CN105898089A - 移动终端、移动终端的控制方法、车辆的控制***及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开文本中公开的技术任务提供一种用于允许用户远程控制车辆的移动终端及其控制方法。根据一些实施方式，公开了一种穿戴在用户的手腕区域并总是与用户的手腕区域接触的移动终端，并且该移动终端可以包括：肌肉传感器，配置为感测用户的手腕区域的肌肉的移动；接近传感器，位于手腕的前表面部分以在移动终端的穿戴期间感测物体；无线通信单元，配置为与设置在车辆中的车辆控制装置进行通信；以及控制器，配置为基于由肌肉传感器测量的值或由接近传感器测量的值的任何一个或其组合将控制命令传输到车辆控制装置。

Description

移动终端、移动终端的控制方法、车辆的控制***及车辆

技术领域

本申请涉及一种用于远程控制车辆的移动终端及其控制方法。

背景技术

终端通常可以根据其移动性被分为移动/便携式终端或静止终端。移动终端也可以根据用户能否直接携带该终端被分为手持终端或车载终端。

移动终端已经变得越来越功能强大。这些功能的示例包括数据和语音通信、通过摄像头捕获图像和视频、记录音频、通过扬声器***播放音乐文件以及在显示器上播放图像和视频。一些移动终端包括支持玩游戏的附加功能，而其它终端被配置为多媒体播放器。近来，移动终端已经被配置为接收允许观看诸如视频和电视节目等内容的广播和多播信号。正在努力支持和增加移动终端的功能。这些努力包括软件和硬件改进以及结构组件的改变和改进。

另外，考虑到用户便利性，各种类型的移动终端已经得到了发展。其中，可穿戴装置包括可穿戴在用户身体或用户的衣服上的各种类型的电子装置。这些可穿戴装置包括例如智能手表、可穿戴计算机、数字眼镜、蓝牙耳机以及其它智能穿戴物。

发明内容

在一个方案中，提供了一种穿戴在用户的手腕区域上而始终与用户的手腕区域接触的移动终端，并且该移动终端可以包括：肌肉传感器，配置为感测用户的手腕区域的肌肉的移动；接近传感器，位于手腕的前表面部分以在移动终端的穿戴期间感测前方物体；无线通信单元，配置为与设置在车辆中的车辆控制装置进行通信；以及控制器，配置为基于由肌肉传感器测量的值或由接近传感器测量的值的任何一个或其组合将控制命令传输到车辆控制装置。该控制命令可以是控制车辆的操作或配置的任何适当的命令。

根据一些实施方式，该控制命令可以是用于打开车辆的门或窗户的控制命令，其中该门是设置在车辆中的至少一个座椅或后备箱的门的任何一个。

根据一些实施方式，根据移动终端与车辆控制装置之间的距离来确定是否可以通过控制命令操作车辆。

根据一些实施方式，对于通过控制命令对车辆的操作，即使基于车辆控制装置与移动终端之间的阈值距离，处于远距离的肌肉传感器测量的值等于或大于阈值，当车辆控制装置与移动终端之间的距离小于阈值距离时，也可以实施通过控制命令对车辆的操作。

根据一些实施方式，该移动终端还可以包括配置为识别移动终端的位置的位置信息模块，其中控制器基于通过无线通信单元接收的车辆控制装置的位置以及通过位置信息模块接收的移动终端的位置来计算到车辆控制装置的距离。

根据一些实施方式，控制器可以根据通过接近传感器感测的到手腕区域的距离感测是否存在肌肉移动。

根据一些实施方式，控制器可以经由无线通信单元传输与基于通过肌肉传感器感测的肌肉的改变估计的手指或手腕的形式对应的控制命令。

根据一些实施方式，控制器可以基于移动终端相对于车辆控制装置的接近方向传输与该接近方向对应的控制命令。

根据一些实施方式，控制命令可以是与接近方向对应的用于打开车辆的门的控制命令。

根据一些实施方式，对于通过控制命令对车辆的操作，在基于车辆控制装置与移动终端之间的阈值距离确定控制命令处于远距离的情况下，当车辆控制装置与移动终端之间的距离基于阈值距离属于短距离时，可以通过从远距离生成的控制命令实施对车辆的操作，而无论接近方向如何。

根据一些实施方式，该移动终端还可以包括配置为使用显示、语音输出或振动的任何之一或其组合输出接近方向的输出单元。

根据一些实施方式，当该接近方向与预设接近方向不同时，输出单元利用显示、语音以及振动的任何之一或其组合输出引导方向以将接近方向引导至预设接近方向。

根据一些实施方式，该移动终端还可以包括配置为接收用于从多个车辆控制装置中选择至少一个车辆控制装置用于从用户传输控制命令的输入的输入单元。

根据一些实施方式，该移动终端还可以包括麦克风，并且控制器可以识别从麦克风接收的用户的语音以进行是否将控制命令传输到车辆控制装置的确认过程。

根据一些实施方式，控制器可以在将控制命令传输到车辆控制装置之前与车辆控制装置进行确认过程。

根据一些实施方式，控制器可以进行第一确认过程以通过无线通信单元建立与车辆控制装置的通信连接。

根据一些实施方式，当移动终端处于解锁状态时，控制器可以进行第二确认过程以将控制命令传输到车辆控制装置。

根据一些实施方式，控制器可以识别从麦克风接收的用户的语音以进行第三确认过程。

根据一些实施方式，控制器可以使用在进行是否将控制命令传输到车辆控制装置的确认过程的过程中接收的用户的语音进行第三确认过程。

根据一些实施方式，该移动终端还可以包括配置为接收用于从多个车辆控制装置中选择至少一个车辆控制装置用于从用户传输控制命令的输入的输入单元。

此外，根据一些实施方式，提供了一种设置在车辆中的车辆控制装置，包括：通信单元，配置为与配置为被穿戴的移动终端进行通信；以及控制器，配置为根据从移动终端接收的控制命令控制车辆，其中该移动终端测量用户的手腕区域的肌肉移动，并且当测量值大于阈值时将控制命令传输到车辆控制装置。

根据一些实施方式，公开了一种安装有车辆控制装置的车辆。

此外，根据一些实施方式，公开了一种穿戴在用户的手腕区域上而与用户的手腕区域接触的移动终端的控制方法，并且该方法可以包括：使用肌肉传感器感测用户的手腕区域的肌肉的移动；通过接近传感器测量至朝向用户的手腕区域的物体的距离；以及允许控制器基于由肌肉传感器测量的值以及由接近传感器测量的值的任何一个或其组合通过无线通信单元将控制命令传输到设置在车辆中的车辆控制装置。

根据一些实施方式，控制命令可以是用于打开车辆的门或窗户的控制命令，并且该门是设置在车辆中的至少一个座椅以及后备箱的门的任何一个。

根据一些实施方式，该方法还可以包括允许控制器计算到车辆控制装置的距离，其中根据移动终端与车辆控制装置之间的距离来确定是否通过控制命令操作车辆。

根据一些实施方式，该方法还可以包括基于阈值距离确定控制命令是否从远距离生成，并且当从远距离生成控制命令时，当车辆控制装置与移动终端之间的距离基于阈值距离属于短距离时通过控制命令进行对车辆的操作。

根据一些实施方式，所述计算距离可以包括：允许位置信息模块识别移动终端的位置；以及基于通过无线通信单元接收的车辆控制装置的位置以及通过位置信息模块接收的移动终端的位置计算到车辆控制装置的距离。

根据一些实施方式，所述将控制命令传输到车辆控制装置可以根据通过接近传感器测量的到手腕区域的距离感测是否存在肌肉移动。

根据一些实施方式，该方法还可以包括确定移动终端相对于车辆控制装置的接近方向，其中所述将控制命令传输到车辆控制装置是基于接近方向传输与接近方向对应的控制命令。

根据一些实施方式，该移动终端还可以包括配置为使用显示、语音输出或振动的任何之一或其组合输出接近方向的输出单元。

根据一些实施方式，该方法还可以包括允许输出单元利用显示、语音以及振动的任何之一或其组合输出引导方向以当接近方向与预设接近方向不同时将接近方向引导至预设接近方向。

根据一些实施方式，该方法还可以包括使控制器识别从麦克风接收的用户的语音以进行是否传输控制命令的确认过程。

根据一些实施方式，控制器还可以包括在将控制命令传输到车辆控制装置之前与车辆控制装置进行确认过程。

根据一些实施方式，所述进行确认过程可以当通过无线通信单元建立与车辆控制装置的通信连接时进行第一确认过程。

根据一些实施方式，所述进行确认过程可以将移动终端改变为解锁状态，并且当移动终端处于解锁状态时根据第二确认过程生成控制命令或者将生成的控制命令传输到车辆控制装置。

根据一些实施方式，所述进行确认过程可以识别从麦克风接收的用户的语音以进行第三确认过程，当确认成功时生成控制命令或将生成的控制命令传输到车辆控制装置。

根据一些实施方式，所述进行确认过程可以使用在进行是否将控制命令传输到车辆控制装置的确认过程的过程中接收的用户的语音进行第三确认过程。

根据一些实施方式，该方法还可以包括允许输入单元接收用于从多个车辆控制装置中选择至少一个车辆控制装置用于从用户传输控制命令的输入的输入单元。

此外，根据一些实施方式，公开了一种其上编写有用于执行该移动终端的控制方法的计算机程序的计算机可读记录介质。

根据根据一些实施方式的移动终端或其控制方法，该移动终端可以通过配置为感测用户身体的传感器接收用户输入而不使用通过显示单元的触摸输入等控制车辆。

此外，根据根据一些实施方式的移动终端或其控制方法，可以基于通过传感器感测的肌肉移动估计用户的手指或手腕的形式，或者可以通过考虑车辆与移动终端之间的位置关系等实施通过移动终端的车辆控制，从而防止用户不期望地控制车辆。

此外，根据根据一些实施方式的移动终端或其控制方法，可以基于与车辆的参考阈值距离控制车辆，从而防止不期望的非法闯入车辆。

此外，根据根据一些实施方式的移动终端或其控制方法，可以额外使用接近传感器以冗余方式确定用户是否握着手，从而增强用户是否握着手的确定准确度。

此外，根据根据一些实施方式的移动终端或其控制方法，用户可以确定到车辆的接近方向，并且显示得到的接近方向或者当接近方向与预设接近方向不同时显示引导方向，从而允许用户沿其意图方向接近车辆以便控制车辆。

此外，根据根据一些实施方式的移动终端或其控制方法，在通过移动终端的车辆控制期间可能需要确认过程，从而禁止未经授权的人通过移动终端控制车辆以便增强车辆控制的安全。

本申请描述的所有或部分特征能够被实施为计算机程序产品，包括被存储在一个或更多个非瞬态机器可读存储介质中、并在一个或更多个处理装置中可执行的指令。本申请描述的所有或部分特征能够被实施为设备、方法或电子***，其能够包括一个或更多个处理装置和存储器以存储可执行指令，从而实现所述功能。

在附图和以下说明中阐明一个或更多个实施方式的细节。通过说明书和附图以及权利要求书，其它特征将是显而易见的。以下说明和具体示例仅通过示例的方式给出，并且各种改变和变型将变得显而易见。

附图说明

图1A为示出移动终端的示例的方框图；

图1B为示出生物信息获得单元的示例的方框图；

图2A和图2B为示出可操作移动终端的通信***的示意图；

图3A和图3B为示出移动终端的正面和背面的示例的简图；

图4A为示出车辆控制装置的示例的方框图；

图4B为示出连接至车辆控制装置的外部装置的示例的简图

图5为示出车辆控制装置中的显示单元的示例的简图；

图6A和图6B为示出车辆控制装置的示例的方框图；

图6C为示出与导航功能相关的屏幕的示例的简图；

图7为示出人体的手腕区域中的肌肉分布的示例的简图；

图8为示出配置为穿戴在手腕上的移动终端的纵向截面的示例的简图；

图9为示出由移动终端感测到的用户的手指的形式的示例的简图；

图10为示出移动终端与车辆之间的关系的示例的简图；

图11和图12为使用移动终端的示例的简图；

图13为示出分割位于车辆周围的区域以定位移动终端的示例的简图；

图14为示出设置有电池充电器的电动车的示例的示意图；以及

图15至图19为示出移动终端的控制方法的示例的流程图。

具体实施方式

***检测用户的生理条件以远程控制车辆的各种操作。在一些实施方式中，移动终端(例如，用户穿戴的智能手表)可以使用一个或更多个传感器检测到用户在他/她手里承载有负荷，并且可以自动控制车辆打开车辆的门和/或后备箱。在一些实施方式中，该***也可以检测用户的位置并且可以根据检测到的用户的位置打开车辆的门和/或后备箱。这种***可以允许用户更加方便地进入车辆的门或后备箱从而在携带重的负荷时不一定需要进行手动操作。

该***可以通过检测用户的手臂的肌肉的移动或非移动来自动确定用户是否携带负荷。例如，该***可以使用一个或更多个传感器，诸如用户穿戴的可穿戴装置上的(例如，智能手表上的)肌肉传感器和/或接近传感器，以检测用户的手臂的肌肉移动。在一些实施方式中，利用多个传感器可以增强用户是否携带物品的确定准确度。

该***可以被适用于移动终端及其控制方法。尤其，该***可以被适用于链接或连接至车辆的可穿戴装置及其控制方法。

具体地，该***可以包括链接或连接至车辆控制装置以与设置在车辆中的车辆控制装置进行通信的移动终端。

尤其，该***可以从移动终端提供控制车辆的各种操作的技术。这些操作包括对车辆的门和/或后备箱的操作。另外，该移动终端可以控制车辆的其它操作(例如，提供到目的地的移动方向，链接至车辆导航)。

考虑到用户便利性，可以使用各种类型的移动终端。例如，可穿戴装置可以包括可穿戴在用户身体或用户的衣服上的各种类型的电子装置。这些可穿戴装置包括例如智能手表、可穿戴计算机、数字眼镜、蓝牙耳机以及其它智能穿戴物。

为了执行各种功能，可穿戴装置可以被实现为多媒体装置。例如，该智能手表可以用作手表，并且也可以利用内置于其中的摄像头捕获静态图像或可以记录动态图像，并且利用形成在该手表的本体中的显示单元播放多媒体内容。另外，该智能手表可以通过无线网络接收传入消息并且利用使通信可行(例如，通过电子邮件)的各种插件连接至社会网络。

利用移动终端或可穿戴装置(以下统称为“移动终端”，虽然这并不意图限制)，各种功能成为可能，以给用户提供更多方便。

尤其，本文描述的实施方式描述与车辆的操作相关联的移动终端的使用。

本文提出的移动终端可以使用各种不同类型的终端实施。这些终端的示例包括手机、智能手机、用户设备、手提电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、便携电脑(PC)、板状电脑、平板电脑、超级本、可穿戴装置等。仅通过非限制性示例的方式，将参考特定类型的移动终端进行进一步说明。然而，这些教导等同地应用于其它类型的终端(诸如上述那些类型的终端)。另外，这些教导也可以被应用于静止终端(诸如数字TV、台式计算机等)。

根据一些实施方式的车辆控制装置被应用于各种器材和设备，诸如远程信息处理终端、导航终端、音频视频导航(AVN)终端、电视机、3D电视机、音频/视频(A/V)***、信息提供中心以及呼叫中心。

另外，根据一些实施方式的车辆控制装置被配置为也呈现以有线或无线方式被连接至车辆的移动终端的形式。在这种情况下，类似上述移动终端，车辆控制装置可以包括移动电话、智能手机、手提电脑、数字广播专用终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航***、板状电脑、平板电脑、小型笔记本电脑或可穿戴装置等。

单数表示可以包括多个表示，只要其表示与上下文明确不同的含义。应当理解为本文使用的术语“包括”或“具有”意欲表示说明书中公开的数个组件或数个步骤的存在，并且也可以理解为可能不包括这些组件或步骤的一部分，或者可以进一步包括额外组件或步骤。

应当理解，虽然术语第一、第二等可以在本文用于描述各种元件，然而这些元件不应被这些术语所限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件区分。例如，第一元件可称作第二元件，并且类似地，第二元件可称作第一元件。

将参考附图在下文具体描述这些实施方式的一些示例，其中相同或相应的组件以相同的附图标记呈现，无论图号如何，并且省略多余说明。

移动终端

在下文中，将参考图1A至图5B更详细地说明根据一些实施方式的移动终端。

图1A为根据一些实施方式的移动终端的示例的方框图。

如图1A所示，移动终端100包括无线电通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、生物信息获得单元145、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180以及电源单元190。图1A示出具有各种组件的移动终端100，但是应理解并不要求实施所有示出的组件。移动终端100可以由更多或更少的组件实施。

在下文中，将说明上述组件的每一个。

无线电通信单元110典型地包括一个或更多个组件以在移动终端100与移动终端100所在的无线电通信单元***或网络之间提供无线电通信。例如，无线电通信单元110可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114、位置信息模块115等。

广播接收模块111通过广播信道从外部广播管理服务器(或其它网络实体)接收广播信号和/或广播相关信息。

该广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。该广播管理服务器可以是生成并传输广播信号和/或广播相关信息的服务器或接收先前生成的广播信号和/或广播相关信息并将其传输到终端的服务器。该广播信号可以包括电视广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等。而且，该广播信号还可以包括与电视或无线电广播信号结合的广播信号。

该广播相关信息可以表示与广播信道、广播节目或广播服务提供者相关的信息。该广播相关信息也可以通过移动通信网络提供。在这种情况下，该广播相关信息可以被移动通信模块112接收。

该广播相关信息可以以各种形式存在。例如，该广播相关信息可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、手持数字视频广播(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等形式存在。

广播接收模块111可以被配置为通过使用各种类型的广播***接收信号广播。尤其，广播接收模块111可以通过使用数字广播***接收数字广播，数字广播***诸如为多媒体地面广播(DMB-T)、数字多媒体广播卫星(DMB-S)、手持数字视频广播(DVB-H)、被称为媒体前向链路(mediaforward link only)的数据广播***集成服务数字地面广播(ISDB-T)等。广播接收模块111可以被配置为适合于提供广播信号的广播***以及上述数字广播***。

通过广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以被存储在存储器160中。

移动通信模块112将无线电信号传输到基站、外部终端以及服务器的至少之一和/或从基站、外部终端以及服务器的至少之一接收无线电信号。这些无线电信号可以根据文字和/或多媒体消息传输和/或接收包括语音呼叫信号、视频呼叫信号或各种类型的数据。

移动通信模块112可以实施视频呼叫模式和语音呼叫模式。该视频呼叫模式表示可观看到被呼叫者图像的呼叫状态。该语音呼叫模式表示不可观看到被呼叫者图像的呼叫状态。无线通信模块112可以传输并且接收语音和图像的至少之一以实施视频呼叫模式和语音呼叫模式。

无线互联网模块113为移动终端支持无线互联网接入。该模块可以内部或外部耦接至移动终端100。这些无线互联网接入的示例可以包括无线局域网(WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wibro)、全球微波接入互操作性(Wimax)、高速下行分组接入(HSDPA)等。

短程通信模块114意指用于短程通信的模块。用于实施该模块的适当的技术可以包括BLUETOOTHTM、射频识别(RFID)、红外线数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、ZigBeeTM、近场通信(NFC)等。

位置信息模块115意指用于检测或计算移动终端的位置的模块。位置信息模块115的示例可以包括全球定位***(GPS)模块或无线保真(Wi-Fi)模块。

仍参照图1A，A/V输入单元120被配置为将音频或视频信号输入提供给移动终端。A/V输入单元120可以包括摄像头121和麦克风122。摄像头121在视频呼叫模式或捕获模式中接收并且处理由图像传感器获得的静态图片或视频的图像帧。所处理的图像帧可以被显示在显示单元151上。

由摄像头121处理的图像帧可以被存储在存储器160中或通过无线通信单元110传输到外部。而且，用户的位置信息等可以通过摄像头121所获取的图像帧计算。可以根据移动终端的配置设置两个或更多个摄像头121。

在移动终端处于诸如电话呼叫模式、记录模式、语音识别模式等特定模式时，麦克风122可以接收外部音频信号。该音频信号被处理成数字数据。在电话呼叫模式的情况下，所处理的数字数据被转换为可传输格式以通过移动通信模块112输出到移动通信基站。麦克风122可以包括各种噪声去除算法以去除在接收外部音频信号的过程中生成的噪声。

用户输入单元130可以生成用户输入的输入数据以控制移动终端的操作。用户输入单元130可以包括按键、弹片开关(dome switch)、触摸板(例如，静态压力/电容)、滚轮、拨动开关等。

感测单元140通过与移动终端100通信的一个或更多个传感器提供测量。例如，这些传感器可以被配置为检测移动终端的各种状况和/或使用移动终端的用户的各种状况(例如，生物信息)。

例如，感测单元140可以检测移动终端的各种状况，诸如移动终端的打开/关闭状态、移动终端100的位置改变、用户与移动终端100接触的存在或不存在、移动终端100的位置、移动终端100的加速/减速等，以生成用于控制移动终端100的操作的感测信号。例如，有关滑动式移动终端，感测单元140可以感测移动终端的滑动部是否打开或关闭。其它示例包括感测功能，诸如感测单元140感测电源190提供的电力的存在或不存在、接口单元170与外部装置之间的耦接或其它连接的存在或不存在。如图1A的示例所示，感测单元140可以包括各种传感器，诸如接近传感器141、立体触摸感测单元142、超声感测单元143以及摄像头感测单元144。

移动终端100可以包括一个或更多个接近传感器(例如，接近传感器141)以检测用户的不同身体部位接近移动终端100的不同部分。作为示例，在一些实施方式中，接近传感器141可以用来检测用户的手指(或触控笔，或用于指点的其它物体)向移动终端100的显示屏的距离。在一些实施方式中，该移动终端包括可穿戴装置，并且接近传感器141可以被用来检测用户的皮肤表面向可穿戴装置的一部分的距离(例如，用户的手腕区域的皮肤表面向智能手表的手腕表带的距离)。对于后者，接近传感器141可以被用来检测用户的手腕的肌肉移动，该肌肉移动可以表示用户携带负荷。

下文将参考图1A描述在控制显示单元的情况下，使用接近传感器检测用户的指示器向显示屏接近的示例。下文将参考图8描述在检测肌肉移动的情况下，使用接近传感器检测用户的手腕区域向智能手表接近的示例。

在一些实施方式中，移动终端也可以包括检测有关用户的生物信息的传感器。在图1A的示例中，移动终端100包括获得用户的特定身体部位的生物信息的生物信息获得单元145。在一些实施方式中，生物信息获得单元145可以与感测单元140分开(如图1A所示)。可选择地，在一些实施方式中，生物信息获得单元145可以是感测单元140的一部分。

生物信息获得单元145可以包括检测肌肉移动的一个或更多个传感器。例如，生物信息获得单元145可以包括感测用户的手腕区域的肌肉的移动的肌肉传感器。

生物信息获得单元145也可以包括测量人体的生理潜能生成的生物信号的其它传感器。下文参考图1B描述生物信息获得单元145的进一步细节。

仍参照图1A，输出单元150被配置为输出音频信号、视频信号或触觉信号。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块153、报警单元154以及触觉模块155。

显示单元151可以输出在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端在电话呼叫模式中操作时，显示单元151将提供包括与呼叫相关的信息的用户接口(UI)或图形用户接口(GUI)。作为另一个示例，如果移动终端处于视频呼叫模式或捕获模式，显示单元151可以额外地或可选择地显示捕获和/或接收的图像、UI或GUI。

显示单元151可以使用例如液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、三维(3D)显示器以及电子墨水显示器的至少之一实施。

这些显示器151中的一些可以被实施为从外部可见的透明式或光学透明式，称为“透明显示器”。透明显示器的典型示例可以包括透明OLED(TOLED)等。显示单元151的背面也可以被实施为光学透明。在这种配置下，用户能够通过终端本体的显示单元151占据的区域看到位于终端本体的后侧的物体。

显示单元151可以根据移动终端100的配置方案在数量上被实施成两个或更多个。比如，多个显示器151可以彼此间隔开或彼此集成地布置在一个表面上，或者可以被布置在不同的表面上。

显示单元151也可以被实施为用于显示立体图像的立体显示单元152。

在一些实施方式中，该立体图像可以是三维(3D)立体图像，并且3D立体图像是指使观看者在监控器或屏幕上感到与真实空间对应的物体的渐进深度和真实感的图像。3D立体图像通过使用双眼视差实施。双眼视差是指两眼的位置造成的视差。当两眼观看不同的2D图像时，这些图像通过视网膜被传递给大脑并且在大脑中结合以提供深度知觉和真实感。

立体显示单元152可以采用诸如立体方案(眼镜方案)、自动立体方案(无眼镜方案)、投影方案(全息方案)等立体显示方案。家用电视接收器常用的立体方案等包括惠斯登(Wheatstone)立体方案等。

该自动立体方案包括例如视差光栅方案、透镜方案、全景成像(integralimaging)方案等。该投影方案包括反射全息方案、透射全息方案等。

通常，3D立体图像由左侧图像(左眼图像)和右侧图像(右眼图像)组成。根据左侧图像和右侧图像如何被结合成为3D立体图像，3D立体成像方法被分成左侧图像和右侧图像在帧中被上下布置的自顶向下方法、左侧图像和右侧图像在帧中被左右布置的L-to-R(左向右、并排)方法、左侧图像和右侧图像的片段以平铺(tile)形式被布置的棋盘式方法、左侧图像和右侧图像被可选择地按行和列布置的交错方法以及左侧图像和右侧图像被可选择地按时间显示的时序(或逐帧)方法。

而且，至于3D缩略图图像，左侧图像缩略图和右侧图像缩略图分别由原始图像帧的左侧图像和右侧图像生成，然后结合以生成单个3D缩略图图像。通常，缩略图是指缩小的图像或缩小的静态图象。如此生成的左侧图像缩略图和右侧图像缩略图被显示，左侧图像缩略图和右侧图像缩略图之间的水平距离差异，通过屏幕上与左侧图像与右侧图像之间的视差对应的深度，提供立体空间感。

如示出的，用于实施3D立体图像的左侧图像和右侧图像通过立体处理单元被显示在立体显示单元152上。该立体处理单元可以接收3D图像并且提取左侧图像和右侧图像，或者可以接收2D图像并且将2D图像改变成左侧图像和右侧图像。

在一些实施方式中，如果显示单元151和触敏传感器(称为触摸传感器)在其间具有层叠结构(称为‘触摸屏’)，则显示单元151可以用作输入装置以及输出装置。该触摸传感器可以被实施为触摸膜、触摸片、触摸板等。

该触摸传感器可以被配置为将施加到显示单元151的特定部分的压力的改变或从显示单元151的特定部分发生的电容转换成电子输入信号。而且，该触摸传感器可以被配置为不仅感测被触摸位置和被触摸区域，而且感测触摸压力。在一些实施方式中，触摸物体是将触摸输入施加在触摸传感器上的物体。触摸物体的示例可以包括手指、触摸笔、触控笔、指示器等。

当触摸输入被触摸传感器感测到时，相应信号被传输到触摸控制器。该触摸控制器处理所接收的信号，并且然后将相应的数据传输给控制器180。因此，控制器180可以感测显示单元151的哪一区域被触摸。各种传感器(诸如图1A的感测单元140中的传感器)可以被用来允许显示单元151用作输入装置。

仍参照图1A，接近传感器(例如，接近传感器141)可以被布置在触摸屏所覆盖的移动终端100的内部区域，或布置在触摸屏附近。接近传感器141可以被设置为感测单元140的一个示例。接近传感器141表示通过使用电磁场或红外线感测接近将要被感测的表面的物体、或布置在将要被感测的表面附近的物体的存在或不存在而无机械接触的传感器。在一些实施方式中，接近传感器141可以具有比接触传感器更长的使用寿命和更加增强的效用。

接近传感器141可以包括透射式光电传感器、直接反射式光电传感器、镜面反射式光电传感器、高频振荡接近传感器、电容式接近传感器、磁式接近传感器、红外线接近传感器等。当该触摸屏被实施为电容式时，指示器向触摸屏的距离通过电磁场的改变被感测到。在这种情况下，该触摸屏(触摸传感器)可以被归类为接近传感器。

在下文中，为了简要说明，指示器接近触摸屏而无接触的状态将称为“接近触摸”，而指示器实质上与触摸屏接触的状态将称为“接触触摸”。对于与指示器在触摸屏上的接近触摸对应的位置，该位置对应于指示器在接近触摸时指示器垂直面向触摸屏的位置。

接近传感器141感测接近触摸和接近触摸模式(例如，距离、方向、速度、时间、位置、移动状态等)。与感测到的接近触摸以及感测到的接近触摸模式有关的信息可以被输出到触摸屏上。

当触摸传感器以分层方式被覆盖在立体显示单元152上(在下文中，称为“立体触摸屏”)时，或当立体显示单元152和感测触摸操作的3D传感器结合时，立体显示单元152也可以用作3D输入装置。

作为三维传感器的示例，感测单元140被配置为包括接近传感器141、三维触摸感测单元142、超声感测单元143、摄像头感测单元144以及生物信息获得单元145。

接近传感器141使用电磁场或红外光的强度测量使触摸被无机械接触地施加的感测目标物体(例如，用户的手指或触控笔)与感测表面之间的距离。该终端使用该距离识别立体图像的哪一部分被触摸。尤其，触摸屏是电容式，感测目标物体的接近程度利用由于感测目标物体的接近引起的电场的改变被感测。该触摸屏被配置为使用接近程度识别三维触摸。

三维触摸感测单元142被配置为感测被施加到触摸屏的触摸的强度或触摸被施加到触摸屏的时间。例如，三维触摸感测单元142感测所施加的触摸的压力。三维触摸感测单元142确定被施加到物体的触摸的压力越高，物体距离触摸屏越远。

超声感测单元143被配置为使得有关感测目标物体的位置信息使用超声被识别。

超声感测单元143例如由光学传感器和多个超声传感器配置而成。该光学传感器被形成为感测光，并且该超声传感器被形成为感测超声。因为光快于超声，光到达光学传感器花费的时间短于超声到达超声传感器花费的时间。因此，使用光和超声的到达时间之间的差，计算发出波的来源的位置。

摄像头感测单元144包括摄像头、光电传感器以及激光传感器的至少之一。

例如，摄像头和激光传感器可以被结合以检测感测物体相对于3D立体图像的触摸。当激光传感器检测到的距离信息被添加到摄像头捕获的2D图像时，能够获得3D信息。

在另一个示例中，光传感器可以被叠置在移动终端上。该光电传感器被配置为扫描接近触摸屏的感测物体的移动。详细地，该光电传感器包括呈行和列的光电二极管和晶体管以通过使用根据施加的光的数量改变的电子信号扫描安装在光电传感器上的内容。即，该光电传感器根据光的变化计算感测物体的坐标，因此获得感测物体的位置信息。

音频输出模块153可以在呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等中转换并且输出从无线通信单元110接收的或存储在存储器160中的声音音频数据。而且，音频输出模块153可以提供与移动终端100所执行的特定功能有关的听觉输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等)。音频输出模块153可以包括扬声器、蜂鸣器等。

报警单元154输出用于通知移动终端100的事件的发生的信号。在移动终端中产生的事件可以包括呼叫信号接收、消息接收、键控信号输入、触摸输入等。除了视频或音频信号，报警单元154还可以以不同的方式输出信号，例如，使用振动通知事件的发生。这些视频或音频信号也可以通过音频输出模块153被输出，那么显示单元151和音频输出模块153可以被归类为报警单元154的部件。

触觉模块155生成用户可以感觉到的各种触觉效果。触觉模块155生成的触觉效果的典型示例是振动。触觉模块155的强度和模式能够被控制。例如，不同的振动可以被结合输出或依次输出。

除了振动，触觉模块155可以生成各种其它触觉效果，例如经刺激产生的效果(如相对于接触皮肤竖直移动的针布置、经喷射孔或吸孔产生的空气喷射力或吸力、对皮肤的触摸、电极接触、静电力等)、使用能够吸收或生成热量的元件再现冷感和热感所产生的效果等。

触觉模块155可以被实施为使得用户通过肌觉(诸如用户的手指或手臂)感觉到触觉效果，以及通过直接接触传递触觉效果。可以根据移动终端100的配置设置两个或更多个触觉模块155。

存储器160可以存储用于处理并且控制控制器180执行的操作的软件程序，或者可以临时存储被输入或输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等)。另外，存储器160可以存储有关在触摸被输入到触摸屏时输出的振动和音频信号的各种模式的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，包括闪速存储器、硬盘、多媒体微型卡、卡式存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘以及光盘。而且，移动终端100可以与网页存储装置关联操作，该网页存储装置通过互联网执行存储器160的存储功能。

接口单元170用作具有与移动终端100连接的外部装置的接口。例如，该外部装置可以将数据传输给外部装置，接收并且将电力传输给移动终端100的元件，或者将移动终端100的内部数据传输给外部装置。例如，接口单元170可以包括有线或无线耳机端口、外部电源端口、有线或无线数据端口、内存卡端口、用于连接具有认证模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等。

该认证模块可以是存储用于验证使用移动终端100的权限的各种信息的芯片并且可以包括使用者身份模块(UIM)、用户身份模块(SIM)、全球用户身份模块(USIM)等。另外，具有认证模块的该装置(在下文中，称为“认证装置”)可以采取智能卡的形式。因此，该认证装置可以通过接口单元170与终端100连接。

当移动终端100与外部托架(cradle)连接时，接口单元170可以用作允许电力通过其从托架供应到移动终端100的通道，或者可以用作允许用户输入的各种命令信号通过其从托架传递到移动终端的通道。从托架输入的各种命令信号或者电力可以操作作为用于识别移动终端被恰当地安装在托架上的信号。

控制器180典型地控制移动终端的一般操作。例如，控制器180执行与语音呼叫、数据通信、视频呼叫等相关的控制和处理。控制器180可以包括用于播放多媒体数据的多媒体模块181。多媒体模块181可以被配置在控制器180内或者可以被配置为与控制器180分开。

控制器180可以执行模式识别处理以将在触摸屏上执行的手写输入或画图输入分别识别为字符或图像。

而且，当移动终端的状态满足预设条件时，控制器180可以执行锁定状态以限制用户输入应用的控制命令。而且，控制器180可以在移动终端的锁定状态下基于在显示单元151上感测的触摸输入来控制在锁定状态下显示的锁定屏幕。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或者内部电力，并且供应用于操作各个元件和组件的适当电力。

现在参照图1B，描述生物信息获得单元(例如，图1A中的生物信息获得单元)的示例。生物信息获得单元145通常可以包括检测与用户有关的信息的任何数量的传感器，并且尤其可以检测用户是否携带负荷。为了各种目的，这些信息可以例如用于确定车辆的后备箱和/或门是否应当随着用户接近车辆而自动打开。

在图1B的示例中，生物信息获得单元145包括两种类型的传感器，虽然可以使用更少或更多数量的传感器，以及包括检测生物信息的其它类型的传感器。第一传感器145a可以感测用户的皮肤的状态或用户的生命体的信号。作为示例，第一传感器145a可以被配置为包括光电容积脉搏波(PPG)传感器、心电图(ECG)传感器、皮电反射(GSR)传感器、脑电图(EEG)传感器、肌电图(EMG)传感器以及眼电图(EOG)传感器中的至少之一。这些传感器测量脉搏血流、心电图、皮电反射、脑电图、肌电图以及眼动的生物信号。

生物信息获得单元145也可以包括感测用户的肌肉的移动的第二传感器145b。例如，第二传感器145b可以包括接触用户的手腕区域的皮肤表面并且检测肌肉移动的一个或更多个肌肉传感器。下文参考图7-图9描述肌肉传感器的一些示例的进一步细节。

本文描述的各种实施方式可以使用例如软件、硬件或者其任何组合被实施在计算机可读或者其类似的介质中。

对于硬件实施方式，本文描述的实施方式可以通过使用设计成执行本文描述的功能的专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子单元的至少之一实施。在一些情况下，这些实施方式可以通过控制器180本身实施。

对于软件实施方式，本文描述的过程或者功能可以通过独立的软件模块实施。每一个软件模块可以执行本文描述的一个或者更多个功能或操作。

软件代码能够通过以任何适当的编程语言编写的软件应用实施。这些软件代码可以被存储在存储器160中并且由控制器180执行。

在下文中，将描述根据本公开文本的与移动终端100可操作的通信***。

图2A和图2B为根据本公开文本的与移动终端100可操作的通信***的概念图。

首先，参照图2A，这些通信***利用不同的空中接口和/或物理层。该通信***所利用的这些空中接口的示例包括频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)、通用移动电信***(UMTS)、UMTS的长期演进(LTE)、全球移动通信***(GSM)等。

仅通过非限制性示例的方式，进一步说明将涉及CDMA通信***，但是这些教导等同地应用于包括CDMA无线通信***的其它***类型。

现在参照图2A，示出具有多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275以及移动交换中心(MSC)280的CDMA无线通信***。MSC 280被配置为与常规的公用交换电话网(PSTN)290接口。MSC 280也被配置为与BSC 275接口。BSC 275通过回程线(backhaul line)被耦接至基站270。这些回程线可以根据包括例如E1/T1、ATM、IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL的一些接口中的任一接口配置。因此，多个BSC 275能够被包括在该***中，如图2A所示。

基站270可以包括一个或者更多个扇区，该扇区具有全方位天线或者指向径向远离基站270的特定方向的天线。可选择地，该扇区可以包括两个或者更多个不同的天线。基站270可以被配置为支持多个频率分配，该频率分配具有特定频段(例如，1.25MHz、5MHz等)。

扇区和频率分配的交叉点可以称为CDMA信道。基站270也可以称为基站收发器子***(BTS)。在一些情况下，术语“基站”可以被用来共同指BSC 275以及一个或者更多个基站270。这些基站也可以被表示为“蜂窝站(cell site)”。可选择地，给定基站270的各个扇区可以称为蜂窝站。

如图2A所示，广播发射机(BT)295将广播信号传输给在该***内操作的移动终端100。广播接收模块111(图1A)被典型地配置在移动终端100内部以接收BT 295传输的广播信号。

图2A还描述一些全球定位***(GPS)卫星300。这些卫星300利于定位多个移动终端100的至少一个的位置。在图2中示出两个卫星，但应理解的是可以利用比两个卫星更多或更少的卫星获得有用的位置信息。GPS模块115(图1A)被典型地配置为与卫星300配合以获得理想的位置信息。应当认识到，其它类型的位置检测技术(即，可以除了GPS定位技术之外或者代替GPS定位技术使用的定位技术)可以被可选择地实施。若需要，GPS卫星300的至少之一可以可选择地或者额外地被配置为提供卫星DMB传输。

在无线通信***的典型操作期间，基站270从各种移动终端100接收反向链路信号组。移动终端100参与呼叫、消息传递以及执行其它通信。给定基站270所接收的反向链路信号在基站270内被处理。所得到的数据被转发给相关的BSC 275。BSC 275提供包括基站270之间的软切换的编制的呼叫资源分配和移动性管理功能。BSC 275也将接收到的数据路由到MSC 280，MSC 280然后提供额外的路由服务用于与PSTN 290接口。类似地，PSTN 290与MSC 280接口，并且MSC 280与BSC 275接口，BSC 275转而控制基站270以将向前链路信号组传输给移动终端100。

在下文中，参考图2B，将给出使用无线保真(WiFi)定位***(WPS)获取移动终端的位置信息的方法的说明。

WiFi定位***(WPS)300将基于使用WiFi的无线局域网(WLAN)的位置确定技术称为使用设置在移动终端100中的WiFi模块以及用于向WiFi模块传输并且从WiFi模块接收的无线接入点320追踪移动终端100的位置的技术。

WiFi定位***300可以包括WiFi位置确定服务器310、移动终端100、连接至移动终端100的无线接入点(AP)320以及存储有任何无线AP信息的数据库330。

WiFi位置确定服务器310基于移动终端100的位置信息请求消息(或信号)提取连接至移动终端100的无线AP 320的信息。无线AP 320的信息可以通过移动终端100被传输到WiFi位置确定服务器310或者从无线AP 320传输到WiFi位置确定服务器310。

基于移动终端100的位置信息请求消息提取的无线AP的信息可以是MAC地址、SSID、RSSI、信道信息、隐私、网络类型、信号强度和噪声强度的至少之一。

如上所述，WiFi位置确定服务器310接收连接至移动终端100的无线AP 320的信息，并且将接收的无线AP 320信息与包含在预先建立的数据库330中的信息比较以提取(或分析)移动终端100的位置信息。

在一些实施方式中，参照图2B，作为一示例，连接至移动终端100的无线AP被示出为第一、第二以及第三无线AP 320。然而，连接至移动终端100的无线AP的数量可以根据移动终端100所在的无线通信环境以各种方式变化。当移动终端100被连接至无线AP的至少之一时，WiFi定位***300能够追踪移动终端100的位置。

接下来，考虑更详细地存储有任何无线AP信息的数据库330，布置在不同位置的任何无线AP的各种信息可以被存储在数据库330中。

存储在数据库330中的任何无线AP的信息可以是诸如MAC地址、SSID、RSSI、信道信息、隐私、网络类型、经纬坐标、无线AP所在的建筑物、楼层号、具体室内位置信息(可获得的GPS坐标)、AP所有者地址、电话号码等信息。

以此方式，任何无线AP信息以及与任何无线AP对应的位置信息一起被存储在数据库330中，因此，WiFi位置确定服务器310可以从数据库330检索与连接至移动终端100的无线AP 320的信息对应的无线AP信息以提取与搜索到的无线AP匹配的位置信息，从而提取移动终端100的位置信息。

此外，所提取的显示装置100的位置信息可以通过WiFi位置确定服务器310被传输到显示装置100，从而获取显示装置100的位置信息。

参照图3A至图5B在下文描述根据一些实施方式在本说明书中公开的移动终端的实现的类型。

图3A和图3B为示出根据一些实施方式的智能手表的前侧和后侧的示意图。

即，图3A和图3B示出移动终端100采取智能手表形式的情况，该智能手表是可穿戴装置中的手表式移动终端。

本说明书中公开的智能手表200具有矩形构造。然而，实施方式不限于此，并且可以被应用于具有呈圆形、三角形等形状的各种类型构造的智能手表。

智能手表200包括表带230和本体220。形成本体220的外观的壳体可以包括前壳体210和后壳体250。由前壳体210和后壳体250形成的空间可以将各种组件容纳于其中。至少一个中间壳体可以被进一步布置在前壳体210和后壳体250之间。这些壳体可以通过注塑合成树脂形成，或者可以使用诸如不锈钢(STS)或钛(Ti)等金属材料形成。

参照图3A，显示单元151、摄像头121、麦克风122等被布置在前壳体210中。

显示器151占据了前壳体210的主表面的大部分。摄像头121和麦克风122可以被布置在显示单元151的两端。

各种类型的视觉信息可以被显示在显示单元151上。这些信息可以以文字、数字、符号、图形或图标的形式被显示。

对于这些信息的输入，文字、数字、符号、图形或图标的至少之一可以被布置成按键的形式。这种按键可以被称为“软键”。

显示单元151可以作为整个区域或多个划分的区域操作。对于后者，多个区域可以彼此相关。

另外，有线/无线耳机端口(未示出)和有线/无线数据端口(未示出)被布置在智能手表200的本体的一个侧面上。这些端口被配置为接口170的一个示例(参见图1A)。

参照图3B，第一传感器145a被布置在本体220的背面，即后壳体250。第一传感器145a是感测用户的皮肤的状态或用户的生命体的信号的传感器。另外，感测用户肌肉的移动等的第二传感器145b被布置在智能手表的表带230上。

用于接收广播信号的天线可以被布置在本体220的侧表面上。广播接收模块111的天线部件(参见图1A)可以以可伸缩方式被设置在本体220中。

然后，音频输出模块(未示出)、接口等被布置在智能手表200的本体220中。另外，用户输入单元240、连接端口等被布置在前壳体210和后壳体250的侧面。

用户输入单元240***作以接收控制智能手表200的操作的命令，用户输入单元240可以包括操控单元240a、240b、240c以及240d的至少之一。这些操控单元可以称为操控部，并且可以包括能够以用户的触觉方式***控的任何类型的操控部。

通过操控单元输入的命令可以被不同地设定。比如，这些操控单元可以被配置为输入诸如START(开始)、END(结束)、SCROLL(滚动)等命令，并且配置为输入用于控制从音频输出单元152输出的声音的等级的命令、或用于将显示器151的当前模式转换成触摸识别模式的命令。

连接端口可以被配置为从外部装置接收数据或配置为接收电力，从而将其传输给位于智能手表200内部的组件。可选择地，该连接端口可以被配置为允许智能手表200内部的数据传输到外部装置。该连接端口可以被配置为接口单元170的一个示例(参见图1A)。

将电力供应到智能手表200的电源单元(未示出)被安装在智能手表200的本体220中。该电源单元被配置为呈适于被内置于本体220中的形式。

车辆控制装置

参照图4A至图6C在下文描述本说明书中公开的车辆控制装置。

图4A为根据一些实施方式的车辆控制装置的示例的方框图。

图4B为示出根据一些实施方式的被连接至车辆控制装置的外部装置的一个示例的示意图。

图4A为描述根据一些实施方式在本说明书中公开的车辆控制装置的方框图。图4B为示出根据一些实施方式的在本说明书中公开的能够被连接至车辆控制装置的外部装置的示例的示意图。

首先，如图4A所示，根据一些实施方式在本说明书中公开的车辆控制装置400被配置为包括控制器410、连接至控制器410的感测单元430、车辆驱动单元420以及存储器440。车辆控制装置400还可以包括输出单元450。然后，车辆控制装置400被形成在车辆的本体中，车辆的本体被配置为包括构成车辆的外观的外部框架、窗户以及形成为使用户乘坐的内部框架。在此，图4A所示的组成元件在实现根据一些实施方式的车辆控制装置400时不是必需的，并且因此，除上述组成元件之外，在本说明书中描述的车辆控制装置400可以包括一个或更多个组成元件，并且可以省略一个或更多个组成元件。

感测单元430使用配置为感测车辆控制装置400的内部信息、车辆控制装置400的周围环境、用户信息等的一个或更多个传感器被典型地实施。例如，示出具有接近传感器432和照明传感器的感测单元430。若需要，感测单元430可以可选择地或额外地包括其它类型的传感器或装置，诸如触摸传感器、加速度传感器、磁传感器、G传感器、陀螺仪传感器、运动传感器、RGB传感器、红外线(IR)传感器、手指扫描传感器、超声传感器、光学传感器、麦克风122、环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计、辐射探测传感器、热传感器以及气体传感器及其它)以及化学传感器(例如，电子鼻、医疗传感器、生物统计传感器等)，举些例子。车辆控制装置400可以被配置为采用从感测单元430获得的信息、尤其从感测单元430的一个或更多个传感器获得的信息以及其组合。

感测单元430还可以包括短程通信模块431。用于短程通信的短程通信模块431可以使用蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外线数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi Direct、无线通用串行总线(无线USB)的至少之一支持短程通信。短程通信模块431可以通过无线局域网支持车辆控制装置400与外部装置170(参见图4B)之间的无线通信。

该外部装置可以是上述移动终端100。尤其，该外部装置可以呈可穿戴装置200或200'的形式，可穿戴装置200或200'是上述移动终端的一种类型。

车辆驱动单元420取消车辆的锁定状态或者将车辆切换为锁定状态。在此，车辆的锁定状态是车辆的一个或更多个功能或者车辆的全部功能被限制、车辆不启动、或者车辆的门不打开的状态。与锁定状态相反，锁定状态的取消使车辆返回到驾驶员座椅、前排乘客座椅、后排乘客座椅以及后备箱中的至少之一能够打开、车辆的全部功能能够被执行，即车辆能够启动、或者诸如导航功能和通风功能等各种功能能够被执行的状态。

另外，车辆驱动单元420改变各种设定并且使功能能够自动执行。例如，车辆驱动单元420在控制器410的控制下控制车辆的组成元件，例如，控制前排驾驶员座椅或前排乘客座椅的窗户打开程度或者控制后视镜的角度。车辆驱动单元420调节前排驾驶员座椅或前排乘客座椅和后排座椅中的至少之一的高度或水平位置(例如，这些座椅之间的距离)。在控制器410的控制下，车辆驱动单元420可以设定驾驶员座椅中的方向盘，例如可以设定方向盘的高度和方向盘的灵敏度等。另外，在控制器410的控制下，车辆驱动单元420可以使传动装置(gear)以自动变速操作或以手动变速操作，并且在混合动力车的情况下，车辆驱动单元420可以优选选择内燃机操作模式和电动机模式操作模式中的任何之一。

另外，在控制器410的控制下，车辆驱动单元420不仅可以改变车辆的硬件设定状态，而且可以改变车辆的软件设定状态。例如，在控制器410的控制下，车辆驱动单元420可以使预定音乐播放列表被显示或者可以使预定音乐播放列表上的音乐项目被自动播放。另外，车辆驱动单元420可以自动设定预定的特定目的地并且可以使到特定目的地的路径能够通过导航设备自动显示。另外，在控制器410的控制下，车辆驱动单元420可以使与前车或后车的距离或车辆的速度在车辆巡航驾驶时被自动设定。

为此，车辆驱动单元420被配置为包括不同的子驱动单元，并且该子驱动单元分别改变车辆的硬件或软件设定状态。改变车辆的硬件设定状态的子驱动单元称为第一驱动单元421，并且改变车辆的软件设定状态的子驱动单元称为第二驱动单元422。

在此，为了改变车辆的硬件设定，第一驱动单元421被配置为包括改变车辆的外部框架或内部框架的不同的组成元件。例如，第一驱动单元421还可以包括用于调节座椅的高度或座椅的靠背的角度的硬件驱动单元，并且还可以包括用于调节方向盘的高度的单元，其被配置为包括弹性元件或压力元件，诸如用于提升或降低方向盘的高度的线圈或弹簧。

在一些实施方式中，第二驱动单元422被实现为至少一个或更多个应用程序或应用。例如，第二驱动单元122被实现为呈包括用于驱动导航设备的应用程序中的任何之一或包括用于播放已经存储的介质数据(例如，MP3)的应用程序的形式。这些应用程序或应用可以是用于车辆的驾驶控制类型之一的应用程序或应用。

输出单元450用于生成与视觉、听觉或触觉相关的输出，并且被配置为包括显示单元451、声音输出单元452、触觉模块453以及光学输出单元454中的至少之一。该触摸传感器被配置为分层或整体形成为显示各种图像信息的显示单元451，或者整体形成为显示单元451，从而实现触摸屏。该触摸屏用作在车辆控制装置400和用户之间提供输入接口并且在车辆控制装置400和用户之间提供输出接口的用户输入单元423。

该触摸屏被实现在车辆的各部分上。例如，该触摸屏被实现在车辆的整个挡风玻璃上或者挡风玻璃的一部分上，并且可以被实现在外部表面(暴露于车辆外部的表面)或内部表面(面向车辆内部的表面)的任何地方。另外，该触摸屏可以被实现在驾驶员座椅一侧窗户、前排乘客座椅一侧窗户或车辆的后排座椅的窗户的外部表面或内部表面上。该触摸屏可以被实现在车辆的后视镜或天窗上。

另外，该触摸屏不仅可以被实现在诸如车辆的窗户或天窗等玻璃上，而且可以被实现在车辆的外部框架或内部框架上。例如，该触摸屏可以被实现在车辆的外部框架的表面上，即挡风玻璃与窗户之间的外部框架或者窗户之间的外部框架的表面上，诸如A柱、B柱或C柱。另外，该触摸屏可以被实现在车门的外部表面的至少一部分(例如，车门的门把手附近的一部分)上。该触摸屏也可以被形成在车辆内的齿轮箱的盖的表面上或者操纵箱的盖的一部分上。另外，两个或更多个触摸屏可以被形成在车辆的至少一部分或更多个不同部分上。

车辆控制装置400的各种功能可获得的数据被存储在存储器440中。在车辆控制装置400上运行的多个应用程序或应用、用于车辆控制装置400的数据和命令被存储在存储器440中。这些应用程序的至少一个或更多个通过无线通信网络从外部服务器下载。另外，对于一些基本功能(例如，车辆启动功能、导航功能以及车辆锁定和解锁功能)，这些应用程序的至少一个或更多个在装运前被预先安装在车辆控制装置400上。在一些实施方式中，该应用程序被存储在存储器440中并且被安装在车辆控制装置400上。控制器400运行该应用程序以使该应用程序执行车辆控制装置的操作(或功能)。

根据一些实施方式，该应用程序可以是执行导航功能的导航程序。

与至少一个或更多个用户有关的多条信息被存储在存储器440中。在此，与用户有关的信息是有关用户的验证信息以及与由用户自己设定的或基于有关用户的生物信息适当设定的车辆的各种设定条件有关的信息。与用户有关的信息例如是用户自己设定的与车辆中的室内温度或湿度有关的设定信息、取决于用户的驾驶习惯的设定信息等。另外，与用户有关的信息可以是对用户驾驶所沿的驾驶路径的记录。另外，该验证信息可以是有关用户预定的密码或图案的信息，或者可以是基于有关用户的生物信息的信息(诸如有关用户的指纹或虹膜的识别信息)。另外，该验证信息可以是与用户的手势有关的信息。

根据一些实施方式，有关用户的生物信息由移动终端100(或可穿戴装置200或200')获得。

在这种情况下，该可穿戴装置还可以包括：通信单元，与被安装在车辆中的车辆控制装置进行通信；以及生物信息获得单元，其从特定身体部位(例如，手腕部)获得有关用户的生物信息。

在此，该通信单元将所获得的有关用户的生物信息传输给车辆控制装置400，并且该有关用户的生物信息被存储在存储器440中。

该生物信息是有关用户的心率、用户的体脂肪、用户的血压、用户的血糖、用户的面部轮廓、用户的指纹、用户的脑波以及用户的虹膜的多条信息中的至少一条信息。

另外，用于控制器410的操作的程序被存储在存储器440中，输入或输出的数据(例如，用户验证信息或驾驶环境设定信息)可以被临时存储在存储器440中。有关在触摸输入被施加到触摸屏时被输出的振动和声音的各种模式的数据被存储在存储器440中。

存储器440包括存储介质，诸如闪速存储器、硬盘、固态盘(SDD)、硅磁盘驱动器(SDD)、多媒体微型卡、卡式存储器(例如，SD、DX存储器等)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘以及光盘。车辆控制装置400可以与通过互联网执行存储功能的网页存储设备(类似存储器140)联合操作。

在一些实施方式中，除与上述应用程序相关的操作之外，控制器410通常控制车辆控制装置400的整体操作。控制器410处理通过上述组成元件输入或输出的信号、数据、信息等，或者通过运行被存储在存储器440中的应用程序控制车辆的驾驶。另外，控制器410控制参照图1A描述的组成元件中的至少一个或更多个，以运行存储在存储器440中的应用程序。此外，控制器410控制以至少两个或更多个的组合的形式被包括在车辆控制装置400中的组成元件，以运行该应用程序。

在一些实施方式中，用户将验证信息输入到控制器410中，并且控制器410基于该验证信息确定用户是否是经验证用户。该验证信息是有关用户的手指或有关预定模式的识别信息。另外，该验证信息是有关用户的虹膜的识别信息，或与用户的特定手势有关的信息。例如，模式识别信息或手指识别信息作为验证信息被输入到控制器410中。该模式识别信息有关用户施加到车辆的外部表面或内部表面的一部分的多次轻击(例如，多个轻击或多个敲击)。该手指识别信息通过车辆的外部表面或内部表面的一部分被输入，或通过被形成在驾驶员座椅或乘客座椅的窗户和屏蔽窗玻璃上的触摸屏区域被输入。另外，控制器410可以使用被设置在感测单元430中的光电传感器或摄像头识别在车辆的内部或外部做出用户的手势，或者可以识别有关用户的虹膜信息。

然后，当用户是经验证用户时，控制器410取消车辆的锁定状态。然后，车辆控制装置400使用户打开车辆的门、后备箱等，而不必使用它们的钥匙。另外，控制器410可以使用有关用户的预定验证信息使车辆启动。另外，控制器410可以将车辆的状态切换为锁定状态。即，基于经验证用户的选择，控制器410可以保持车辆的锁定状态直到有关经验证用户的验证信息被再次输入。在一些实施方式中，在车辆被解锁的状态下，当有关用户的验证信息从车辆的外部被输入时，基于此，控制器410将车辆的状态切换为锁定状态。然后，当相同的验证信息在车辆被切换到锁定状态的状态下被再次输入时，车辆可以被切换回到解锁状态。

该触摸屏被形成在车辆的一部分上，以使有关用户的验证信息被输入到控制器410中。有关用户手指的信息或有关用户设定模式的信息通过形成的触摸屏被输入到控制器410中。可选择地，预定密码可以被输入到控制器410中。为此，控制器410执行将被施加到该触摸屏的写入输入或画图输入分别识别为文字或图像的模式识别处理。此外，控制器410控制上述组成元件之一或上述组成元件的两个或更多个的组合，以根据一些实施方式实现车辆控制装置400，其在下文描述。

另外，控制器410可以在被形成在车辆的一部分上的触摸屏上显示各种图像信息。例如，控制器410可以显示用于验证在触摸屏上施加模式输入的用户或图形对象的手指输入区域，并且可以显示用户验证的结果、与当前经验证用户有关的信息等。

然后，当用户是经验证用户时，控制器410使用与相应用户对应的用户相关信息改变车辆的设定状态。例如，通过控制第一驱动单元421，控制器410基于有关用户的验证信息调节驾驶员座椅等的高度、座椅的靠背的角度等，并且可以调节车辆中的室内温度或湿度。另外，基于与经验证用户对应的信息，控制器410调节驾驶员座椅和前排乘客座椅的窗户打开程度或控制后视镜的角度等。控制器410可以调节方向盘等的高度。

控制器410可以根据经验证用户改变车辆操作模式。例如，控制器410可以根据经验证用户的偏好将动力方向盘操作模式切换到特定模式(例如，正常模式或运动模式)。另外，控制器110可以根据经验证用户的偏好将齿轮变速模式切换到手动变速模式或自动变速模式。

另外，控制器410不仅可以改变这些硬件设定，而且可以改***件设定。例如，如果经验证用户乘坐车辆，控制器410自动地选择他/她最喜欢的音乐项目或包含他/她之前听过的音乐项目的列表。另外，控制器410可以自动地选择经验证用户常收听的无线电广播***的信道。

另外，控制器410可以基于经验证用户乘坐车辆的时间改变车辆的各种设定。例如，基于用户被验证的时间以及经验证驾驶员的驾驶记录，控制器410搜索经验证用户在相应时间常去的目的地。即，如果用户具有有规律地在下班后下午8:00到下午9:00期间回“家”的习惯，当用户在下午8:00至下午9:00期间乘坐车辆时，控制器410可以基于驾驶记录自动地将目的地设定为“家”，并且在导航设备的显示单元上显示相应路径。

以此方式，根据一些实施方式的车辆控制装置400的控制器410使用户能够使用验证信息控制车辆。结果是，用户能够以更容易更方便的方式乘坐车辆并且控制车辆。当用户被验证时，根据一些实施方式的车辆控制装置400的控制器410基于用户被验证的事实同样调节车辆的各种驾驶环境设定，从而自动提供他/她最喜欢的驾驶环境。

另外，无论用户是否乘坐车辆，控制器410可以基于用户的选择以便利的方式改变车辆的硬件或软件设定。例如，基于车辆的内部(例如，操纵箱、齿轮箱、或驾驶员座椅或前排乘客座椅的窗户)的多次轻击，控制器410可以改变至少一个硬件或软件设定。作为一个示例，如果用户将多次将轻击施加到车辆的方向盘，控制器410对此识别，并且因此可以调节方向盘的高度或者可以将动力方向盘操作模式从一个模式改变为另一个模式。

在一些实施方式中，不仅基于多个轻击，而且基于用户的手势，控制器410改***件或软件设定状态。例如，控制器410使摄像头、光电传感器、激光传感器或红外线传感器可以感测乘坐车辆的驾驶员或乘客的移动。然后，基于驾驶员和乘客的移动，控制器410可以执行特定功能并且调节当前设定的状态。作为一个示例，如果坐在前排乘客座椅的乘客朝向前排乘客座椅的窗户做出手放低手势，前排乘客座椅的窗户的打开程度基于乘客的手势被调节。另外，如果特定手势(例如，手指轻弹手势或拍手手势)被感测到，控制器410可以基于驾驶员或乘客的手势播放预定的特定音乐数据。

在一些实施方式中，上述组成元件的至少一个或更多个彼此配合操作以实现根据各种实施方式在上文描述的车辆控制装置400的操作或控制、或控制车辆控制装置400的方法。另外，通过运行被存储在存储器440中的至少一个应用程序，在车辆控制装置400上实现车辆控制装置400的操作或控制、或控制车辆控制装置400的方法。

在根据各种实施方式描述车辆控制装置400之前，参照图4A在下文更详细地描述上文列举的组成元件。

感测单元430感测有关车辆控制装置的内部的信息、有关车辆控制装置的周围环境的信息以及有关用户的信息中的至少之一，并且生成与感测的信息对应的感测信号。基于该感测信号，控制器410控制车辆控制装置400的驾驶或操作，或执行与被存储在车辆控制装置400上的应用程序相关的数据处理、功能或操作。更详细地描述能够被包括在感测单元430中的各种传感器中的典型传感器。

接近传感器432可以包括通过使用电磁场、红外线等感测接近表面的物体、或位于表面附近的物体的存在或不存在而无机械接触的传感器。接近传感器432可以被布置在触摸屏所覆盖的移动终端的内部区域，或布置在触摸屏附近。

接近传感器432例如可以包括透射式光电传感器、直接反射式光电传感器、镜面反射式光电传感器、高频振荡接近传感器、电容式接近传感器、磁式接近传感器、红外线接近传感器等的任何之一。当触摸屏被实施为电容式时，接近传感器432能够通过响应于具有导电性的物体的接近引起的电磁场的改变感测指示器相对于触摸屏的接近。在这种情况下，该触摸屏(触摸传感器)也可以被归类为接近传感器。

本文经常提及的术语“接近触摸”表示指示器接近触摸屏而不接触触摸屏的情景。本文经常提及的术语“接触触摸”表示指示器与触摸屏进行物理接触的情景。对于与指示器相对于触摸屏的接近触摸对应的位置，该位置将对应于指示器垂直于触摸屏的位置。接近传感器432感测接近触摸和接近触摸模式(例如，接近触摸距离、接近触摸方向、接近触摸速度、接近触摸时间、接近触摸位置、接近触摸移动状态等)。在一些实施方式中，控制器410处理与通过接近传感器432感测到的接近触摸操作和接近触摸模式对应的数据(或信息)，并且在触摸屏上进一步输出与所处理的数据对应的视觉信息。此外，控制器410可以控制车辆控制装置400，使得取决于施加到触摸屏上相同点的触摸是接近触摸还是接触触摸，不同操作被执行或不同数据(或不同信息)被处理。

触摸传感器能够使用任何种类的触摸方法感测施加到触摸屏(诸如显示单元451)的触摸。这些触摸方法的示例包括电阻式、电容式、红外线式和磁场式及其它。

作为一个示例，该触摸传感器可以被配置为将施加到显示单元451的特定部分的压力的改变转换成电子输入信号，或将在显示单元451的特定部分发生的电容转换成电子输入信号。该触摸传感器也可以被配置为不仅感测被触摸位置和被触摸区域，而且感测触摸压力和/或触摸电容。触摸物体通常被用来将触摸输入施加到触摸传感器。典型的触摸物体的示例包括手指、触摸笔、触控笔、指示器等。

当触摸输入被触摸传感器感测到时，相应信号可以被传输到触摸控制器。该触摸控制器可以处理所接收的信号，并且然后将相应的数据传输给控制器410。因此，控制器410可以感测显示单元451的哪一区域被触摸。在一些实施方式中，该触摸控制器可以是与控制器410分开的组件、控制器410及其组合。

在一些实施方式中，控制器410可以根据触摸触摸屏或除了触摸屏之外设置的触摸键的触摸物体的类型执行相同或不同的控制。可以基于例如车辆控制设备400的当前操作状态或当前执行的应用程序来决定是否根据提供触摸输入的物体执行相同或不同的控制。

触摸屏的触摸传感器和接近传感器可以被单独或组合实施，以感测各种类型的触摸。这些触摸包括短(或轻击)触摸、长触摸、多点触摸、拖动触摸、轻弹触摸、缩小触摸、放大触摸、滑动触摸、悬浮触摸等。

若需要，超声传感器可以被实施为使用超声波识别与触摸物体有关的位置信息。控制器410例如可以基于照明传感器和多个超声传感器感测到的信息计算波生成源的位置。由于光比超声波快得多，光达到光学传感器花费的时间比超声波达到超声传感器花费的时间短得多。波生成源的位置可以使用该事实计算。比如，波生成源的位置可以基于作为参考信号的光使用与超声波达到传感器的时间的时间差计算。

感测单元430典型地包括摄像头传感器(CCD、CMOS等)、光电传感器(或图像传感器)以及激光传感器至少之一。

用激光传感器实施摄像头421可以允许检测物体相对于3D立体图像的触摸。该光电传感器可以被叠置在显示装置上或与显示装置重叠。该光电传感器可以被配置为扫描接近触摸屏的物体的移动。更详细地，该光电传感器可以包括呈行和列的光电二极管和晶体管以使用根据施加的光的数量改变的电子信号扫描在光电传感器处接收的内容。即，该光电传感器可以根据光的变化计算物体的坐标，因此获得物体的位置信息。

如上所述，与有关用户的验证信息的输入有关的各种图像信息被显示在显示单元451上。例如，表示用于输入用户的指纹的区域的图形对象或用于输入图案信息的图形对象被显示在作为触摸屏被形成在车辆的一部分上的显示单元451上。另外，如果用户验证结束，用户验证的结果以及与当前经验证用户有关的信息可以被显示在显示单元451上。这些图像信息被显示在车辆的挡风玻璃、前排乘客座椅的窗户等的至少一部分上。为此，车辆的窗户的至少一部分或配备有根据一些实施方式的车辆控制装置400的车辆的挡风玻璃的至少一部分被设计为使得用户输入的触摸被感测到。

另外，显示单元451不仅被形成在挡风玻璃和窗户的外部表面上，而且被形成在内部表面上。然后，在车辆控制装置400中被处理的信息可以被显示(或输出)在被形成在内部表面上的显示单元451上。

例如，被显示在显示单元451上的屏幕信息是有关在车辆控制设备400上运行的应用程序的执行屏幕信息、或有关依赖于执行屏幕信息的用户接口(UI)和图形用户接口(GUI)的信息，显示单元451被形成在内部表面上。

另外，显示单元451可以被实现为包括在感测单元130中。在这种情况下，由感测单元430感测的结果和匹配用户验证信息的结果或者用户固有的验证信息的至少一部分(例如，用户的名字等)可以被显示在显示单元451上。

被存储在存储器440中的音频数据通过声音输出单元452被输出。与在车辆控制装置400中执行的功能(例如，用户验证确认声音和用户验证引导声音)相关的声音信号可以通过声音输出单元452被输出。声音输出单元452被配置为包括扬声器、蜂鸣器等。

在一些实施方式中，根据一些实施方式在本说明书中公开的车辆控制装置400的输出单元450被配置为包括触觉模块453。触觉模块453生成用户能够感觉到的各种触觉效果。触觉模块453生成的触觉效果的典型示例是振动。如果感测到用户输入的触摸被施加到在车辆的外部框架或内部框架、呈玻璃形式的窗户等上实现的触摸屏，控制器410使用触觉模块453输出触觉信息。因此，使用触觉信息，用户能够确认他/她是否恰当地输入验证信息。

触觉模块453生成的振动的强度、模式等能够通过用户选择或设定被控制器控制。例如，触觉模块453可以以结合方式或顺序方式输出不同的振动。

除了振动，触觉模块453能够生成各种其它触觉效果，包括经刺激产生的效果、经喷射孔或吸孔产生的空气喷射力或吸力、对皮肤的触摸、电极接触、静电力、使用能够吸收或生成热量的元件再现冷感和热感所产生的效果等，所述刺激例如为垂直移动以接触皮肤的针组合。

触觉模块453也能够被实施为使得用户通过肌觉(诸如用户的手指或手臂)感觉到触觉效果，以及通过直接接触传递该触觉效果。可以根据车辆控制装置400的特定配置设置两个或更多个触觉模块453。

后文将要说明的各种实施方式可以通过软件、硬件或其组合被实施在计算机或计算机可读记录介质中。

在一些实施方式中，根据一些实施方式在本说明书中公开的车辆控制装置400的感测单元430还可以包括：本体，其被配置为安装在身体上并与用户身体的一部分接触；以及轻击感测单元433，用于感测本体上的轻击或轻击手势。在此，在车辆控制装置400的轻击感测单元433中感测到的轻击是用于输入有关用户的验证信息的手段。另外，如果用户乘坐车辆，轻击被用作控制车辆控制装置400的各种功能的手段。然后，轻击被理解为表示利用轻击工具(诸如手指)轻轻点击车辆控制装置400的本体或物体的动作、或使轻击工具与车辆控制装置400的本体或物体轻轻接触的动作。在此，感测单元430的本体被形成在车辆的本体上，该车辆的本体被配置为包括车辆的外部框架和内部框架以及窗户或挡风玻璃。

在一些实施方式中，施加轻击的轻击工具是将外力施加到车辆控制装置400的本体或物体的物件(诸如手指、触控笔、笔、指示器和拳头)。在一些实施方式中，该轻击工具不一定局限于能够被施加于根据一些实施方式的车辆控制装置400的物件，而是任何类型的物件是可能的，只要其能够将外力施加到车辆控制装置400的本体或物体。

在一些实施方式中，被施加了轻击手势的物体是车辆控制装置400的本体以及置于车辆控制装置400上的物体的至少之一。

在一些实施方式中，轻击或轻击手势被包括在轻击感测单元433中的加速度传感器和触摸传感器中的至少之一感测。在此，该加速度传感器是能够测量被施加到车辆控制装置400的本体的动力(诸如加速度、振动和冲击)的传感器。

即，该加速度传感器感测车辆控制装置400的本体由于轻击手势发生的振动(或移动)，并且因此感测轻击是否被施加到该物体。因此，该加速度传感器感测车辆控制设备400的本体上的轻击或者感测到物体被轻击，该物体靠近车辆控制设备400的本体使得能够感测是否在车辆控制设备400的本体中发生移动或振动。

以此方式，只要可以感测车辆控制装置400的本体的移动或振动，该加速度传感器不仅感测到轻击施加到车辆控制装置400的本体，而且感测到轻击施加到本体之外的点。

在根据一些实施方式的车辆控制装置400中，为了感测车辆控制装置上的轻击，加速度传感器和触摸传感器之一被使用，加速度传感器和触摸传感器被依次使用，或加速度传感器和触摸传感器被同时使用。在一些实施方式中，使用加速度传感器感测轻击的模式称为第一模式，使用触摸传感器感测轻击的模式称为第二模式，以及加速度传感器和触摸传感器全部被利用(同时或依次)感测轻击的模式称为第三模式或混合模式。

在一些实施方式中，如果轻击通过触摸传感器被感测，可以更加准确地识别轻击被感测的位置。

在一些实施方式中，在根据一些实施方式的车辆控制装置400中，为了通过加速度传感器或触摸传感器感测轻击，车辆控制装置400的显示单元451也以消耗最小数量电流或电力的特定模式在非激活状态操作。该特定模式称为困倦模式(doze mode)。

例如，在困倦模式中，在触摸传感器被分层到显示单元451中的触摸屏结构中，显示单元451中用于输出屏幕的发光元件被关闭并且触摸传感器被开启。另外，该困倦模式是显示单元451被关闭并且加速度传感器被开启的模式。另外，该困倦模式是显示单元451被关闭并且触摸传感器和加速度传感器全部被开启的模式。

因此，在困倦模式中，即在显示单元451被关闭的状态下(在显示单元451被非激活的状态下)，如果用户将轻击施加到形成在车辆的一部分上的触摸屏的至少一点，或者施加到车辆控制装置400的本体的具体点，则感测到通过被开启的触摸传感器或加速度传感器中的至少之一从用户施加轻击。

另外，为了区别作为输入有关用户的验证信息的手段的轻击或者作为控制车辆控制装置400的功能的手段的轻击和外部任意物体与触摸屏的简单碰触之间的区别，如果轻击在参考时间内被施加到形成在车辆的一部分上的触摸屏两次或多次，确定用于输入有关用户的验证信息并且控制车辆控制装置400的“轻击”被感测到。例如，作为由轻击感测单元433感测的结果，如果确定轻击被施加到形成在车辆的一部分上的触摸屏一次，控制器410可以识别外部任意物体或人体与触摸屏碰撞，而不识别一次轻击用于输入有关用户的验证信息。

因此，如果轻击感测单元433感测到在参考时间内轻击被连续施加至少两次或更多次(或多次)，确定作为用于输入有关用户的验证信息的手段或者作为控制车辆控制装置400的功能的手段的“轻击”被感测到。

即，轻击手势表示该轻击手势在参考时间内被连续感测至少两次或更多次。因此，“轻击”的感测在下文中表示感测到用户的手指或诸如触摸笔等物体在车辆控制装置400的本体上大体轻轻地点击多次。

此外，控制器410可以不仅感测参考时间内的轻击，而且可以确定使用用户不同手指施加的轻击被感测到还是使用用户的一个手指施加的轻击被感测到。例如，如果感测到轻击被施加到车辆的一个预定部分，即车辆的窗户的一部分或屏蔽窗玻璃的一部分、A柱、B柱，C柱、天窗、车门的一部分、或车辆的操纵箱或齿轮箱，控制器410可以使用从被施加轻击的部分感测到的指纹来感测轻击是使用一个手指被施加的还是使用不同的手指被施加的。另外，控制器410通过被设置在轻击感测单元433中的触摸传感器和加速度传感器中的至少之一识别显示单元451上感测到轻击的位置，或者由于轻击生成的加速度。因此，控制器410可以感测到轻击是使用一个手指还是使用不同的手指被施加。

此外，另外考虑到施加轻击的角度和施加轻击的点之间的距离或识别指纹的方向，控制器410确定轻击是使用一个手指还是使用两只手或至少两个手指被施加。

在一些实施方式中，轻击表示在参考时间内被连续感测到的多次轻击。在此，该参考时间是非常短的时间，例如处于300ms至2s范围的时间。

为此，当轻击感测单元433感测到车辆控制装置400的本体被轻击时，轻击感测单元433感测是否在第一次轻击被感测之后在参考时间内连续地施加下一次轻击。然后，如果在参考时间内下一次轻击被感测到，轻击感测单元433或控制器410确定用于输入有关用户的验证信息或用于控制根据一些实施方式的车辆控制装置400的特定功能的轻击被感测到。以此方式，如果第二次轻击在第一次轻击被感测到之后的预定时间内被感测到，控制器410将第一次轻击和第二次轻击识别为“有效轻击”。因此，该控制器区别被施加以输入有关用户的验证信息或者被施加以控制车辆控制装置400的轻击与无意中或由于用户失误发生的物体与车辆的内部或外部碰触之间的区别。

存在识别“有效轻击”的各种方法。例如，当在感测到被施加第一参考次数或更多次的第一次轻击之后的预定时间内感测到被施加到本体第二参考次数或更多次的第二次轻击时，控制器410可以将第一次轻击和第二次轻击识别为“有效轻击”。在此，第一参考次数和第二参考次数可以相同或不同。例如，第一参考次数可以是1，并且第二参考次数可以是2。作为另一个示例，第一参考次数和第二参考次数可以全部是1。

另外，如果轻击被施加到“预定区域”内，确定“轻击”被感测到。即，当确定车辆控制装置400的本体被第一次轻击时，控制器410从第一次感测到轻击的点计算预定区域。然后，如果在第一次轻击被感测到之后的参考时间内，第一参考次数或第二参考次数或更多次的轻击在“预定区域”被连续感测到，控制器410确定第一次轻击或第二次轻击被施加。

在一些实施方式中，上述参考时间和预定区域能够根据一些实施方式可变地进行变型。

在一些实施方式中，不仅根据参考时间和预定区域，而且根据感测到轻击的位置，第一次轻击和第二次轻击可以作为单独的轻击被感测到。即，如果第二次轻击在距第一次轻击被感测到的位置预定距离或位于其上方的位置被感测到，控制器410确定第一次轻击和第二次轻击被施加。然后，如果基于轻击被感测到的位置识别第一次轻击和第二次轻击，则第一次轻击和第二次轻击都可以被感测到。

另外，如果第一次轻击和第二次轻击由多点触摸(即多次轻击)配置而成，构成第一次轻击和第二次轻击的每一个的多点触摸都被感测到。例如，如果构成第一次轻击的第一次触摸被感测到，并且另外构成第二次轻击的第一次触摸在距构成第一次轻击的第一次触摸被感测到的位置预定距离或位于其上方的位置被感测到，控制器110可以使能构成第一次轻击和第二次轻击的每一个的第一次触摸。然后，控制器410可以使能在每一个位置被感测到的额外的触摸输入。如果触摸被感测第一参考次数或更多次或者第二参考次数或更多次，控制器410确定第一次轻击和第二次轻击被施加。

在一些实施方式中，当轻击感测单元433多次感测到轻击被施加到车辆控制装置400的本体时，控制器410不仅控制用户验证，而且控制在车辆控制装置400上执行的功能的至少之一。在此，在车辆控制装置400上执行的功能表示可在车辆控制装置400上执行或运行的全部类型的功能。在此，这些可执行功能之一是被安装在车辆控制装置400上的应用的功能。因而，“执行的任意功能”表示“在车辆控制装置400上执行或运行的任意应用程序”。例如，基于在操纵箱中感测的用户的多个轻击，控制器410播放音乐文件或者控制导航设备以此方式使得自动设定到达预定目的地的路径。

作为另一个示例，可在车辆控制装置400中执行的功能是车辆控制装置400的基本驾驶所需的功能。例如，基本驾驶所需的功能是打开/关闭设置在车辆中的空调或热风循环器的功能、启动车辆的功能、在锁定状态和解锁状态之间切换的功能等。另外，基本驾驶所需的功能是开启或关闭车辆的巡航控制功能的功能。

在一些实施方式中，基于感测用户的轻击的本体或触摸屏上的点，控制器410形成用于输入有关用户的验证信息的位置。例如，控制器410形成用于输入图案信息的区域，或者形成用于输入有关用户的生物信息(例如，用户的指纹)的区域，以此方式使得用户轻击被第一次施加的点用作用于输入图案信息或生物信息的区域的中心。在这种情况下，即使用户在每次他/她施加轻击时将轻击施加到本体或触摸屏上不同的点，每当用户施加轻击时，有关用户设定模式的信息或有关用户的生物信息的点变化。因此，用户能够使验证信息的泄露最小化，并且这预防了违法行为，例如当车辆被偷时。

在一些实施方式中，用户验证信息也可以通过基于用户选择预定的外部装置被输入到车辆控制装置400中。例如，感测单元430使用短程通信模块431被连接至车辆外部的预定外部装置。有关用户的验证信息可以通过短程通信模块431被输入到感测单元430中并且可以被控制器410验证。

车辆控制装置400从车辆获得车辆信息。

根据一些实施方式，该车辆信息通过上述感测单元430获得。

根据一些实施方式，车辆控制装置400被单独配置为包括获得车辆信息的车辆信息获得单元460。

在此，车辆信息是与车辆的空气调节功能、检查门(包括罩、后备箱、燃料入口)是否打开或关闭的功能、检查窗户是否打开或关闭的功能、检查天窗是否打开或关闭的功能、车辆的电池的充电状态、车辆停车地方、设置在车辆中的导航设备的功能、检查车辆是否被偷的功能、车辆的燃料量等至少之一有关的信息。

另外，车辆信息被配置为还包括至少与车辆的当前驾驶速度、当前驾驶加速度、里程、车辆突然加速的次数、车辆突然停止的次数中的至少之一有关的信息。

为此，车辆信息获得单元460与设置在车辆中的各种传感器通信。

例如，车辆信息获得单元460被安装在车辆中，与测量车辆的加速度并且收集有关车辆的加速度信息的加速度传感器通信。

另外，例如，车辆信息获得单元460与设置在车辆中的黑匣子进行通信，并且得知何时发生车辆事故。在这种情况下，与车辆事故相关的图像被存储在存储器440中。

图像信息获得单元470从图像获得设备900获得有关用户的图像信息。

类似摄像头，图像获得设备900是用于处理由图像传感器捕获的静态图像和动态图像的图像帧的装置，并且获得用户的图像。

图像获得设备900的数量是1或更多。图像信息获得单元470从各种通信装置获得图像信息。

图4B示出以此方式被预定的外部装置被连接至根据一些实施方式的车辆控制装置的示例。

参照图4B，预定的外部装置170是用户携带的移动终端、手机171或智能钥匙172。在这种情况下，控制器410识别外部装置170的序列号。如果外部装置170位于控制器410的给定距离内，控制器110自动识别特定用户。然后，控制器410接收通过外部装置170输入的验证信息。从外部装置170输入的验证信息通过设置在外部装置170中的通信模块并且通过感测单元430的短程通信模块431被传递到车辆控制装置400。

在一些实施方式中，该验证信息是有关用户的生物信息。

根据一些实施方式，该生物信息由移动终端100(或可穿戴装置200或200')获得。

在此，该生物信息是有关用户的心率、用户的体脂肪、用户的血压、用户的血糖、用户的面部轮廓、用户的指纹、用户的脑波以及用户的虹膜的多条信息中的至少一条信息。

例如，该验证信息是有关用户的心率或指纹的信息、有关用户的虹膜的识别信息、有关用户的预定密码的信息、或有关用户设定的图案的信息。另外，该验证信息可以是与用户的特定手势有关的信息。

基于多条生物信息或多条验证信息进行用户的验证。

例如，检查用户的心率和用户的手势，并且然后进行用户的验证。

为此，外部装置170可以另外具有使用户输入验证信息的配置，即用于执行与设置在根据一些实施方式的车辆控制装置400的感测单元430中的传感器中的至少一个或更多个相同的功能的或者用于执行与额外传感器相同的功能的配置。

例如，诸如智能钥匙172或智能手机171等外部装置170还可以包括与用户能够输入图案信息的触摸屏相同、类似、对应的感测单元，或者包括被设置在车辆控制装置400的感测单元430中的轻击感测单元433。另外，外部装置170还可以包括用于识别用户的指纹的指纹识别单元。在一些实施方式中，外部装置170还可以包括惯性传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器等。

另外，例如，作为手表式移动终端的智能手表173被配置为包括获得用户的心跳的传感器。另外，作为眼镜式移动终端的智能眼镜174被配置为包括用于识别用户的虹膜的虹膜识别摄像头。

在这种情况下，用户能够使用有关指纹的信息、预定图案信息以及虹膜识别信息中的至少一条信息输入有关他/她自己的验证信息。另外，用户可以在穿戴着外部装置170时通过做出特定手势将有关他/她自己的验证信息输入到外部装置170中。在这种情况下，根据用户的手势，外部装置170的控制器110使用有关外部装置170的位置改变的信息识别用户的手势，即加速度测量值、重力改变量或通过测量惯性改变量获得的值。因此，控制器110将这些信息用作验证信息。另外，外部装置170可以使用通过摄像头等输入的用户的图像识别位置改变，并且可以测量改变的值。

在一些实施方式中，如果验证信息以此方式输入，车辆控制装置400的控制器410使用被输入的验证信息控制车辆的驾驶。例如，控制器410可以根据验证信息识别当前用户，并且可以取消车辆的锁定状态，并且设定与识别的用户对应的车辆的内部环境。另外，如果取消车辆的锁定状态并且在车辆停止的状态下输入回验证信息，控制器410可以将车辆的解锁状态返回到锁定状态。

在一些实施方式中，可以使用通过外部装置170输入的有关用户的验证信息立即控制车辆，但是控制器410可以请求用户再一次进行验证过程。在这种情况下，如果外部装置170位于距控制器410的给定距离内或者验证信息通过外部装置170输入，控制器410将车辆的状态切换为唤醒状态并且根据从经验证用户输入的验证信息准备启动车辆。如果在车辆切换到唤醒状态的状态下，用户将验证信息再一次输入到预定区域(例如，驾驶员座椅或前排乘客座椅的窗户、A柱或B柱或C柱等)，控制器410根据该输入验证用户并因此启动车辆。

另外，上文描述了再一次进行验证流程的示例，但是在一些实施方式中，可以进行其它验证流程，而无限制。另外，上文描述了如果通过外部装置170输入有关用户的验证信息则进行多个验证流程的示例，但是，多个验证流程也可以被应用于用户将有关他/她自己的验证信息直接输入到形成在车辆的一部分上的触摸屏区域中的情况。

图5为描述根据一些实施方式在本说明书中公开的车辆控制装置的显示单元的示意图。

图5示出车辆控制装置400被实现为车辆的车头单元的形式的情况。

车辆控制装置400被配置为包括多个显示单元D100至D102。

例如，如图5所示，车辆控制装置400被配置为包括一个位于驾驶员座椅前方的第一显示单元D100，和位于后排座椅前方的两个第二显示单元D101和D102。

在一些实施方式中，第一显示单元D100遵循安全驾驶规则。

因此，第一显示单元D100遵循车辆内容显示规则，并且全部内容被显示在第二显示单元D101和D102上，而无任何限制。

图6A为示出根据一些实施方式在本说明书中公开的车辆控制装置的配置的方框图。

图6A示出车辆控制装置400被实现为图像显示设备、车辆的车头单元或远程信息处理终端的形式。

如图6A所示，车辆控制装置400'被配置为包括主板410'。控制车辆控制装置400'的全部操作的控制器(例如，中央处理器(CPU))412'、用于处理或控制控制器412'的程序、控制各种键信号的键控制器411'以及控制液晶显示器(LCD)的LCD控制器414'被内置于主板410'中。

数字地图上用于显示方向建议信息的地图信息(地图数据)被存储在存储器413'中。另外，用于根据车辆当前移动所沿道路的条件输入交通信息的交通信息收集/控制算法以及用于控制该算法的信息被存储在存储器413'中。

主板410'被配置为包括被指定序列号并内置于车辆中的码分多址(CDMA)模块406'、接收用于认证车辆位置、追踪从出发点到目的地的驾驶路径的GPS信号等、传输用户收集的交通信息的全球定位***(GPS)模块207、用于播放记录在光盘(CD)上的信号的CD盒408'、陀螺仪传感器409'等。CDMA模块406'和GPS模块407'分别从天线404'和405'接收信号/分别将信号传输到天线404'和405'。

另外，广播接收模块422'被连接至主板410'并且通过天线423'接收广播信号。通过接口板430'被LCD控制器414'控制的显示单元(LCD)401'、被键控制器411'控制的前板402'以及捕获车辆的内部和/或外部场景的图像的摄像头427'被连接至主板410'。各种视频信号和文字信号被显示在显示单元401'上。用于输入各种键信号的按钮被设置在前板402'上。前板410'提供与用户选择的按钮对应的键信号。另外，显示单元401'被配置为包括用于显示单元的接近传感器和触摸传感器(触摸屏)。

用于直接输入交通信息的菜单键被设置在前板402'上。该菜单键被配置为以此方式使得菜单键被键控制器411'控制。

音频板417'被连接至主板410'并处理各种音频信号。音频板417'被配置为包括用于控制音频板417'的微型计算机419'、接收无线电信号的调谐器418'、将电力供应到微型计算机419'的电源单元416'以及处理各种语音信号的信号处理单元415'。

另外，音频板417'被配置为包括用于接收无线电信号的无线电天线420'和用于播放音频磁带的磁带组421'。音频板417'可以被配置为还包括用于输出在音频板417'中被信号处理的语音信号的声音输出单元(例如，扩音器)426'。

声音输出单元(扩音器)426'被连接至车辆接口424'。即，音频板417'和主板410'被连接至车辆接口424'。

用于输入语音信号的免提设备425a'、用于驾驶员或乘客的安全的安全气囊425b'、用于检测车辆速度的速度传感器425c'等可以被连接至车辆接口424'。速度传感器425c'计算车辆速度并且将有关计算的车辆速度的信息提供给中央处理器412'。

应用于车辆控制装置400'的导航会话400_1'基于地图数据和有关车辆的当前位置信息生成方向建议信息，并且通知用户生成的方向建议信息。

显示单元401'通过显示单元的接近传感器感测显示窗口内的接近触摸。例如，当指示器(例如，手指或触控笔)与显示单元401'接近触摸时，显示单元401'检测接近触摸的位置并且将与检测的位置对应的位置信息输出到控制器412'。

语音识别装置(或语音识别模块)401_1'识别用户生成的语音并且根据经识别语音的信号执行相应的功能。

应用于车辆控制装置400'的导航会话400_1'显示地图数据上的驾驶路径。当移动通信终端100'的位置在离包括在驾驶路径中的盲点预定距离内时，导航会话400_1'通过无线网络(例如，短程无线通信网络)自动建立连接至安装在附近车辆中的终端(例如，车辆导航设备)和/或自动建立连接至附近行人携带的移动终端。因此，导航会话400_1'从安装在附近车辆中的终端接收有关附近车辆的位置信息并且从附近行人携带的移动终端接收有关该行人的位置信息。

在一些实施方式中，主板410'被连接至接口单元(未示出)430'，并且接口单元430'(未示出)被配置为包括外部设备接口单元431'和网络接口单元432'。

外部设备接口单元431'连接外部装置和车辆控制装置400'。为此，外部设备接口单元431'被配置为包括A/V输入/输出单元(未示出)或无线通信单元(未示出)。

外部设备接口单元431'以有线或无线方式被连接至例如外部装置，诸如数字通用光盘(DVD)播放器、蓝光光盘播放器、游戏设备、摄像头、便携式摄像机或计算机(笔记本电脑)。外部设备接口单元431'将通过连接的外部装置从外部输入的图像、语音或数据信号传递到车辆控制装置400'的控制器412'。另外，在控制器412'中被处理的图像、语音或数据信号被输出到连接的外部装置。为此，外部设备接口单元431'被配置为包括A/V输入/输出单元(未示出)或无线通信单元(未示出)。

A/V输入和输出单元被配置为包括USB端口、复合视频信号(CVBS)端口、复合端口、S-视频端口(模拟)、数字视频接口(DVI)端口、高清晰度多媒体接口(HDMI)端口、RGB端口、D-SUB端口等以将图像和语音信号从外部装置输入到车辆控制装置400'。

该无线通信单元与不同的电子设备进行短程通信。根据电信标准，诸如蓝牙、射频识别(RFID)、红外线数据协会(IrDA)、超宽带以及ZigBee，车辆控制装置400'通过网络被连接至不同的电子设备。

另外，外部设备接口单元431'可以通过各种端口中的至少之一被连接至各种机顶盒，并且可以在与机顶盒连接时进行输入输出操作。

在一些实施方式中，外部设备接口单元431'接收存在于相邻外部装置中的应用或应用列表，并且将该应用或应用列表传递给存储器413'。

网络接口单元432'提供用于将车辆控制装置400'连接至有线/无线网络(诸如互联网)的接口。网络接口单元432'被配置为包括例如用于连接至有线网路的以太网端口。为了连接至无线网络，使用电信标准，诸如无线局域网(WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wibro)、全球微波接入互操作性(Wimax)以及高速下行分组接入(HSDPA)等。

网络接口单元432'通过连接网络或链接至该连接网络的不同网络将数据传输到不同的用户或不同的电子设备或从不同的用户或不同的电子设备接收数据。尤其，存储在车辆控制装置400'中的多条内容数据中的一条或更多条被传输到选自利用车辆控制装置400'预先注册的其它用户或其它电子装置中的用户或电子设备。

在一些实施方式中，网络接口单元432'通过连接网络或链接至该连接网络的不同的网络被连接至预定网页。即，该网络接口单元被连接至预定网页以将数据传输到相应的服务器或从相应的服务器接收数据。另外，由内容提供者或网络管理员提供的内容项或数据被接收。即，从内容提供者或网络管理员提供的诸如电影、广告、游戏、VOD和广播信号等内容以及与这些内容有关的信息被接收。另外，由网络管理员提供的有关固件的更新信息和更新文件被接收。另外，数据通过诸如互联网等网络被传输到内容提供者和网络管理员。

另外，网络接口单元432'从公众领域的应用选择理想的应用，并且通过网络接收所选择的应用。

图6B为示出根据一些实施方式在本说明书中公开的车辆控制装置的配置的方框图。

图6B为示出车辆控制装置400'的配置图，重点在于车辆导航设备的功能。

如果车辆控制装置400”被实现为车辆导航设备，车辆控制装置400”根据如何安装车辆导航设备被分为仪表板内(in-dash)式和仪表板上(on-dash)式。仪表板内式导航(车辆导航)设备被***到被固定在车辆的仪表板内的给定空间中，并且被恰当保持于其中。仪表板上式导航(车辆导航)设备被适当地保持在车辆的仪表板上，或者使用给定支撑件被适当地保持在仪表板附近，以能够被附接至仪表板并且从仪表板拆卸的方式。因此，在一些实施方式中，仪表板上式导航设备可以是便携式的。

根据一些实施方式的车辆控制装置400"包括仪表板内式导航(车辆导航)设备和仪表板上式导航(车辆导航)设备。另外，该导航(车辆导航)设备包括能够接收和/或处理交通信息的全部信息处理设备，诸如能够与车辆内的GPS接收器配合执行导航功能的各种类型的便携式终端，该GPS接收器接收从全球定位***(GPS)卫星传输的导航消息。

如图6B所示，车辆控制装置400"被配置为包括GPS模块401"、航位推算传感器(DR)传感器402"、存储单元(或存储器)404"、地图测绘单元403"、通信单元408"、控制器407"、显示单元405"以及声音输出单元406"。GPS模块401"从卫星接收全球定位***(GPS)信号并且基于接收的GPS信号生成有关导航设备(其位置被定义为与移动通信终端100的相同)的第一车辆位置数据。航位推算传感器(DR)传感器402"基于车辆的驾驶方向和车辆的速度生成第二车辆位置数据。地图数据和各种信息被存储在存储单元404"(或存储器)中。地图测绘单元403"基于第一车辆位置数据和第二车辆位置数据生成车辆估计位置，将生成的车辆估计位置与存储在存储单元404中的地图数据内的链路(或地图匹配链路或地图匹配道路)匹配，并且输出匹配产生的地图信息(地图匹配的结果)。通信单元408"通过无线通信网络500"从信息提供中心和/或附近车辆接收实时交通信息，接收交通信号灯信息，并且进行电话通信。控制器407"基于匹配产生的地图信息方法(地图匹配的结果)生成方向建议信息。包括在方向建议信息和交通信号灯信息中的方向建议地图(包括有关兴趣点的信息)被显示在显示单元405"上。声音输出单元406"输出包括在方向建议信息中的方向建议语音信息(方向建议语音消息)以及与交通信号灯信息对应的语音信号。

在此，通信单元408"还可以包括包括蓝牙模块的免提设备并且可以通过天线从广播电台接收包括TPEG格式的交通信息的广播信号。该广播信号根据各种类型的技术规格不仅包括音频和视频数据，诸如地波或卫星数字多媒体广播(DMB)、数字音频广播(DAB)、数字视频广播(DVB-T和DVB-H)，而且包括额外的信息，诸如交通信息(TPEG)服务和场景二进制格式(BIFS)数据服务提供的交通信息和各种类型的额外数据。另外，通信单元408"对提供交通信息的信号带进行同步，解调同步信号，并且将解调信号输出到TPEG解码器(其被包括在控制器407中)。

该TPEG解码器解码TPEG格式的交通信息并且将包括被包括在交通信息中的光信号信息的各种类型的信息提供给控制器407"。

该方向建议信息不仅包括地图数据，而且包括与驾驶有关的各种类型的信息，诸如交通车道信息、速度限制信息、逐向导航(turn by turn)信息、交通安全信息、交通状况信息、车辆信息、路径查找信息。

通过GPS模块401"接收的信号可以被配置为使用电气与电子工程师学会(IEEE)建议的无线通信方法(诸如IEEE802.11、IEEE802.15、IEEE802.16以及IEEE802.20)将有关终端的位置信息提供给车辆控制装置400"。IEEE802.11是用于无线网络的一组标准技术规范，诸如无线局域网，并且无线局域网包括红外线通信的一部分等。IEEE802.15是用于包括蓝牙、UWB、ZigBee等的无线个域网(PAN)的一组标准技术规范。IEEE802.16是用于包括固定无线接入(FWA)等的无线城域网(MAN)(宽带无线接入(BWA))的一组标准技术规范。IEEE802.20是用于无线MAN(移动宽带无线接入(MBWA))的一组移动互联网标准技术规范。

车辆控制装置400"可以被配置为还包括输入单元。该输入单元在用户选择用户想要的功能或输入信息时被使用。诸如按键、触摸屏、飞梭轮(jogshuttle)和麦克风等各种装置被用作输入单元。

地图匹配单元403"基于第一车辆位置数据和第二车辆位置数据生成车辆估计位置，并且从存储单元404"读取与驾驶路径对应的地图数据。

地图匹配单元403"将车辆估计位置与包括在地图数据中的链路(道路)匹配并且将匹配产生的地图信息(地图匹配的结果)输出到控制器407"。例如，地图匹配单元403"基于第一车辆位置数据和第二车辆位置数据生成车辆估计位置。地图匹配单元403"以链接顺序将生成的车辆估计位置与存储在存储单元404"中的地图数据内的链路匹配，并且将匹配产生的地图信息(地图匹配的结果)输出到控制器407"。地图匹配单元403"可以将包括在匹配产生的地图信息(地图匹配的结果)中的有关道路特性的信息(诸如单层道路和多层道路)输出到控制器407"。另外，地图匹配单元403"的功能可以在控制器407"中被实现。

地图数据被存储在存储单元404"中。在此，被存储的地图数据被包括以包括表明度分秒单元(DMS单元)中的经纬度的地理坐标(或经纬坐标)。在此，除了地理坐标之外，被存储的地图数据可以包括通用横轴墨卡托投影(UTM)坐标、通用极坐标系(UPS)坐标以及横轴墨卡托投影(TM)坐标。

各种类型的信息，诸如各种类型的菜单屏幕、兴趣点(POI)(以下称为“POI”)以及有关功能特性的信息根据地图数据的特定位置被存储在存储单元404"中。

各种用户接口(UI)和/或各种图形用户接口(GUI)被存储在存储单元404"中。

操作车辆导航设备400所需的数据、程序等被存储在存储器404"中。

用户通过输入单元输入的目的地信息被存储在存储单元404"中。在此，该目的地信息有关目的地或有关目的地和出发点中的任何之一。

包括在由控制器407生成的方向建议信息中的图像信息(或方向建议地图)被显示在显示单元405"上。在此，显示单元405被配置为包括触摸传感器(触摸屏)和显示单元的接近传感器。另外，该方向建议信息不仅包括地图数据，而且包括与驾驶有关的各种类型的信息，诸如交通车道信息、速度限制信息、逐向(TBT)信息、交通安全信息、交通状况信息、车辆信息、路径查找信息等。

当该图像信息被显示时，诸如方向建议信息等各种菜单屏幕和各种内容项使用被包括在存储单元404"中的用户接口和/或图形用户接口被显示在显示单元405"上。在此，被显示在显示单元405"上的内容包括包括各种文字或图像数据(包括地图数据或各种类型的信息数据)的菜单屏幕、包括图标的菜单屏幕、列表菜单、组合框等。

声音输出单元406"输出包括在由控制器407"生成的方向建议信息中的语音信息(或方向建议信息的语音消息)。在此，声音输出单元406"可以是扩音器或扬声器。

控制器407"基于匹配产生的地图信息生成方向建议信息，并且将生成的方向建议信息输出到显示单元405"和声音输出单元406"。在此，该方向建议信息被显示在显示单元405"上。

控制器407"从安装在附近车辆中的信息提供中心和/或终端(车辆导航装置)接收实时交通信息并且生成方向建议信息。

控制器407"通过通信单元408"建立连接至呼叫中心，并且因此进行电话呼叫或者在车辆控制装置400"和呼叫中心之间传输/接收信息。在此，通信单元408"还可以包括具有使用短程无线通信方法的蓝牙功能的免提模块。

当POI搜索菜单被用户选择时，控制器407"搜索位于从当前位置至目的地的路径的POI，并且将得到的POI显示至显示单元405"。在此，控制器407"搜索位于从当前位置到目的地的路径上的POI(到POI的路径不需要改变(研究)，在该情况下，POI位于驾驶道路的左侧或右侧)以及位于从当前位置到目的地的路径附近的POI(到POI的路径需要改变，在该情况下，预定路径必须改变以驾驶经过附近POI的公路)，并且在显示单元405"上显示得到的POI。

图6C为示出根据一些实施方式在本说明书中公开的与导航功能相关的屏幕的示意图。

图6C所示的屏幕是被移动终端100、可穿戴装置200或200'或车辆控制装置400显示的屏幕。

如果移动终端100被实现为移动终端、智能手机、手提电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、可穿戴装置等形式，图6C所示的组成元件中的一个或更多个可以被显示，或者无组成元件可以被显示。

如图6C所示，表明地图的指南针方向的图标I1被显示在设置有与导航功能相关的屏幕的显示单元的屏幕的一个区域上。该地图被显示在设置有与导航功能相关的屏幕的显示单元上，以此方式使得特定方向(例如，地球的正北方)、移动物体的移动方向、目的地的方向等被显示固定到屏幕的上部。

表明声音输出模块162是否被激活以及音量设定的图标I2被显示在设置有与导航功能相关的屏幕的显示单元的屏幕的一个区域上。用户能够通过将触摸输入施加至图标I2激活或非激活声音输出模块162或调节音量。

表明路径搜索功能是否根据交通信息的传输的交通信息传输协议(TPEG)规范被激活的图标I3被显示在显示单元的屏幕的一个区域上。

交通信息传输协议(TPEG)是欧洲广播联盟为了建立交通信息协议的目的于1997年创立的。在导航***中，使用实时交通状况信息的路径建议功能是根据TPEG的。

表明地图数据的规模的图标I4被显示在显示单元的屏幕的一个区域上。

表明现在时间的图标I5被显示在显示单元的屏幕的一个区域上。另外，表明移动物体到达预定目的地的估计时间的图标I6被显示在显示单元的屏幕的一个区域上。此外，表明移动物体到达预定目的地花费的估计时间的图标被显示在显示单元的屏幕的一个区域上。

表明到预定目的地的距离的图标I7被显示在显示单元的屏幕的一个区域上。

用于分别增大或减小显示地图的尺寸的图标I8或图标I8'被显示在显示单元的屏幕的一个区域上。

表明移动物体的位置和移动方向的图标I9被显示在显示单元的屏幕的一个区域上。图标I9可以被显示在地图上与移动物体的当前位置对应的点上。另外，移动物体的移动方向被显示为图标I9中箭头的尖端的方向等。

表明移动物体所在的地方的名字的图标I10被显示在显示单元的屏幕的一个区域上。

如果车辆沿着街道行驶，表明街道的车道的图标I11被显示在显示单元的屏幕的一个区域上。

到预定目的地I12的路径(参见图8C)被显示在显示单元上。如果移动物体的目的地未被设定，可以不显示该路径。

由上述车辆控制装置400执行的功能(例如，包括导航功能)由以有线或无线方式连接至车辆控制装置400的移动终端100或可穿戴装置200或200'执行。

另外，车辆控制装置400和移动终端100可以彼此配合或彼此联合执行功能。

为此，移动终端100或可穿戴装置200被配置为包括与包括在车辆控制装置400中的相同、类似且对应的组成元件。

例如，设置在移动终端100或可穿戴装置200或200'中的加速度传感器起到包括在车辆控制装置400中的加速度传感器的作用。

为了车辆控制装置400与移动终端100之间的配合或联合，应用虚拟网络计算(VNC)方法。

虚拟网络计算(VNC)表示在计算机环境中使用RFB协议远程控制不同计算机(或不同终端)的图形桌面共享***。

VNC将键盘和鼠标事件或触摸事件从一个终端传输到另一个终端，并且因此提供通过网络更新图形屏幕的方法。

另外，由上述车辆控制装置400执行的功能在车辆控制装置400和移动终端100或可穿戴装置200或200'之间共享，并且因此被执行。

即，当执行由上述车辆控制装置400执行的全部功能中的特定功能时，该特定功能的一部分由车辆控制装置400执行，该特定功能的另一部分由移动终端100或可穿戴装置200或200'执行。

例如，在车辆的空气调节功能的情况下，设定温度通过移动终端100或可穿戴装置200或200'被输入到被设置在车辆内的空调中。车辆控制装置400执行控制以此方式使得空调操作以保持被输入的设定温度。

本领域技术人员显而易见的是与本说明书中公开的车辆控制装置有关的技术能够在不偏离本说明书中公开的技术思想的范围内以不同的形式实现。用于通过感测用户的肌肉的移动控制车辆的移动终端

在下文中，参考图7至图13，将给出根据一些实施方式的用于通过感测用户的肌肉的移动控制车辆的移动终端的说明。

将基于各种类型的移动终端(在下文中，简称为“移动终端”)中被穿戴在手腕上的可穿戴式移动终端描述一些实施方式(例如参见图3A和图3B)。

如图1A、图1B、图3A和图3B所示，根据一些实施方式的移动终端可以包括：一个或更多个传感器，诸如肌肉传感器(例如，肌肉传感器145b)和/或接近传感器(例如，接近传感器141)，感测用户的手腕部的肌肉的移动；无线通信单元110，与安装在车辆中的车辆控制装置400、400'、400”执行通信；以及控制器180，当肌肉传感器145b和/或接近传感器141测量的值满足阈值时将控制命令传输到车辆控制装置。

穿戴在用户的手腕周围的移动终端100可以通过肌肉传感器145b和/或接近传感器141感测用户的肌肉的移动等。

肌肉传感器145b和/或接近传感器141可以被安装在表带230的一部分上，以感测手腕的肌肉的收缩或非收缩。

例如，如果力敏电阻(FSR)传感器所感测的随压力的电阻值大于阈值，可以确定肌肉收缩。控制器180可以基于多个FSR传感器感测的肌肉的收缩来估计手势。肌肉传感器145b感测的手势的示例可以对应于手握紧的紧握状态和手张开状态。肌肉传感器145b也可以感测诸如弯手腕等其它手势。

肌肉传感器145b可以通过采用其它传感器以及FSR传感器来实施。详细地，肌肉传感器145b可以被实施为力传感器或应变式传感器(strain gaugesensor)以便感测肌肉是否收缩或放松，并且另外估计手势。当肌肉传感器145b被实施为力传感器时，肌肉传感器145b可以估计手势，类似于采用FSR传感器。然而，当肌肉传感器145b被实施为应变式传感器时，肌肉传感器145b可以测量表面的伸展/收缩程度，并且使用测量值感测手的移动。例如，肌肉传感器145b可以基于穿戴在手腕周围的移动终端的表带230的伸展/收缩程度估计手握紧状态或手张开状态。在一些实施方式中，肌肉传感器145b可以估计手腕沿弯曲方向的弯曲程度。

以此方式，为了感测肌肉的运动，可以采用FSR传感器、力传感器以及应变式传感器之一或其组合。

通过肌肉传感器145b和/或接近传感器141感测用户的手腕部的肌肉的移动并且基于感测的结果将控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”，以此方式，本文公开的移动终端可以与车辆控制装置400、400'、400”协作。

图11为示出根据一些实施方式的利用移动终端的情景的视图的示例。

例如，如图11所示，当手腕上穿戴有移动终端100的用户两手载有负荷时，用户可能放下这些负荷并且打开车辆500的门(或后备箱)，从而将这些负荷放到车辆500中。

根据一些实施方式，车辆能够检测离车辆近距离的用户的移动(例如，车辆下方的腿的移动等)以确定是否有人接近，从而确定是否打开后备箱的门。例如，在这些实施方式中，两手载有负荷的用户可以把腿伸到车辆的后备箱所在处的下侧，从而使传感器检测伸到车辆下方的腿，使得车辆的后备箱能够自动打开。

然而，在这些实施方式中，当用户载有重的负荷时，用户可能难以查看车辆的底部和/或用户可能难以正确地识别车辆的底部的位置。这可能造成不便甚至引起伤害到用户的风险。例如，当车辆在溜滑的位置停车或停在溜滑的位置或者甚至是用户穿着不舒服的鞋子时，用户可能难以一只腿保持平衡而伸出另一只腿用于车辆检测以使后备箱打开。

因此，根据一些实施方式，通过替代地(或另外地)远程检测用户手里是否载有负荷可以缓解自动确定后备箱和/或门的打开的这些困难。因此，即使用户双手载有负荷，即使这些负荷很重，即使车辆在溜滑的位置停车或停在溜滑的位置，或者甚至当用户穿着不舒服的鞋子时，如果用户仅移动手腕部的肌肉或者拉紧肌肉，移动终端100可以感测手腕部的肌肉的移动并且将相应的控制命令(诸如后备箱打开命令)传输到车辆控制装置，以使车辆打开后备箱。

在一些实施方式中，车辆控制装置400、400'以及400”可以通过通信单元430、406'、408'从移动终端100接收控制命令，并且根据该控制命令通过使用车辆驾驶单元420控制车辆驾驶。

移动终端100可以通过至少一个网络使用无线通信单元110与上述车辆控制装置400、400'、400”通信。在一些实施方式中，无线通信单元110可以使用广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114以及位置信息模块115的至少之一。

从移动终端100传输到车辆控制装置400、400'、400”的控制命令可以是相对于整个车辆的控制命令，诸如车辆空气调节控制命令、车辆开启/关掉命令等。然而，在一些实施方式中，该控制命令可以是用于打开至少一个门或窗户的控制命令。在一些实施方式中，该门可以对应于安装在座椅处的门并且也可以包括后备箱。

该控制命令的方式可以被设定为通过用户输入单元130从各种类型的控制命令中选择至少一个或多个控制命令，以便根据感测到的肌肉的移动将所选择的至少一个或多个控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。

当选择多个控制命令时，所选择的控制命令可以被设定为具有顺序。或者，当根据这些控制命令操作(驾驶)车辆500时，可以在多个控制操作之间保持预设间隔。

当移动终端100感测肌肉的移动并且将相应的控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”时，为了防止传输重复的控制命令，可以在传输时以预设间隔传输多个控制命令。

在一些实施方式中，控制器180可以使用通过肌肉传感器145b感测的肌肉的移动估计手指或手腕的形状或状态(弯曲等)，并且根据所估计的手指或手腕的形状或状态(例如，手势或姿势)通过无线通信单元110将相应的控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。

图9为示出根据一些实施方式的由移动终端感测的用户的手指的形状的视图的示例。

如图9的(a)至(c)所示，控制器180可以估计用户摆出的用户的手指的形状，并且根据所估计的手指的形状将不同的车辆控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。

详细地，如图9的(a)所示，当估计手指的形状为伸出食指时，控制器180可以将打开后备箱的控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。如图9的(b)所示，当估计为紧握状态时，控制器180可以将指示打开车辆500的乘客侧门的控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。如图9的(c)所示，当估计到所有手指伸展开的状态时，控制器180可以将指示打开车辆500的乘客侧后排座椅的门的控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。

图7示出人体的手腕部的肌肉分布的示例。

如图7所示，人体的手腕可以具有位于其前部的旋前方肌(M)。然而，该手腕在其后部可能不具有肌肉，仅在基于豌豆骨(B)的上侧和下侧具有韧带。

这里，本文使用的术语中，手腕的“前部”意指手腕的外表面的位于与手掌相同方向的部分，并且手腕的“后部”意指手腕的背面的与前部相对的部分。

在一些实施方式中，移动终端100可以包括接近传感器(例如，图1A中的接近传感器141或者其它适当的接近传感器)。在一些实施方式中，当用户在手腕上穿戴移动终端100时，接近传感器141可以位于手腕的前部。

图8为根据一些实施方式的穿戴在手腕上的移动终端的示例的纵向视图。

当用户不将力施加到手时，如图8的(a)所示，手腕的前部可以与可穿戴装置(例如，智能手表的表带230)的一部分间隔开一间隙。然而，当用户将力施加到手时，如图8的(b)所示，旋前方肌(M)可以收缩使得手腕的前部能够与弯曲部230接触或者与表带230间隔开比该力未被施加到手上时所形成的间隙更窄的间隙。

因此，接近传感器141可以被设置在表带230的与具有旋前方肌(M)的手腕的前部对应的位置(即，图8所示的位置P3)，以便根据从表带230到用户的手腕的前部的皮肤表面的间隙感测肌肉的移动。

在一些实施方式中，接近传感器141可以位于用户的手腕的前部以感测接近传感器141前方的物体。在一些实施方式中，接近传感器141可以根据与位于其前方的物体(例如，用户的手腕或其它物体，测量表示肌肉移动的与表带230的距离)的间隙感测肌肉的移动或非移动。

当通过接近传感器141测量的与前方物体的间隙小于特定值时，控制器180可以确定力已被施加到用户的手上，并且因此将相应的控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。

在一些实施方式中，作为控制器180用来确定力是否已被施加到用户的手上的参考的阈值可以由用户预设，或者可以通过学习算法设定。

例如，控制器180可以通过重复学习计算适合于特定用户的阈值间隙值，例如使用神经网络中使用的感知算法或其它学习算法，基于接近传感器141一次或多次测量的与前方物体的距离，并且然后将其用于设定计算的阈值间隙。

在一些实施方式中，控制器180可以使用肌肉传感器145b的感测结果以及接近传感器(例如，图1A和图3B中的接近传感器141)感测的肌肉的移动两者来确定肌肉的移动或非移动，从而增强用户是否施加了力的确定准确度。

例如，当肌肉传感器145b和接近传感器141均感测到肌肉的移动时，控制器180可以确定用户已经施加了力(例如，携带有负荷)。因此，即使任何一个传感器可能有故障或在测量中可能产生误差，也能够减轻由于移动终端100的错误操作引起的对车辆500的的错误控制的发生。

为了感测用户的肌肉的移动或非移动，移动终端100可以连续地或以预设间隔重复地操作肌肉传感器145b和/或接近传感器141。

而且，为了感测用户的肌肉的移动或非移动，使用肌肉传感器145b和/或接近传感器141的测量时刻可以被限制于满足预设条件的情况。例如，当通过设置在移动终端100中的加速度传感器(未示出)测量的值小于预定值时，即，当移动终端100的终端本体的位置改变较小时，可以通过肌肉传感器145b和/或接近传感器141感测用户的肌肉的移动或非移动。

例如，当用户载有重的负荷时，可以预期穿戴在手腕上的移动终端100移动较小。因此，当移动终端100移动显著时，在一些实施方式中，即使感测到肌肉的移动，也可以不将控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。

在一些实施方式中，移动终端100可以计算与车辆500的距离，具体地与车辆控制装置400、400、400”的距离，并且根据计算的距离将控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。

如图10所示，当穿戴移动终端100的用户在移动靠近车辆500时将力施加到手上时，移动终端100可以感测肌肉的移动并且根据感测的结果将门打开控制命令传输到车辆500以便打开门。

然而，如果在比阈值距离D(在下文中，称为“阈值距离”)更远的距离处打开车辆500的门，在一些实施方式中，该***可以确定不打开车辆的后备箱或门，即使检测到用户携带有负荷。这么做可能是由于各种原因，例如，因为用户太远而不能认为是在接近车辆，或者因为用户达到车辆可能花费太多时间。如此，该***可以缓解发生车辆的门或后备箱被无意打开，很可能把车辆置于危险境地的问题。例如，闯入者可能闯入车辆500或者车辆500中的东西可能在用户到达车辆500之前被偷。

在一些实施方式中，该***确定从用户的移动终端100到车辆的距离，并且如果基于车辆控制装置400、400'、400”，用户的移动终端100的位置在车辆的阈值距离内(例如，在用户能够够得着车辆500的范围内)，则移动终端100根据用户的肌肉的移动的感测结果将控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。

作为另一个示例，当移动终端100感测到携带有负荷的用户在车辆的阈值距离之外时，可以不将控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。然而，当移动终端100足够快地接近车辆500使得移动终端100与车辆控制装置400、400'、400”之间的距离在首先检测到用户携带负荷之后的预定时间内低于阈值距离时，控制命令可以被传输到车辆控制装置400、400'、400”，使得车辆500能够根据该控制命令执行打开后备箱和/或门的操作。

如此，移动终端100和/或车辆控制装置400、400'、400”可以根据上述方法确定其间的距离。然而，根据一些实施方式，移动终端100可以通过接收移动终端100的当前位置和车辆控制装置400、400'、400”的当前位置确定与车辆控制装置400、400'、400”的距离，移动终端100的当前位置可以使用移动终端100的位置信息模块115被识别，车辆控制装置400、400'、400”的当前位置可以由车辆控制装置400、400'、400”使用GPS模块407等确定。

也可以基于其它技术确定移动终端100与车辆控制装置400、400'、400”之间的距离。例如，可以基于分别配备在移动终端100和车辆控制装置400、400'、400”中的通信模块是否能够基于足够的通信信号强度相互通信来确定该距离。作为另一个示例，该***可以使用一个或更多个信标(beacon)确定用户的移动终端100与车辆控制装置400、400'、400”之间的距离。

已经给出了一些实施方式的前述说明，在这些实施方式中，移动终端100感测到用户携带负荷(例如，基于肌肉的移动和/或收缩)并且将控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。

另外，在一些实施方式中，该***可以确定用户的移动终端100向车辆500的接近方向，并且移动终端100可以基于所确定的接近方向将相应的控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。

可以通过各种技术确定移动终端100接近车辆500或车辆控制装置400、400'、400”的方向。例如，可以通过计算以预设时间间隔测量的移动终端100的位置与车辆控制装置400、400'、400”的位置之间的改变向量并且应用改变向量的方向元素这一方式来计算该接近方向。

作为另一个示例，移动终端100的接近方向可以通过考虑移动终端100的相对位置以及车辆控制装置400、400'、400”的位置来计算，移动终端100的相对位置是基于安装在车辆控制装置400、400'、400”中的各种传感器(GPS模块、基于MEMS的传感器等)测量的方位角获得的。

额外地或可选择地，移动终端100朝向车辆控制装置400、400'、400”的接近方向可以使用一个或更多个传感器(例如，位于车辆500和/或移动终端100上的摄像头或红外线传感器)通过各种技术来计算。

在一些实施方式中，即使用户的移动终端100在车辆500的阈值距离内，该***也可以确定用户正远离车辆移动，并且可以基于确定用户正远离车辆500移动而确定不打开车辆500的后备箱和/或门。

在一些实施方式中，在进行有关车辆的操作之前，该***可以确定车辆的状态，并且基于所确定的车辆的状态，该***可以确定进行哪一操作。例如，如果用户被检测为携带负荷并且在车辆500的阈值距离内，该***还可以确定车辆500的门和/或后备箱已经打开。在这种情况下，该***可以确定对车辆进行与后备箱和/或门确定被关闭情况时不同的操作。例如，如果确定用户接近车辆，则该***可以使后备箱和/或门打开，或者如果确定用户远离车辆500移动，则该***可以关闭后备箱和/或门。

在一些实施方式中，该***可以进行其它动作，除了打开/关闭车辆的后备箱和/或门的操作之外。例如，可以进行有关车辆的其它操作，诸如自动解锁/锁定门、调节座椅位置或其它操作。在一些实施方式中，可以进行与车辆无关的其它操作，诸如将通信信号发送到另一个装置(例如，将文本消息发送到另一个移动装置，表明用户在携带负荷时朝向车辆移动或远离车辆移动)。

图13为示出根据一些实施方式，移动终端可能所在的车辆周围的区域的简图。

例如，在一些实施方式中，车辆周围的区域可以基于车辆的中心被分为左侧区域A1、A4、右侧区域A2、A3以及后方区域A5。

在一些实施方式中，通过考虑安装在车辆中的门以及后备箱的位置，可以获得基于车辆500划分的区域。在一些实施方式中，这些区域也可以根据用户设定更改或改变。

例如，当穿戴着移动终端100的用户从车辆500的后方区域A5接近车辆500时，移动终端100可以基于后方接近方向传输指示车辆控制装置400、400'、400”打开车辆500的后备箱的控制命令。

在一些实施方式中，当移动终端100从车辆500的区域A1至A4接近车辆500时，移动终端100可以将指示打开与每一个区域对应的门(例如，分别为驾驶员侧门、乘客侧门、驾驶员侧后排座椅的门或乘客侧后排座椅的门)的控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。

在一些实施方式中，移动终端100的输出单元150可以通过使用显示单元151、音频输出模块153以及触觉模块155或其组合输出接近方向。

例如，图13所示的示例视图可以通过显示单元151被输出到屏幕，不同的声音可以根据接近方向输出，或用户能够感觉到的不同的触觉效果可以根据接近方向被输出。

在一些实施方式中，用户可以提前在移动终端100中设定朝向车辆500的特定的接近方向。

在移动终端100相对于车辆控制装置400、400'、400”的接近方向与用户设定的接近方向不同的情况下，引导方向可以被输出到显示单元151、音频输出单元153以及触觉模块155之一或其组合，使得移动终端100的接近方向能够被引导至预设接近方向。

作为一示例，考虑用户已经设定移动终端100经由区域A4接近车辆500的情景。

如图13所示，在移动终端100从后方区域A5接近车辆500的情况下，移动终端100可以将从A5引导至A4的‘P’路径输出到显示单元151、音频输出单元153以及触觉模块155之一或其组合，使得移动终端能够从A4的方向接近车辆500。

在输出将移动终端100从当前接近方向引导至预设接近方向的路径的情况下，该路径可以以逐向(TBT)的形式输出到输出单元150。

根据一些实施方式的移动终端基于移动终端100向车辆500的接近方向可以将相应的控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400'。然而，在该控制命令已经被预设至阈值距离的范围之外的移动终端100的情况下，基于车辆控制装置400、400'、400”的位置，该控制命令可以根据移动终端100与车辆控制装置400、400'、400”之间的距离可以被传输到车辆控制装置400、400'、400”，而无论移动终端100的接近方向如何。

在一些实施方式中，移动终端100可以根据在阈值距离之外设定的控制命令自动地设定到车辆500的接近方向。

如果移动终端100向车辆500的接近方向与预设接近方向不同，引导方向可以以视觉方式、听觉方式、振动方式等输出到输出单元150，使得移动终端100能够被引导至预设接近方向。

比如，如果双手拿着行李的用户希望从远离车辆500的位置把行李拿到乘客座椅后面的座椅，用户可以在与车辆500的阈值距离之外的位置设定打开后排座椅的门的命令。

如果在移动终端100已被自动设定为经由A4接近车辆的状态下，穿戴着移动终端100的用户经由A5接近车辆500，移动终端100可以将引导信号输出到输出单元150。在一些实施方式中，该引导信号基于‘P’路径使得移动终端100能够经由A4接近车辆500。

即使移动终端100位于基于车辆控制装置400、400'、400”的阈值距离内，车辆500也能够根据控制命令通过车辆控制装置400、400'、400”打开乘客座椅后面的座椅，无论接近方向如何。

在一些实施方式中，控制器180可以通过识别经由麦克风122接收的用户的语音进行是否将控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”的确认过程。

图12为进行确认过程的示例的简图。

如果移动终端100检测到用户携带有负荷(例如，移动手腕肌肉)，则移动终端100可以将相应的控制命令(例如，打开后备箱的命令)传输到车辆控制装置，使得车辆能够打开后备箱(例如，图11)。

移动终端100可以使用肌肉传感器(例如，图1B中的肌肉传感器145b)或接近传感器(例如，图1A中的接近传感器141)感测肌肉的移动，并且可以将控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。然而，在一些实施方式中，在将控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”之前，移动终端100可以进行确认过程。

例如，在检测到用户携带有负荷之后，移动终端100可以将确认消息传输给用户，使得用户能够确认用户通过音频输出单元153、触觉模块155等设定的、根据接近方向设定的或根据距离设定的控制命令。比如，如图12的示例所示，在检测到用户携带有负荷时，移动终端100可以通过音频输出单元153输出确认消息“你想要打开后备箱吗？”。

控制器180可以识别通过麦克风122接收的用户的语音响应，并且可以将控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”，使得车辆500能够根据该控制命令操作。比如，如图12所示，移动终端100可以通过麦克风122接收用户的表示肯定回答的语音回答(诸如“是的”和/或“谢谢”)。然后移动终端100可以将进行有关车辆的操作(例如，打开后备箱)的控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。

在一些实施方式中，在将控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”之前，移动终端100可以与车辆控制装置400、400'、400”进行至少一个验证流程。

更具体地，当建立移动终端100与车辆控制装置400、400'、400”之间的通信时(当移动终端100和车辆控制装置400、400'、400”彼此直接连接时，或当移动终端100和车辆控制装置400、400'、400”经由至少一个网络彼此连接时)，可以进行第一验证流程。如果第一验证流程成功，则通信连接建立，使得移动终端100和车辆控制装置400、400'、400”能够在其间收发(传输和接收)数据。

控制器180可以通过用户输入单元130从用户接收验证信息，并且可以基于所接收的验证信息进行第二验证流程。

作为示例，该验证信息可以是预设密码、用户的指纹、有关预设图案的识别的信息、有关用户的虹膜识别的信息或有关用户的特定手势的信息。

在这些实施方式中，经授权的用户能够使用移动终端500控制车辆500。这能够有助于防止穿戴着移动终端100的第三方访问车辆500。

在一些实施方式中，控制器180可以例如通过识别经由麦克风122接收的用户的语音进行第三验证流程。

更具体地，控制器180可以通过生物特征进行第三验证流程。例如，控制器180可以使用用户自身语音的音高、音量、音调等。作为特定的示例，控制器180可以通过将接收到的用户的语音的音高、音量、音调等与预先存储在存储器160中的经授权的用户的语音音高、音量、音调等比较来确定验证是否成功。

可以额外地进行第三验证流程，使得能够防止未经授权的用户对车辆500的任意控制。在一些实施方式中，在有关是否将控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”的确认过程期间，移动终端100使用通过麦克风122接收的语音进行第三验证流程。

根据一些实施方式的移动终端可以相对于多个车辆同时或依次传输控制命令，使得接收控制命令的多个车辆能够根据该控制命令操作。

在检测到肌肉的移动时，移动终端100可以将控制命令传输到多个车辆控制装置400、400'、400”。

移动终端100可以在已注册的车辆控制装置400、400'、400”中选择至少一车辆控制装置，将控制命令传输给该车辆控制装置。为了进行这样的选择，移动终端100可以包括用户输入单元130。与用于通过感测用户的肌肉的移 动控制车辆的移动终端配合工作的车辆控制装置

在下文中，根据一些实施方式的与移动终端配合工作的车辆控制装置包括：通信单元，配置为与穿戴在用户的手腕上的移动终端100进行通信；以及控制器410，配置为根据从移动终端100接收的控制命令通过车辆驱动单元420控制车辆。

如上所述，移动终端100被配置为感测用户的肌肉的移动，并且将控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。已经给出有关移动终端100的细节，因此将忽略这些细节。

如上所述，车辆控制装置400、400'、400”被基本配置为根据从移动终端100接收的控制命令，通过车辆驱动单元420控制车辆。另外，车辆控制装置400、400'、400”可以进行音频功能、导航功能等。在这种情况下，已经给出有关车辆控制装置400、400'、400”的组件的细节，因此将省略这些细节。

可适用于车辆的一些实施方式

在下文中，将参考图14说明可适用于车辆的一些实施方式的车辆控制装置。

图14示出电动车的示例。由于实施方式不限于特定类型的车辆，可以使用其它类型的车辆(例如，设置有汽油发动机、柴油发动机或LPG发动机的车辆)。

图14为示出根据一些实施方式的具有电池充电装置的电动车的示意性构造的示例的视图。

如图14所示，根据一些实施方式的具有电池充电装置的电动车600可以包括：车身610；电池625，设置在车身610中；以及电池充电装置640，设置在车身610中，连接至外部电源并且配置为给电池625充电。

虽然未示出，驾驶员或乘客的乘车空间被设置在车身610的上部区域。比如，车身610可以设置其中有乘车空间的客舱。

车身610可以设置有多个车轮615。悬架装置620可以被设置在车身610和车轮615之间。在这种配置下，可以减弱在道路上行驶时振动和冲击对车身610的作用。

车轮615可以被设置在车身610的前侧、后侧以及横侧的每一处。

用于供应电力的电池625可以被设置在车身610上。

电池625可以被配置为用于充电的蓄电池(secondary battery)。

将驱动力提供给车轮615的电动机630可以被设置在车身610的一侧。

用于将驱动功率提供到电动机630的逆变器635可以被设置在车身610上。逆变器635可以被分别连接至电池625和电动机630。

逆变器635可以被连接至电池125以接收直流(DC)电，并且可以将直流电转换为适合于驱动电动机630的电力。然后逆变器635可以将转换的电力提供给电动机130。

用于给电池625充电的电池充电装置640可以被设置在车身610上。电池充电装置640可以设置有被连接至外部商用电源(AC)的充电电路660，充电电路660配置为在将商用电力转换为适合于给电池625充电的电力之后将商用电力提供给电池625。虽然未示出，充电电路660可以包括：商用电力输入单元，连接至商用电力并且配置为输入商用电力；整流单元和平流单元，配置为将通过商用电力输入单元输入的商用电力转换为直流；以及电力转换单元，配置为将转换后的直流转换为适合于给电池625充电的电力，并且输出所转换的电力。

控制移动终端的方法

图15为示出使用检测用户携带有重的负荷的肌肉传感器控制移动终端的方法的示例的方框图。

如图15的示例所示，根据一些实施方式的控制移动终端的方法包括：通过肌肉传感器145b感测用户的手腕的肌肉的移动(S10)；通过控制器180确定与肌肉的移动对应的值是否满足阈值(例如，等于或大于阈值)；以及通过无线通信单元110将控制命令传输到安装在车辆500上的车辆控制装置400、400'、400”(S30)。

在S10中，控制器180可以使用力敏电阻(FSR)传感器、力传感器以及应变式传感器之一或其组合感测肌肉是否收缩或放松。另外，手的移动可以通过感测肌肉的收缩或放松状态，或通过测量表面的伸展/收缩程度来估计。

在一些实施方式中，肌肉传感器145b被安装在用户穿戴的智能手表的表带的一部分处。

在通过肌肉传感器145b感测到肌肉的移动时，控制器180可以确定通过肌肉传感器145b测量的值是否满足阈值。如果该值满足阈值，则控制器180可以通过无线通信单元110将控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”(S30)，使得车辆500能够根据该控制命令操作。

比如，如图11或图12所示，如果用户仅移动他或她的手腕肌肉，移动终端100可以感测肌肉的移动。然后移动终端100可以将与检测到的移动对应的控制命令(即，打开车辆的后备箱的命令)传输到车辆控制装置，使得车辆能够打开后备箱。如此，该***可以检测到用户携带有负荷并且自动地打开车辆的后备箱和/或门，即使在用户用双手拿着行李的困难情况下、行李体积较大的情况下、车辆在溜滑的表面上停车的情况下、用户穿着不舒服的鞋子的情况下等。

如上所述，通过移动终端100传输到车辆控制装置400、400'、400”的控制命令可以是相对于车辆的所有方面的控制命令，包括车辆空气调节控制命令、车辆启动/熄火命令等。然而，在一些实施方式中，该控制命令是打开至少一个门或窗户的控制命令。这里，该门不仅包括与座椅对应安装的门，而且包括后备箱。

在一些实施方式中，控制器180可以基于肌肉传感器145b测量的值估计手指形状或手腕形状。然后控制器180可以根据所估计的手指形状或手腕形状将相应的控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。

即，如图9(a)、图9(b)以及图9(c)所示，控制器180可以使用肌肉传感器145b估计用户的手指形状，并且可以根据所估计的手指形状将不同的控制命令传输到车辆控制装置400、400'、400”。

图16为示出使用检测用户携带有重的负荷的肌肉传感器和接近传感器两者来控制移动终端的方法的流程图。

如图16所示，控制器180可以进行图15中表示的操作，并且还可以包括根据通过接近传感器141测量的与前方物体的距离来确定肌肉是否移动的操作(S24)。

如图7所示，身体的手腕部具有位于前部的旋前方肌M，因此，例如，当移动终端100被穿戴在用户的手腕上时，该接近传感器被安装在表带230的一部分中使得接近传感器位于手腕的前部。

当用户不将力施加到他或她的手时，如图8(a)所示，手腕部的前部与表带230间隔开预定间隙，而当用户将力施加到手时，如图8(b)所示，相对于用户不将力施加到手的情况，旋前方肌M收缩，并且手腕部的前部与表带230接触，或者前部与表带之间的空间变得更窄。

接近传感器141位于用户的手腕部的前部以感测接近传感器141前方的物体。在这种情况下，接近传感器141可以根据接近传感器141与手腕部、前方物体之间的空间感测肌肉是否移动。

当接近传感器141测量的接近传感器141与前方物体之间的空间小于预设值时，控制器180可以确定力被施加到用户手上，并且可以将相应的控制命令传输到车辆控制装置400、400'或400"。

在一些实施方式中，用作控制器180确定力是否被施加到用户手上的参考的阈值空间可以通过用户提前设定或者可以通过学习设定。

例如，基于接近传感器141测量的接近传感器141与前方物体之间的多个距离，控制器180可以使用神经网络研究中使用的感知算法等通过重复学习计算并且设定适用于用户的阈值空间。

在一些实施方式中，控制器180使用肌肉传感器145b的感测结果以及接近传感器141感测的肌肉的移动两者来最终确定肌肉是否移动，从而可以增强确定用户是否施加力的准确度。

而且，为了感测用户的肌肉是否移动，移动终端100可以连续地或以预定间隔重复地测量肌肉传感器145b和/或接近传感器141。

而且，为了感测用户的肌肉是否移动，当满足预定条件时，可以通过肌肉传感器145b和/或接近传感器141进行测量。例如，当设置在移动终端100中的加速计所测量的值等于或小于预定值时，即，当移动终端100的本体的位置改变较小时，可以使用肌肉传感器145b和/或接近传感器141感测用户的肌肉是否移动。

图17为示出用于基于与车辆的距离控制移动终端的方法的示例的流程图。

如图17的示例所示，该方法可以包括图15的操作，并且还可以包括计算与车辆控制装置400、400'或400"的距离的操作(S21)，并且可以根据移动终端100与车辆控制装置400、400'或400"之间的距离来确定车辆500是否根据控制命令被车辆控制装置400、400'或400"操作。

根据一些实施方式，控制器180可以传输根据计算出的至车辆控制装置400、400'或400"的距离所确定的控制命令。

如图10所示，当穿戴移动终端100的用户在接近车辆500时将力施加到他或她手上，移动终端100可以感测肌肉的移动并且将门打开控制命令传输到车辆500以打开门。

然而，当从比阈值距离D远的位置打开车辆500的门时，在用户到达车辆500之前，别人可能闯入车辆500和/或可能偷盗车辆500内的东西。

因此，该方法还可以包括基于相对于车辆控制装置400、400'或400"的阈值距离D确定是否在远距离处生成控制命令的步骤(S22)。

在一些实施方式中，当在基于阈值距离D的短距离处生成控制命令时，所生成的控制命令可以被传输到车辆控制装置400、400'或400"(S30)以通过车辆驾驶单元420控制车辆。然而，当在远距离处生成控制命令时，还包括例如基于阈值距离D确定车辆控制装置400、400'或400"与移动终端100之间的距离是否在短范围内的步骤(S23)。

因此，当移动终端100与车辆控制装置400、400'或400"之间的距离在阈值距离D内时，可以通过控制命令操作车辆500。

如果移动终端100与车辆控制装置400、400'或400"之间的距离不在阈值距离D内，则以预设周期连续地或重复地确定移动终端与车辆控制装置400、400'或400"之间的距离是否在短范围内，而当移动终端100与车辆控制装置400、400'或400"之间的距离在短范围内时，控制命令可以被传输到车辆控制装置400、400'或400"以通过车辆驾驶单元420控制车辆。

如前所述可以通过各种技术实施计算移动终端100与车辆控制装置400、400'或400"之间的距离的步骤(S21)。例如，距离的确定可以包括：使用移动终端100的位置信息模块115识别移动终端100的位置；以及基于通过无线通信单元110接收到的车辆控制装置400、400'或400"的位置以及使用位置信息模块115计算出的移动终端100的位置来计算移动终端100与车辆控制装置400、400'或400"之间的距离的步骤。

图18为示出用于基于朝向车辆的接近方向控制移动终端的方法的示例的流程图。

如图18所示，该方法可以包括图15的操作并且还可以包括确定移动终端100相对于车辆控制装置400、400'或400"的接近方向的操作(S25)，并且与该接近方向对应的控制命令可以基于该接近方向被传输到车辆控制装置400、400'或400"。

详细地，为了确定移动终端100相对于车辆控制装置400、400'或400"的接近方向，可以计算移动终端100的位置随时间的改变或者可以使用通过安装在车辆控制装置400、400'或400"的移动终端100中的各种传感器测量的方位角计算接近方向。然而，本公开文本不限于测量接近方向的特定方法。

例如，如图13所示，当穿戴移动终端100的用户从车辆500的后方区域A5接近时，移动终端100可以基于至车辆控制装置400、400'或400"的接近方向传输打开后备箱的控制命令。因此，车辆控制装置400、400'或400"可以驱动车辆驾驶单元420以打开后备箱。

根据一些实施方式，该方法还可以包括将接近方向作为显示、语音以及振动的任何之一或其任何组合输出的步骤(S27)。

输出单元150可以通过显示单元151、音频输出单元153以及触觉模块155的任何之一、其任何组合输出该接近方向。

例如，可以输出图13所示的视图到显示单元151的屏幕，可以根据接近方向输出声音或语音，或可以根据接近方向通过触觉模块155生成使用户具有不同触觉印象的触觉效果。

在一些实施方式中，用户可以提前在移动终端中具体设定相对于车辆500的接近方向。

在这种情况下，该方法还可以包括确定移动终端100相对于车辆控制装置400、400'或400"的接近方向是否和用户设定的接近方向相同的步骤(S26)。

当移动终端100相对于车辆控制装置400、400'、400”的接近方向与用户设定的接近方向不同时，用于将移动终端100的接近方向引导(或诱导)至预设接近方向的引导方向可以通过显示单元151、音频输出单元153以及触觉模块155的任何之一或其任何组合输出(S28)。

控制器180计算从移动终端的当前位置到预设接近方向的路径，并且通过输出单元150输出该路径，在这种情况下，该路径可以以逐向方式输出。

同时，当从阈值距离D之外对移动终端设定控制命令时，控制器180可以根据设定的控制命令自动地设定相对于车辆500的接近方向。

因此，当移动终端100相对于车辆500的接近方向与预设接近方向不同时，引导方向可以经输出单元150通过显示、语音、振动等输出，以将移动终端的接近方向朝向预设接近方向引导。

根据一些实施方式，基于移动终端100相对于车辆500的接近方向，移动终端100可以将相应的控制命令传输到车辆控制装置400、400'或400"。然而，在这种情况下，当基于车辆控制装置400、400'或400"的位置从阈值距离之外在移动终端100中设定控制命令时，预设控制命令可以根据移动终端100与车辆控制装置400、400'或400"之间的距离被传输到车辆控制装置400、400'或400"，而无论移动终端100的接近方向如何，并且车辆500可以据此操作。

即使移动终端100经区域A5位于基于车辆控制装置400、400'或400"的阈值距离内，车辆500也可以根据预设控制命令打开乘客座椅侧的后座的门(请参见图13)，而无论接近方向如何。

根据一些实施方式的用于控制移动终端的该方法还可以包括识别通过麦克风122接收的用户语音并且进行是否传输控制命令的确认过程的步骤(S29a，参见图19)。

当用户移动手腕部的肌肉时，移动终端100可以感测手腕部的肌肉的移动，并且将相应的控制命令，即后备箱打开命令，传输到车辆控制装置400、400'或400"以使车辆打开后备箱(请参见图11)。在这种情况下，在控制命令被传输到车辆控制装置400、400'或400"之前，移动终端100可以进行确认过程。

即，当移动终端感测肌肉的移动时，移动终端100可以通过音频输出单元153、触觉模块155等传送使用户确认预设控制命令、通过接近方向确定的控制命令或根据距离确定的控制命令的确认消息。例如，如图12所示，当移动终端100感测到肌肉的移动时，通过音频输出单元153输出确认消息“你要打开后备箱吗？”。

作为响应，控制器180可以识别通过麦克风122接收的用户语音并且将控制命令传输到车辆控制装置400、400'或400"，使得车辆500可以根据控制命令操作。例如，如图12所示，移动终端100可以通过麦克风122接收并且识别用户语音的肯定确认消息的“是的”和/或“谢谢”等，从而将用于打开后备箱的控制命令传输到车辆控制装置400、400'或400"。

图19为示出用于基于进行确认过程控制移动终端的方法的示例的流程图。

如图19的示例所示，根据一些实施方式的该方法在将控制命令传输到车辆控制装置400、400'或400"之前还包括进行与车辆控制装置400、400'或400"的至少一个验证过程的步骤。

详细地，在移动终端100和车辆控制装置400、400'或400"之间建立通信之前(S2)(包括移动终端100和车辆控制装置400、400'或400"直接连接用于通信的情况以及移动终端100和车辆控制装置400、400'或400"通过至少一个网络连接用于通信的情况)，控制器180可以进行第一验证过程，并且当第一验证过程成功时，控制器180可以在移动终端100和车辆控制装置400、400'或400"之间建立通信连接以便通信数据。

在一些实施方式中，如果第一验证过程出失败，在移动终端100和车辆控制装置400、400'或400"之间不建立通信连接。

根据一些实施方式，该方法还可以包括通过用户输入单元130从用户接收验证信息并且基于所输入的验证信息进行第二验证过程的步骤(S3)。

在这种情况下，该验证信息可以是与用户的指纹有关的信息、预设模式的识别信息、用户虹膜识别信息或与用户的特定手势有关的信息。

因此，通过第二验证过程成功验证的用户可以被允许使用移动终端100控制车辆500，从而可以防止第三方使用偷来的移动终端100接近车辆500。

而且，该方法还可以包括识别通过麦克风122接收的用户语音并且进行第三验证过程的步骤(S29b)。

详细地，在通过生物识别进行第三验证过程时，可以使用用户特定的语音的音高、肺活量、音调等。

即，当通过麦克风122接收到用户语音时，控制器180可以将所接收的语音与存储在存储器160中的经验证用户的音高、肺活量、音调等进行比较，以确定用户是否经第三验证过程验证成功。

在这种情况下，第三验证过程可以单独进行以防止未授权用户在无许可的情况下控制车辆500。然而，为了解决额外验证过程繁琐的问题，移动终端100可以使用实施是否将控制命令传输到车辆控制装置400、400'或400"的确认过程的步骤(S29a)中用于对控制命令的确认过程的接收语音来实施第三验证过程。

如上所述，当通过移动终端100控制车辆500时，进行验证过程以防止未授权的人通过该移动终端控制车辆，因此加强车辆控制的安全。计算机可 读记录介质

根据一些实施方式的控制移动终端的方法可以在计算机可读介质中实施，计算机可读介质配置成通过各种计算机组件可执行的程序命令的形式。该计算机可读记录介质可以只包括程序命令、数据文件、数据结构等或其组合。记录在计算机可读记录介质中的程序命令可以特别设计用于一些实施方式。该计算机可读记录介质包括用于在其中存储程序命令的硬件装置，诸如光记录介质(CD-ROM和DVD)、磁光介质(软式光盘)、ROM、RAM以及闪速存储器。该程序命令不仅包括通过编译器形成的机械语言代码，而且包括使用解释程序由计算机可执行的高级语言代码。该硬件装置可以被配置为操作作为用于进行一些实施方式的过程的一个或更多软件模块，反之亦然。

已经描述了许多方法、技术、***以及设备。虽然如此，可以进行各种变型而不偏离本公开文本的范围。

本文描述的方法、技术、***以及设备可以例如通过执行存储在有形计算机可读存储介质中的指令在数字电子电路或计算机硬件中被实施。

实施这些技术的设备可以包括适当的输入和输出装置、计算机处理器和/或存储由处理器执行的指令的有形计算机可读存储介质。

可以通过处理器执行实施本文公开的技术的过程，该处理器执行存储在有形计算机可读存储介质上的用于通过对输入数据操作并且生成适当的输出而执行期望功能的指令。举例而言，适当的处理器包括通用微处理器和专用微处理器。存储可执行指令的适当计算机可读存储装置包括所有形式的非易失性存储器，举例而言，包括半导体存储装置，诸如可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)以及闪速存储装置；磁盘，诸如硬盘、软盘以及移动盘；包括磁带的其它磁介质；以及光学介质，诸如光盘(CD)或数字化视频光盘(DVD)。前述任意一个可以补充或合并至特别设计的专用集成电路(ASICs)。

尽管所公开技术的操作在本文中以一定顺序和/或特定组合而实施，但是在一些实施方式中，结合本文描述的其它操作，可按照不同的顺序重新设置单个操作；以及/或省略单个操作，仍然可以实现所期望的结果。类似地，所公开***中的组件可与其它组件以不同方式组合和/或代替和/或补充，仍然能实现所期望的结果。

Claims (24)

1.一种移动终端，配置为穿戴在用户的手腕区域，所述移动终端包括：

肌肉传感器，配置为感测所述用户的手腕区域的肌肉的移动；

接近传感器，配置为感测所述移动终端到所述用户的手腕区域的距离；

无线通信单元，配置为与设置在车辆中的车辆控制装置进行通信；以及

控制器，配置为基于由所述肌肉传感器测量的值或由所述接近传感器测量的值的至少之一将控制命令传输到所述车辆控制装置。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其中所述控制命令是用于打开所述车辆的门、后备箱或窗户的控制命令。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其中所述控制器被进一步配置为确定所述移动终端与所述车辆控制装置之间的距离，并且基于所述移动终端与所述车辆控制装置之间的距离确定是否将控制命令传输到所述车辆控制装置。

4.根据权利要求3所述的移动终端，其中所述控制器被配置为在所述车辆控制装置与所述移动终端之间的大于阈值距离的距离处，确定由所述肌肉传感器测量的值是否等于或大于阈值，并且如果确定了由所述肌肉传感器测量的值等于或大于阈值，则在所述车辆控制装置与所述移动终端之间的小于阈值距离的距离处，将控制命令传输到所述车辆控制装置。

5.根据权利要求3所述的移动终端，还包括：

位置信息模块，配置为确定所述移动终端的位置，

其中所述控制器被配置为基于通过所述无线通信单元接收的所述车辆控制装置的位置以及通过所述位置信息模块确定的所述移动终端的所述位置，确定所述移动终端与所述车辆控制装置之间的距离。

6.根据权利要求1所述的移动终端，其中所述控制器被配置为基于由所述肌肉传感器检测的移动或由所述接近传感器检测的所述移动终端与所述手腕区域之间的距离的至少之一确定是否存在肌肉移动。

7.根据权利要求1所述的移动终端，其中所述控制器被配置为基于在所述肌肉传感器检测到的肌肉移动的改变的基础上估计手指或手腕的构形来传输控制命令。

8.根据权利要求1所述的移动终端，其中所述控制器被配置为基于所述移动终端相对于所述车辆控制装置的所确定的接近方向，传输与接近方向对应的控制命令。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其中所述控制命令是用于打开所述车辆的与所确定的接近方向对应的门的控制命令。

10.根据权利要求8所述的移动终端，其中所述控制命令在所述车辆控制装置和所述移动终端之间的阈值距离之外的距离处被设定在所述移动终端中，并且基于确定所述车辆控制装置与所述移动终端之间的距离在所述阈值距离之内，实施根据所述控制命令的所述车辆的操作，而无论所述移动终端相对于所述车辆的接近方向如何。

11.根据权利要求8所述的移动终端，还包括：

输出单元，配置为使用显示输出、音频输出或振动输出的至少之一输出接近方向。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其中基于确定接近方向与预设接近方向不同，所述输出单元使用所述显示输出、所述音频输出或所述振动输出的至少之一输出与所述预设接近方向对应的引导方向。

13.根据权利要求1所述的移动终端，还包括：

输入单元，配置为接收表明从多个车辆控制装置中选择至少一个车辆控制装置的输入，用于将控制命令传输给所述至少一个车辆控制装置。

14.一种移动终端的控制方法，所述移动终端配置为穿戴在用户的手腕区域，所述方法包括：

使用肌肉传感器检测所述用户的手腕区域的肌肉的移动；

使用接近传感器检测所述用户的手腕区域的肌肉的移动；以及

使用控制无线通信单元的控制器，基于由所述肌肉传感器测量的值或由所述接近传感器测量的值的至少之一将控制命令传输到车辆中的车辆控制装置。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述控制命令是用于打开所述车辆的门、后备箱或窗户的控制命令。

16.根据权利要求14所述的方法，还包括：

使用所述控制器确定所述移动终端与所述车辆控制装置之间的距离，并且基于所述移动终端与所述车辆控制装置之间的距离确定是否将控制命令传输到所述车辆控制装置。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：

在所述移动终端与所述车辆控制装置之间的大于阈值距离的距离处确定由所述肌肉传感器测量的值等于或大于阈值，以及

在所述移动终端与所述车辆控制装置之间的小于所述阈值距离的距离处将控制命令传输到所述车辆控制装置。

18.根据权利要求16所述的方法，其中确定所述移动终端与所述车辆控制装置之间的距离包括：

通过位置信息模块确定所述移动终端的位置；以及

基于通过所述无线通信单元接收的所述车辆控制装置的位置以及通过所述位置信息模块确定的所述移动终端的位置，计算所述移动终端与所述车辆控制装置之间的距离。

19.根据权利要求14所述的方法，其中使用所述接近传感器检测所述用户的手腕区域的肌肉的移动是基于通过所述接近传感器测量的所述移动终端与所述用户的手腕区域的距离。

20.根据权利要求14所述的方法，还包括：

确定所述移动终端相对于所述车辆控制装置的接近方向，

其中将所述控制命令传输到所述车辆控制装置包括：传输与所确定的接近方向对应的控制命令。

21.根据权利要求20所述的方法，还包括：

通过输出单元使用显示输出、音频输出或振动输出的至少之一输出关于接近方向的信息。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括：

如果接近方向与预设接近方向不同，通过所述输出单元使用所述显示输出、所述音频输出或所述振动输出的至少之一输出将接近方向引导至所述预设接近方向的引导方向。

23.一种用于车辆的控制***，包括：

可穿戴装置，其为根据权利要求1至13中任一项所述的移动终端；

安装在车辆中的车辆控制装置，其被配置为从所述可穿戴装置接收控制命令并且根据所述控制命令来控制所述车辆的操作。

24.一种车辆，包括根据权利要求23所述的控制***。