紧螺栓一次通过调节止动块、调节板与T型螺母螺纹连接，调节螺栓螺纹端安装有防脱块，通过防脱块固定螺栓锁紧在锁紧螺栓上。

2.根据权利要求1所述的一体式夹紧器，其特征在于所述夹紧到位接近开关和打开到位接近开关通过数据线与接近开关外置接头连接，接近开关外置接头安装接近开关支架上在壳体外侧。