CN103903440A - 一种电子警察抓拍方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子警察抓拍方法及装置，该方法首先接收前拍相机和后拍相机发送的带有触发信号编码的抓拍信息，触发信号编码是感应装置感应到车辆经过时发出的触发信号对应的编码；并查找前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息；将查找到的一组抓拍信息进行合成，生成违章信息以供后续的违章处理。本发明同时公开了对应该方法的装置，该装置包括接收模块、查询模块和合成模块。本发明的方法及装置能够准确的建立违法车辆前后抓怕信息的对应关系，同时在违章信息中提供车辆前后的抓拍照片，便于在违章处理时，可以看出当时违章的驾驶人面貌，有利于加强交通秩序管理。

Description

一种电子警察抓拍方法及装置

技术领域

本发明属于道路监控技术领域，尤其涉及一种电子警察抓拍方法及装置。

背景技术

道路交通管理***中的“电子警察”作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速的监控、抓拍、处理交通违章，迅速的获取违章证据，提供行之有效的监测手段，对改善城市交通拥堵现象起了重要作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的重要一员，充分地发挥着它准确、公正的执法作用。

典型的“电子警察”通常是由车辆感应、拍摄、采集、处理、传输与管理以及辅助光源、辅助支架和相关配套设备等几个部分组成，也称为违章抓拍***。常用的一种方式是在地下埋设感应线圈（地感），并在道路中架设的横杆上设置视频摄像机，用于对违章的车辆进行抓拍。一般抓拍的图像能够清晰显示信号灯状态、停车线位置、违法车道、违法车辆的车牌号码、车牌颜色、车身颜色、车辆类型、违法时间、地点、车速和行驶方向等信息。所有抓拍数据通过网络传回到交警数据中心进行处理。通过此信息与对应地区的车管库相连接，分析并获取当前车辆是否为合法车辆；同时，生成违法图像和速度信息数据库，数据具备联网查询功能。违章抓拍***广泛应用于城市十字交叉路口、人行道口、限时道路、主辅路进出口、公交专用道等处。用于对闯红灯等违章行为进行有效取证。能为公安部门有效打击超速、盗抢、黑名单机动车犯罪、查缉交通肇事逃逸案件、分析交通状况、加强治安管理等各种违法行为提供信息，为各地公安及交警部门进行交通管理提供重要线索和依据。

但现有抓拍***有一个共同的缺点，即现有技术的抓拍***均只可以后拍，也就是说，只能从车辆的后侧拍摄车辆的信息，比如车牌、车身信息等，然而在处理违章处罚时，由于电子警察并未拍到当时的违章驾驶员，所以很多违章者借用其他人的驾驶证来处罚，不利于交通管理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子警察抓拍方法及其装置，可多角度记录违章者信息，解决现有技术无法识别违章驾驶员的问题。

为了实现上述发目的，本发明技术方案如下：

一种电子警察抓拍方法，应用于包括感应装置、前端设备和分析服务器的电子警察抓拍***中的分析服务器，所述前端设备包括用于对车辆前部进行抓拍的前拍相机和用于对车辆后部进行抓拍的后拍相机，且所述的前拍相机与后拍相机之间设置有用于感应车辆驶过并发出触发信号来联动触发前后拍相机抓拍的感应装置，该方法包括以下步骤：

步骤1、接收所述前拍相机和后拍相机发送的带有触发信号编码的抓拍信息，所述触发信号编码是所述感应装置感应到车辆经过时发出的触发信号对应的编码；

步骤2、查找所述前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息；

步骤3、将所述查找到的一组抓拍信息进行合成，生成违章信息。

本发明的一种实现方式，将与相同感应装置联动的前拍相机与后拍相机绑定为一个抓拍组，所述步骤2具体包括如下步骤：

提取所述前拍相机或后拍相机发送的抓拍信息Rec1；

在与所述前拍相机或后拍相机同一抓拍组中的后拍相机或前拍相机发送的抓拍信息中查找与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2。

本发明的另一种实现方式，将与相同感应装置联动的前拍相机与后拍相机绑定为一个抓拍组，如果所述后拍相机对应至少一个抓拍组，在每个抓拍组中对应一个前拍相机，所述步骤2包括如下步骤：

提取所述前拍相机发送的抓拍信息Rec1，在与所述前拍相机同一抓拍组中的所述后拍相机发送的抓拍信息中查找与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2；

或，提取所述后拍相机发送的抓拍信息Rec1，在所述后拍相机对应的所有抓拍组中的前拍相机发送的抓拍信息中查找到与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2。

相应的，如果所述前拍相机对应至少一个抓拍组，在每个抓拍组中对应一个后拍相机，所述步骤2包括如下步骤：

提取所述后拍相机发送的抓拍信息Rec1，在与所述后拍相机同一抓拍组中的所述前拍相机发送的抓拍信息中查找与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2；

或，提取所述前拍相机发送的抓拍信息Rec1，在所述前拍相机对应的所有抓拍组中的后拍相机发送的抓拍信息中查找到与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2。

本步骤适用于多车道时共用一个前端设备的情况，例如一个用于后拍的后拍相机对应多个前拍的前拍相机时的对应抓拍信息的查找。

进一步地，所述抓拍信息Rec1与抓拍信息Rec2的抓拍时间相同，或抓拍时间在同一个时间范围。在同时满足抓拍时间和触发信号编码的查找条件的情况下，查找到的一组抓拍信息Rec1和抓拍信息Rec2的对应关系不容易出错。

本发明抓拍信息包括抓拍照片、抓拍点、设备编码、抓拍时间、车牌号码和触发信号编码；所述违章信息包括所述抓拍信息Rec1中的抓拍照片，和所述抓拍信息Rec2中的抓拍照片，即将前拍相机抓拍的车辆前部图像，特别是驾驶员特写与后拍相机抓拍的抓拍照片进行合成。有别于现有技术中只有一个前端设备拍摄的车后的抓拍照片，无法识别违章者的面部，使得违章者对违章处罚无机可乘，有利于交通管理。

本发明同时还提出了一种电子警察抓拍装置，应用于包括感应装置、前端设备和分析服务器的电子警察抓拍***中的分析服务器，所述前端设备包括用于对车辆前部进行抓拍的前拍相机和用于对车辆后部进行抓拍的后拍相机，且所述的前拍相机与后拍相机之间设置有用于感应车辆驶过并发出触发信号来联动触发前后拍相机抓拍的感应装置，该装置包括：

接收模块，用于接收所述前拍相机和后拍相机发送的带有触发信号编码的抓拍信息，所述触发信号编码是所述感应装置感应到车辆经过时发出的触发信号对应的编码；

查询模块，用于查找所述前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息；

合成模块，用于将所述查找到的一组抓拍信息进行合成，生成违章信息。

本发明的一种实现方式，将与相同感应装置联动的前拍相机与后拍相机绑定为一个抓拍组，

所述查询模块在查找所述前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息时，执行如下操作：

提取所述前拍相机或后拍相机发送的抓拍信息Rec1；

在与所述前拍相机或后拍相机同一抓拍组中的后拍相机或前拍相机发送的抓拍信息中查找与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2。

本发明的另一种实现方式，将与相同感应装置联动的前拍相机与后拍相机绑定为一个抓拍组，如果所述后拍相机对应至少一个抓拍组，在每个抓拍组中对应一个前拍相机，所述查询模块在查找所述前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息时，执行如下操作：

提取所述前拍相机发送的抓拍信息Rec1，在与所述前拍相机同一抓拍组中的所述后拍相机发送的抓拍信息中查找与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2；

或，提取所述后拍相机发送的抓拍信息Rec1，在所述后拍相机对应的所有抓拍组中的前拍相机发送的抓拍信息中查找到与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2。

相应地，如果所述前拍相机对应至少一个抓拍组，在每个抓拍组中对应一个后拍相机，所述查询模块在查找所述前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息时，执行如下操作：

提取所述后拍相机发送的抓拍信息Rec1，在与所述后拍相机同一抓拍组中的所述前拍相机发送的抓拍信息中查找与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2；

或，提取所述前拍相机发送的抓拍信息Rec1，在所述前拍相机对应的所有抓拍组中的后拍相机发送的抓拍信息中查找到与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2。

所述感应装置为地感，还可以是超声波感应器、雷达、或者视频感应装置等。

本发明提出的一种电子警察抓拍方法及装置，通过设置在地感前后的前拍相机和后拍相机与地感触发信号联动，并将与相同感应装置联动的前拍相机与后拍相机绑定为一个抓拍组，通过合成抓拍的违法车辆前后的抓拍照片形成带前拍特写的违章信息。同时由于每一辆车通过地感的角度、位置、速度都不同，所以不同车辆通过地感时，其对应的触发信号也不同。本发明根据地感触发信号的不同，对触发信号进行编码，并放入抓拍信息，能够比较准确的查找出一个抓拍组对一个违法车辆所抓拍的对应的抓拍信息，从而合成为违章信息。由于违章信息包括了违章者的面部照片，当违章处理时，有关部门可以看出当时违章的驾驶人面貌，从而规避现有电警抓拍碰到的问题，使得违章者没有机会借用其他人的驾驶证来处理违章，从而约束违章者的违章行为，便于加强交通秩序管理。

附图说明

图1是本发明实施例电子警察抓拍***组网结构示意图；

图2是本发明的电子警察抓拍方法流程图；

图3是本发明的电子警察抓拍装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本发明的限定。

本发明的实施例通过如图1所示的电子警察抓拍***组网结构来进行说明，电子警察抓拍***包括部署在车道上的感应装置，沿车道上车辆行驶方向分别设置在感应装置前后的前拍相机和后拍相机，以及分析服务器。前拍相机用于对车辆前部进行抓拍，后拍相机用于对车辆后部进行抓拍。前拍相机和后拍相机均配置与感应装置联动，将与相同感应装置联动的前拍相机与后拍相机绑定为一个抓拍组。在现有技术中主要通过前后拍相机识别的车牌信息来匹配抓拍信息，但这种方式在例如大雾、大雨等恶劣天气时车牌识别容易发生错误（错误率一般在1%-2%左右），这样的错误会导致前后抓拍信息无法正常匹配，无法抓住违章车辆。而本发明中通过感应装置联动触发时发出的触发信号编码对前、后拍相机的抓拍信息进行匹配。由于触发信号编码的唯一性，可以准确地将前后方抓拍信息进行匹配，并且不存在识别错误的风险，相比于现有技术准确率更高。

电子警察抓拍***还包括分析服务器，前拍相机和后拍相机将抓拍到的车辆图像进行处理后形成抓拍信息发送到分析服务器，分析服务器对接收的抓拍信息进行处理，形成违章信息存储。

在本实施例中，感应装置是地感，埋于车道的地下，在车辆经过通过感应发出触发信号。本发明不限于采用何种感应装置，可以采用的感应装置还可以是超声波感应器、雷达、或者视频感应装置等。地感中常用的是环路感应器，环路感应器是通过探测金属物在感应线圈上电感量变化来探测到金属物（比如过往车辆）的。环路感应器线圈是由多匝导线绕制的，埋在路面下，用水泥填充好。当金属物通过感应线圈时，导线圈的电感量发生了一些变化，这个变化被环路感应器检测到，通过内部的智能控制器的运算判断出有金属物，并通过处理器进一步编码为数字，即触发信号。由于每一辆车通过环路感应器的角度、位置、速度都不同，所以不同车辆通过环路感应器，其对应的触发信号也不同。根据地感的不同，其触发信号可能是数字，也可能是特殊的变化量。后拍相机和前拍相机通过关联相同的地感，可以有效的绑定到一起。除了环路感应器，其他地感同样可以产生触发信号，这里不再一一列举。

前拍相机部署在地感的前方，或者部署在地感前方车道的一侧，或者部署在地感所在的行驶车道的上方。前拍相机和后拍相机均配置与地感联动，当地感感应到车辆经过时，发出触发信号，触发联动的前拍相机与后拍相机进行抓拍。前拍相机和后拍相机均配置与地感联动包括以下两种实施例：

实施例一：单个前拍相机对应单个后拍相机。

本实施例适用于一个配置有一个地感的单向道路的路口，在该地感所在的道路前后各配置了一个前拍相机FrontIPC2和一个后拍相机RearIPC1的情况。在这种情况下，配置FrontIPC2和RearIPC1与地感联动，FrontIPC2和RearIPC1与相同的地感联动，被绑定为一个抓拍组。

实施例二：一个后拍相机对应多个前拍相机的。

本实施例适用于每个车道都配置了地感的多车道的路口，例如对于单向三车道的路口，为每个车道设置了一个地感，分别为地感1、地感2和地感3。在三个地感的后方仅设置了一个后拍相机RearIPC1，在每个车道地感的前方各设置了一个前拍相机，对应三个车道分别为FrontIPC2、FrontIPC3、FrontIPC4。此时设置地感1与RearIPC1、FrontIPC2联动，地感2与RearIPC1、FrontIPC3联动，地感3与RearIPC1、FrontIPC4联动。RearIPC1与FrontIPC2与相同的地感1联动，被绑定为一个抓拍组；RearIPC1与FrontIPC3与相同的地感2联动，被绑定为一个抓拍组；RearIPC1与FrontIPC4与相同的地感3联动，被绑定为一个抓拍组。容易理解的是，一个前拍相机对应多个后拍相机的情况如此类似，这里不再赘述。

需要说明的是，前端设备通常为视频监控摄像机，或其他图像采集设备。考虑到前拍相机需要拍摄车前的图像，其离被拍车辆更近，需要采用广角镜头，以便抓拍时能够覆盖到被拍摄车辆。

图2示出了本发明电子警察抓拍方法的流程，应用于分析服务器，包括以下步骤：

步骤201：接收前拍相机和后拍相机发送的带有触发信号编码的抓拍信息，该触发信号编码是感应装置感应到车辆经过时发出的触发信号对应的编码。

当地感感应到车辆经过时，发出触发信号，触发联动的前拍相机与后拍相机进行抓拍。前拍相机和后拍相机各自对抓拍的图像进行分析处理得到过车信息，并对触发信号进行编码，将触发信号编码及分析得到的过车信息一起打包为抓拍信息通过网络发送到分析服务器。

抓拍信息包括抓拍照片、抓拍点、设备编码、抓拍时间、车牌号码和触发信号编码。其中触发信号编码是感应装置感应到车辆经过时发出的触发信号对应的编码。分析服务器接收前拍相机和后拍相机发送的抓拍信息，对抓拍信息进行分别存储，具体地说，将抓拍点、设备编码、抓拍时间、车牌号码和触发信号编码等存入分析服务器的数据库，将抓拍照片存入存储设备。

步骤202：查找所述前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息。

分析服务器配置相同触发信号源（即地感）的前拍相机和后拍相机为一个抓拍组。对于实施例一，单个前拍相机对应单个后拍相机，则将前拍相机FrontIPC2和后拍相机RearIPC1绑定为一个抓拍组；对于实施例二，对于不同车道，根据触发信号源地感1将RearIPC1与FrontIPC2绑定为一个抓拍组，根据触发信号源地感2将RearIPC1与FrontIPC3绑定为另一个抓拍组，根据触发信号源地感3将RearIPC1与FrontIPC4也绑定为一个抓拍组。通过建立抓拍组，对一个违法车辆的前后抓拍信息可以直接在抓拍组对应的抓拍相机发送的抓拍信息中查找，查找方式比较有效。

分析服务器接收前端设备采集的抓拍信息后，若认定车辆违法，则需要将抓拍信息进行提取合成，形成一个违章信息保存在数据库中以进行违法处理。本实施例前拍相机和后拍相机将采集的抓拍信息上传到分析服务器后，分析服务器需要查找出对应违法车辆的抓拍信息。

对于实施例一的情况，分析服务器先提取前拍相机发送的抓拍信息Rec1，在数据库中查找与前拍相机同一抓拍组的后拍相机发送的抓拍信息中同一抓拍时间、同一触发信号编码的抓拍信息，假设查找到的抓拍信息为Rec2，则Rec2为Rec1的对应抓拍信息。同理，也可以先提取后拍相机发送的抓拍信息作为Rec1，在数据库中查找与后拍相机同一抓拍组的前拍相机发送的抓拍信息中同一抓拍时间、同一触发信号编码的抓拍信息，假设查找到的抓拍信息为Rec2，则Rec2为Rec1的对应抓拍信息。

对于实施例二的情况，由于后拍相机对应多个前拍相机，从而后拍相机对应的抓拍组也不止一个，这时先提取前拍相机发送的抓拍信息作为Rec1，比较方便查找其对应的抓拍信息。因此先提取前拍相机发送的抓拍信息作为Rec1，在数据库中查找与前拍相机同一抓拍组的后拍相机发送的抓拍信息中同一抓拍时间、同一触发信号编码的抓拍信息，假设查找到的抓拍信息为Rec2，则Rec2为Rec1的对应抓拍信息。例如提取FrontIPC2的抓拍信息Rec1，则在同一抓拍组的RearIPC1发送的抓拍信息中找到与抓拍信息Rec1同一抓拍时间、同一触发信号编码的抓拍信息Rec2。

也可以先提取后拍相机发送的抓拍信息Rec1，由于后拍相机对应多个抓拍组，要在后拍相机对应的所有抓拍组中的前拍相机发送的抓拍信息中查找到与抓拍信息Rec1对应的抓拍信息Rec2。例如提取RearIPC1的抓拍信息Rec1，则要在FrontIPC2、FrontIPC3、FrontIPC4发送的抓拍信息中查找到与抓拍信息Rec1同一抓拍时间、同一触发信号编码的抓拍信息Rec2。

通过抓拍时间、触发信号编码这两个查询条件，能够比较准确的确定对于一个违法车辆的前后抓拍信息的对应关系。

需要说明的是，各前端设备间如果时间没有严格同步，可以在查找时将同一抓拍时间的范围适当放大，比如在数据库中查找后拍相机的抓拍信息时，抓拍时间可以是第一前段设备抓拍时间的前后1秒的范围内。同时对于一个前拍相机对应多个后拍相机的情况如此类似，这里不再赘述。

步骤203：将查找到的一组抓拍信息进行合成，生成违章信息。

具体地说，现有技术中只是根据后拍相机抓拍的抓拍信息作为违章信息，而本实施例在以后拍相机抓拍的违章信息的基础上，叠加一张前拍相机抓拍的前拍特写照片。即根据查找到的Rec1和Rec2，以其中一个抓拍信息如Rec1为基础，提取另一个抓拍信息Rec2中的抓拍照片，合成在Rec1的抓拍照片中，作为违章信息。分析服务器可以将合成照片直接写入Rec1或Rec2，并将Rec1或Rec2作为违章信息，也可以单独生成一个新的违章信息Rec3。

本实施例提出的一种电子警察抓拍装置，如图3所示，应用于包括感应装置、前端设备和分析服务器的电子警察抓拍***中的分析服务器，前端设备包括用于对车辆前部进行抓拍的前拍相机和用于对车辆后部进行抓拍的后拍相机，且前拍相机与后拍相机之间设置有用于感应车辆驶过并发出触发信号来联动触发前后拍相机抓拍的感应装置，该装置包括：

接收模块，用于接收前拍相机和后拍相机发送的带有触发信号编码的抓拍信息，触发信号编码是感应装置感应到车辆经过时发出的触发信号对应的编码；

查询模块，用于查找前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息；

合成模块，用于将查找到的一组抓拍信息进行合成，生成违章信息。

本实施例中将与相同感应装置联动的前拍相机与后拍相机绑定为一个抓拍组，查询模块在查找前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息时，执行如下操作：

提取前拍相机或后拍相机发送的抓拍信息Rec1；

在与前拍相机或后拍相机同一抓拍组中的后拍相机或前拍相机发送的抓拍信息中查找与抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2。

对于实施例二的情况，如果后拍相机对应至少一个抓拍组，在每个抓拍组中对应一个前拍相机，则查询模块在查找前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息时，执行如下操作：

提取前拍相机发送的抓拍信息Rec1，在与前拍相机同一抓拍组中的所述后拍相机发送的抓拍信息中查找与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2；

或，提取后拍相机发送的抓拍信息Rec1，在后拍相机对应的所有抓拍组中的前拍相机发送的抓拍信息中查找到与抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2。

相应地，如果前拍相机对应至少一个抓拍组，在每个抓拍组中对应一个后拍相机，则查询模块在查找前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息时，执行的操作如上述步骤类似，这里不再赘述。

从而通过将查找到的抓拍信息Rec2与抓拍信息Rec1进行合成，生成违章信息，在生成的违章信息中包括前后抓拍照片，为违法处理提供了便利。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子警察抓拍方法，应用于包括感应装置、前端设备和分析服务器的电子警察抓拍***中的分析服务器，其特征在于，所述前端设备包括用于对车辆前部进行抓拍的前拍相机和用于对车辆后部进行抓拍的后拍相机，且所述的前拍相机与后拍相机之间设置有用于感应车辆驶过并发出触发信号来联动触发前后拍相机抓拍的感应装置，该方法包括以下步骤：

步骤1、接收所述前拍相机和后拍相机发送的带有触发信号编码的抓拍信息，所述触发信号编码是所述感应装置感应到车辆经过时发出的触发信号对应的编码；

步骤2、查找所述前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息；

步骤3、将所述查找到的一组抓拍信息进行合成，生成违章信息。

2.根据权利要求1所述的电子警察抓拍方法，其特征在于，将与相同感应装置联动的前拍相机与后拍相机绑定为一个抓拍组，所述步骤2具体包括如下步骤：

提取所述前拍相机或后拍相机发送的抓拍信息Rec1；

在与所述前拍相机或后拍相机同一抓拍组中的后拍相机或前拍相机发送的抓拍信息中查找与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2。

3.根据权利要求1所述的电子警察抓拍方法，其特征在于，将与相同感应装置联动的前拍相机与后拍相机绑定为一个抓拍组，所述后拍相机对应至少一个抓拍组，在每个抓拍组中对应一个前拍相机，所述步骤2包括如下步骤：

提取所述前拍相机发送的抓拍信息Rec1，在与所述前拍相机同一抓拍组中的所述后拍相机发送的抓拍信息中查找与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2；

或，提取所述后拍相机发送的抓拍信息Rec1，在所述后拍相机对应的所有抓拍组中的前拍相机发送的抓拍信息中查找到与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2。

4.根据权利要求1所述的电子警察抓拍方法，其特征在于，将与相同感应装置联动的前拍相机与后拍相机绑定为一个抓拍组，所述前拍相机对应至少一个抓拍组，在每个抓拍组中对应一个后拍相机，所述步骤2包括如下步骤：

提取所述后拍相机发送的抓拍信息Rec1，在与所述后拍相机同一抓拍组中的所述前拍相机发送的抓拍信息中查找与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2；

或，提取所述前拍相机发送的抓拍信息Rec1，在所述前拍相机对应的所有抓拍组中的后拍相机发送的抓拍信息中查找到与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2。

5.根据权利要求2、3、4任一权利要求所述的电子警察抓拍方法，其特征在于，所述抓拍信息Rec1与抓拍信息Rec2的抓拍时间相同，或抓拍时间在同一个时间范围。

6.一种电子警察抓拍装置，应用于包括感应装置、前端设备和分析服务器的电子警察抓拍***中的分析服务器，其特征在于，所述前端设备包括用于对车辆前部进行抓拍的前拍相机和用于对车辆后部进行抓拍的后拍相机，且所述的前拍相机与后拍相机之间设置有用于感应车辆驶过并发出触发信号来联动触发前后拍相机抓拍的感应装置，该装置包括：

接收模块，用于接收所述前拍相机和后拍相机发送的带有触发信号编码的抓拍信息，所述触发信号编码是所述感应装置感应到车辆经过时发出的触发信号对应的编码；

查询模块，用于查找所述前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息；

合成模块，用于将所述查找到的一组抓拍信息进行合成，生成违章信息。

7.根据权利要求6所述的一种电子警察抓拍装置，其特征在于，将与相同感应装置联动的前拍相机与后拍相机绑定为一个抓拍组，所述查询模块在查找所述前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息时，执行如下操作：

提取所述前拍相机或后拍相机发送的抓拍信息Rec1；

在与所述前拍相机或后拍相机同一抓拍组中的后拍相机或前拍相机发送的抓拍信息中查找与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2。

8.根据权利要求6所述的一种电子警察抓拍装置，其特征在于，将与相同感应装置联动的前拍相机与后拍相机绑定为一个抓拍组，所述后拍相机对应至少一个抓拍组，在每个抓拍组中对应一个前拍相机，所述查询模块在查找所述前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息时，执行如下操作：

提取所述前拍相机发送的抓拍信息Rec1，在与所述前拍相机同一抓拍组中的所述后拍相机发送的抓拍信息中查找与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2；

或，提取所述后拍相机发送的抓拍信息Rec1，在所述后拍相机对应的所有抓拍组中的前拍相机发送的抓拍信息中查找到与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2。

9.根据权利要求6所述的一种电子警察抓拍装置，其特征在于，将与相同感应装置联动的前拍相机与后拍相机绑定为一个抓拍组，所述前拍相机对应至少一个抓拍组，在每个抓拍组中对应一个后拍相机，所述查询模块在查找所述前拍相机与后拍相机抓拍的具有相同触发信号编码的一组抓拍信息时，执行如下操作：

提取所述后拍相机发送的抓拍信息Rec1，在与所述后拍相机同一抓拍组中的所述前拍相机发送的抓拍信息中查找与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2；

或，提取所述前拍相机发送的抓拍信息Rec1，在所述前拍相机对应的所有抓拍组中的后拍相机发送的抓拍信息中查找到与所述抓拍信息Rec1具有相同触发信号编码的抓拍信息Rec2。

10.根据权利要求7、8、9任一权利要求所述的一种电子警察抓拍装置，其特征在于，所述抓拍信息Rec1与抓拍信息Rec2的抓拍时间相同，或抓拍时间在同一个时间范围。

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