CN105905287B - 一种全方位的海上环保清洁装备 - Google Patents

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Abstract

一种全方位的海上环保清洁装备，属于水上清洁设备技术领域，包括无人机、连接轴、第一支杆、第一支柱、第一鱼眼轴承、升降支腿、第一双头气缸、第一气缸、第二气缸、吸污器、拉绳、浮板、涡流推进器、第二电机、控制器、废物箱、第一电机、转轴、支撑架、第二支柱、第二支杆、第二轴承、第一轴承、第四电机、第三气缸、转杆、刀片、刨土铲、支架、第一移动块、第一直线电机、第三电机、第一割刀、第一电动推杆、第六电机、第二电动推杆、松土杆、第二鱼眼轴承、第二双头气缸、凹槽、弹簧、支块、第五电机、第四气缸、第二割刀和支板，所述无人机左右两侧各安装升降支腿，无人机下安装连接轴；本发明的优点是：能自动清除淤泥、海藻。

Description

一种全方位的海上环保清洁装备
技术领域
本发明涉及一种全方位的海上环保清洁装备，属于水上清洁设备技术领域。
背景技术
目前网箱大都处在封闭式或者半封闭的海域，高密度的网箱布局，大量饲料的投喂，导致大量***物沉入大海，海底淤泥厚达1米多，并且造成水质不断恶化，富营养化不断加剧，破坏生态平衡，引发环境灾难，青岛海域、太湖水面特大污染令人吃惊。目前采用的清除淤泥的方式以人工铲土为准，效率低下，且清洁人员的安全得不到保障。为了解决上述困难，需要开发一款能自动清除淤泥、海藻的全方位的海上环保清洁装备。
发明内容
本发明的目的是提供一种全方位的海上环保清洁装备。
本发明要解决的问题是目前采用的清除淤泥的方式以人工铲土为准的问题。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
一种全方位的海上环保清洁装备，包括无人机、连接轴、第一支杆、第一支柱、第一鱼眼轴承、升降支腿、第一双头气缸、第一气缸、第二气缸、吸污器、拉绳、浮板、涡流推进器、第二电机、控制器、废物箱、第一电机、转轴、支撑架、第二支柱、第二支杆、第二轴承、第一轴承、第四电机、第三气缸、转杆、刀片、刨土铲、支架、第一移动块、第一直线电机、第三电机、第一割刀、第一电动推杆、第六电机、第二电动推杆、松土杆、第二鱼眼轴承、第二双头气缸、凹槽、弹簧、支块、第五电机、第四气缸、第二割刀和支板，所述无人机左右两侧各安装升降支腿，无人机下安装连接轴，连接轴上安装第一轴承和第二轴承，第一轴承左侧安装第一支杆，第一支杆左侧安装第一支柱，第二轴承右侧安装第二支杆，第二支杆右侧安装第二支柱，连接轴上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装第一双头气缸，第一双头气缸左右两侧活塞杆各安装在第一鱼眼轴承上，位于左侧的第一鱼眼轴承安装在第一支柱上，位于右侧第一鱼眼轴承安装在第二支柱上，连接轴下安装第二气缸，第二气缸下安装吸污器，吸污器通过管路与废物箱相连，废物箱安装在浮板上，浮板上安装第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与转轴相连，转轴左右两侧各安装在支撑架上，支撑架安装在浮板上，浮板下安装第二电机，第二电机的输出轴上安装涡流推进器，拉绳右端缠绕在转轴上，拉绳左端安装在吸污器上，第一支柱下安装第三电机，第三电机的输出轴上安装第一直线电机，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块左右两侧各安装支架，支架下安装第三气缸，第三气缸的活塞杆上安装第四电机，第四电机的输出轴上转杆，两个转杆通过销轴相连，转杆下安装刀片，刀片下安装刨土铲，第二支柱下安装支板，支板下左右两侧各安装第四气缸，第四气缸的活塞杆上安装第五电机，位于左侧的第五电机的输出轴上安装第一割刀，第一割刀内安装第一电动推杆，第一电动推杆前端伸出第一割刀，第一电动推杆前端安装第二割刀，第二割刀内设有凹槽，凹槽内安装弹簧，弹簧右侧安装支块，支块安装在右侧的第五电机输出轴上，第一割刀和第二割刀内安装第六电机，第六电机的输出轴上安装第二电动推杆，第二电动推杆下安装第二双头气缸，第二双头气缸左右两侧各安装第二鱼眼轴承，第二鱼眼轴承安装在松土杆上，控制器安装在浮板上，控制器通过导线分别与吸污器、涡流推进器、第一直线电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第一电动推杆和第二电动推杆相连。
所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第一双头气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第二双头气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第四气缸内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器相连。
本发明的优点是：控制器控制第一气缸做伸缩运动，使第一双头气缸前后移动；之后，控制器控制第一双头气缸做伸缩运动，使第一支柱和第二支柱左右移动，配合第一气缸的伸缩运动，使第一支柱和第二支柱相互靠近或远离；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使吸污器上下移动；控制器控制第三电机启动，使第一直线电机旋转；控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块左右移动；两个转杆是杠杆结构，控制器控制第三气缸做伸缩运动，使转杆做杠杆运动，使刀片和刨土铲相互靠近，刀片切割污泥上的海藻，刨土铲刨松污泥，方便吸污器将污泥和海藻吸收掉；控制器控制第四气缸做伸缩运动，使第五电机上下移动；控制器控制第五电机启动，使第二割刀和第一割刀旋转；控制器控制第一电动推杆做伸缩运动，使第二割刀向右移动，使弹簧被压缩；控制器控制第六电机启动，使松土杆旋转；控制器控制第二电动推杆做伸缩运动，使松土杆上下移动；控制器控制第二双头气缸做伸缩运动，使松土杆下端相互靠近或远离。
附图说明
图1是本发明一种全方位的海上环保清洁装备整体结构图；
图2是a部结构的放大结构示意图；
图3是b部结构的放大结构示意图；
图4是连接轴和第一气缸安装结构的俯视图；
图中：1、无人机 2、连接轴 3、第一支杆 4、第一支柱 5、第一鱼眼轴承6、升降支腿 7、第一双头气缸 8、第一气缸 9、第二气缸 10、吸污器 11、拉绳12、浮板 13、涡流推进器 14、第二电机 15、控制器 16、废物箱 17、第一电机18、转轴 19、支撑架 20、第二支柱 21、第二支杆 22、第二轴承 23、第一轴承24、第四电机 25、第三气缸 26、转杆 27、刀片 28、刨土铲 29、支架 30、第一移动块 31、第一直线电机 32、第三电机 33、第一割刀 34、第一电动推杆 35、第六电机 36、第二电动推杆 37、松土杆 38、第二鱼眼轴承 39、第二双头气缸40、凹槽 41、弹簧 42、支块 43、第五电机 44、第四气缸 45、第二割刀 46、支板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明一种全方位的海上环保清洁装备，包括无人机1、连接轴2、第一支杆3、第一支柱4、第一鱼眼轴承5、升降支腿6、第一双头气缸7、第一气缸8、第二气缸9、吸污器10、拉绳11、浮板12、涡流推进器13、第二电机14、控制器15、废物箱16、第一电机17、转轴18、支撑架19、第二支柱20、第二支杆21、第二轴承22、第一轴承23、第四电机24、第三气缸25、转杆26、刀片27、刨土铲28、支架29、第一移动块30、第一直线电机31、第三电机32、第一割刀33、第一电动推杆34、第六电机35、第二电动推杆36、松土杆37、第二鱼眼轴承38、第二双头气缸39、凹槽40、弹簧41、支块42、第五电机43、第四气缸44、第二割刀45和支板46，所述无人机1左右两侧各安装升降支腿6，无人机1下安装连接轴2，连接轴2上安装第一轴承23和第二轴承22，第一轴承23左侧安装第一支杆3，第一支杆3左侧安装第一支柱4，第二轴承22右侧安装第二支杆21，第二支杆21右侧安装第二支柱20，连接轴2上安装第一气缸8，第一气缸8内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器15相连，控制器15控制第一气缸8做伸缩运动，使第一双头气缸7前后移动；第一气缸8的活塞杆上安装第一双头气缸7，第一双头气缸7内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器15相连，控制器15控制第一双头气缸7做伸缩运动，使第一支柱4和第二支柱20左右移动，配合第一气缸8的伸缩运动，使第一支柱4和第二支柱20相互靠近或远离；第一双头气缸7左右两侧活塞杆各安装在第一鱼眼轴承5上，位于左侧的第一鱼眼轴承5安装在第一支柱4上，位于右侧第一鱼眼轴承5安装在第二支柱20上，连接轴2下安装第二气缸9，第二气缸9内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器15相连，控制器15控制第二气缸9做伸缩运动，使吸污器10上下移动；第二气缸9下安装吸污器10，吸污器10通过管路与废物箱16相连，废物箱16安装在浮板12上，浮板12上安装第一电机17，第一电机17的输出轴通过联轴器与转轴18相连，转轴18左右两侧各安装在支撑架19上，支撑架19安装在浮板12上，浮板12下安装第二电机14，第二电机14的输出轴上安装涡流推进器13，拉绳11右端缠绕在转轴18上，拉绳11左端安装在吸污器10上，第一支柱4下安装第三电机32，控制器15控制第三电机32启动，使第一直线电机31旋转；第三电机32的输出轴上安装第一直线电机31，第一直线电机31上安装第一移动块30，控制器15控制第一直线电机31启动，使第一移动块30左右移动；第一移动块30左右两侧各安装支架29，支架29下安装第三气缸25，第三气缸25内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器15相连，两个转杆26是杠杆结构，控制器15控制第三气缸25做伸缩运动，使转杆26做杠杆运动，使刀片27和刨土铲28相互靠近，刀片27切割污泥上的海藻，刨土铲28刨松污泥，方便吸污器10将污泥和海藻吸收掉；第三气缸25的活塞杆上安装第四电机24，第四电机24的输出轴上转杆26，两个转杆26通过销轴相连，转杆26下安装刀片27，刀片27下安装刨土铲28，第二支柱20下安装支板46，支板46下左右两侧各安装第四气缸44，第四气缸44内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器15相连第四气缸44的活塞杆上安装第五电机43，控制器15控制第五电机43启动，使第二割刀45和第一割刀33旋转；位于左侧的第五电机43的输出轴上安装第一割刀33，第一割刀33内安装第一电动推杆34，控制器15控制第一电动推杆34做伸缩运动，使第二割刀45向右移动，使弹簧41被压缩；第一电动推杆34前端伸出第一割刀33，第一电动推杆34前端安装第二割刀45，第二割刀45内设有凹槽40，凹槽40内安装弹簧41，弹簧41右侧安装支块42，支块42安装在右侧的第五电机43输出轴上，第一割刀33和第二割刀45内安装第六电机35，第六电机35的输出轴上安装第二电动推杆36，控制器15控制第六电机35启动，使松土杆37旋转；控制器15控制第二电动推杆36做伸缩运动，使松土杆37上下移动；第二电动推杆36下安装第二双头气缸39，第二双头气缸39内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器15相连，控制器15控制第二双头气缸39做伸缩运动，使松土杆37下端相互靠近或远离，第二双头气缸39左右两侧各安装第二鱼眼轴承38，第二鱼眼轴承38安装在松土杆37上，控制器15安装在浮板12上，控制器15通过导线分别与吸污器10、涡流推进器13、第一直线电机31、第一电机17、第二电机14、第三电机32、第四电机24、第五电机43、第六电机35、第一电动推杆34和第二电动推杆36相连。
本发明使用方法：控制器15控制第一气缸8做伸缩运动，使第一双头气缸7前后移动；之后，控制器15控制第一双头气缸7做伸缩运动，使第一支柱4和第二支柱20左右移动，配合第一气缸8的伸缩运动，使第一支柱4和第二支柱20相互靠近或远离；控制器15控制第二气缸9做伸缩运动，使吸污器10上下移动；控制器15控制第三电机32启动，使第一直线电机31旋转；控制器15控制第一直线电机31启动，使第一移动块30左右移动；两个转杆26是杠杆结构，控制器15控制第三气缸25做伸缩运动，使转杆26做杠杆运动，使刀片27和刨土铲28相互靠近，刀片27切割污泥上的海藻，刨土铲28刨松污泥，方便吸污器10将污泥和海藻吸收掉；控制器15控制第四气缸44做伸缩运动，使第五电机43上下移动；控制器15控制第五电机43启动，使第二割刀45和第一割刀33旋转；控制器15控制第一电动推杆34做伸缩运动，使第二割刀45向右移动，使弹簧41被压缩；控制器15控制第六电机35启动，使松土杆37旋转；控制器15控制第二电动推杆36做伸缩运动，使松土杆37上下移动；控制器15控制第二双头气缸39做伸缩运动，使松土杆37下端相互靠近或远离。

Claims (7)

1.一种全方位的海上环保清洁装备，包括无人机（1）、连接轴（2）、第一支杆（3）、第一支柱（4）、第一鱼眼轴承（5）、升降支腿（6）、第一双头气缸（7）、第一气缸（8）、第二气缸（9）、吸污器（10）、拉绳（11）、浮板（12）、涡流推进器（13）、第二电机（14）、控制器（15）、废物箱（16）、第一电机（17）、转轴（18）、支撑架（19）、第二支柱（20）、第二支杆（21）、第二轴承（22）、第一轴承（23）、第四电机（24）、第三气缸（25）、转杆（26）、刀片（27）、刨土铲（28）、支架（29）、第一移动块（30）、第一直线电机（31）、第三电机（32）、第一割刀（33）、第一电动推杆（34）、第六电机（35）、第二电动推杆（36）、松土杆（37）、第二鱼眼轴承（38）、第二双头气缸（39）、凹槽（40）、弹簧（41）、支块（42）、第五电机（43）、第四气缸（44）、第二割刀（45）和支板（46），其特征是：所述无人机（1）左右两侧各安装升降支腿（6），无人机（1）下安装连接轴（2），连接轴（2）上安装第一轴承（23）和第二轴承（22），第一轴承（23）左侧安装第一支杆（3），第一支杆（3）左侧安装第一支柱（4），第二轴承（22）右侧安装第二支杆（21），第二支杆（21）右侧安装第二支柱（20），连接轴（2）上安装第一气缸（8），第一气缸（8）的活塞杆上安装第一双头气缸（7），第一双头气缸（7）左右两侧活塞杆各安装在第一鱼眼轴承（5）上，位于左侧的第一鱼眼轴承（5）安装在第一支柱（4）上，位于右侧第一鱼眼轴承（5）安装在第二支柱（20）上，连接轴（2）下安装第二气缸（9），第二气缸（9）下安装吸污器（10），吸污器（10）通过管路与废物箱（16）相连，废物箱（16）安装在浮板（12）上，浮板（12）上安装第一电机（17），第一电机（17）的输出轴通过联轴器与转轴（18）相连，转轴（18）左右两侧各安装在支撑架（19）上，支撑架（19）安装在浮板（12）上，浮板（12）下安装第二电机（14），第二电机（14）的输出轴上安装涡流推进器（13），拉绳（11）右端缠绕在转轴（18）上，拉绳（11）左端安装在吸污器（10）上，第一支柱（4）下安装第三电机（32），第三电机（32）的输出轴上安装第一直线电机（31），第一直线电机（31）上安装第一移动块（30），第一移动块（30）左右两侧各安装支架（29），支架（29）下安装第三气缸（25），第三气缸（25）的活塞杆上安装第四电机（24），第四电机（24）的输出轴上安装转杆（26），两个转杆（26）通过销轴相连，转杆（26）下安装刀片（27），刀片（27）下安装刨土铲（28），第二支柱（20）下安装支板（46），支板（46）下左右两侧各安装第四气缸（44），第四气缸（44）的活塞杆上安装第五电机（43），位于左侧的第五电机（43）的输出轴上安装第一割刀（33），第一割刀（33）内安装第一电动推杆（34），第一电动推杆（34）前端伸出第一割刀（33），第一电动推杆（34）前端安装第二割刀（45），第二割刀（45）内设有凹槽（40），凹槽（40）内安装弹簧（41），弹簧（41）右侧安装支块（42），支块（42）安装在右侧的第五电机（43）输出轴上，第一割刀（33）和第二割刀（45）内安装第六电机（35），第六电机（35）的输出轴上安装第二电动推杆（36），第二电动推杆（36）下安装第二双头气缸（39），第二双头气缸（39）左右两侧各安装第二鱼眼轴承（38），第二鱼眼轴承（38）安装在松土杆（37）上，控制器（15）安装在浮板（12）上，控制器（15）通过导线分别与吸污器（10）、涡流推进器（13）、第一直线电机（31）、第一电机（17）、第二电机（14）、第三电机（32）、第四电机（24）、第五电机（43）、第六电机（35）、第一电动推杆（34）和第二电动推杆（36）相连。
2.根据权利要求1所述的一种全方位的海上环保清洁装备，其特征是：所述第一气缸（8）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（15）相连。
3.根据权利要求1所述的一种全方位的海上环保清洁装备，其特征是：所述第二气缸（9）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（15）相连。
4.根据权利要求1所述的一种全方位的海上环保清洁装备，其特征是：所述第三气缸（25）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（15）相连。
5.根据权利要求1所述的一种全方位的海上环保清洁装备，其特征是：所述第一双头气缸（7）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（15）相连。
6.根据权利要求1所述的一种全方位的海上环保清洁装备，其特征是：所述第二双头气缸（39）内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器（15）相连。
7.根据权利要求1所述的一种全方位的海上环保清洁装备，其特征是：所述第四气缸（44）内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器（15）相连。
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