CN205044919U - 一种池塘垃圾清理船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种池塘垃圾清理船，包括船体(1)和遥控装置，在船体(1)上安装有可上下升降的升降台(2)，升降台(2)上安装有可旋转的工作台(3)，工作台(3)上固定连接有垃圾捡拾机构，所述垃圾捡拾机构包括铲斗(8)和由机架(4)、曲柄(5)、连杆(6)及摇杆(7)组成的四杆机构，其中机架(4)固定连接在工作台(3)上，铲斗(8)固定连接在摇杆(7)上，所述升降台(2)、工作台(3)和曲柄(5)分别由伺服电机驱动，伺服电机由遥控装置控制操作。本实用新型结构简单，操作方便，能有效提高工作效率和降低垃圾清理成本，具有较好的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种池塘垃圾清理船，特别是涉及一种可遥控操作的池塘垃圾清理船。
背景技术
目前通常采用人工打捞或机械打捞的方式对池塘漂浮的垃圾进行清理。采用人工打捞，至少需要一人操作打捞船，其他人用打捞工具(如捞网)打捞垃圾，劳动强度大，工作效率低。采用机械打捞虽比人工打捞效率高，但大多机械打捞工具结构复杂，成本较高，不易大面积推广。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单且打捞效率高的池塘垃圾清理船。
本实用新型提供的池塘垃圾清理船包括船体和遥控装置，船体上安装有可上下升降的升降台，升降台上安装有可旋转的工作台，工作台上固定连接有垃圾捡拾机构，所述升降台、工作台和垃圾捡拾机构分别由伺服电机驱动，伺服电机由遥控装置控制操作。
上述垃圾捡拾机构包括铲斗和由机架、曲柄、连杆及摇杆组成的四杆机构，其中机架固定连接在工作台上，铲斗固定连接在摇杆上，曲柄由伺服电机驱动。
本实用新型通过采用由曲柄摇杆机构组成的垃圾捡拾机构和由单片机控制的遥控装置，可保证特定机构按照预设的运动规律进行运动，其工作过程是：当船遇到前方有垃圾时，在船体移动的同时，先驱动曲柄上的伺服电机使垃圾装入铲斗，当铲斗装满垃圾后，再驱动曲柄上的伺服电机使铲斗向上翻起，然后驱动升降台上的伺服电机，使垃圾捡拾机构上升至船体甲板以上，以避免在将垃圾转运至船体后方时与船体发生碰撞，接着驱动工作台上的伺服电机，将铲斗中的垃圾转运至船体后方，再转动曲柄上的伺服电机，使铲斗向下翻转，倒出垃圾，最后转动升降台和工作台上的伺服电机，返回初始工作状态。整个清理过程由操作者在岸上通过遥控器进行控制。
本实用新型结构简单，操作方便，能有效提高工作效率和降低垃圾清理成本，具有较好的市场前景。
附图说明
图1为本实用新型的主视示意图。
图2为本实用新型的俯视示意图。
图中：1—船体2—升降台3—工作台4—机架5—曲柄6—连杆7—摇杆8—铲斗
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型包括船体1、升降台2、工作台3、垃圾捡拾机构和遥控装置，所述升降台2安装在船体1的前部，由伺服电机驱动可上下升降。所述工作台3安装在升降台2上，通过伺服电机可来回旋转。所述垃圾捡拾机构由四杆机构和铲斗8组成，其中四杆机构由机架4、曲柄5、连杆6及摇杆7组成，机架4固定连接在工作台3上，曲柄5和摇杆7分别铰接在机架4上，连杆6的两端铰接在曲柄5和摇杆7上，铲斗8固定连接在摇杆7上，曲柄5由伺服电机驱动。
上述驱动升降台2、工作台3和曲柄5的伺服电机均由单片机控制、遥控装置操作。
以上所述仅是本实用新型的一种实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型的方案和构思进行的改进和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种池塘垃圾清理船，包括船体(1)和遥控装置，其特征在于：在船体(1)上安装有可上下升降的升降台(2)，升降台(2)上安装有可旋转的工作台(3)，工作台(3)上固定连接有垃圾捡拾机构，所述升降台(2)、工作台(3)和垃圾捡拾机构分别由伺服电机驱动，伺服电机由遥控装置控制操作。
2.根据权利要求1所述的池塘垃圾清理船，其特征在于：所述垃圾捡拾机构包括铲斗(8)和由机架(4)、曲柄(5)、连杆(6)及摇杆(7)组成的四杆机构，其中机架(4)固定连接在工作台(3)上，铲斗(8)固定连接在摇杆(7)上，曲柄(5)由伺服电机驱动。
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| CN205044919U true CN205044919U (zh) | 2016-02-24 |
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108860492A (zh) * | 2018-08-05 | 2018-11-23 | 杭州湘甬机械设备有限公司 | 一种捕获式垃圾清理机器 |
| CN109110067A (zh) * | 2018-07-13 | 2019-01-01 | 河海大学常州校区 | 一种能源自给型无人清漂船 |
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- 2015-10-13 CN CN201520789762.4U patent/CN205044919U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20160224 Termination date: 20161013 |