CN105905151B - 一种跨越楼梯行走装置 - Google Patents
一种跨越楼梯行走装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105905151B CN105905151B CN201610385604.1A CN201610385604A CN105905151B CN 105905151 B CN105905151 B CN 105905151B CN 201610385604 A CN201610385604 A CN 201610385604A CN 105905151 B CN105905151 B CN 105905151B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- gear
- rear support
- support leg
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
- B62B5/026—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs with spiders or adapted wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/001—Steering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0033—Electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0066—Transmission of movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
- B62B2301/25—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明涉及一种跨越楼梯行走装置,它包括平板,所述的平板的左部下端设置有后支腿,所述的后支腿的左侧设置有水平传感器,所述的后支腿的右侧设置有控制器,所述的控制器的右侧设置有气缸,所述的水平传感器下端连接有连接线,所述的连接线的右端连接有控制器,所述的气缸的下端设置有电动机B,所述的电动机B的下部设置有转向轮,所述的后支腿的下端设置有轴承,所述的轴承连接有支撑杠,所述的支撑杠左右两端设置有传动轴,所述的传动轴连接有传动齿轮,所述的传动齿轮外端连接有行走轮,所述的行走轮的外端连接有连接板;具有适用范围广、使用方便快捷、安全性能好、作业效率高的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域,具体涉及一种跨越楼梯行走装置。
背景技术
随着社会的不断发展,在很多地方都会建造一些楼梯,例如,银行、公园、商场等,会了方便都会建造较多的阶梯,但是阶梯建的多了又给运输带来了诸多不便,尤其是在运输一些较重的物体时,靠人力是很费时费力的;现在市场上出现了一些能代替人力在楼梯上运输物体的跨越楼梯行走装置,有履带式,轮组式等,但是仍然有或多或少的不足之处,例如安全性不高、作用效果不明显、效率低等缺点;因此,开发一种安全性高、作用效果明显、效率高的跨越楼梯行走装置具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种安全性能高、稳定性好、使用方便的跨越楼梯行走装置。
本发明的目的是这样实现的:一种跨越楼梯行走装置,它包括平板,其特征在于:所述的平板的左部下端设置有后支腿,所述的后支腿的左侧设置有水平传感器,所述的后支腿的右侧设置有控制器,所述的控制器的右侧设置有气缸,所述的水平传感器下端连接有连接线,所述的连接线的右端连接有控制器,所述的气缸的下端设置有电动机B,所述的电动机B的下部设置有转向轮,所述的后支腿的下端设置有轴承,所述的轴承连接有支撑杠,所述的支撑杠左右两端设置有传动轴,所述的传动轴连接有传动齿轮,所述的传动齿轮外端连接有行走轮,所述的行走轮的外端连接有连接板,所述的平板的中部下端设置有电动机A,所述的电动机A连接有电动机固定装置,所述的电动机A的右端设置有齿轮,所述的齿轮连接有传动链条,所述的传动链条连接着支撑杠,所述的平板的右部下端设置有前支腿。
所述的传动齿轮与行走轮之间的连接方式为齿轮连接。
所述的电动机A、电动机B、水平传感器、气缸与控制器的连接方式均为电连接。
所述的后支腿和前支腿的数量均为2个。
所述的连接板的结构形状为星形。
所述的电动机B与气缸的连接方式为螺栓连接。
本发明的有益效果:本发明采用电动机A带动传动链条运动,传动链条带动支撑杠转动,支撑杠的转动导致传动轴的运动,进而带动传动齿轮和行走轮转动,由于连接板采用星形设计,连接板连接着传动齿轮和行走轮,所以此装置能在楼梯上行走;当此装置在楼梯上行走时,会发生倾斜,针对这个问题,本设计中后支腿设计形式上采用了气缸的设计形式,又由于有水平传感器的设计,水平传感器的作用就是测定平板是否处于水平状态,然后把测定的数据传动给控制器,控制器在发出相应的指令;另外当装置上完一个楼道的时候,要进行对装置的位置调整,在本设计中,采用的是气缸下的电动机B,由于电动机B的下部设置有转向轮,当需要转向的时候,转向轮做纵向运动,进而可以对装置的方向进行调整;因此,本发明具有适用范围广、使用方便快捷、安全性能好、作业效率高的优点。
附图说明
图1是本发明一种跨越楼梯行走装置的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是后支腿的示意图。
图中:1、平板 2、齿轮 3、电动机A 4、气缸 5、控制器 6、水平传感器 7、连接线 8、后支腿 9、行走轮 10、传动轴 11、传动齿轮 12、转向轮 13、电动机B 14、传动链条 15、前支腿 16、支撑杠 17、轴承 18、连接板 19、电动机固定装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示,一种跨越楼梯行走装置,它包括平板1,所述的平板1的左部下端设置有后支腿8,所述的后支腿8的左侧设置有水平传感器6,所述的后支腿8的右侧设置有控制器5,所述的控制器5的右侧设置有气缸4,所述的水平传感器6下端连接有连接线7,所述的连接线7的右端连接有控制器5,所述的气缸4的下端设置有电动机B13,所述的电动机B13的下部设置有转向轮12,所述的后支腿8的下端设置有轴承17,所述的轴承17连接有支撑杠16,所述的支撑杠16左右两端设置有传动轴10,所述的传动轴10连接有传动齿轮11,所述的传动齿轮11外端连接有行走轮9,所述的行走轮9的外端连接有连接板18,所述的平板1的中部下端设置有电动机A3,所述的电动机A1连接有电动机固定装置19,所述的电动机A3的右端设置有齿轮2,所述的齿轮2连接有传动链条14,所述的传动链条14连接着支撑杠16,所述的平板1的右部下端设置有前支腿15。
本发明采用电动机A带动传动链条运动,传动链条带动支撑杠转动,支撑杠的转动导致传动轴的运动,进而带动传动齿轮和行走轮转动,由于连接板采用星形设计,连接板连接着传动齿轮和行走轮,所以此装置能在楼梯上行走;当此装置在楼梯上行走时,会发生倾斜,针对这个问题,本设计中后支腿设计形式上采用了气缸的设计形式,又由于有水平传感器的设计,水平传感器的作用就是测定平板是否处于水平状态,然后把测定的数据传动给控制器,控制器在发出相应的指令;另外当装置上完一个楼道的时候,要进行对装置的位置调整,在本设计中,采用的是气缸下的电动机B,由于电动机B的下部设置有转向轮,当需要转向的时候,转向轮做纵向运动,进而可以对装置的方向进行调整;因此,本发明具有适用范围广、使用方便快捷、安全性能好、作业效率高的优点。
实施例2
如图1和图2所示,一种跨越楼梯行走装置,它包括平板1,所述的平板1的左部下端设置有后支腿8,所述的后支腿8的左侧设置有水平传感器6,所述的后支腿8的右侧设置有控制器5,所述的控制器5的右侧设置有气缸4,所述的水平传感器6下端连接有连接线7,所述的连接线7的右端连接有控制器5,所述的气缸4的下端设置有电动机B13,所述的电动机B13的下部设置有转向轮12,所述的后支腿8的下端设置有轴承17,所述的轴承17连接有支撑杠16,所述的支撑杠16左右两端设置有传动轴10,所述的传动轴10连接有传动齿轮11,所述的传动齿轮11外端连接有行走轮9,所述的行走轮9的外端连接有连接板18,所述的平板1的中部下端设置有电动机A3,所述的电动机A1连接有电动机固定装置19,所述的电动机A3的右端设置有齿轮2,所述的齿轮2连接有传动链条14,所述的传动链条14连接着支撑杠16,所述的平板1的右部下端设置有前支腿15,所述的传动齿轮11与行走轮9之间的连接方式为齿轮连接,所述的电动机A3、电动机B13、水平传感器6、气缸4与控制器5的连接方式均为电连接,所述的后支腿8和前支腿15的数量均为2个,所述的连接板18的结构形状为星形,所述的电动机B13与气缸4的连接方式为螺栓连接。
本发明采用电动机A带动传动链条运动,传动链条带动支撑杠转动,支撑杠的转动导致传动轴的运动,进而带动传动齿轮和行走轮转动,由于连接板采用星形设计,连接板连接着传动齿轮和行走轮,所以此装置能在楼梯上行走;当此装置在楼梯上行走时,会发生倾斜,针对这个问题,本设计中后支腿设计形式上采用了气缸的设计形式,又由于有水平传感器的设计,水平传感器的作用就是测定平板是否处于水平状态,然后把测定的数据传动给控制器,控制器在发出相应的指令;另外当装置上完一个楼道的时候,要进行对装置的位置调整,在本设计中,采用的是气缸下的电动机B,由于电动机B的下部设置有转向轮,当需要转向的时候,转向轮做纵向运动,进而可以对装置的方向进行调整;因此,本发明具有适用范围广、使用方便快捷、安全性能好、作业效率高的优点。
Claims (6)
1.一种跨越楼梯行走装置,它包括平板,其特征在于:所述的平板的左部下端设置有后支腿,所述的后支腿的左侧设置有水平传感器,所述的后支腿的右侧设置有控制器,所述的控制器的右侧设置有气缸,所述的水平传感器下端连接有连接线,所述的连接线的右端连接有控制器,所述的气缸的下端设置有电动机B,所述的电动机B的下部设置有转向轮,所述的后支腿的下端设置有轴承,所述的轴承连接有支撑杠,所述的支撑杠左右两端设置有传动轴,所述的传动轴连接有传动齿轮,所述的传动齿轮外端连接有行走轮,所述的行走轮的外端连接有连接板,所述的平板的中部下端设置有电动机A,所述的电动机A连接有电动机固定装置,所述的电动机A的右端设置有齿轮,所述的齿轮连接有传动链条,所述的传动链条连接着支撑杠,所述的平板的右部下端设置有前支腿。
2.根据权利要求1所述的一种跨越楼梯行走装置,其特征在于:所述的传动齿轮与行走轮之间的连接方式为齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种跨越楼梯行走装置,其特征在于:所述的电动机A、电动机B、水平传感器、气缸与控制器的连接方式均为电连接。
4.根据权利要求1所述的一种跨越楼梯行走装置,其特征在于:所述的后支腿和前支腿的数量均为2个。
5.根据权利要求1所述的一种跨越楼梯行走装置,其特征在于:所述的连接板的结构形状为星形。
6.根据权利要求1所述的一种跨越楼梯行走装置,其特征在于:所述的电动机B与气缸的连接方式为螺栓连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610385604.1A CN105905151B (zh) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | 一种跨越楼梯行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610385604.1A CN105905151B (zh) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | 一种跨越楼梯行走装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105905151A CN105905151A (zh) | 2016-08-31 |
CN105905151B true CN105905151B (zh) | 2018-07-20 |
Family
ID=56742086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610385604.1A Active CN105905151B (zh) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | 一种跨越楼梯行走装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105905151B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2238178Y (zh) * | 1994-06-13 | 1996-10-23 | 崔世泰 | 爬楼车 |
RU2006135435A (ru) * | 2006-10-06 | 2008-04-20 | Открытое акционерное общество "Харьковский тракторный завод им. С.Орджоникидзе" (UA) | Ходовая часть гусеничного транспортного средства |
CN201261476Y (zh) * | 2008-09-28 | 2009-06-24 | 孙红旗 | 楼梯升运车 |
RU2012104310A (ru) * | 2012-02-07 | 2013-08-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Система ходовая лесозаготовительной машины |
CN205836888U (zh) * | 2016-06-03 | 2016-12-28 | 河南中原高分子材料有限公司 | 一种跨越楼梯行走装置 |
-
2016
- 2016-06-03 CN CN201610385604.1A patent/CN105905151B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2238178Y (zh) * | 1994-06-13 | 1996-10-23 | 崔世泰 | 爬楼车 |
RU2006135435A (ru) * | 2006-10-06 | 2008-04-20 | Открытое акционерное общество "Харьковский тракторный завод им. С.Орджоникидзе" (UA) | Ходовая часть гусеничного транспортного средства |
CN201261476Y (zh) * | 2008-09-28 | 2009-06-24 | 孙红旗 | 楼梯升运车 |
RU2012104310A (ru) * | 2012-02-07 | 2013-08-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Система ходовая лесозаготовительной машины |
CN205836888U (zh) * | 2016-06-03 | 2016-12-28 | 河南中原高分子材料有限公司 | 一种跨越楼梯行走装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105905151A (zh) | 2016-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106337329B (zh) | 一种轮胎式地铁铺轨车 | |
CN2931010Y (zh) | 可以灵活调整轮距的移动机器人 | |
CN104149857A (zh) | 一种轮距无级调节式的全方位移动平台车底盘 | |
CN106218742B (zh) | 用于农配网线路旁路搭建的负荷开关车及其应用方法 | |
CN206552137U (zh) | 电磁离合控制的可切换式轮履复合移动机器人 | |
CN201951576U (zh) | 一种轮腿复合式行走和攀爬机构 | |
CN102582360A (zh) | 一种具有主动驱动装置的万向脚轮 | |
CN107416060B (zh) | 一种自动化杆类攀爬机器人 | |
CN104727598A (zh) | 无避让式简易升降停车设备 | |
CN105905151B (zh) | 一种跨越楼梯行走装置 | |
CN206436927U (zh) | Agv避撞传感装置 | |
CN205059611U (zh) | 双轨电动车 | |
CN205836888U (zh) | 一种跨越楼梯行走装置 | |
CN105883680B (zh) | 一种改进型电动托盘车转向驱动结构 | |
CN103225436B (zh) | 一种组合式防溜车装置 | |
CN208278191U (zh) | 一种多轮腿式复杂地形移动平台 | |
CN106836355A (zh) | 可在陆地上行走的挖泥船 | |
CN205417827U (zh) | 微耕机履带总成 | |
CN105836015A (zh) | 双轮驱动车 | |
CN207367468U (zh) | 采煤工作面液压支架安装就位实验装置 | |
CN103552056B (zh) | 排爆机器人 | |
CN207141175U (zh) | 一种医院巡检机器人用轮式足端装置 | |
CN103321464B (zh) | 一种停车***及其取用车辆的方法 | |
CN205224702U (zh) | 一种可折叠载车板的立体车库 | |
CN109230124A (zh) | 一种智能货物搬运上架设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |