CN105916594B - 用于移动轨道的防护罩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于移动轨道(10)的防护罩装置(1.1、1.2)、优选为可移动的防护罩装置(1.1、1.2)，具有施涂元件(A)的至少一个机械手(R)可沿所述移动轨道移动。防护罩装置(1.1、1.2)包括至少一个防护罩(2.1、2.2)，所述防护罩用于保护移动轨道(10)免受由施涂元件(A)分配的涂敷媒介。本发明还包括具有根据本发明的至少一个防护罩装置(1.1、1.2)的一种机械手(R)和一种移动轨道(10)。

Description

用于移动轨道的防护罩装置
技术领域
本发明涉及一种用于移动轨道(移动轴线)的防护罩装置，具有施涂元件的至少一个机械手可沿所述移动轨道移动。防护罩装置尤其在特别是用于涂覆机动车车体和/或用于机动车车体的附接部件的涂装设备中得到应用。
背景技术
具有移动轨道的涂装设备从EP 0192338 A1已知，具有施涂元件的机械手可沿所述轨道移动。尤其在施涂元件是用于施涂涂料的雾化器的情况下，存在下述风险：移动轨道可被喷涂的涂料弄脏。在该布置中，涂料可大致直接从雾化器落在移动轨道上。同样地，涂料可大致间接地由于超范围喷涂而落在移动轨道上。超范围喷涂是指喷涂的涂料的未落在待涂装的工件上的部分，并且通常是借助于新鲜空气流从涂装舱带来。
弄脏的移动轨道必须被清洁，这通常是手动地进行。首先，清洁需要时间，其次，清洁只能在机械手的停机时间或涂装设备的总停机时间期间执行。
具有喷枪的机构从DE 1805145 A已知，其中，提升架导轨以波纹管完全包围。波纹管在一个纵向端部处永久地装配，以便使波纹管像手风琴那样伸长和压缩。波纹管非常容易被弄脏。尤其，折痕或间隙易于聚集污垢。清洁波纹管是耗时的，并且也只能在喷涂设备停机时间进行。此外，存在波纹管粘附的风险和干的污垢可再次落下或剥落的风险。US2728238 A、GB 2263422 A、DE 3911454 A1和CH 399348 A作为总体技术背景被引用。
发明内容
按照本发明，提出了一种用于移动轨道的可移动的防护罩装置，具有施涂元件的至少一个机械手能够沿所述移动轨道移动，防护罩装置包括至少一个防护罩，所述防护罩用于保护移动轨道免受由施涂元件分配的涂敷媒介，其中，所述防护罩装置本身无驱动和/或构造成沿所述移动轨道能够自由移动，其中，所述防护罩装置不用于固定地安装在所述至少一个机械手上、而是被构造成能够借助于机械手的驱动接触沿所述移动轨道移动。
本发明的一个目的是实现一种可能方案，借助于该可能方案至少可延长移动轨道的清洁周期、优选地可几乎完全消除清洁要求，具有施涂元件的至少一个机械手可在所述移动轨道上移动。
该目的可通过前述技术方案中的特征来实现。本发明的有利的改进在下述内容和本发明的优选实施例的下述说明中披露。
本发明涉及一种用于移动轨道(移动轴线)的防护罩装置的总体技术讲授，具有施涂元件的至少一个机械手可沿所述移动轨道移动。防护罩装置尤其通过沿移动轨道可移动、优选地可平移运动来表征。这可通过两类实施例来实现，即：通过构造成用于可移动地、大致直接地安装在移动轨道上的防护罩装置，以及替代地或附加地，通过构造成用于安装在沿移动轨道可移动的机械手上以便与机械手一起移动的防护罩装置。
本发明实现了一种用于移动轨道的防护罩装置、尤其是可移动的防护罩装置，具有用于施涂涂敷媒介(例如涂料)的施涂元件(例如雾化器)的至少一个机械手沿所述移动轨道可移动。防护罩装置有利地包括至少一个防护罩，所述防护罩用于保护移动轨道免受由施涂元件分配的涂敷媒介。
防护罩用作在涂装过程中用于使移动轨道免受超范围喷涂和/或直接喷涂涂料的防护装置、尤其是屏蔽装置。
本发明尤其包括两个替代性的或补充性的实施例。在第一实施例中，防护罩装置构造成用于安装在移动轨道上。在第二实施例中，防护罩装置构造成用于安装在至少一个机械手上。
下面首先描述第一实施例。
防护罩装置包括至少一个安装装置(引导支架)，所述安装装置构造成用于可移动地、有利地直接地安装在移动轨道上。
防护罩装置本身优选地构造成无驱动，并因此尤其不具有驱动电机、不具有驱动单元等，但实际上通过至少一个机械手借助于有利的驱动接触尤其借助于滑动(例如可被滑动、推、拉等)可移动。所述至少一个机械手因此可有利地充当用于防护罩装置的驱动装置。
防护罩装置构造成能够借助于至少一个机械手尤其通过暂时的驱动接触、例如推驱动接触和/或拉驱动接触，沿移动轨道移动、例如往复地推、往复地滑动、往复地定位。这可几乎无目的地(例如任意地或随机地)实现。然而，所述至少一个机械手也可构造成能够将防护罩装置沿移动轨道移动至预定的位置。
防护罩装置尤其构造成用于借助于所述至少一个机械手沿移动轨道可自由地移动，例如往复地滑动、往复地推或往复地定位。
因此，防护罩装置有利地不构造成用于安装在移动轨道上的不动的、固定的位置，和/或不用于固定地安装在所述至少一个机械手上。
防护罩装置可经由可弯曲的、张力传递元件(例如绳索、链等)连接至所述至少一个机械手。因此，防护罩装置可借助于机械手、即一方面经由推驱动接触而另一方面经由拉驱动接触，沿移动轨道双向地移动。
特征“驱动接触”旨在被广义地解释，并尤其包括防护罩装置与所述至少一个机械手之间的暂时的驱动接触。驱动接触例如可构造成：拉接触、滑动接触、冲击接触和/或推接触。驱动接触可构造成相对较短的冲击接触或相对较长的滑动接触。拉接触可例如经由可弯曲的部件(例如绳索、链等)从所述至少一个机械手传递至防护罩装置。
在一尤其优选的实施例中，防护罩装置被可自由移动地在移动轨道上安装在两个机械手之间，以便通过机械手在施涂过程期间通过沿移动轨道滑动而移动(例如定位、滑动等)。
然而，在本发明的框架内，防护罩装置可具有自己的驱动装置(例如驱动电机)，防护罩装置借助于所述驱动装置可沿移动轨道(尤其被电机驱动地)移动。所述驱动装置例如可包括摩擦轮驱动器、气缸驱动器等。
防护罩装置和/或机械手优选地设有有利的一起移动的缓冲器(例如一个或一个以上的吸收元件)，防护罩装置与机械手之间的驱动接触可借助于所述缓冲器至少稍微被缓冲、例如被抑制或减弱。至少一个塑料元件例如可用作缓冲器。缓冲器可单侧地或双侧地相对于防护罩装置和/或机械手侧向地构造。
防护罩装置可设有用于将润滑剂(例如油脂)分配至移动轨道上的至少一个分配单元。尽管具有本发明的防护罩装置，在某些情况下移动轨道的部分仍可在施涂过程期间未被覆盖，使得存在下述风险：涂敷媒介例如以超范围喷涂的形式落在移动导轨的部分上。润滑剂防止或至少减少涂敷媒介附着至移动轨道。
分配单元优选地连接至润滑剂装置，所述润滑剂装置用作润滑剂的容器并构造成能够将润滑剂供给至分配单元。
分配单元优选地安装在安装装置上，以便能够将润滑剂分配至移动轨道上。
分配单元和润滑剂装置有利地构造成所谓的长期润滑单元。
防护罩装置可包括支撑结构。支撑结构用于支持下述装置中的至少一个：防护罩、所述至少一个安装装置、所述至少一个分配单元、至少一个润滑剂装置和/或缓冲器。支撑结构可构造成例如板或框架、尤其是网格框架的形状。
已在上文提到的第二实施例涉及一种防护罩装置，所述防护罩装置构造成能够以有利的固定的方式安装在机械手上并且具有用于该目的的适用的至少一个安装装置。由于防护罩装置构造成用于安装在机械手上，因此，防护罩装置可与机械手一起沿移动轨道移动。
机械手优选地包括安装基座，所述安装基座优选地具有用于可移动地安装在移动轨道上的一个或一个以上的安装装置(例如引导支架)。
防护罩装置优选地构造成用于安装在机械手的安装基座上。
防护罩可构造成能够定位在机械手侧旁、尤其在所述机械手的安装基座旁。防护罩装置可包括用于双侧地定位在机械手、尤其是机械手的安装基座侧旁的两个防护罩。
至少一个防护罩因此优选地不仅用于保护移动轨道免受由施涂元件分配的涂敷媒介，而且用于保护机械手、尤其是机械手的安装基座。
根据第一实施例和/或第二实施例的防护罩有利地构造成能够在高度方向或竖直方向上跨越移动轨道。防护罩可优选地在上方和/或在下方设有朝向移动轨道成形的(例如弓形的或弯曲的)凸缘部分。
防护罩的材料厚度优选地小于5mm、小于4mm、小于3mm或甚至小于2mm，并且例如可以是金属件或塑料件。
应当提到的是，防护罩优选地构造成板形和/或平坦的(例如材料厚度小于16mm、14mm、12mm、10mm、6mm、4mm或2mm)。
优选为板形或平坦的防护罩在本发明的框架内可以是有利地坚硬的或大致刚性的或至少可忽略地柔性的。
防护罩优选地可整体地移动。替代地或附加地，防护罩装置和/或防护罩尤其不包括固定的安装点。
防护罩有利地具有大致平坦的防护表面。
防护罩可构造成坚硬的或大致刚性的，但有利地具有一定的弹性。
防护罩尤其不是波纹管形状，尤其不是折叠的波纹管形状。
防护罩优选地不能像手风琴那样伸长和压缩。
防护罩尤其构造成用于不全面包围移动轨道，例如用于最多在三侧屏蔽(尤其是前方和可选的上方和/或下方)。
防护罩优选地构造成能够沿移动轨道的待被防护罩保护的部分仅部分地延伸，使得移动轨道的待被防护罩保护的至少另一部分保持在防护罩之外。移动轨道的待被防护罩保护的部分通常比防护罩的宽度长。然而，借助于可移动性，防护罩可有利地到达待由所述防护罩保护的整个部分，并由此保护所述部分。
本发明不限于一种防护罩装置，而是还包括本文描述的至少一种机械手、优选为涂装机械手，以及至少一种防护罩装置。
此外，本发明包括具有本文描述的至少一个机械手(优选为涂装机械手)和至少一个防护罩装置的移动轨道(移动轴线)。特别地，具有施涂元件的至少一个机械手沿移动轨道可移动地安装。实际上，至少两个机械手优选地沿移动轨道可移动地安装。
至少两个机械手和(有利地根据前述第一实施例的)一个防护罩装置可安装在移动轨道上，防护罩装置可布置在所述两个机械手之间，以便通过机械手借助于驱动接触沿移动轨道移动、尤其是往复地滑动、往复地推或往复地定位。
替代地或附加地，至少两个机械手可布置在移动轨道上，(有利地根据前述第二实施例的)防护罩装置安装在机械手中的至少一个上，并与所述机械手可一起移动。防护罩装置优选地安装在所述两个机械手中的每一个上，以便能够与相应的机械手一起移动。
施涂元件有利地用于优选地在机动车车体和/或用于机动车车体的附接部件上施涂涂敷媒介。
施涂元件优选为雾化器(例如旋转雾化器)。
涂敷媒介优选为涂料。
所述至少一个机械手因此优选为涂装机械手。
所述至少一个机械手优选为多轴机械手，例如除了借助于移动轨道提供的运动轴线之外具有至少4、5或6个运动轴线。
机械手有利地具有驱动单元。所述驱动单元用于沿移动轨道移动机械手。
本发明在用于涂装机动车车体和/或用于机动车车体的附接元件的涂装设备中得到特别应用。
附图说明
本发明的上述优选实施例和特征可以以任意设置彼此组合。本发明的其它有利的改进在子权利要求中公开或结合附图由本发明的优选实施例的下述说明呈现。
图1示出了具有两个机械手和根据本发明的一实施例的防护罩装置的移动轨道的视图，
图2示出了图1的机械手和防护罩装置的放大视图，
图3示出了图1和图2的防护罩装置的透视图，
图4示出了图1至图3的防护罩装置的后透视图，其中，防护罩被移除，
图5示出了图1至图4的防护罩装置的前透视图，
图6示出了具有两个机械手和根据本发明的一实施例的多个防护罩装置的移动轨道，
图7示出了图6的机械手和防护罩装置的放大视图，
图8示出了图6和图7的机械手和防护罩装置的后透视图，以及
图9示出了图6至图8的机械手和防护罩装置的放大的后透视图。
具体实施方式
附图所示的实施例部分重合，相同的或至少相似的部件具有相同的附图标记，为了示例还参考了其它实施例的说明，以避免重复。
图1示出了具有优选地结构相同的两个机械手R的移动轨道(机械手移动轴线)10，所述机械手R沿移动轨道10可移动，该可移动性在图1中以两个双箭头示意性地示出。移动轨道10支撑在柱子上，但替代性地也可安装在舱壁上、尤其在涂装舱壁上。
机械手R分别具有用于施涂涂敷媒介的施涂元件A。所述施涂元件A构造成示意性示出的雾化器A。所述涂敷媒介为涂料。雾化器A尤其用于涂覆未示出的机动车车体和/或用于机动车车体的附接元件。
机械手R构造成除了由移动轨道10提供的运动轴线外优选地还具有6个运动轴线的多轴式机械手。
机械手R包括安装基座M，机械手R借助于所述安装基座M可移动地安装在移动轨道10上。
图1还示出了根据本发明的一实施例的防护罩装置1.1。防护罩装置1.1布置在两个机械手R之间并且被可自由移动地安装在移动轨道10上，这在图1中以双箭头示意性地示出。防护罩装置1.1包括防护罩2.1，所述防护罩2.1用于保护移动轨道10免受由雾化器A分配的涂料。防护罩装置1.1因此用作在涂装过程中用于使移动轨道10免受超范围喷涂和直接喷涂涂料的防护装置、尤其是屏蔽装置。
防护罩2.1有利地构造成板和/或平坦的形状。
防护罩装置1.1无驱动且自由地安装在机械手R之间，以便在涂装过程中通过机械手R有利地借助于驱动接触通过沿移动轨道10滑动而定位。然而，相对于无驱动实施例而言替代性地，可使防护罩装置1.1设有自己的驱动装置、例如摩擦轮驱动器或气缸驱动器，防护罩装置1.1可借助于所述驱动装置被驱动并由此沿移动轨道10移动。
图2示出了图1中的机械手R和尤其防护罩装置1.1的放大视图。
防护罩2.1构造成能够在高度方向或竖直方向跨越移动轨道10。防护罩2.1在上方设有朝向移动轨道10成形的凸缘部分F1，并在下方设有朝向移动轨道10成形的凸缘部分F2。
防护罩装置1.1本身不具有驱动器、例如电机等。防护罩装置1.1借助于机械手R的驱动接触沿移动轨道10可移动、例如可被往复地滑动或往复地推动。这使得移动轨道10的部分能够避免被弄脏，机械手R本身不移动至所述部分。
防护罩装置1.1的滑动可几乎无目的地进行，或借助于适当的控制而沿移动轨道10至预定的位置。
防护罩2.1的宽度B优选地在200mm至600mm之间、尤其为400mm+/-50mm。
图3示出了图1和2的防护罩装置1.1的透视图。从图3可看出，例如，防护罩2.1由简单的薄壁件、例如金属件或塑料件构造。从图3还可看出，防护罩装置1.1是相对于机械手R的单独的功能部件。此外，图3部分地示出了用于将润滑油分配至移动轨道10上的分配单元4.1、接收润滑剂并借助于压力装置将润滑剂推至分配单元4.1的润滑剂装置5.1、支撑结构6.1和缓冲器7.1，然而这些将在下面更详细地描述。
图4示出了图1至图3的防护罩装置1.1的后视图。
图4示出了三个安装装置3.1、尤其是三个引导支架，所述安装装置3.1构造成能够可移动地安装在移动轨道10上。安装装置3.1分别设有用于将润滑剂(例如油脂)分配至移动轨道10上的分配单元4.1。分配单元4.1分别连接至用于供给润滑剂的润滑剂装置5.1。润滑剂首先确保减小摩擦，其次，确保在尽管有防护罩装置1.1但涂料仍落在移动轨道10上的情况下，涂料不那么好地附着至移动轨道10、最好完全不附着至移动轨道10。
防护罩装置1.1设有有利地弹性的缓冲器7.1(例如一个或一个以上的吸收元件)。缓冲器7.1用于至少稍微地缓冲机械手R至防护罩装置1.1上的驱动接触、尤其是推接触和冲击接触。
此外，图4示出了：防护罩装置1.1包括：直接或间接地支持防护罩2.1的有利地成板形的支持结构6.1、包括分配单元4.1的安装装置3.1、润滑剂装置5.1和缓冲器7.1。
图5示出了图1至图4的防护罩装置1.1的前视图，但为了展示的目的移除了防护罩2.1。
从图5可看出，例如，缓冲器7.1双侧地构造在防护罩装置1.1上，并由此包括两个缓冲元件，使得大致可从左方和右方缓冲驱动接触。
在本发明的一个未示出的实施例中，防护罩装置1.1可经由绳索或其它可弯曲的、张力传递元件连接至机械手R。这使得防护罩装置1.1能够通过一个机械手R、即一方面经由推接触以及另一方面经由拉接触，沿移动导轨10双向地可移动。
图6示出了如参照图1至图5描述的那样具有两个机械手R和防护罩装置1.1的移动轨道10。
图6所示的实施例的一个特性是，除了防护罩装置1.1之外，机械手R分别设有额外的防护罩装置1.2。机械手R和防护罩装置1.2以相同的结构构造，从而下述说明提到仅一个机械手R和仅一个防护罩装置1.2。
防护罩装置1.2固定地安装在机械手R上，使得如果机械手R沿移动轨道10移动，那么防护罩装置1.2与机械手R一起沿移动轨道10移动。防护罩装置1.2包括两个防护罩2.2，所述防护罩2.2在双侧上、大致向左和向右侧向地从机械手R突出，并用于保护移动轨道10免受由雾化器A分配的涂料。防护罩装置1.2因此用作在涂装过程中用于使移动轨道10免受超范围喷涂和直接喷涂涂料的防护装置、尤其是屏蔽装置。
图7示出了图6的机械手R和尤其防护罩装置1.2的放大视图。
防护罩2.2构造成能够在高度方向或竖直方向上跨越移动轨道10。防护罩2.2在上方设有朝向移动轨道10成形的凸缘部分F1，并在下方设有朝向移动轨道10成形的凸缘部分F2。
图8示出了图6和图7的机械手R和防护罩装置1.2的后透视图。
图8尤其示出了用于将机械手R可移动地安装至移动轨道10上的安装基座M。所述安装基座M参考图9更详细地加以描述。
从图8可看出，防护罩装置1.2不仅用作对移动轨道10的脏污防护装置，而且用作对机械手R、尤其是其安装基座M的脏污防护装置。
此外，图8示出了安装装置3.2，防护罩2.2借助于安装装置3.2安装在机械手R上。安装装置3.2安装在安装基座M上，并构造成凸缘螺纹连接件。
图9示出了图8的安装基座M和防护罩装置1.2放大视图。
尤其可从图9看出，安装基座M可借助于四个安装装置(引导支架)8.2安装在移动轨道10上。安装装置8.2分别设有用于将润滑剂分配至移动轨道10的分配单元4.2。与关于防护罩装置1.1的上述说明类似的，分配单元4.2可连接至用于存储和供给润滑剂的润滑剂装置(图9中不可见)。
应当提到的是，防护罩装置1.2和/或机械手R也可设有侧向缓冲器。
应当提到的是，本发明尤其可用在用于机动车车体和/或用于机动车车体的附接元件的涂装设备中。
本发明不限于上述实施例。而是，也采用本发明的概念并由此落入保护范围内的多个变型和修改是可能的。此外，本发明还与子权利要求所引用的权利要求和特征独立地要求对子权利要求的主题和特征的保护。
附图标记列表
1.1 防护罩装置
2.1 防护罩
3.1 用于安装在移动轨道上的安装装置(引导支架)
4.1 润滑剂分配单元
5.1 润滑剂装置
6.1 支撑结构
7.1 缓冲器
1.2 防护罩装置
2.2 防护罩
3.2 用于安装在机械手上的安装装置
4.2 润滑剂分配单元
8.2 用于安装在移动轨道上的安装装置(引导支架)
10 移动轨道/移动轴线
R 机械手
M 安装基座
A 施涂元件

Claims (37)

1.一种用于移动轨道(10)的可移动的防护罩装置(1.1、1.2)，具有施涂元件(A)的至少一个机械手(R)能够沿所述移动轨道(10)移动，防护罩装置(1.1、1.2)包括至少一个防护罩(2.1、2.2)，所述防护罩(2.1、2.2)用于保护移动轨道(10)免受由施涂元件(A)分配的涂敷媒介，其中，所述防护罩装置(1.1)本身无驱动和/或构造成沿所述移动轨道(10)能够自由移动，其中，所述防护罩装置(1.1、1.2)不用于固定地安装在所述至少一个机械手上、而是被构造成能够借助于机械手(R)的驱动接触沿所述移动轨道(10)移动。
2.如权利要求1所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1)包括用于可移动地安装在移动轨道(10)上的至少一个安装装置(3.1)。
3.如权利要求1或2所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)构造成能够借助于机械手(R)的暂时的推驱动接触和/或拉驱动接触沿移动轨道(10)移动。
4.如权利要求1或2所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)经由可弯曲的、张力传递元件连接至所述至少一个机械手(R)。
5.如权利要求3所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)经由可弯曲的、张力传递元件连接至所述至少一个机械手(R)。
6.如权利要求1或5所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)和/或机械手(R)设有缓冲器(7.1)，防护罩装置(1.1、1.2)与机械手(R)之间的驱动接触能够借助于所述缓冲器(7.1)被缓冲。
7.如权利要求2所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)和/或机械手(R)设有缓冲器(7.1)，防护罩装置(1.1、1.2)与机械手(R)之间的驱动接触能够借助于所述缓冲器(7.1)被缓冲。
8.如权利要求3所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)和/或机械手(R)设有缓冲器(7.1)，防护罩装置(1.1、1.2)与机械手(R)之间的驱动接触能够借助于所述缓冲器(7.1)被缓冲。
9.如权利要求4所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)和/或机械手(R)设有缓冲器(7.1)，防护罩装置(1.1、1.2)与机械手(R)之间的驱动接触能够借助于所述缓冲器(7.1)被缓冲。
10.如权利要求1，2，5，8，9中任一项所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)包括用于将润滑剂分配至移动轨道(10)上的至少一个分配单元(4.1)。
11.如权利要求3所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)包括用于将润滑剂分配至移动轨道(10)上的至少一个分配单元(4.1)。
12.如权利要求4所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)包括用于将润滑剂分配至移动轨道(10)上的至少一个分配单元(4.1)。
13.如权利要求6所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)包括用于将润滑剂分配至移动轨道(10)上的至少一个分配单元(4.1)。
14.如权利要求7所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)包括用于将润滑剂分配至移动轨道(10)上的至少一个分配单元(4.1)。
15.如权利要求10所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，分配单元(4.1)连接至润滑剂装置(5.1)，所述润滑剂装置(5.1)用于接收润滑剂和向分配单元(4.1)供给润滑剂。
16.如权利要求11至13中任一项所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，分配单元(4.1)连接至润滑剂装置(5.1)，所述润滑剂装置(5.1)用于接收润滑剂和向分配单元(4.1)供给润滑剂。
17.如权利要求14所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，分配单元(4.1)连接至润滑剂装置(5.1)，所述润滑剂装置(5.1)用于接收润滑剂和向分配单元(4.1)供给润滑剂。
18.如权利要求10所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，分配单元(4.1)布置在安装装置(3.1)上。
19.如权利要求11至15中任一项所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，分配单元(4.1)布置在安装装置(3.1)上。
20.如权利要求16所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，分配单元(4.1)布置在安装装置(3.1)上。
21.如权利要求17所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，分配单元(4.1)布置在安装装置(3.1)上。
22.如权利要求17或21所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1)包括支撑结构(6.1)，下列装置中的至少一个借助于所述支撑结构(6.1)被支撑：
-防护罩(2.1)
-安装装置(3.1)
-分配单元(4.1)
-润滑剂装置(5.1)
-缓冲器(7.1)。
23.如权利要求1，2，5，7至9，11至15，17，18，20，21中任一项所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩(2.1、2.2)在高度方向或竖直方向上跨越移动轨道(10)。
24.如权利要求3所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩(2.1、2.2)在高度方向或竖直方向上跨越移动轨道(10)。
25.如权利要求4所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩(2.1、2.2)在高度方向或竖直方向上跨越移动轨道(10)。
26.如权利要求6所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩(2.1、2.2)在高度方向或竖直方向上跨越移动轨道(10)。
27.如权利要求10所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩(2.1、2.2)在高度方向或竖直方向上跨越移动轨道(10)。
28.如权利要求16所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩(2.1、2.2)在高度方向或竖直方向上跨越移动轨道(10)。
29.如权利要求19所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩(2.1、2.2)在高度方向或竖直方向上跨越移动轨道(10)。
30.如权利要求22所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩(2.1、2.2)在高度方向或竖直方向上跨越移动轨道(10)。
31.一种机械手(R)，所述机械手(R)具有如权利要求1至30中任一项所述的至少一个防护罩装置(1.1、1.2)。
32.如权利要求31所述的机械手(R)，其特征在于，所述机械手(R)为涂装机械手。
33.一种移动轨道(10)，所述移动轨道(10)具有至少一个机械手(R)以及如权利要求1至30中任一项所述的至少一个防护罩装置(1.1、1.2)，所述机械手(R)能够沿移动轨道(10)移动，而且机械手(R)具有施涂元件(A)。
34.如权利要求33所述的移动轨道(10)，其特征在于，至少两个机械手(R)和防护罩装置(1.1)安装在移动轨道(10)上，防护罩装置(1.1)布置在两个机械手(R)之间，以便借助于机械手(R)经由驱动接触沿移动轨道(10)移动。
35.如权利要求33或34所述的移动轨道(10)，其特征在于，两个机械手(R)布置在移动轨道(10)上，防护罩装置(1.2)安装在至少一个所述机械手(R)上从而能够与所述机械手(R)一起移动。
36.如权利要求35所述的移动轨道(10)，其特征在于，能够一起移动的所述防护罩装置(1.2)具有用于安装在机械手(R)上的至少一个安装装置(3.2)，以便与所述机械手(R)一起沿移动轨道(10)移动，和/或所述防护罩(2.2)构造成定位在机械手(R)侧旁。
37.如权利要求33所述的移动轨道(10)，其特征在于，所述机械手(R)为涂装机械手。
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