CN105894818A - 车辆路***通违法取证***及方法 - Google Patents
车辆路***通违法取证***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105894818A CN105894818A CN201610050793.7A CN201610050793A CN105894818A CN 105894818 A CN105894818 A CN 105894818A CN 201610050793 A CN201610050793 A CN 201610050793A CN 105894818 A CN105894818 A CN 105894818A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- photo
- regulations
- violating
- evidence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种车辆路***通违法取证***及取证方法，其中取证***，包括：第一图像采集装置、第二图像采集装置和信息处理装置，第一图像采集装置和第二图像采集装置均与信息处理装置连接；第一图像采集装置位于交通路口一侧，能自车辆尾部方向记录车辆违法行使过程视频或/和拍摄车辆违法行驶时的车辆照片；其特征在于：第二图像采集装置位于交通路口另一侧，能自车辆头方向记录车辆违法行使过程视频或/和拍摄车辆违法行驶时的车辆照片；且第二图像采集装置与第一图像采集装置的时间同步。本发明的有点能得到车头车尾两个方向的同一时刻记录的违法视频或/和拍摄的违章照片，举证充分，不易产生争议，且自车头记录的违法过程清楚，号牌清晰，捕获率高。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种车辆路***通违法取证***及方法。
背景技术
现有的电子警察***采用自车的尾部抓拍方式进行交通违法取证，但对大型车辆(指总质量大于等于4.5吨、乘坐人数(驾驶员除外)20(含)人以上或车长6m(含)以上的汽车)来说，其尾部车牌容易受车厢的遮挡，电子警察***监测角度往往不能有效的看到车牌号码；另外，很多货车需要行驶在工地等路段，车尾部车牌受尘土、泥巴污染严重，造成号牌不能有效记录；再有，国内大型车辆尾部号牌是双层号牌，第一排号牌的汉字和字符过小，在录像和照片中难以确认；造成交通违法取证不够充分，难以据此进行交通违法处罚。
为此，我们提出一种新的解决方案，即车辆经过路口时，即采集车辆头部照片，提取车辆号牌，又采集车辆尾部照片，记录交通违法过程，如申请号为CN201410088547.1的中国发明专利，公开了一种闯红灯抓拍***，其特征在于：包括第一相机、第二相机和信息处理装置；所述第二相机，用于抓拍车头照片，根据车头照片识别出车牌信息，并将所述的车头照片、车牌信息和抓拍时间发送至信息处理装置缓存；所述第一相机，用于识别车辆是否违章，若违章，则根据包含车尾图像的违章照片识别出车牌信息，并将所述违章照片、违章车牌信息和违章时间发送至信息处理装置；所述信息处理装置，用于在接收到第一相机发送的所述违章照片、违车牌信息和违章时间后，通过违章车辆的车牌信息，在所述违章时间和车头照片的抓拍时间的时间差小于阈值的所述抓拍时间内查找与违章照片匹配的车头照片，并将所述的违章照片以及所述查找到的车头照片合并成一条违章记录。但是，在该方案中，第二相机拍摄的车头照片与第一相机拍摄的违章照片是不同时间点拍摄的，其生成的违章记录的举证存在争议，因只有一张违法前的车头照片，而发生违章过程时拍摄的违章照片是自车尾进行拍摄的，如果车尾号牌模糊(这种情况在大型车辆交通违法时非常常见)很难证明违法证据中车头和车尾是同一辆车；因货车举证受拍车头拍车尾两个***约束，捕获率反比现在的电子警察***低。
还有一种解决方案，如申请号为CN201410210244.2的中国发明专利，公开了一种全景图像采集装置，其包括感光成像单元、镜头以及双向反射镜，所述双向反射镜包括两个镜面，两镜面之间呈现设定夹角，所述镜头位于所述双向反射镜下方，所述镜头位于所述双向反射镜的正投影方向。前述感光成像单元、镜头以及双向反射镜可以设置在一台摄像机上或一台照相机上。该方案通过在城市路口或路段架设具有上述结构的摄像机，采用双镜面反射原理在同一位置、采用同一台摄像机实现对同一车辆车头和车尾自动检测、补光、自动抓拍、车辆同步、车辆前后景图片取证、记录合成，***基于同一视频流，并采用双视域标定技术对同一车辆前、后牌进行检测、抓拍。该方案存在一个非常致命的缺点：摄像机或照相机采集的图像或视频是拍摄双向反射镜内的图像，而不是直接拍摄车辆违法的现实画面，如果双向反射镜的镜面被雨水或尘土的遮盖，那么摄像机或照相机采集的图像或视频将会非常模糊，不利于后期的数据分析和处理。
发明内容
本发明所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种能同时在车头车尾两个方向记录违法过程、举证充分，不易产生争议、号牌清晰，捕获率高的车辆路***通违法取证***。
本发明进一步所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种上述车辆路***通违法取证***的取证方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车辆路***通违法取证***，包括：第一图像采集装置、第二图像采集装置和信息处理装置，第一图像采集装置和第二图像采集装置均与所述信息处理装置连接；所述第一图像采集装置位于交通路口一侧，能自车辆尾部方向记录车辆违法行使过程视频或/和拍摄车辆违法行驶时的车辆照片；其特征在于：所述第二图像采集装置位于交通路口另一侧，能自车辆头方向记录车辆违法行使过程视频或/和拍摄车辆违法行驶时的车辆照片；且所述第二图像采集装置记录的车辆违法行使过程视频或/和拍摄车辆违法行驶时的车辆照片与第一图像采集装置记录的车辆违法行使过程视频或/和拍摄车辆违法行驶时的车辆照片的时间同步。
作为改进，所述第一图像采集装置设置在交通路口前进方向后方已建的电子警察杆上；所述第二图像采集装置设置在交通路口前进方向前方的信号灯杆上。
再改进，所述的信息处理装置设置在第一图像采集装置内或第二图像采集装置内或前端处理终端内或平台服务器上。
所述第一图像采集装置和第二图像采集装置可以为摄像机或照相机。
本发明解决上述进一步技术问题所采用的技术方案为：具有上述结构的车辆路***通违法取证***的取证方法，其特征在于：通过如下方法获取车辆违法证据：
步骤一，第一图像采集装置将采集的自车辆尾部方向记录的车辆违法行使过程视频或/和车辆违法行驶时的车辆照片传送给信息处理装置，并进行保存；第二图像采集装置将采集的自车辆头部方向记录的车辆违法行使过程视频或/和车辆违法行驶时的车辆照片传送给信息处理装置，并进行保存；
步骤二、信息处理装置根据第二图像采集装置传来的数据，再按时间自第一图像采集装置传来的数据，生成同一车辆同一时间段分别自车辆头部方向和自车辆尾部方向拍摄的违章照片或/和违章视频，从而构成车辆的违章证据。
闯红灯违法行为证据中的违章照片至少记录三个位置的违法证据照片：
第一个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身未越过停车线的照片和自车辆头部方向拍摄的车身未越过停车线的照片：
第二个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身已经越过停车线的照片和自车辆头部方向拍摄的车身已经越过停车线的照片；
第三个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身越过停车线后朝向红绿灯继续行驶的照片，和自车辆头部方向拍摄的车身越过停车线后朝向红绿灯继续行驶的照片；
每张违章照片中均包含有红绿灯图像，拍摄时间，和被拍摄车辆。
对不按导向车道行驶违法行为证据中的违章照片至少记录三个位置的违法证据照片：
第一个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身驶出原车道前的照片和自车辆头部方向拍摄的车身驶出原车道前的照片：
第二个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车头已经越过停车线后偏离原车道车道线的照片和自车辆头部方向拍摄的车头已经越过停车线偏离原车道车道线的照片；
第三个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身已经越过路口中心位置的照片，和自车辆头部方向拍摄的车身已经越过路口中心位置的照片；
每张违章照片中均包含有红绿灯图像，拍摄时间，和被拍摄车辆。
而所述违章视频包含自车辆头部方向记录的车辆违法行使过程视频和自车辆尾部方向记录的车辆违法行使过程视频。
较好的，所述违章照片从违章视频中提取。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在交通路口另一侧设置第二图像采集装置，自车辆头方向记录车辆违法行使过程视频或/和拍摄车辆违法行驶时的车辆照片并使第一图像采集装置和第二图像采集装置的时间同步，从而能得到车头车尾两个方向的同一时刻记录的违法视频或/和拍摄的违章照片，举证充分，不易产生争议，且自车头记录的违法过程清楚，号牌清晰，捕获率高，车头的牌照是单行，汉字和字符识别率高于尾部的双行字牌照。
附图说明
图1为本发明实施例中车辆路***通违法取证***框图；
图2为本发明实施例中自车尾方向记录大型车辆闯红灯示意图
图3为本发明实施例中自车头方向记录大型车辆闯红灯示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本发明提供的车辆路***通违法取证***，包括：第一图像采集装置、第二图像采集装置和信息处理装置，参见图1所示；第一图像采集装置和第二图像采集装置为高清摄像机或高清照相机，第一图像采集装置和第二图像采集装置均与所述信息处理装置连接；所述第一图像采集装置位于交通路口一侧，设置在交通路口前进方向后方已建的电子警察杆上，能自车辆尾部方向记录车辆违驶时的录像；所述第二图像采集装置位于交通路口另一侧、交通路口前进方向前方的信号灯杆上，能自车辆头方向记录车辆违法行使过程视频或/和拍摄车辆违法行驶时的车辆照片；且所述第二图像采集装置记录的车辆违法行使过程视频或/和拍摄车辆违法行驶时的车辆照片与第一图像采集装置记录的车辆违法行使过程视频时间同步。
而信息处理装置可以设置在第一图像采集装置内，也可以设置在第二图像采集装置内，也可以设置在前端处理终端，还可以设置在远程的平台服务器上。
上述车辆路***通违法取证***的取证方法，是通过如下方法获取车辆违法证据：
步骤一，第一图像采集装置将采集的自车辆尾部方向记录的车辆违法行使过程视频或/和车辆违法行驶时的车辆照片传送给信息处理装置，并进行保存；第二图像采集装置将采集的自车辆头部方向记录的车辆违法行使过程视频或/和车辆违法行驶时的车辆照片传送给信息处理装置，并进行保存；
步骤二、信息处理装置根据第二图像采集装置传来的数据，再按时间自第一图像采集装置传来的数据，生成同一车辆同一时间段分别自车辆头部方向和自车辆尾部方向拍摄的违章照片或/和违章视频，从而构成车辆的违章证据。
车辆路***通违法包含闯红灯还有不按导向车道行驶，对于闯红灯违法行为证据中的违章照片至少记录三个位置的违法证据照片：
第一个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身未越过停车线的照片和自车辆头部方向拍摄的车身未越过停车线的照片：
第二个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身已经越过停车线的照片和自车辆头部方向拍摄的车身已经越过停车线的照片；
第三个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身越过停车线后朝向红绿灯继续行驶的照片，和自车辆头部方向拍摄的车身越过停车线后朝向红绿灯继续行驶的照片；
每张违章照片中均包含有红绿灯图像，拍摄时间，和被拍摄车辆，参见图2、图3所示。
对于对不按导向车道行驶违法行为证据中的违章照片至少记录三个位置的违法证据照片：
第一个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身驶出原车道前的照片和自车辆头部方向拍摄的车身驶出原车道前的照片：
第二个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车头已经越过停车线后偏离原车道车道线的照片和自车辆头部方向拍摄的车头已经越过停车线偏离原车道车道线的照片；
第三个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身已经越过路口中心位置的照片，和自车辆头部方向拍摄的车身已经越过路口中心位置的照片；
每张违章照片中均包含有红绿灯图像，拍摄时间，和被拍摄车辆。
而违章视频则包含自车辆头部方向记录的车辆违法行使过程视频和自车辆尾部方向记录的车辆违法行使过程视频。
违章照片可以从违章视频中提取。
对于大型车辆，自车尾方向拍摄的违章视频或/和违章照片中，车牌记录可能会不太清晰，而自车头方向拍摄的违章视频或/和违章照片中，车牌清晰，捕获率高，举证充分，不易产生争议。
Claims (9)
1.一种车辆路***通违法取证***，包括：第一图像采集装置、第二图像采集装置和信息处理装置，第一图像采集装置和第二图像采集装置均与所述信息处理装置连接；所述第一图像采集装置位于交通路口一侧，能自车辆尾部方向记录车辆违法行使过程视频或/和拍摄车辆违法行驶时的车辆照片；其特征在于：所述第二图像采集装置位于交通路口另一侧，能自车辆头方向记录车辆违法行使过程视频或/和拍摄车辆违法行驶时的车辆照片；且所述第二图像采集装置记录的车辆违法行使过程视频或/和拍摄车辆违法行驶时的车辆照片与第一图像采集装置记录的车辆违法行使过程视频或/和拍摄车辆违法行驶时的车辆照片的时间同步。
2.根据权利要求1所述的车辆路***通违法取证***，其特征在于：所述第一图像采集装置设置在交通路口前进方向后方已建的电子警察杆上；所述第二图像采集装置设置在交通路口前进方向前方的信号灯杆上。
3.根据权利要求1所述的车辆路***通违法取证***，其特征在于：所述的信息处理装置设置在第一图像采集装置内或第二图像采集装置内或前端处理终端内或平台服务器上。
4.根据权利要求1所述的车辆路***通违法取证***，其特征在于：所述第一图像采集装置和第二图像采集装置为摄像机或照相机。
5.一种如权利要求1所述车辆路***通违法取证***的取证方法，其特征在于：通过如下方法获取车辆违法证据：
步骤一，第一图像采集装置将采集的自车辆尾部方向记录的车辆违法行使过程视频或/和车辆违法行驶时的车辆照片传送给信息处理装置，并进行保存；第二图像采集装置将采集的自车辆头部方向记录的车辆违法行使过程视频或/和车辆违法行驶时的车辆照片传送给信息处理装置，并进行保存；
步骤二、信息处理装置根据第二图像采集装置传来的数据，再按时间自第一图像采集装置传来的数据，生成同一车辆同一时间段分别自车辆头部方向和自车辆尾部方向拍摄的违章照片或/和违章视频，从而构成车辆的违章证据。
6.根据权利要求5所述的取证方法，其特征在于：其特征在于：闯红灯违法行为证据中的违章照片至少记录三个位置的违法证据照片：
第一个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身未越过停车线的照片和自车辆头部方向拍摄的车身未越过停车线的照片：
第二个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身已经越过停车线的照片和自车辆头部方向拍摄的车身已经越过停车线的照片；
第三个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身越过停车线后朝向红绿灯继续行驶的照片，和自车辆头部方向拍摄的车身越过停车线后朝向红绿灯继续行驶的照片；
每张违章照片中均包含有红绿灯图像，拍摄时间，和被拍摄车辆。
7.根据权利要求5所述的取证方法，其特征在于：其特征在于：对不按导向车道行驶违法行为证据中的违章照片至少记录三个位置的违法证据照片：
第一个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身驶出原车道前的照片和自车辆头部方向拍摄的车身驶出原车道前的照片：
第二个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车头已经越过停车线后偏离原车道车道线的照片和自车辆头部方向拍摄的车头已经越过停车线偏离原车道车道线的照片；
第三个位置的违章照片包括同一时刻自车辆尾部方向拍摄的车身已经越过路口中心位置的照片，和自车辆头部方向拍摄的车身已经越过路口中心位置的照片；
每张违章照片中均包含有红绿灯图像，拍摄时间，和被拍摄车辆。
8.根据权利要求5所述的取证方法，其特征在于：其特征在于：所述违章视频包含自车辆头部方向记录的车辆违法行使过程视频和自车辆尾部方向记录的车辆违法行使过程视频。
9.根据权利要求5所述的取证方法，其特征在于：其特征在于：所述违章照片从违章视频中提取。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610050793.7A CN105894818A (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 车辆路***通违法取证***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610050793.7A CN105894818A (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 车辆路***通违法取证***及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105894818A true CN105894818A (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=57013668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610050793.7A Pending CN105894818A (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 车辆路***通违法取证***及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105894818A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106548629A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-29 | 苏州市吴江区公安局 | 基于数据融合的交通违法行为检测方法和*** |
| CN109035790A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-18 | 苏州科达科技股份有限公司 | 车辆交通违法的证据获取方法及*** |
| CN109427191A (zh) * | 2017-09-01 | 2019-03-05 | 中移物联网有限公司 | 一种行驶检测方法及装置 |
| CN110070724A (zh) * | 2018-01-24 | 2019-07-30 | 北京英泰智科技股份有限公司 | 一种视频监控方法、装置、摄像机及图像信息监管*** |
| CN110766949A (zh) * | 2018-07-27 | 2020-02-07 | 浙江宇视科技有限公司 | 违章抓拍方法及装置 |
| CN110930715A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-27 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种非机动车闯红灯识别方法、***及违章处理平台 |
| CN111383458A (zh) * | 2018-12-30 | 2020-07-07 | 浙江宇视科技有限公司 | 车辆违章检测方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102129775A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-20 | 上海安防电子有限公司 | 全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法及*** |
| CN202033899U (zh) * | 2011-05-09 | 2011-11-09 | 沈阳市公安局交通警察支队 | 交通违章电子拍照装置 |
| CN103886759A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-06-25 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种闯红灯抓拍***及方法 |
| CN103903440A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-07-02 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种电子警察抓拍方法及装置 |
| EP2819113A1 (de) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Messanlage zur Erfassung eines einem Fahrzeug zugeordneten Kennzeichens bei Passage eines Messquerschnittes einer Fahrbahn |
| CN205541428U (zh) * | 2016-01-26 | 2016-08-31 | 浙江中盈在线互联网科技有限公司 | 车辆路***通违法取证*** |
-
2016
- 2016-01-26 CN CN201610050793.7A patent/CN105894818A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102129775A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-20 | 上海安防电子有限公司 | 全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法及*** |
| CN202033899U (zh) * | 2011-05-09 | 2011-11-09 | 沈阳市公安局交通警察支队 | 交通违章电子拍照装置 |
| EP2819113A1 (de) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Messanlage zur Erfassung eines einem Fahrzeug zugeordneten Kennzeichens bei Passage eines Messquerschnittes einer Fahrbahn |
| CN103886759A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-06-25 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种闯红灯抓拍***及方法 |
| CN103903440A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-07-02 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种电子警察抓拍方法及装置 |
| CN205541428U (zh) * | 2016-01-26 | 2016-08-31 | 浙江中盈在线互联网科技有限公司 | 车辆路***通违法取证*** |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106548629A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-29 | 苏州市吴江区公安局 | 基于数据融合的交通违法行为检测方法和*** |
| CN106548629B (zh) * | 2016-10-19 | 2019-03-05 | 苏州市吴江区公安局 | 基于数据融合的交通违法行为检测方法和*** |
| CN109427191A (zh) * | 2017-09-01 | 2019-03-05 | 中移物联网有限公司 | 一种行驶检测方法及装置 |
| CN109427191B (zh) * | 2017-09-01 | 2021-07-09 | 中移物联网有限公司 | 一种行驶检测方法及装置 |
| CN110070724A (zh) * | 2018-01-24 | 2019-07-30 | 北京英泰智科技股份有限公司 | 一种视频监控方法、装置、摄像机及图像信息监管*** |
| CN109035790A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-18 | 苏州科达科技股份有限公司 | 车辆交通违法的证据获取方法及*** |
| CN110766949A (zh) * | 2018-07-27 | 2020-02-07 | 浙江宇视科技有限公司 | 违章抓拍方法及装置 |
| CN110766949B (zh) * | 2018-07-27 | 2021-09-28 | 浙江宇视科技有限公司 | 违章抓拍方法及装置 |
| CN111383458A (zh) * | 2018-12-30 | 2020-07-07 | 浙江宇视科技有限公司 | 车辆违章检测方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111383458B (zh) * | 2018-12-30 | 2021-07-27 | 浙江宇视科技有限公司 | 车辆违章检测方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110930715A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-27 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种非机动车闯红灯识别方法、***及违章处理平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105894818A (zh) | 车辆路***通违法取证***及方法 | |
| CN103886759B (zh) | 一种闯红灯抓拍***及方法 | |
| JP7218535B2 (ja) | 交通違反車両識別システム及びサーバ | |
| CN103824037B (zh) | 车用防跟踪报警装置 | |
| CN104021677B (zh) | 一种车辆翻牌检测方法和装置 | |
| CN105355052B (zh) | 一种车辆图像的合成方法和装置 | |
| CN107945521A (zh) | 一种枪球联动路侧泊车检测***及方法 | |
| CN104036640A (zh) | 一种全景图像采集装置、全景图像采集方法 | |
| CN108133599A (zh) | 一种渣土车视频识别方法及*** | |
| CN106297314A (zh) | 一种逆行或压线车辆行为的检测方法、装置及一种球机 | |
| CN106652474A (zh) | 一种车辆闯红灯侦测方法及车辆闯红灯侦测*** | |
| KR102067006B1 (ko) | 차량 통행정보 관리시스템 및 차량 통행정보 관리방법 | |
| CN106683400A (zh) | 一种全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法及*** | |
| CN106875696A (zh) | 自动识别交通违规违法行为的***及其方法和行车记录仪 | |
| CN103268703A (zh) | 公交专用道抓拍*** | |
| CN103903440B (zh) | 一种电子警察抓拍方法及装置 | |
| CN101165723A (zh) | Gps定位车辆安全行驶记录仪 | |
| CN107221167A (zh) | 一种前后抓拍识别黑烟车车牌的***及其方法 | |
| CN113128386B (zh) | 一种障碍物识别方法、障碍物识别装置及电子设备 | |
| US11745749B2 (en) | Vehicular system for testing performance of object detection algorithms | |
| CN107134150A (zh) | 一种管制违法违章车辆的方法 | |
| CN104778841A (zh) | 机动车占道仪 | |
| CN103164958A (zh) | 车辆监控方法及*** | |
| CN204496703U (zh) | 机动车占道仪 | |
| CN106205135A (zh) | 一种违章掉头车辆行为的检测方法、装置及***和一种球机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160824 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |