CN105882515A - 应用于行车记录仪的信息处理方法、装置及行车记录仪 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种应用于行车记录仪的信息处理方法、装置及行车记录仪，所述行车记录仪至少包括图像采集模块，所述方法包括：获取所述图像采集模块采集的车辆行驶图像；识别所述车辆行驶图像中的车道线；根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息，以提示用户车辆发生车道偏离。本发明实施例通过行车记录仪提高了驾驶安全性，丰富了行车记录仪的功能。

Description

应用于行车记录仪的信息处理方法、装置及行车记录仪

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种应用于行车记录仪中的信息处理方法、装置及行车记录仪。

背景技术

行车记录仪是指记录车辆行驶途中的影像及声音等信息的仪器设备。车辆安装行车记录仪之后，能够记录车辆行驶全过程的影像和声音等，可为交通事故提供证据，还可以作为独立摄像机拍摄驾驶过程中的影像等。

行车记录仪的普及，成为车辆中必不可少的配件，而目前的行车记录仪对影像以及声音的采集，仅是停留在记录方面，对影像以及声音的查看需要读取行车记录仪中的存储介质实现，功能比较单一，越来越无法满足用户的需求，行车记录仪的功能亟待提高。

发明内容

本发明实施例提供一种应用于行车记录仪的信息处理方法、装置及行车记录仪，用于解决现有技术中行车记录仪功能比较单一的技术问题，丰富了行车记录仪的功能。

本发明实施例提供一种应用于行车记录仪的信息处理方法，所述行车记录仪至少包括图像采集模块，所述方法包括：

获取所述图像采集模块采集的车辆行驶图像；

识别所述车辆行驶图像中的车道线；

根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息，以提示用户车辆发生车道偏离。

本发明实施例提供一种应用于行车记录仪的信息处理装置，所述行车记录仪至少包括图像采集模块，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述图像采集模块采集的车辆行驶图像；

识别单元，用于识别所述车辆行驶图像中的车道线；

预警单元，用于根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息，以提示用户车辆发生车道偏离。

本发明实施例提供一种行车记录仪，至少包括图像采集模块以及上述所述的信息处理装置。

本发明实施例提供的应用于行车记录仪的信息处理方法、装置及行车记录仪，可以对行车记录仪中的图像采集模块采集的车辆行驶图像进行识别，识别出车道线；根据该车道线，判断出车辆满足车道偏离预警条件时，可以输出提示信息，用来警示用户车辆发生车道偏离或即将驶入其他车道，使得用户接收到该提示信息，能够及时纠正驾驶操作，从提高了驾驶安全性。本发明实施例有效利用行车记录仪实现了车道偏离预警，丰富了行车记录仪的功能，通过行车记录仪在一定程度了保证了驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明应用于行车记录仪的信息处理方法一个实施例的流程图；

图2为本发明应用于行车记录仪的信息处理方法又一个实施例的流程图；

图3为本发明应用于行车记录仪的信息处理装置一个实施例的结构示意图；

图4为本发明行车记录仪实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术中所述，由于行车记录仪的普及，逐渐成为车辆中必不可少的配件，但是行车记录仪的功能单一，如何有效利用行车记录仪，增加行车记录仪的功能，给用户带来更好的驾驶体验，成为行车记录仪的主要发展前景。

而发明人在研究中发现，随着车辆的普及，道路上的车辆越来越多，如何保证车辆行驶安全，减少交通事故的发生成为非常重要的问题。而在车辆行驶过程中，特别是高速行驶时，如果偏离当前行驶车道且用户无法察觉时，就可能导致进入其他车道，而与其他车道上的车辆发生碰撞导致交通事故的发生。如果在车辆偏离当前行驶车道时，能够对驾驶员进行警示，使其能够及时纠正当前驾驶操作，就可以在很大程度上避免交通事故的发生。

因此，发明人经过一系列的研究，提出了本发明的技术方案，在本发明实施例中，行车记录仪可以对行车记录仪中的图像采集模块采集的车辆行驶图像进行识别，识别出车道线；根据该车道线，判断出车辆满足车道偏离预警条件时，可以输出提示信息，用来警示用户车辆发生车道偏离或即将驶入其他车道，使得用户接收到该提示信息，能够及时纠正驾驶操作，从提高了驾驶安全性。本发明实施例有效利用行车记录仪实现了车道偏离预警，丰富了行车记录仪的功能，通过行车记录仪在一定程度了保证了驾驶安全性。

下面结合附图对本发明技术方案进行详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种信息处理方法一个实施例的流程图，该方法具体应用于行车记录仪中。

行车记录仪至少包括图像采集模块，该图像采集模块用于在车辆行驶过程中进行影像采集等。

行车记录仪通常安装在车辆前挡风玻璃上，后车镜周围位置，可以保证行车记录仪的较开阔的视野采集范围。

本实施例所述方法可以包括以下几个步骤：

101：获取图像采集模块采集的车辆行驶图像。

车辆行驶图像即是行车记录仪在车辆行驶过程中利用图像采集模块采集的其视野采集范围内的图像。

在行车记录仪安装在汽车中的合适位置时，该车辆行驶图像中即会包括车辆当前行驶车道，以及车道线等车辆周围景象，同时还包括车辆部分景象，比如车头。

102：识别所述车辆行驶图像中的车道线。

在行车记录仪安装位置准确的情况下，行车记录仪采集的车辆行驶图像中即会包括行驶车道。

根据采集的车辆行驶图像，对该车辆行驶图像进行识别，可以获得车辆行驶图像中的行驶车道的车道线。

车道线是指在道路上绘制的，用于区别不同车道的线。通过车道线可以将道路划分出若干车道。在车辆驾驶过程中，保证在一个车道上行驶，可以提高驾驶安全性，避免随意变换车道，而与其他车道上的车辆发生碰撞的问题。

103：根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息，以提示用户车辆发生车道偏离。

根据车道线，可以对车辆是否满足车道偏离预警条件进行判断。

车道偏离预警条件用于判断车辆是否偏离当前行驶车道。

车辆如果偏向车道线行驶，距离车道线越来越近，此时车辆即会发生车道偏离。

在车辆满足车道偏离预警条件时，即可以输出提示信息，以对用户进行警示，使得用户能够纠正当前驾驶操作。

该提示信息可以是声音、或者警示灯闪烁等。因此该行车记录仪中还可以包括音频输出模块，如扬声器；或者发光模块，如LED灯等。

在本发明实施例中，通过对行车记录仪图像采集模块采集的车辆行驶图像进行识别，获得车道标识线，根据该车道标识线，在车辆满足车道偏离预警条件时，即可以输出提示信息，以提示用户，使得用户可以及时纠正当前驾驶操作，避免了车道偏离导致的车辆碰撞，提高了驾驶安全性，本发明实施例通过行车记录仪实现了车道偏离预警有效利用了行车记录仪，丰富了行车记录仪的功能，通过行车记录仪提高了驾驶安全性。

作为一种可能的实现方式，所述根据所述车道标识线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息可以包括：

根据所述车道线，在所述车辆的车头中的参考位置与所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。

也即该车道偏离预警条件包括车头中的参考位置与所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离。

由于从行驶图像中可以识别出车辆车头，该车头参考位置可以是指车头中预先设定的任一位置，比如车头边界位置。

从而即可以根据车头参考位置距离车道线的距离，判断是否进行车道偏离预警。

如果车头中的参考位置距离车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且该第二距离小于预设距离，此时即表明车辆在行驶过程中，行驶方向发生了偏转，如果偏转导致车头中的参考位置距离车道线的距离小于预设距离，说明车辆偏向车道线行驶，且距离车道线越来越近，此时车辆可能是在用户无意识驾驶情况下发生的偏转，可能导致发生车道偏离，此时即需要输出提示信息以提示用户，及时纠正驾驶操作。

由于车道是由两个车道线划分得到的，本发明实施例中所述车道线可以是指车道中的任一车道线，只要距离任一车道线的距离小于预设距离，即表明会发生车道偏离。

其中，第一距离大于预设距离，可以是指车辆在一定时间内距离车道线保持不变的距离。

由于在车辆行驶过程中，可能会发生掉头、变道或转向等操作，此时车辆距离车道线的距离也可能从第一距离变化为第二距离，且第二距离小于预设距离。

用户可以针对当前的驾驶操作，自行判断车辆是否是发生车道偏离，从而决定是否纠正当前驾驶操作。

当然，为了提高车道偏离预警的准确度，可以在车辆发生掉头、变道或转向等合法动作时导致的车辆距离车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且第二距离小于预设距离的情况，不进行预警。

由于车辆在执行掉头、变道或转向等合法动作时，通常距离变化较快。因此作为又一个实施例，所述根据所述车道标识线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息可以包括：

根据所述车道标识线，在所述车辆的车头中的参考位置与所述车道线的距离从第一距离经过预定时长之后变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。

也即车辆预警条件包括车辆的车头中的参考位置与所述车道线的距离从第一距离经过预定时长之后变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离。

车辆的车头中的参考位置与所述车道线的距离在预定时长内从第一距离变化为第二距离时，可以表明车辆发生变道或掉头等合法驾驶操作，可以无需输出提示信息，进行车道偏离预警。

由于车辆在执行掉头、变道或转向等合法动作时，会减速，且偏转角度较大，因此作为又一个实施例，该行车记录仪中还可以包括运动参数检测模块。

在获取图像采集模块采集的车辆行驶图像的同时，还可以获取所述运动参数检测模块采集的车辆行驶速度以及偏移速度。

该运动参数检测模块可以包括GPS(Global Positioning System全球定位***)、速度传感器、陀螺仪、角速度传感器和/或加速度传感器等。

偏移速度具体可以是指角速度。

所述根据所述车道标识线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息可以包括：

根据所述车道线、所述行驶速度以及所述偏移速度，在所述车辆的行驶速度大于等于第一预设值，所述偏移速度大于等于第二预设值且小于等于第三预设值，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线小于从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。

也即该车道偏离预警条件包括，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线小于从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离。

如果车辆执行掉头或者变道等驾驶动作时，车速会下降。因此如果车辆的行驶速度大于等于第一预设值，表明车辆并未减速，偏移速度小于等于第三预设值，表明车辆并未发生较大的急速偏转，比如掉头或转向等，此时偏移速度如果大于等于第二预设值，表明车辆在未减速以及未掉头或未转向或未变道的情况下，行驶方向发生的偏转，此时即可以认为车辆偏离当前行驶车道，发生车道偏离，因此即可以输出提示信息，以对用户进行警示，使得用户以及时纠正当时驾驶操作。

另外，由于发生车道偏离可能发生的交通事故，多发了车辆在高速行驶过程中，因此该第一预设值可以根据易导致事故发生的速度进行设置，例如60km/h(千米每小时)。

由于车辆在执行掉头、变道或转向等合法动作时，偏转角度较大，因此作为又一个实施例，该行车记录仪中还可以包括运动参数检测模块。

所述获取图像采集模块采集的车辆行驶图像的同时，所述方法还包括：

获取所述运动参数采集模块采集的车辆行驶方向。

该运动参数检测模块可以包括GPS(Global Positioning System全球定位***)或者方向传感器等，可以采集车辆的行驶方向。

所述根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息可以具体是：

根据所述车道线以及车辆行驶方向，在所述车辆行驶方向的偏转角度大于第一预设角度且小于第二预设角度，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线的距离从第一距离变化为的第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。

也即车道偏离预警条件包括车辆行驶方向的偏转角度大于第一预设角度且小于第二预设角度，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离。

根据采集的车辆行驶方向，可以获取车辆由于行驶方向改变得到的偏转角度，如果偏转角度大于第二预设角度，说明车辆偏转角度较大，此时车辆可能再执行掉头或者转向等合法动作，而如果偏转角度小于该第二预设角度，且大于第一预设角度，则表明车辆可能偏离当前行驶车辆，如果此时车辆的车头中的参考位置距离所述车道线的距离从第一距离变化为的第二距离，且所述第二距离小于预设距离，即可以输出提示信息，以对用户进行车辆偏离警示。

作为又一个实施例，为了进一步提高车道偏离预警的准确度，可以结合行驶方向、行驶速度、偏移角度、距离等综合考虑，是否进行车道偏离预警，如图2所示，为本发明实施例的应用于行车记录仪中的信息处理方法又一个实施例的流程图，该行车记录仪可以包括图像采集模块、运动参数检测模块等，还可以包括音频输出模块，如扬声器或者发光模块，例如LED等。

该方法可以包括以下几个步骤：

201：获取所述图像采集模块采集的车辆行驶图像。

202：识别所述车辆行驶图像中的车道线。

203：获取所述运动参数采集模块采集的车辆行驶速度、偏移速度以及车辆行驶方向。

其中，需要说的是，步骤201～步骤203的操作执行顺序并不限定与本实施例的执行顺序，步骤201以及步骤203的操作可以同时执行，或者先执行步骤203的操作，再执行步骤201的操作。

204：根据所述车道线，判断所述车辆的车头中的参考位置与所述车道线的距离是否从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离，如果是，执行步骤205，如果否，返回步骤201继续执行。

205：根据所述车辆行驶方向，判断所述车辆偏转角度是否大于第一预设角度且小于第二预设角度，如果是，执行步骤206，如果否，返回步骤203继续执行。

206：根据所述车辆行驶速度，判断所述车辆的行驶速度是否大于等于第一预设值，如果是，执行步骤207，如果否，返回步骤203继续执行。

207：根据所述车辆偏移角度，判断所述车辆的偏移速度是否大于等于第二预设值且小于等于第三预设值，如果是，执行步骤208，如果否，返回步骤203继续执行。

208：输出提示信息。

需要说明的是，本发明并不限定于本实施例中步骤204～步骤207的执行顺序，只要步骤204～步骤207的判断结果均为是时，即可以输出提示信息。

具体可以是触发所述音频输出模块输出预警音频信息或者触发所述发光模块发光，以实现警示用户的作用。

本实施例中，通过设置在行车记录仪中的图像采集模块以及运动参数检测模块，图像采集模块采集的车辆行驶图像不仅可以作为行车记录仪记录的影像，还可以对该车辆行驶图像进行识别，识别出行驶车道的车道线，进而根据车道线以及运行参数检测模块采集的车辆行驶速度、车辆行驶方向以及偏移速度，在车辆行驶方向改变，导致偏转角度大于第一预设角度且小于第二预设角度，而车辆行驶速度大于等第一预设值，偏移速度大于等于第二预设值小于等于第二预设值时，如果车辆车头距离车道线的距离小于预设距离，则表明车辆偏离当前行驶车道，即输出提示信息，警示用户发生车道偏离，使得用户可以及时纠正当前驾驶操作，避免了车道偏离导致的车辆碰撞，提高了驾驶安全性，本实施例有效利用了行车记录仪，实现了车道偏离预警，增加了行车记录仪的功能，通过行车记录仪提高了驾驶安全性。

本发明实施例提供的行车记录仪还可以根据图像采集模块采集的车辆行驶图像，识别车辆距离前车的距离，从而可以在车辆与前车距离小于安全距离时，可以输出警报信息，以警示用户保持与前车的安全距离，避免与前车发生碰撞。

图3为本发明提供的一种应用于行车记录仪中的信息处理装置一个实施例的结构示意图，所述行车记录仪至少包括图像采集模块。图像采集模块用于在车辆行驶过程中进行影像采集等。

行车记录仪通常安装在车辆前挡风玻璃上，后车镜周围位置，可以保证行车记录仪的较开阔的视野采集范围。

该装置可以包括：

第一获取单元301，用于获取所述图像采集模块采集的车辆行驶图像。

车辆行驶图像即是行车记录仪在车辆行驶过程中利用图像采集模块采集的其视野采集范围内的图像。

在行车记录仪安装在汽车中的合适位置时，该车辆行驶图像中即会包括车辆当前行驶车道，以及车道线等车辆周围景象，同时还包括车辆部分景象，比如车头。

识别单元302，用于识别所述车辆行驶图像中的车道线。

根据采集的车辆行驶图像，对该车辆行驶图像进行识别，可以获得车辆行驶图像中的行驶车道的车道线。

车道线是指在道路上绘制的，用于区别不同车道的线。通过车道线可以将道路划分出若干车道。在车辆驾驶过程中，保证在一个车道上行驶，可以提高驾驶安全性，避免随意变换车道，而与其他车道上的车辆发生碰撞的问题。

预警单元303，用于根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息，以提示用户车辆发生车道偏离。

车道偏离预警条件用于判断车辆是否偏离当前行驶车道。

车辆如果偏向车道线行驶，距离车道线越来越近，此时车辆即会发生车道偏离。

在车辆满足车道偏离预警条件时，即可以输出提示信息，以对用户进行警示，使得用户能够纠正当前驾驶操作。

该提示信息可以是声音、或者警示灯闪烁等。因此该行车记录仪中还可以包括音频输出模块，如扬声器；或者发光模块，如LED灯等。

因此预警单元输出提示信息具体可以是触发所述音频输出模块输出预警音频信息或者触发所述发光模块发光。

在本发明实施例中，通过对行车记录仪图像采集模块采集的车辆行驶图像进行识别，获得车道标识线，根据该车道标识线，在车辆满足车道偏离预警条件时，即可以输出提示信息，以提示用户，使得用户可以及时纠正当前驾驶操作，避免了车道偏离导致的车辆碰撞，提高了驾驶安全性，本发明实施例通过行车记录仪实现了车道偏离预警有效利用了行车记录仪，增加了行车记录仪的功能，通过行车记录仪提高了驾驶安全性。

作为一种可能的实现方式，所述预警单元可以具体用于：

根据所述车道线，在所述车辆的车头中的参考位置与所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。

由于从行驶图像中可以识别出车辆车头，该车头参考位置可以是指车头中预先设定的任一位置，比如车头边界位置。

从而即可以根据车头参考位置距离车道线的距离，判断是否进行车道偏离预警。

如果车头中的参考位置距离车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且该第二距离小于预设距离，此时即表明车辆在行驶过程中，行驶方向发生了偏转，如果偏转导致车头中的参考位置距离车道线的距离小于预设距离，说明车辆偏向车道线行驶，且距离车道线越来越近，此时车辆可能是在用户无意识驾驶情况下发生的偏转，可能导致发生车道偏离，此时即需要输出提示信息以提示用户，及时纠正驾驶操作。

由于车道是由两个车道线划分得到的，本发明实施例中所述车道线可以是指车道中的任一车道线，只要距离任一车道线的距离小于预设距离，即表明会发生车道偏离。

其中，第一距离大于预设距离，可以是指车辆在一定时间内距离车道线保持不变的距离。

由于在车辆行驶过程中，可能会发生掉头、变道或转向等操作，此时车辆距离车道线的距离也可能从第一距离变化为第二距离，且第二距离小于预设距离。

用户可以针对当前的驾驶操作，自行判断车辆是否是发生车道偏离，从而决定是否纠正当前驾驶操作。

当然，为了提高车道偏离预警的准确度，可以在车辆发生掉头、变道或转向等合法动作时导致的车辆距离车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且第二距离小于预设距离的情况，不进行预警。

由于车辆在执行掉头、变道或转向等合法动作时，通常距离变化较快。因此作为又一个实施例，该预警单元可以具体用于：

根据所述车道标识线，在所述车辆的车头中的参考位置与所述车道线的距离从第一距离经过预定时长之后变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。

也即车辆预警条件包括车辆的车头中的参考位置与所述车道线的距离从第一距离经过预定时长之后变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离。

车辆的车头中的参考位置与所述车道线的距离在预定时长内从第一距离变化为第二距离时，可以表明车辆发生变道或掉头等合法驾驶操作，可以无需输出提示信息，进行车道偏离预警。

由于车辆在执行掉头、变道或转向等合法动作时，会减速，且偏转角度较大，因此作为又一个实施例，该行车记录仪中还可以包括运动参数检测模块。本发明实施例所述信息处理装置还可以包括：

第二获取单元，用于获取所述运动参数采集模块采集的车辆行驶速度以及偏移速度。

则所述预警单元可以具体用于：根据所述车道线、所述行驶速度以及所述偏移速度，在所述车辆的行驶速度大于等于第一预设值，所述偏移速度大于等于第二预设值且小于等于第三预设值，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线小于从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。

也即该车道偏离预警条件包括车辆的行驶速度大于等于第一预设值，偏移速度大于等于第二预设值且小于等于第三预设值，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线小于从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离。

如果车辆执行掉头或者变道等驾驶动作时，车速会下降。因此如果车辆的行驶速度大于等于第一预设值，表明车辆并未减速，偏移速度小于等于第三预设值，表明车辆并未发生较大的急速偏转，比如掉头或转向等，此时偏移速度如果大于等于第二预设值，表明车辆在未减速以及未掉头或未转向或未变道的情况下，行驶方向发生的偏转，此时即可以认为车辆偏离当前行驶车道，发生车道偏离，因此即可以输出提示信息，以对用户进行警示，使得用户以及时纠正当时驾驶操作。

另外，由于发生车道偏离可能发生的交通事故，多发了车辆在高速行驶过程中，因此该第一预设值可以根据易导致事故发生的速度进行设置，例如60km/h(千米每小时)。

由于车辆在执行掉头、变道或转向等合法动作时，偏转角度较大，因此作为又一个实施例，该行车记录仪中还可以包括运动参数检测模块。

本发明实施例的信息处理装置还可以包括：

第三获取单元，用于获取所述运动参数采集模块采集的车辆行驶方向；

所述预警单元可以具体用于：根据所述车道线以及车辆行驶方向，在所述车辆偏转角度大于第一预设角度且小于第二预设角度，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。

也即车道偏离预警条件包括车辆行驶方向的偏转角度大于第一预设角度且小于第二预设角度，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离。

根据采集的车辆行驶方向，可以获取车辆由于行驶方向改变得到的偏转角度，如果偏转角度大于第二预设角度，说明车辆偏转角度较大，此时车辆可能再执行掉头或者转向等合法动作，而如果偏转角度小于该第二预设角度，且大于第一预设角度，则表明车辆可能偏离当前行驶车辆，如果此时车辆的车头中的参考位置距离所述车道线的距离从第一距离变化为的第二距离，且所述第二距离小于预设距离，即可以输出提示信息，以对用户进行车辆偏离警示。

当然，为了进一步提高车道偏离预警的准确度，可以结合行驶方向、行驶速度、偏移角度、距离等综合考虑，是否进行车道偏离预警。比如该车道偏离预警条件可以是车辆行驶方向的偏转角度大于第一预设角度且小于第二预设角度、车辆的行驶速度大于等于第一预设值、偏移速度大于等于第二预设值且小于等于第三预设值，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离且所述第二距离小于预设距离。

本发明实施例还提供了一种行车记录仪，如图4所示，该行车记录仪可以包括图像采集模块401以及信息处理装置402，该信息处理装置402的具体结构可以参加上述任一实施例中所述。

图像采集模块401用于采集车辆行驶图像；

信息处理装置402用于获取所述图像采集模块采集的车辆行驶图像并，识别所述车辆行驶图像中的车道线；根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息，以提示用户车辆车道偏离。

当然，作为又一个实施例，该行车记录仪还可以包括运动参数检测模块，用于采集车辆的行驶速度、偏移速度、行驶方向等。

因此信息处理装置根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息可以具体根据所述车道线、车辆行驶速度、偏移速度以及行驶方向，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息。

车道偏离预警条件可以参加上文中所述，在此不再赘述。

该行车记录仪还可以包括音频输出模块或者发光模块。

从而信息处理装置输出提示信息可以具体是触发所述音频输出模块输出预警音频信息或者触发所述发光模块发光。

该运动参数检测模块可以包括GPS(Global Positioning System全球定位***)、速度传感器、陀螺仪、角速度传感器和/或加速度传感器等。

该音频输出模块可以为扬声器，发光模块可以是LED灯等。

信息处理装置可以集成到行车记录仪中的处理器或微控制器中。

本发明实施例提供的行车记录仪不仅可以在车辆行驶过程中进行影像录制，还可以进行车道偏离预警，提高驾驶安全性，丰富了行车记录仪的功能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种应用于行车记录仪的信息处理方法，其特征在于，所述行车记录仪至少包括图像采集模块，所述方法包括：

获取所述图像采集模块采集的车辆行驶图像；

识别所述车辆行驶图像中的车道线；

根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息，以提示用户车辆发生车道偏离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息包括：

根据所述车道线，在所述车辆的车头中的参考位置与所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车记录仪还包括运动参数检测模块；

所述获取图像采集模块采集的车辆行驶图像的同时，所述方法还包括：

获取所述运动参数采集模块采集的车辆行驶速度以及偏移速度；

所述根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息包括：

根据所述车道线、所述行驶速度以及所述偏移速度，在所述车辆的行驶速度大于等于第一预设值，所述偏移速度大于等于第二预设值且小于等于第三预设值，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线小于从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车记录仪还包括运动参数检测模块；

所述获取图像采集模块采集的车辆行驶图像的同时，所述方法还包括：

获取所述运动参数采集模块采集的车辆行驶方向；

所述根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息包括：

根据所述车道线以及车辆行驶方向，在所述车辆偏转角度大于第一预设角度且小于第二预设角度，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述行车记录仪还包括音频输出模块或发光模块；

所述输出提示信息包括：

触发所述音频输出模块输出预警音频信息或者触发所述发光模块发光。

6.一种应用于行车记录仪的信息处理装置，其特征在于，所述行车记录仪至少包括图像采集模块，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述图像采集模块采集的车辆行驶图像；

识别单元，用于识别所述车辆行驶图像中的车道线；

预警单元，用于根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息，以提示用户车辆发生车道偏离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预警单元具体用于：

根据所述车道线，在所述车辆的车头中的参考位置与所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述行车记录仪还包括运动参数检测模块；所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述运动参数采集模块采集的车辆行驶速度以及偏移速度；

所述预警单元具体用于：根据所述车道线、所述行驶速度以及所述偏移速度，在所述车辆的行驶速度大于等于第一预设值，所述偏移速度大于等于第二预设值且小于等于第三预设值，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线小于从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述行车记录仪还包括运动参数检测模块；所述装置还包括：

第三获取单元，用于获取所述运动参数采集模块采集的车辆行驶方向；

所述预警单元具体用于：根据所述车道线以及车辆行驶方向，在所述车辆偏转角度大于第一预设角度且小于第二预设角度，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。

10.一种行车记录仪，其特征在于，至少包括图像采集模块以及如权利要求5～9任一项所述的信息处理装置。