CN105523156A

CN105523156A - 一种海岛救生装备

Info

Publication number: CN105523156A
Application number: CN201610054183.4A
Authority: CN
Inventors: 黄永良
Original assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Current assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date: 2016-01-27
Filing date: 2016-01-27
Publication date: 2016-04-27

Abstract

一种海岛救生装备，属于救援设备技术领域，包括轮架、绳子、第一电机、控制器、底板、摄像头、支架、支板、第二气缸、第三气缸、第二滑块、第三滑块、夹板、第一鱼眼轴承、网兜、爪子、第二鱼眼轴承、第二推杆、第一推杆、第四气缸、第三滑轨、架子、第二滑轨、支杆、涡流推进器、支柱、第二电机、第一滑块、第一滑轨、连接杆、第一气缸和滚轮，所述底板上安装轮架，轮架上安装滚轮，绳子安装在滚轮上，绳子左端缠绕在第一电机的输出轴上，第一电机安装在底板上，绳子右端安装第一气缸，第一气缸下安装第二电机；本发明的优点是：能下潜到水下将落水者捞上来。

Description

一种海岛救生装备

技术领域

本发明涉及一种海岛救生装备，属于救援设备技术领域。

背景技术

救生装备，是指航空器失事时使乘员安全获救的各种装置和***的总称，每年发生无数的江、河、湖、海溺毙事故，不论是否会游泳，当沉下水，不能浮起，意味着一个生命即将结束，虽然有游泳圈、救生圈，但是这些救生设备都无法下潜到水下将落水者捞上来。为了解决上述困难，需要开发一款能下潜到水下将落水者捞上来的海岛救生装备。

发明内容

本发明的目的是提供一种海岛救生装备。

本发明要解决的问题是现有技术的救生设备都无法下潜到水下将落水者捞上来的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种海岛救生装备，包括轮架、绳子、第一电机、控制器、底板、摄像头、支架、支板、第二气缸、第三气缸、第二滑块、第三滑块、夹板、第一鱼眼轴承、网兜、爪子、第二鱼眼轴承、第二推杆、第一推杆、第四气缸、第三滑轨、架子、第二滑轨、支杆、涡流推进器、支柱、第二电机、第一滑块、第一滑轨、连接杆、第一气缸和滚轮，所述底板上安装轮架，轮架上安装滚轮，绳子安装在滚轮上，绳子左端缠绕在第一电机的输出轴上，第一电机安装在底板上，绳子右端安装第一气缸，第一气缸下安装第二电机，第二电机左右两侧各安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在连接杆上，连接杆安装在第一气缸侧壁上，第一电机下安装支柱，支柱下安装涡流推进器，支柱左侧安装摄像头和支架，支架下安装支板，支板下安装两个第二气缸，第二气缸下安装第二滑块，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨右侧安装支杆，支杆安装在第三气缸的活塞杆下，第三气缸安装在第二气缸的活塞杆上，第二滑轨下安装第三滑轨，第三滑轨上安装第三滑块，第三滑块下安装夹板，夹板下安装第一鱼眼轴承，爪子安装在第一鱼眼轴承上，夹板右侧安装第一推杆，第一推杆安装在第四气缸的活塞杆上，第四气缸安装在架子上，架子安装在第三滑轨右侧，第四气缸的活塞杆下安装第二推杆，第二推杆下端安装在第二鱼眼轴承上，第二鱼眼轴承安装在爪子右侧，两个爪子之间安装网兜，控制器安装在底板上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、摄像头和涡流推进器相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：控制器控制第一电机启动，使第一绳子放松，使第一气缸向下沉；控制器控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸做伸缩运动，使第一电机向下移动，使第一滑块向下移动；第一电机启动，使支柱旋转；控制器控制摄像头开启，拍摄水下画面；控制器控制涡流推进器启动，使爪子向前移动；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使网兜向下移动；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使支杆推动第二滑轨相互靠近，使爪子相互靠近；控制器控制第四气缸做伸缩运动，使夹板相互靠近，使爪子相互靠近，使网兜收拢起来；网兜用来兜住落水者。

附图说明

图1是本发明一种海岛救生装备整体结构图；

图中：1、轮架2、绳子3、第一电机4、控制器5、底板6、摄像头7、支架8、支板9、第二气缸10、第三气缸11、第二滑块12、第三滑块13、夹板14、第一鱼眼轴承15、网兜16、爪子17、第二鱼眼轴承18、第二推杆19、第一推杆20、第四气缸21、第三滑轨22、架子23、第二滑轨24、支杆25、涡流推进器26、支柱27、第二电机28、第一滑块29、第一滑轨30、连接杆31、第一气缸32、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种海岛救生装备，包括轮架1、绳子2、第一电机3、控制器4、底板5、摄像头6、支架7、支板8、第二气缸9、第三气缸10、第二滑块11、第三滑块12、夹板13、第一鱼眼轴承14、网兜15、爪子16、第二鱼眼轴承17、第二推杆18、第一推杆19、第四气缸20、第三滑轨21、架子22、第二滑轨23、支杆24、涡流推进器25、支柱26、第二电机27、第一滑块28、第一滑轨29、连接杆30、第一气缸31和滚轮32，所述底板5上安装轮架1，轮架1上安装滚轮32，绳子2安装在滚轮32上，绳子2左端缠绕在第一电机3的输出轴上，第一电机3安装在底板5上，控制器4控制第一电机3启动，使第一绳子2放松，使第一气缸31向下沉；第一电机3启动，使支柱26旋转；控制器4控制摄像头6开启，拍摄水下画面；绳子2右端安装第一气缸31，第一气缸31内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器4相连，控制器4控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸31做伸缩运动，使第一电机3向下移动，使第一滑块28向下移动；第一气缸31下安装第二电机27，第二电机27左右两侧各安装第一滑块28，第一滑块28安装在第一滑轨29上，第一滑轨29安装在连接杆30上，连接杆30安装在第一气缸31侧壁上，第一电机3下安装支柱26，支柱26下安装涡流推进器25，控制器4控制涡流推进器25启动，使爪子16向前移动；支柱26左侧安装摄像头6和支架7，支架7下安装支板8，支板8下安装两个第二气缸9，第二气缸9内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器4相连，控制器4控制第二气缸9做伸缩运动，使网兜15向下移动；第二气缸9下安装第二滑块11，第二滑块11安装在第二滑轨23上，第二滑轨23右侧安装支杆24，支杆24安装在第三气缸10的活塞杆下，第三气缸10安装在第二气缸9的活塞杆上，第三气缸10内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器4相连，控制器4控制第三气缸10做伸缩运动，使支杆24推动第二滑轨23相互靠近，使爪子16相互靠近；第二滑轨23下安装第三滑轨21，第三滑轨21上安装第三滑块12，第三滑块12下安装夹板13，夹板13下安装第一鱼眼轴承14，爪子16安装在第一鱼眼轴承14上，夹板13右侧安装第一推杆19，第一推杆19安装在第四气缸20的活塞杆上，第四气缸20安装在架子22上，第四气缸20内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器4相连，控制器4控制第四气缸20做伸缩运动，使夹板13相互靠近，使爪子16相互靠近，使网兜15收拢起来；架子22安装在第三滑轨21右侧，第四气缸20的活塞杆下安装第二推杆18，第二推杆18下端安装在第二鱼眼轴承17上，第二鱼眼轴承17安装在爪子16右侧，两个爪子16之间安装网兜15，网兜15用来兜住落水者，控制器4安装在底板5上，控制器4通过导线分别与第一电机3、第二电机27、摄像头6和涡流推进器25相连。

本发明使用方法：控制器4控制第一电机3启动，使第一绳子2放松，使第一气缸31向下沉；控制器4控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸31做伸缩运动，使第一电机3向下移动，使第一滑块28向下移动；第一电机3启动，使支柱26旋转；控制器4控制摄像头6开启，拍摄水下画面；控制器4控制涡流推进器25启动，使爪子16向前移动；控制器4控制第二气缸9做伸缩运动，使网兜15向下移动；控制器4控制第三气缸10做伸缩运动，使支杆24推动第二滑轨23相互靠近，使爪子16相互靠近；控制器4控制第四气缸20做伸缩运动，使夹板13相互靠近，使爪子16相互靠近，使网兜15收拢起来；网兜15用来兜住落水者。

Claims

1.一种海岛救生装备，包括轮架（1）、绳子（2）、第一电机（3）、控制器（4）、底板（5）、摄像头（6）、支架（7）、支板（8）、第二气缸（9）、第三气缸（10）、第二滑块（11）、第三滑块（12）、夹板（13）、第一鱼眼轴承（14）、网兜（15）、爪子（16）、第二鱼眼轴承（17）、第二推杆（18）、第一推杆（19）、第四气缸（20）、第三滑轨（21）、架子（22）、第二滑轨（23）、支杆（24）、涡流推进器（25）、支柱（26）、第二电机（27）、第一滑块（28）、第一滑轨（29）、连接杆（30）、第一气缸（31）和滚轮（32），其特征是：所述底板（5）上安装轮架（1），轮架（1）上安装滚轮（32），绳子（2）安装在滚轮（32）上，绳子（2）左端缠绕在第一电机（3）的输出轴上，第一电机（3）安装在底板（5）上，绳子（2）右端安装第一气缸（31），第一气缸（31）下安装第二电机（27），第二电机（27）左右两侧各安装第一滑块（28），第一滑块（28）安装在第一滑轨（29）上，第一滑轨（29）安装在连接杆（30）上，连接杆（30）安装在第一气缸（31）侧壁上，第一电机（3）下安装支柱（26），支柱（26）下安装涡流推进器（25），支柱（26）左侧安装摄像头（6）和支架（7），支架（7）下安装支板（8），支板（8）下安装两个第二气缸（9），第二气缸（9）下安装第二滑块（11），第二滑块（11）安装在第二滑轨（23）上，第二滑轨（23）右侧安装支杆（24），支杆（24）安装在第三气缸（10）的活塞杆下，第三气缸（10）安装在第二气缸（9）的活塞杆上，第二滑轨（23）下安装第三滑轨（21），第三滑轨（21）上安装第三滑块（12），第三滑块（12）下安装夹板（13），夹板（13）下安装第一鱼眼轴承（14），爪子（16）安装在第一鱼眼轴承（14）上，夹板（13）右侧安装第一推杆（19），第一推杆（19）安装在第四气缸（20）的活塞杆上，第四气缸（20）安装在架子（22）上，架子（22）安装在第三滑轨（21）右侧，第四气缸（20）的活塞杆下安装第二推杆（18），第二推杆（18）下端安装在第二鱼眼轴承（17）上，第二鱼眼轴承（17）安装在爪子（16）右侧，两个爪子（16）之间安装网兜（15），控制器（4）安装在底板（5）上，控制器（4）通过导线分别与第一电机（3）、第二电机（27）、摄像头（6）和涡流推进器（25）相连。

2.根据权利要求1所述的一种海岛救生装备，其特征是：所述第一气缸（31）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（4）相连。

3.根据权利要求1所述的一种海岛救生装备，其特征是：所述第二气缸（9）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（4）相连。

4.根据权利要求1所述的一种海岛救生装备，其特征是：所述第三气缸（10）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（4）相连。

5.根据权利要求1所述的一种海岛救生装备，其特征是：所述第四气缸（20）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（4）相连。