CN105905151B - 一种跨越楼梯行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种跨越楼梯行走装置，它包括平板，所述的平板的左部下端设置有后支腿，所述的后支腿的左侧设置有水平传感器，所述的后支腿的右侧设置有控制器，所述的控制器的右侧设置有气缸，所述的水平传感器下端连接有连接线，所述的连接线的右端连接有控制器，所述的气缸的下端设置有电动机B，所述的电动机B的下部设置有转向轮，所述的后支腿的下端设置有轴承，所述的轴承连接有支撑杠，所述的支撑杠左右两端设置有传动轴，所述的传动轴连接有传动齿轮，所述的传动齿轮外端连接有行走轮，所述的行走轮的外端连接有连接板；具有适用范围广、使用方便快捷、安全性能好、作业效率高的优点。

Description

一种跨越楼梯行走装置
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种跨越楼梯行走装置。
背景技术
随着社会的不断发展，在很多地方都会建造一些楼梯，例如，银行、公园、商场等，会了方便都会建造较多的阶梯，但是阶梯建的多了又给运输带来了诸多不便，尤其是在运输一些较重的物体时，靠人力是很费时费力的；现在市场上出现了一些能代替人力在楼梯上运输物体的跨越楼梯行走装置，有履带式，轮组式等，但是仍然有或多或少的不足之处，例如安全性不高、作用效果不明显、效率低等缺点；因此，开发一种安全性高、作用效果明显、效率高的跨越楼梯行走装置具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种安全性能高、稳定性好、使用方便的跨越楼梯行走装置。
本发明的目的是这样实现的：一种跨越楼梯行走装置，它包括平板，其特征在于：所述的平板的左部下端设置有后支腿，所述的后支腿的左侧设置有水平传感器，所述的后支腿的右侧设置有控制器，所述的控制器的右侧设置有气缸，所述的水平传感器下端连接有连接线，所述的连接线的右端连接有控制器，所述的气缸的下端设置有电动机B，所述的电动机B的下部设置有转向轮，所述的后支腿的下端设置有轴承，所述的轴承连接有支撑杠，所述的支撑杠左右两端设置有传动轴，所述的传动轴连接有传动齿轮，所述的传动齿轮外端连接有行走轮，所述的行走轮的外端连接有连接板，所述的平板的中部下端设置有电动机A，所述的电动机A连接有电动机固定装置，所述的电动机A的右端设置有齿轮，所述的齿轮连接有传动链条，所述的传动链条连接着支撑杠，所述的平板的右部下端设置有前支腿。
所述的传动齿轮与行走轮之间的连接方式为齿轮连接。
所述的电动机A、电动机B、水平传感器、气缸与控制器的连接方式均为电连接。
所述的后支腿和前支腿的数量均为2个。
所述的连接板的结构形状为星形。
所述的电动机B与气缸的连接方式为螺栓连接。
本发明的有益效果：本发明采用电动机A带动传动链条运动，传动链条带动支撑杠转动，支撑杠的转动导致传动轴的运动，进而带动传动齿轮和行走轮转动，由于连接板采用星形设计，连接板连接着传动齿轮和行走轮，所以此装置能在楼梯上行走；当此装置在楼梯上行走时，会发生倾斜，针对这个问题，本设计中后支腿设计形式上采用了气缸的设计形式，又由于有水平传感器的设计，水平传感器的作用就是测定平板是否处于水平状态，然后把测定的数据传动给控制器，控制器在发出相应的指令；另外当装置上完一个楼道的时候，要进行对装置的位置调整，在本设计中，采用的是气缸下的电动机B，由于电动机B的下部设置有转向轮，当需要转向的时候，转向轮做纵向运动，进而可以对装置的方向进行调整；因此，本发明具有适用范围广、使用方便快捷、安全性能好、作业效率高的优点。
附图说明
图1是本发明一种跨越楼梯行走装置的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是后支腿的示意图。
图中：1、平板 2、齿轮 3、电动机A 4、气缸 5、控制器 6、水平传感器 7、连接线 8、后支腿 9、行走轮 10、传动轴 11、传动齿轮 12、转向轮 13、电动机B 14、传动链条 15、前支腿 16、支撑杠 17、轴承 18、连接板 19、电动机固定装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，一种跨越楼梯行走装置，它包括平板1，所述的平板1的左部下端设置有后支腿8，所述的后支腿8的左侧设置有水平传感器6，所述的后支腿8的右侧设置有控制器5，所述的控制器5的右侧设置有气缸4，所述的水平传感器6下端连接有连接线7，所述的连接线7的右端连接有控制器5，所述的气缸4的下端设置有电动机B13，所述的电动机B13的下部设置有转向轮12，所述的后支腿8的下端设置有轴承17，所述的轴承17连接有支撑杠16，所述的支撑杠16左右两端设置有传动轴10，所述的传动轴10连接有传动齿轮11，所述的传动齿轮11外端连接有行走轮9，所述的行走轮9的外端连接有连接板18，所述的平板1的中部下端设置有电动机A3，所述的电动机A1连接有电动机固定装置19，所述的电动机A3的右端设置有齿轮2，所述的齿轮2连接有传动链条14，所述的传动链条14连接着支撑杠16，所述的平板1的右部下端设置有前支腿15。
本发明采用电动机A带动传动链条运动，传动链条带动支撑杠转动，支撑杠的转动导致传动轴的运动，进而带动传动齿轮和行走轮转动，由于连接板采用星形设计，连接板连接着传动齿轮和行走轮，所以此装置能在楼梯上行走；当此装置在楼梯上行走时，会发生倾斜，针对这个问题，本设计中后支腿设计形式上采用了气缸的设计形式，又由于有水平传感器的设计，水平传感器的作用就是测定平板是否处于水平状态，然后把测定的数据传动给控制器，控制器在发出相应的指令；另外当装置上完一个楼道的时候，要进行对装置的位置调整，在本设计中，采用的是气缸下的电动机B，由于电动机B的下部设置有转向轮，当需要转向的时候，转向轮做纵向运动，进而可以对装置的方向进行调整；因此，本发明具有适用范围广、使用方便快捷、安全性能好、作业效率高的优点。
实施例2
如图1和图2所示，一种跨越楼梯行走装置，它包括平板1，所述的平板1的左部下端设置有后支腿8，所述的后支腿8的左侧设置有水平传感器6，所述的后支腿8的右侧设置有控制器5，所述的控制器5的右侧设置有气缸4，所述的水平传感器6下端连接有连接线7，所述的连接线7的右端连接有控制器5，所述的气缸4的下端设置有电动机B13，所述的电动机B13的下部设置有转向轮12，所述的后支腿8的下端设置有轴承17，所述的轴承17连接有支撑杠16，所述的支撑杠16左右两端设置有传动轴10，所述的传动轴10连接有传动齿轮11，所述的传动齿轮11外端连接有行走轮9，所述的行走轮9的外端连接有连接板18，所述的平板1的中部下端设置有电动机A3，所述的电动机A1连接有电动机固定装置19，所述的电动机A3的右端设置有齿轮2，所述的齿轮2连接有传动链条14，所述的传动链条14连接着支撑杠16，所述的平板1的右部下端设置有前支腿15，所述的传动齿轮11与行走轮9之间的连接方式为齿轮连接，所述的电动机A3、电动机B13、水平传感器6、气缸4与控制器5的连接方式均为电连接，所述的后支腿8和前支腿15的数量均为2个，所述的连接板18的结构形状为星形，所述的电动机B13与气缸4的连接方式为螺栓连接。
本发明采用电动机A带动传动链条运动，传动链条带动支撑杠转动，支撑杠的转动导致传动轴的运动，进而带动传动齿轮和行走轮转动，由于连接板采用星形设计，连接板连接着传动齿轮和行走轮，所以此装置能在楼梯上行走；当此装置在楼梯上行走时，会发生倾斜，针对这个问题，本设计中后支腿设计形式上采用了气缸的设计形式，又由于有水平传感器的设计，水平传感器的作用就是测定平板是否处于水平状态，然后把测定的数据传动给控制器，控制器在发出相应的指令；另外当装置上完一个楼道的时候，要进行对装置的位置调整，在本设计中，采用的是气缸下的电动机B，由于电动机B的下部设置有转向轮，当需要转向的时候，转向轮做纵向运动，进而可以对装置的方向进行调整；因此，本发明具有适用范围广、使用方便快捷、安全性能好、作业效率高的优点。

Claims (6)

1.一种跨越楼梯行走装置，它包括平板，其特征在于：所述的平板的左部下端设置有后支腿，所述的后支腿的左侧设置有水平传感器，所述的后支腿的右侧设置有控制器，所述的控制器的右侧设置有气缸，所述的水平传感器下端连接有连接线，所述的连接线的右端连接有控制器，所述的气缸的下端设置有电动机B，所述的电动机B的下部设置有转向轮，所述的后支腿的下端设置有轴承，所述的轴承连接有支撑杠，所述的支撑杠左右两端设置有传动轴，所述的传动轴连接有传动齿轮，所述的传动齿轮外端连接有行走轮，所述的行走轮的外端连接有连接板，所述的平板的中部下端设置有电动机A，所述的电动机A连接有电动机固定装置，所述的电动机A的右端设置有齿轮，所述的齿轮连接有传动链条，所述的传动链条连接着支撑杠，所述的平板的右部下端设置有前支腿。
2.根据权利要求1所述的一种跨越楼梯行走装置，其特征在于：所述的传动齿轮与行走轮之间的连接方式为齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种跨越楼梯行走装置，其特征在于：所述的电动机A、电动机B、水平传感器、气缸与控制器的连接方式均为电连接。
4.根据权利要求1所述的一种跨越楼梯行走装置，其特征在于：所述的后支腿和前支腿的数量均为2个。
5.根据权利要求1所述的一种跨越楼梯行走装置，其特征在于：所述的连接板的结构形状为星形。
6.根据权利要求1所述的一种跨越楼梯行走装置，其特征在于：所述的电动机B与气缸的连接方式为螺栓连接。
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