CN206306405U - 自动剪水口及分料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动剪水口及分料装置,包括支架、模具组和可升降以及水平滑动的气缸机构,所述模具组安装在支架的底板上,所述支架的上部架设有滑轨,所述气缸机构可滑动地安装在滑轨上,所述丝杠一端连接有电机,所述气缸机构套装在丝杠上并滑动安装在滑轨上,所述气缸机构的输出端安装有用于夹持产品的夹持组件,所述模具组包括切料模组和安装在切料模组一侧的定位模组,所述切料模组设有用于剪切产品水口的裁刀,所述切料模组一侧设有用于接收水口和成品的收料组件。本实用新型提供了一种可以自动剪切水口的装置,该装置可以准确切除注塑成型品上的水口,并将水口和成品分开处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑技术领域,尤其涉及一种自动剪水口及分料装置。
背景技术
随着目前注塑行业的发展,许多注塑机采用多模腔注塑,这样而已有效提高注塑的效率,然而随着多模腔的实用,产品成型后需要对注塑时残留的水口进行剪切,现在多采用人工进行剪切水口。通过人手操作剪水口,或者直接掰断,这样的话,影响产品的外观,后续还要安排工位削平水口;再者,产品数量奇多,一模多件,一啤产品工人门要剪多次,剪断水口后,切口非常锋利,会有一系列导致划伤割伤等安全隐患。而且做好一个产品之后,又要自己取下一个产品,这样的话,人手剪水口本来就要花费大量的劳动力;另外,取下一个产品又要浪费时间。类似采用自动化进行剪切水口的设备也逐渐出现,但是大多只能进行剪切,不能讲剪切后的产品和水口分开放置,目前现有的技术,缺陷很大,智能化很低,虽然一定程度上提高了生产效率,但是还是需要人工进行辅助帮忙,因此需要一种全自动剪切水口,并将水口和产品分离的装置来解决这样的问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种可以自动剪切水口的装置,该装置可以准确切除注塑成型品上的水口,并将水口和成品分开处理。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
自动剪水口及分料装置,包括支架、模具组和可升降以及水平滑动的气缸机构,所述模具组安装在支架的底板上,所述支架的上部架设有滑轨,所述气缸机构可滑动地安装在滑轨上,所述气缸机构的输出端安装有用于夹持产品的夹持组件,所述模具组包括切料模组和安装在切料模组一侧的定位模组,所述切料模组设有用于剪切产品水口的裁刀,所述切料模组一侧设有用于接收水口和成品的收料组件。
作为上述技术方案的改进,所述支架的上部架设有丝杠,所述丝杠一端连接有电机,所述气缸机构套装在丝杠上并滑动安装在滑轨上。
作为上述技术方案的改进,所述气缸机构设有两组,包括第一气缸组和第二气缸组,所述第一气缸组向下设有第一气缸,所述第一气缸的输出端连接有第一夹持组件,所述第一夹持组件包括用于吸附产品的吸头和夹持水口的第一卡爪。
作为上述技术方案的改进,所述第二气缸组包括向下设置的第二气缸和第二夹持组件,所述第二夹持组件包括与第二气缸输出端连接的固定板,所述固定板下方安装有压力板以及活动安装压力板上的产品夹,所述产品夹穿过压力板并可开合撑紧产品,所述压力板中部设有可夹持水口的第二卡爪。
作为上述技术方案的改进,所述切料模组包括底座和中心对称地安装在底座左右两侧的刀具组,所述底座上开设有若干便于产品定位的U型槽,所述底座设有导轨。
作为上述技术方案的改进,所述刀具组包括安装在底座上的第三气缸以及与第三气缸输出端连接的刀架,所述刀架可滑动安装在导轨上,所述裁刀安装在刀架上。
作为上述技术方案的改进,所述底座上前后两侧还安装有用于支撑产品并对产品限位的托块。
作为上述技术方案的改进,所述定位模组设有模具座,所述模具座上设有若干用于辅助产品定位的限位块和定位槽。
作为上述技术方案的改进,所述收料组件包括用于收集水口的收集槽和用于接收成品的传送带,所述收集槽位于传送带与切料模组之间。
本实用新型的有益效果有:
本实用新型使用高精度治具,对待加工产品定位;通过气缸带动抓手抓取产品;通过精密的高速丝杠传动,把产品带到剪切模组上,剪切完成后通过气缸抓手分开处理废料和成品,产品通过传送带传送到检查线上,水口废料通过另外一个容器回收起来,该装置结构简单,设计合理,可以快速剪切水口,并处理废料,功能齐全。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明,其中:
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的第二气缸组的结构示意图;
图3是本实用新型实施例的切料模组的结构示意图;
图4是本实用新型实施例的定位模组的结构示意图;
图5是本实用新型实施例的第一气缸组的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图5 ,本实用新型的自动剪水口及分料装置,包括支架1、模具组2和可升降以及水平滑动的气缸机构3,所述模具组2安装在支架1的底板13上,所述支架1的上部架设有滑轨11和丝杠12,所述丝杠12一端连接有电机14,所述气缸机构3套装在丝杠12上并滑动安装在滑轨11上,通过电机14的转动,可以同时控制气缸机构3在支架1上的滑动,方便搬运产品进行加工。
参见图1和图5,所述气缸机构3的输出端安装有用于夹持产品的夹持组件,所述气缸机构3设有两组,包括第一气缸组31和第二气缸组32,两组气缸组可以同步升起或下降。所述第一气缸组31向下设有第一气缸313,所述第一气缸313的输出端连接有第一夹持组件311,所述第一夹持组件311包括用于吸附产品的吸头和夹持水口的第一卡爪312,吸头可以通过安装在第一气缸组31上的气缸***控制是否吸附产品,第一卡爪312可以张开或闭合。当第一气缸组31下降到位后,吸头吸附产品,同时第一卡爪312卡紧水口,完成这些动作后,第一气缸313升起并将待加工产品提起。
参见图1和图2,所述第二气缸组32包括向下设置的第二气缸321和第二夹持组件322,所述第二夹持组件322包括与第二气缸321输出端连接的固定板323,所述固定板323下方安装有压力板324以及活动安装压力板324上的产品夹325,所述产品夹325穿过压力板324并可开合撑紧产品,所述压力板324中部设有可夹持水口的第二卡爪326。在切料模组21切断水口后,产品夹325张开并撑紧产品,同时第二卡爪326抓住已经切断的水口,并跟随第二气缸321完成后续动作。
参见图3和图4,所述模具组2包括切料模组21和安装在切料模组21左侧的定位模组22,所述切料模组21设有用于剪切产品水口的裁刀217,所述切料模组21包括底座211和中心对称地安装在底座211左右两侧的刀具组212,所述底座211上开设有若干便于产品定位的U型槽213,所述底座211设有导轨214。所述刀具组212包括安装在底座211上的第三气缸215以及与第三气缸215输出端连接的刀架216,所述刀架216可滑动安装在导轨214上,所述刀架216上安装有用于剪切水口的裁刀217。所述底座211上前后两侧还安装有用于支撑产品并对产品限位的托块218。所述定位模组22设有模具座221,所述模具座221上设有若干用于辅助产品定位的限位块222和定位槽223。
进一步参见图1,所述切料模组21右侧设有用于接收水口和成品的收料组件4,所述收料组件4包括用于收集水口的收集槽41和用于接收成品的传送带42,所述收集槽41位于传送带与切料模组21之间。
当其他设备或人工将待加工的产品放置在定位模组22上后,依靠限位块222和定位槽223的定位,第一气缸组31降下到位后,同时吸头吸附待加工产品,第一卡爪312卡紧水口。与此同时第二气缸组32也降下,通过产品夹325张开并撑紧已经加工完成的产品,同时第二卡爪326抓住已经切断的水口,当第一气缸组31和第二气缸组32完成这些动作后,气缸***控制第二气缸321和第一气缸313升起,电机14的带动丝杠12转动,气缸机构3在滑轨12上沿收料组件4一侧滑动。待移动到收集槽41位置后,气缸***控制第二夹持组件322中的第二卡爪326松开已经切断的水口废料,水口废料掉入收集槽41内进行回收再利用。电机14继续带动气缸机构3向收料组件4一侧滑动,待第二夹持组件322到达传送带42后,此时第一夹持组件311夹持待加工产品达到切料模组21的正上方;气缸***同时控制第二夹持组件322和第一夹持组件311下降,并将所夹持产品分别放入传送带42和切料模组21上,传送带42将成品送入下一工序中,第一夹持组件311压紧待加工产品,切料模组21上的第三气缸215推动裁刀217对产品进行裁切。待完成裁切工作后,第二夹持组件322和第一夹持组件311升起进行复位,回归到初始位置并重复刚才的动作。
以上所述,只是本实用新型的较佳实施方式而已,但本实用新型并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.自动剪水口及分料装置,其特征在于:包括支架(1)、模具组(2)和可升降以及水平滑动的气缸机构(3),所述模具组(2)安装在支架(1)的底板(13)上,所述支架(1)的上部架设有滑轨(11),所述气缸机构(3)可滑动地安装在滑轨(11)上,所述气缸机构(3)的输出端安装有用于夹持产品的夹持组件,所述模具组(2)包括切料模组(21)和安装在切料模组(21)一侧的定位模组(22),所述切料模组(21)设有用于剪切产品水口的裁刀(217),所述切料模组(21)一侧设有用于接收水口和成品的收料组件(4)。
2.根据权利要求1所述的自动剪水口及分料装置,其特征在于:所述支架(1)的上部架设有丝杠(12),所述丝杠(12)一端连接有电机(14),所述气缸机构(3)套装在丝杠(12)上并滑动安装在滑轨(11)上。
3.根据权利要求1所述的自动剪水口及分料装置,其特征在于:所述气缸机构(3)设有两组,包括第一气缸组(31)和第二气缸组(32),所述第一气缸组(31)向下设有第一气缸(313),所述第一气缸(313)的输出端连接有第一夹持组件(311),所述第一夹持组件(311)包括用于吸附产品的吸头和夹持水口的第一卡爪(312)。
4.根据权利要求3所述的自动剪水口及分料装置,其特征在于:所述第二气缸组(32)包括向下设置的第二气缸(321)和第二夹持组件(322),所述第二夹持组件(322)包括与第二气缸(321)输出端连接的固定板(323),所述固定板(323)下方安装有压力板(324)以及活动安装压力板(324)上的产品夹(325),所述产品夹(325)穿过压力板(324)并可开合撑紧产品,所述压力板(324)中部设有可夹持水口的第二卡爪(326)。
5.根据权利要求1所述的自动剪水口及分料装置,其特征在于:所述切料模组(21)包括底座(211)和中心对称地安装在底座(211)左右两侧的刀具组(212),所述底座(211)上开设有若干便于产品定位的U型槽(213),所述底座(211)设有导轨(214)。
6.根据权利要求5所述的自动剪水口及分料装置,其特征在于:所述刀具组(212)包括安装在底座(211)上的第三气缸(215)以及与第三气缸(215)输出端连接的刀架(216),所述刀架(216)可滑动安装在导轨(214)上,所述裁刀(217)安装在刀架(216)上。
7.根据权利要求6所述的自动剪水口及分料装置,其特征在于:所述底座(211)上前后两侧还安装有用于支撑产品并对产品限位的托块(218)。
8.根据权利要求1所述的自动剪水口及分料装置,其特征在于:所述定位模组(22)设有模具座(221),所述模具座(221)上设有若干用于辅助产品定位的限位块(222)和定位槽(223)。
9.根据权利要求1所述的自动剪水口及分料装置,其特征在于:所述收料组件(4)包括用于收集水口的收集槽(41)和用于接收成品的传送带(42),所述收集槽(41)位于传送带与切料模组(21)之间。
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