CN105874301B - 终端装置以及海拔值取得方法 - Google Patents

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Abstract

终端装置(1)具备：GPS信号接收部(1006)，接收GPS信号和对该GPS信号进行校正的GPS校正信号；第1海拔值计算部(1004)，根据GPS信号和GPS校正信号计算海拔值；气压信息检测部(1008)，检测周围的气压信息；以及第2海拔值计算部(1005)，根据气压信息计算海拔值。在能够接收GPS校正信号的情况下，将由第1海拔值计算部(1004)计算出的海拔值设为当前位置的海拔值，并且使用计算出的海拔值来校准第2海拔值计算部(1005)。在无法接收GPS校正信号的情况下，将由进行了校准的第2海拔值计算部(1005)计算出的海拔值设为当前位置的海拔值。由此，即使在建筑物内、隧道内等也能够高精度地取得海拔值。

Description

终端装置以及海拔值取得方法
技术领域
本发明涉及终端装置以及海拔值取得方法。
背景技术
作为取得步行者、车辆的当前位置的海拔值的方法，已知使用GPS信号的例子、使用气压计的例子。例如，在专利文献1中，作为得到道路海拔、道路梯度的道路梯度测量***，公开了具备用于测量大气压的大气压测量单元、用于从GPS接收GPS数据的GPS接收单元、以及根据大气压测量单元测量出的大气压和GPS接收单元接收到的GPS数据来运算道路海拔和/或道路梯度的运算单元的结构。此处，GPS数据包括海拔数据，运算单元根据大气压运算临时海拔，并通过海拔数据校正临时海拔来运算道路海拔。
专利文献1：日本特开2005-69841号公报
发明内容
所述专利文献1的技术根据大气压测量单元测量出的大气压和GPS接收单元接收到的GPS数据，运算道路海拔和/或道路梯度。但是，在如当前位置在建筑物内、隧道内等那样无法接收GPS数据(GPS信号)的情况下，存在运算的海拔值变得不正确这样的课题。进而，建筑物内、隧道内的气压有时与外部的气压不同，存在基于气压的运算精度变得不正确这样的课题。
本发明的目的在于提供一种即使在无法接收GPS信号的情况下也能够高精度地取得海拔值的终端装置以及海拔值取得方法。
本发明包括用于解决上述课题的多个手段，如果举出其一个例子，则在利用GPS来取得当前位置的海拔值的终端装置中，具备：GPS信号接收部，从GPS卫星接收GPS信号，并从对该GPS卫星进行补充的QZS卫星接收对该GPS信号进行校正的GPS校正信号；第1海拔值计算部，根据GPS信号和GPS校正信号来计算当前位置的海拔值；气压信息检测部，检测包括终端装置的周围的气压和温度的气压信息；第2海拔值计算部，根据气压信息来计算当前位置的海拔值；以及控制部，控制各部的动作。此处，控制部在GPS信号接收部能够接收GPS校正信号的情况下，将由第1海拔值计算部计算出的海拔值设为当前位置的海拔值，并且使用由第1海拔值计算部计算出的海拔值来校准第2海拔值计算部。在GPS信号接收部无法接收GPS校正信号的情况下，将由被进行了校准的第2海拔值计算部计算出的海拔值设为当前位置的海拔值。
进而，本发明的终端装置具备：存储部，存储由第1海拔值计算部计算出的海拔值；以及气压信息变化检测部，检测针对当前位置的变化的气压信息的变化。此处，控制部在GPS信号接收部能够接收GPS校正信号的情况下，将由第1海拔值计算部计算出的海拔值存储于存储部。在GPS信号接收部无法接收GPS校正信号、并且由气压信息变化检测部检测出的气压信息的变化在第1阈值以上的情况下，在之后收敛于第2阈值以下的位置，将存储在存储部中的海拔值设为当前位置的海拔值，并且使用存储在存储部中的海拔值来校准第2海拔值计算部。
根据本发明，即使在建筑物内、隧道内等也能够高精度地取得海拔值。
附图说明
图1是实施例1的位置信息取得***的结构图。
图2是图1的终端装置1的硬件结构图。
图3是实施例1的终端装置1的功能框图。
图4是示出实施例1中的位置信息取得处理的动作时序图。
图5是示出气压和海拔的关系的图。
图6是示出终端装置1的显示画面的例子的图。
图7是实施例2的终端装置1的功能框图。
图8是示出实施例2中的位置信息取得处理的动作时序图。
图9是示出建筑物入口附近的气压和距离的关系的一个例子的图。
图10是示出终端装置1的显示画面的例子的图。
图11是示出终端装置1的显示画面的其他例子的图。
图12是实施例3的终端装置1的功能框图。
图13是示出实施例3中的位置信息取得处理的动作时序图。
图14是实施例4的终端装置1的功能框图。
图15是示出实施例4中的位置信息取得处理的动作时序图。
图16是实施例5的终端装置1的功能框图。
图17是示出实施例5中的位置信息取得处理的动作时序图。
图18是示出终端装置1的显示画面的例子的图。
图19是实施例6的终端装置1的功能框图。
图20是示出实施例6中的位置信息取得处理的动作时序图。
(符号说明)
1：终端装置；2：GPS卫星；3：QZS卫星3、7：服务器装置；201：CPU；202：存储器；203：GPS接收设备；207：气压传感器；208：温度传感器；209：操作设备；210：显示设备；214：近距离通信设备；215：LAN通信设备；216：移动体通信设备；1000、1100、1200、1300、1400、1500：控制部；1001：位置信息计算部；1002：位置信息发送部；1003：地图信息接收部；1004：第1海拔值计算部；1005：第2海拔值计算部；1006：GPS信号接收部；1007：GPS校正信号接收部；1008：气压信息检测部；1010、1110：存储部；1011：用户接口部；1113：气压信息变化检测部；1207：IMES信号接收部；1407：NFC信号接收部。
具体实施方式
以下，使用附图来说明实施例。
实施例1
图1是实施例1的位置信息取得***的结构图。位置信息取得***构成为具备终端装置1、GPS卫星2、QZS卫星3、无线路由器4、网络5、基站6、服务器装置7。
GPS(全球定位***，Global Positioning System)是用于测定地球上的当前位置的***，GPS卫星2向终端装置1等发送GPS信号。QZSS(准天顶卫星***，Quasi-ZenithSatellite System)是对GPS信息进行补充以及加强，并提高日本中的位置精度的***，QZS卫星3向终端装置1等发送GPS互换信号以及GPS校正信号。
终端装置1从例如4机的GPS卫星2(2a～2d)接收GPS信号，计算位置信息和海拔值。或者，从3机的GPS卫星2(2a～2c)和1机的QZS卫星3接收GPS信号(包括GPS互换信号)，进而从QZS卫星3接收与所述GPS信号有关的校正信号，计算高精度的位置信息和海拔值。另外，所述GPS校正信号还被称为加强信号。另外，终端装置1经由无线路由器4、网络5从服务器装置7取得地图信息。或者，经由移动通信运营商的基站6，从服务器装置7取得地图信息。
无线路由器4具备Wi-Fi(Wireless Fidelity：无线保真)等无线LAN(Local AreaNetwork：局域网)功能，经由通信线路而与网络5连接。终端装置1能够经由无线路由器4，从因特网5获得信息。无线路由器4也可以是Wi-Fi等无线LAN的接入点。
移动通信运营商的基站6与服务器装置7通过有线或者无线方式连接，终端装置1能够从服务器装置7获得信息。服务器装置7如果从终端装置1经由基站6或者网络5接收到位置信息，则将以用该位置信息表示的场所为中心的预定的范围的地图信息等提供给终端装置1。另外，也可以预先全部提供必要的地图信息。
图2是图1的终端装置1的硬件结构图。终端装置1是例如手机、智能电话、平板终端、导航装置等。或者，也可以是PDA(Personal Digital Assistants：个人数字助理)、笔记本型PC(Personal Computer：个人计算机)。也可以是具备通信功能的音乐播放器、数字照相机、便携型游戏机等、或者其他便携用数字设备。另外，也可以是可穿戴的智能手表、智能眼镜等。
说明终端装置1的内部结构。装置内的各处理部经由总线200连接。CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)201也可以是任意的控制电路、ASIC(ApplicationSpecific IC：专用IC)等专用电路，依照预定的程序来控制终端装置1的各部。存储器202由ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、闪存ROM等构成，储存用于控制终端装置1的应用程序、地图信息等。CPU201通过执行上述程序而实现各种功能。
GPS接收设备203是具备天线、解码电路等、能够从卫星接收电波而计算终端装置1的地球上的位置信息的GPS(全球定位***)的接收设备。另外，能够从基站接收GPS卫星的校正信号，通过校正GPS信息的DGPS(Differential GPS：差分GPS)提高位置精度。另外，能够通过对GPS信息进行补充以及加强的QZSS(准天顶卫星***)，从地球同步轨道卫星接收GPS互换信号以及GPS校正信号，进一步提高位置精度、海拔精度。进而，能够通过从室内GPS发送机接收与GPS卫星有互换性的信号来取得位置信息的室内定位***(IMES：IndoorMEssaging System)，在室内外进行无缝的定位。
地磁传感器204、加速度传感器205、陀螺传感器206是用于检测终端装置1的框体的姿势、移动的传感器群，通过这些传感器群，检测终端装置1的位置、方位、朝向、倾斜、移动等各种信息。
气压传感器207测量终端装置1的周围的气压，利用以例如MEMS(Micro ElectroMechanical Systems：微电子机械***)技术为基础的压力传感器等。根据由气压传感器207检测出的气压，CPU201计算当前位置处的终端装置1的海拔值。温度传感器208测量终端装置1的周围的温度。根据温度传感器208的温度信息，CPU201在显示设备210中显示周围温度，并且校正气压传感器207的温度依赖性，校正气压和海拔值的关系式的温度依赖性。
操作设备209是例如触摸板，受理由用户实施的操作，将基于该操作的指示传递给CPU201。显示设备210是例如液晶面板，显示各种信息。将液晶面板和触摸板组合并一体化而成的结构一般被称为触摸面板，在本实施例中也记载了使用了触摸面板的例子。影像输入设备211是例如照相机，通过将从透镜输入了的光变换为电信号，而输入周围、对象物的图像数据。声音输出设备212是例如放大器和扬声器，输出各种声音。声音输入设备213是例如麦克风，将用户的声音等变换为声音数据而输入。
近距离通信设备214进行例如NFC(Near Field Communication：近场通信)那样的近距离无线通信，在与其他近距离通信设备、电子标签之间，非接触地进行各种数据的输入输出。电子标签还被称为IC标签、NFC标签，是嵌入了IC芯片和数据发送接收用的天线的标签，能够非接触地在IC芯片中进行写入了的数据的读出、写入。作为写入的数据，可以是建筑物内的地图信息的URL、位置信息以及海拔值。
LAN通信设备215使用例如Wi-Fi等，经由无线路由器4等而从因特网5获得各种信息。另外，LAN通信设备215还能够通过与各地的无线路由器的连接状况来计算位置信息。移动体通信设备216经由移动通信运营商的基站6，从服务器装置7获得各种信息。另外，近距离通信设备214、LAN通信设备215、移动体通信设备216各自具备天线、编码电路、解码电路等。
图3是实施例1的终端装置1的功能框图。终端装置1的各功能块在图2所示的终端装置1内的CPU201、存储器202上动作。
控制部1000具备位置信息计算部1001、第1海拔值计算部1004、第2海拔值计算部1005。
位置信息计算部1001根据由GPS信号接收部1006接收到的GPS信号和GPS补充信号来计算位置信息，通过由GPS校正信号接收部1007接收到的GPS校正信号来校正所述位置信息。校正了的位置信息被送到位置信息发送部1002等。在未得到GPS校正信号的情况下不进行校正。在无法计算出位置信息的情况下，通过图2所示的加速度传感器205、LAN通信设备215等，推测并计算位置信息。
第1海拔值计算部1004根据由GPS信号接收部1006接收到的GPS信号、GPS补充信号来计算海拔值，通过由GPS校正信号接收部1007接收到的GPS校正信号来校正所述海拔值(H1)，并送到第2海拔值计算部1005。
第2海拔值计算部1005通过由气压信息检测部1008检测出的气压信息来计算海拔值(H2)。此时的计算方法通过由第1海拔值计算部1004计算出的海拔值进行校准。另外，仅在从GPS校正信号接收部1007得到了GPS校正信号的情况下实施该校准。
位置信息发送部1002由例如图2所示的LAN通信设备215、移动体通信设备216等构成，将由位置信息计算部1001计算出的位置信息经由网络5或者基站6发送到服务器装置7。
地图信息接收部1003由例如图2所示的LAN通信设备215、移动体通信设备216等构成，经由网络5或者基站6从服务器装置7接收地图信息1009。
GPS信号接收部1006和GPS校正信号接收部1007由例如图2所示的GPS接收设备203等构成，从GPS卫星2接收GPS信号，从QZS卫星3接收GPS补充信号和GPS校正信号，并送到位置信息计算部1001和第1海拔值计算部1004。
气压信息检测部1008由例如图2所示的气压传感器207、温度传感器208等构成，测量终端装置1的周围的气压、温度等气压信息，并送到第2海拔值计算部1005。
存储部1010由例如图2所示的存储器202等构成，存储由地图信息接收部1003接收到的地图信息1009。
用户接口部1011由例如图2所示的操作设备209、显示设备210、影像输入设备211、声音输出设备212、声音输入设备213等构成。在用户接口部1011中，将在存储部1010中存储了的地图信息1009、由位置信息计算部1001计算出的位置信息、由第1海拔值计算部1004或者第2海拔值计算部1005计算出的海拔值(H1、H2)等信息提供给用户，并且将来自用户的指示提供给控制部1000。
图4是示出实施例1中的位置信息取得处理的动作时序图。
在步骤S2001中，终端装置1的控制部1000通过用户接口部1011接受位置信息显示画面起动的指令而起动位置信息显示画面。
在步骤S2002中，GPS信号接收部1006接收GPS信号和GPS补充信号，GPS校正信号接收部1007接收GPS校正信号。
在步骤S2003中，位置信息计算部1001根据接收到的GPS信号和GPS补充信号计算位置信息，通过接收到的GPS校正信号校正所述位置信息。另外，第1海拔值计算部1004根据接收到的GPS信号和GPS补充信号计算海拔值，通过接收到的GPS校正信号校正所述海拔值。
如果能够从例如4机的GPS卫星2a～2d接收GPS信号，则能够计算位置信息、海拔值，但如果能够从3机的GPS卫星2a～2c和1机的QZS卫星3接收GPS信号、GPS补充信号、GPS校正信号，则能够校正为更高精度的位置信息、海拔值。在来自GPS卫星2、QZS卫星3的GPS信号、GPS补充信号、GPS校正信号不足而无法计算位置信息的情况下，通过加速度传感器205等检测移动状态而推测并计算当前位置。
在步骤S2004中，位置信息发送部1002将由位置信息计算部1001计算出的当前位置信息经由网络5或者基站6发送到服务器装置7。服务器装置7根据从终端装置1接受了的当前位置信息，从地图数据库生成地图信息1009。
在步骤S2005中，地图信息接收部1003接收服务器装置7生成的地图信息1009，并保存于存储部1010。
在步骤S2006中，判定在步骤S2002中是否接收到GPS校正信号。在接收到GPS校正信号的情况下(“是”)，进入到步骤S2007，在未接收到GPS校正信号的情况下(“否”)，进入到步骤S2010。另外，步骤S2006也可以不等待步骤S2005的处理结束，而与步骤S2004同时开始处理。
在步骤S2007中(在S2006中“是”)，将在步骤S2002中计算出的海拔值H1设为当前位置的海拔值。该海拔值H1是通过GPS校正信号进行校正而得到的值。
在步骤S2008中，通过气压信息检测部1008检测气压、温度等气压信息。
在步骤S2009中，通过第2海拔值计算部1005根据气压信息计算海拔值H2，并进行第2海拔值计算部1005的校准，以使计算出的海拔值H2成为所述当前位置的海拔值H1。
在步骤S2010中(在S2006中“否”)，通过气压信息检测部1008检测气压、温度等气压信息。
在步骤S2011中，通过第2海拔值计算部1005根据气压信息计算海拔值H2，并设为当前位置的海拔值。此处，在接收到GPS校正信号的时间点，通过步骤S2009对第2海拔值计算部1005进行了校准。
在步骤S2009或者步骤S2011之后，在步骤S2012中，控制部1000将当前位置的地图信息以及海拔值显示于用户接口部1011。
在步骤S2013中，在由用户接口部1011接受了位置信息的显示结束的指令的情况下结束处理，在未接受结束的指令的情况下返回到步骤S2002，继续处理。通过反复步骤S2002～步骤S2013，更新终端装置1的显示信息。
另外，终端装置1也可以事先取得地图信息1009，在该情况下，不需要步骤S2004～步骤S2005的处理。另外，也可以取得比在终端装置1中显示的范围宽的地图信息，仅在需要的情况下进行步骤S2004～步骤S2005的处理。
这样在本实施例中，从GPS卫星、QZS卫星接收GPS信号、GPS补充信号、GPS校正信号，通过第1海拔值计算部1004计算海拔值H1(有基于GPS校正信号的校正)。然后，使用该海拔值H1，第2海拔值计算部1005校正根据气压信息计算的海拔值H2。由此，即使在隧道、建筑物等建造物内无法从GPS卫星、QZS卫星取得海拔值时，也能够根据气压信息计算精度高的海拔值。
接下来，说明根据第2海拔值计算部1005中的气压信息计算海拔值的计算方法。
图5是示出气压和海拔的关系的图。(a)示出使气压范围成为宽范围的情况，(b)示出实用的气压范围的情况，(c)示出校准方法。
一般，通过下述的(1)式求出针对气压P的海拔H。
H＝504.6*(to+273.2)*(1-(P/Po)^0.1902) (1)
此处，P0[hPa]、t0[℃]分别是海拔H＝0[ft]下的大气压以及大气温度。(a)表示P0＝1013.25、t0＝15时的特性。在气压P在500hPa～1150hPa变化时，海拔H在约18000ft～约-4000ft变化而非线性地表示。
(b)是扩大日常生活中的气压的变化范围950～1050hPa(实用范围)的特性而得到的，用大致直线表示。另外，针对气压的海拔的计算可以通过上述计算式(1)求出，但也可以预先制作气压和海拔的换算用的数据表格，参照该数据表格来求出海拔。另外，在数据表格的情况下，还能够在被视为线性的范围内，通过直线近似插值来求出针对任意的气压的海拔。
这样，海拔值H能够根据当前位置的气压P求出，但还如(1)式所示，还依赖于海拔H＝0下的气压P0和温度t0。但是，这些参数根据时间、场所而变动，所以为了正确地求出海拔值，需要进行校准。
(c)是说明校准方法的图。针对(b)的特性，在纵轴方向上提供海拔值的偏移值ΔH来进行校正。根据在第1海拔值计算部1004中根据GPS信号、GPS补充信号、GPS校正信号计算/校正了的海拔值H1、和在第2海拔值计算部1005中根据气压信息计算出的海拔值H2的差，预先求出偏移值ΔH(＝H1-H2)。此处，根据GPS信号(包括GPS校正信号)计算/校正了的海拔值H1相比于根据气压信息计算出的海拔值H2，精度更高。因此，在未从GPS信号等得到海拔值H1时，使用刚刚之前求出了的偏移值ΔH来校正根据气压信息计算出的海拔值。即，针对根据气压信息计算出的海拔值H，通过(2)式表示校正后的海拔值H’。
H’＝H+ΔH (2)
另外，在通过上述(1)式进行校准的情况下，也可以作为P0的值提供与标准值1013.25[hPa]的偏移值ΔP。
接下来，说明终端装置1接受来自用户的操作，显示位置信息的显示画面的例子。
图6示出终端装置1的显示画面的例子，(a)是主页画面(或者菜单画面)，(b)、(c)是位置信息的显示例。
在(a)的主页画面600中，在触摸面板上显示了的各种应用的图标中，显示了“位置信息”图标610。如果触摸该图标601，则通过图4所示的动作序列，在用户接口部1011中显示(b)所示那样的位置信息显示画面601。作为一个例子，位置信息显示画面601由地图、用户的当前位置602以及引导显示603构成。另外，如果按压主页按钮606，则关闭位置信息显示画面601而返回到(a)的主页画面600。
在(b)的画面601中，表示用户的当前位置602在高架的跟前的地面上的道路上，在引导显示603中显示了当前位置602的海拔值。另外，在引导显示603中显示了QZS卫星图标604，表示是能够从QZS卫星接收信号的状态。当前位置602是在一般道路上，从GPS卫星和QZS卫星接收GPS信号、GPS补充信号、GPS校正信号，计算位置信息和海拔值。另外，此时，通过计算出的海拔值，进行第2海拔值计算部1005的校准。
(c)的画面601示出了用户的当前位置602移动到高架下的例子，处于例如上方被高架那样的建造物遮挡而无法从GPS卫星、QZS卫星接收信号的状态。在该情况下，根据由气压信息检测部1008测量出的气压信息，在第2海拔值计算部1005中计算海拔值，并显示于引导显示603。在第2海拔值计算部1005中，通过在(b)的状态下、即在从QZS卫星接收到GPS校正信号时计算出的海拔值来进行校准，所以能够显示精度高的海拔值。另外，在引导显示603中不显示QZS卫星图标，获知无法从QZS卫星接收信号的状态、即并非处于高架上而是处于高架下。在该情况下，也可以如该例子那样在引导显示603中显示为“高架下”。
另外，也可以通过在地图数据中附加道路的地面上以及高架上的海拔值，以海拔值为基准显示用户是处于地面上还是处于高架上。
根据实施例1，终端装置1通过在从QZS卫星3接收到GPS校正信号时计算出的海拔值，进行第2海拔值计算部1005的校准。另外，在无法接收GPS信号(包括GPS校正信号)的情况下，通过进行了校准的第2海拔值计算部1005，根据由气压信息检测部1008测量出的气压信息来计算海拔值。由此，即使在建筑物内、隧道内无法接收GPS信号(包括GPS校正信号)的情况下，也能够得到精度高的海拔值。
实施例2
在实施例2中，对实施例1追加了消除建筑物、隧道等建造物的内外的气压差、温度差的功能。例如，在建筑物、隧道等，在外侧和内侧气压、温度不同，在出入口附近气压大幅变化。特别地，在进入到有门、风帘(air curtain)的建筑物中时，发生大的气压变化、温度变化。另外，此处的气压变化并非是指固定位置处的时间上的气压的变化，而是指在从例如建筑物、隧道等的外侧移动到内侧时的、各位置处的气压信息的变化。因此，即使在建筑物、隧道等的外侧进行海拔值的校准，也有时无法在内侧计算正确的海拔值。因此，在气压信息的变化在预定值以上的情况下，在变化收敛了的位置，使用建筑物、隧道等的外侧的海拔值来再次进行校准。
图7是实施例2的终端装置1的功能框图。对与实施例1(图3)相同的功能块赋予相同的符号，省略重复的说明。
控制部1100除了具备位置信息计算部1001、第1海拔值计算部1004、第2海拔值计算部1005以外，还具备气压信息变化检测部1113。
第1海拔值计算部1004根据由GPS信号接收部1006接收到的GPS信号、GPS补充信号来计算海拔值，通过由GPS校正信号接收部1007接收到的GPS校正信号来校正所述海拔值(H1)，并送到第2海拔值计算部1005和存储部1110。在存储部1110中，存储地图信息1009以及从第1海拔值计算部1004送来的海拔值数据1112。
第2海拔值计算部1005通过由气压信息检测部1008检测出的气压信息来计算海拔值(H2)，此时的计算方法通过由第1海拔值计算部1004计算出的海拔值来进行校准(第1校准)。在从GPS校正信号接收部1007得到了GPS校正信号的情况下实施该第1校准。
另外，通过在存储部1110中存储了的海拔值数据1112，对第2海拔值计算部1005进行校准(第2校准)。未得到来自GPS校正信号接收部1007的GPS校正信号，并且气压信息变化检测部1113检测第1阈值ΔP1以上的气压的变化ΔP，在之后气压的变化收敛于第2阈值ΔP2以下的位置实施该第2校准。
气压信息变化检测部1113在未接收到GPS校正信号的情况下，通过由气压信息检测部1008检测出的气压信息和位置信息计算部1001计算出的位置信息，每当移动预定的距离时对气压进行比较。然后，在检测出的气压变化ΔP在预先决定的第1阈值ΔP1以上、并且之后气压变化收敛于第2阈值ΔP2以下的位置，对第2海拔值计算部1005指示第2校准。第2阈值ΔP2被设定为小于第1阈值ΔP1，但也可以将两者设为相同的值。
在用户接口部1011中，作为当前位置的海拔值的信息，不仅显示由第1海拔值计算部1004或者第2海拔值计算部1005计算出的海拔值(H1、H2)，而且还显示在存储部1010中存储了的海拔值数据1112。
图8是示出实施例2中的位置信息取得处理的动作时序图。
步骤S2101～步骤S2105与实施例1(图4)的步骤S2001～步骤S2005的处理相同。
在步骤S2106中，判定在步骤S2102中是否接收到GPS校正信号。在接收到GPS校正信号的情况下(“是”)，进入到步骤S2107，在未接收到GPS校正信号的情况下(“否”)，进入到步骤S2111。
在步骤S2107中(在S2106中“是”)，将在步骤S2102中计算出的海拔值H1设为当前位置的海拔值。在步骤S2108中，将当前位置的海拔值作为海拔值数据1112保存于存储部1110。
在步骤S2109中，通过气压信息检测部1008检测气压、温度等气压信息。在步骤S2110中，第2海拔值计算部1005根据气压信息计算海拔值H2，进行第2海拔值计算部1005的校准(第1校准)，以使计算出的海拔值H2成为所述当前位置的海拔值H1。
在步骤S2111中(在S2106中“否”)，通过气压信息变化检测部1113，判定每当移动预定距离时的气压变化ΔP是否在预先决定的第1阈值ΔP1以上。在气压变化并非在ΔP1以上的情况下(“否”)，进入到步骤S2112，在ΔP1以上的情况下(“是”)，进入到步骤S2114。
在步骤S2112中(在S2111中“否”)，通过气压信息检测部1008检测气压、温度等气压信息。在步骤S2113中，第2海拔值计算部1005根据气压信息计算海拔值H2，设为当前位置的海拔值。此处，在接收到GPS校正信号时，在步骤S2110中对第2海拔值计算部1005进行了第1校准。
在步骤S2114中(在S2111中“是”)，移动至气压变化ΔP收敛于第2阈值ΔP2以下的位置。如果变化收敛，则进入到步骤S2115，将在存储部1110中存储了的海拔值数据1112设为当前位置的海拔值。
在步骤S2116中，通过气压信息检测部1008检测气压、温度等气压信息。在步骤S2117中，第2海拔值计算部1005根据气压信息计算海拔值H2，进行第2海拔值计算部1005的第2校准，以使计算出的海拔值H2成为当前位置的海拔值(在S2115中设定了的海拔值)。
在步骤S2110、步骤S2113或者步骤S2117之后，在步骤S2118中，将当前位置的地图信息以及海拔值显示于用户接口部1011。在步骤S2119中，在接受了位置信息的显示结束的指令的情况下结束处理，在未接受结束的指令的情况下返回到步骤S2102，继续处理。
此处，说明在上述步骤S2111的判定中气压变化ΔP成为第1阈值ΔP1以上的情况下的处理。
图9是示出建筑物入口附近的气压和距离的关系的一个例子的图。在建筑物外气压恒定(Pout)，但在建筑物入口附近，有急剧的气压变化，当进入到建筑物内时气压再次稳定(Pin)。此时，有在建筑物外和建筑物内气压不同的情况(Pout≠Pin)。因此，通过气压信息变化检测部1113检测气压变化ΔP。气压变化ΔP是每当移动预定的距离ΔX时的气压的变化量，与第1阈值ΔP1、第2阈值ΔP2进行比较(ΔP1≥ΔP2)。
在气压变化ΔP在第1阈值ΔP2以上的情况下，不进行第2海拔值计算部1005的校准(第2校准)，在成为第2阈值ΔP2以下而气压稳定了的位置，再次进行第2海拔值计算部1005的校准。此时，将在建筑物外取得并存储于存储部1110的海拔值数据1112用作当前位置的海拔值。
另外，也可以代替气压变化而检测建筑物、隧道等内外的温度变化，在变化为阈值以上的情况下进行校准。另外，也可以不检测气压信息的变化，而通过在地图数据中包含的建筑物、隧道等的形状数据，在检测到建筑物、隧道的入口的情况下，以成为建筑物、隧道等的外侧的海拔值的方式在内侧进行校准。另外，在建筑物、隧道等的内侧，无法接收GPS信号的情况较多，在该情况下，通过加速度传感器205等检测移动状态而推测当前位置。
图10示出终端装置1的显示画面的例子，(a)、(b)是隧道的外侧和内侧的位置信息的显示例，(c)、(d)是建筑物的外侧和内侧的位置信息的显示例。
(a)的位置信息显示画面701示出了用户的当前位置702在隧道的跟前的道路上，在引导显示703中显示了当前位置702的海拔值。另外，在引导显示703中显示了QZS卫星图标704，示出了是能够从QZS卫星接收信号的状态。当前位置702在隧道的跟前的道路上，从GPS卫星、QZS卫星接收GPS信号、GPS补充信号、GPS校正信号来计算位置信息、海拔值。另外，将计算出的海拔值存储于存储部1110。
(b)的画面701示出了用户移动到隧道内的例子，处于无法从GPS卫星、QZS卫星接收信号的状态。进而，在隧道入口处发生了气压变化的情况下，在气压变化收敛了的位置，读出并显示在存储部1110中存储了的海拔值。另外，根据读出了的海拔值和当前的气压信息，进行第2海拔值计算部1005的校准。之后，通过第2海拔值计算部1005，根据气压信息求出并显示海拔值。第2海拔值计算部1005通过在接收到GPS校正信号时计算出的海拔值而被校准，所以能够显示精度高的海拔值。另外，在引导显示703中不显示QZS卫星图标，获知是无法从QZS卫星接收信号的状态、即处于隧道中。在该情况下，也可以在引导显示703中显示为“隧道中”。另外，在道路中有倾斜的情况下，如果在移动到隧道内之前预先测定道路的倾斜并用倾斜校正隧道内的海拔值，则能够进行更正确的显示、校准。
(c)的位置信息显示画面711示出了用户的当前位置712在建筑物外的道路上，显示了QZS卫星图标714。接收GPS信号、GPS补充信号、GPS校正信号来计算位置信息、海拔值，并显示于引导显示713。另外，将计算出的海拔值存储于存储部1110。
(d)的画面711示出了用户移动到建筑物内的例子，处于无法从GPS卫星、QZS卫星接收信号的状态。进而，在建筑物入口处发生了气压变化的情况下，在气压变化收敛了的位置，读出并显示在存储部1110中存储了的海拔值。另外，根据读出了的海拔值和当前的气压信息(气压、气温)，进行第2海拔值计算部1005的校准。之后，通过第2海拔值计算部1005，根据气压信息求出并显示海拔值。第2海拔值计算部1005通过在接收到GPS校正信号时计算出的海拔值而被校准，所以能够显示精度高的海拔值。另外，即使在建筑物内外有气压差、温度差，也能够进行正确的显示和校准。
图11示出终端装置1的显示画面的其他例子，(a)、(b)是建筑物内的位置信息的显示例，(c)是高架上的道路的位置信息的显示例，(d)是隧道上的道路中的位置信息的显示例。
(a)的位置信息显示画面801是对上述图10(d)加上了建筑物内的1F的地图信息的例子，在引导显示803中除了用户的当前位置802处的海拔值以外还显示层数805。从服务器装置7等取得建筑物内的各层的海拔值，判定当前位置的海拔与建筑物的哪层相当，从而能够在层数805中显示为“1F”。
(b)的画面801是对上述图10(d)加上了建筑物内的2F的地图信息的例子，在引导显示803中除了显示用户的当前位置802的海拔值以外，在层数805中显示为“2F”。在用户移动到建筑物内的2F的情况下、移动到有气温差的场所的情况下，能够根据气压信息计算海拔值并显示层数。
另外，在如大厦的层数、高架上的道路和高架下的道路、或者隧道内的道路和隧道上的道路那样，在虽然相对建造物水平位置相同但存在多个高度位置的场所中，能够最灵活运用包括海拔值的高度信息。
例如，图11(c)的位置信息显示画面811示出了用户的当前位置812在高架上的道路的例子，在引导显示813中除了显示QZS卫星图标814、当前位置812的海拔值以外，还显示为“高架上”。另外，上述图6(c)是用户在相同的水平位置处于高架下的情况。
另外，(d)的画面811示出了用户处于隧道的上方的道路的例子，在引导显示813中除了显示QZS卫星图标814、当前位置812的海拔值以外，还显示为“隧道上方”。
通过以上的结构，在实施例2中，也能够得到与实施例1同样的效果。进而，在实施例2中，即使在建筑物、隧道等的外侧和内侧气压、温度不同的情况下，通过消除气压差、温度差并在始终稳定的状态下进行校准，能够得到精度高的海拔值。
实施例3
在实施例3中，对实施例1追加了利用从室内GPS发送机接收与GPS卫星有互换性的信号来取得位置信息的室内定位***IMES的功能。例如，在建筑物内设置IMES发送装置，发送位置信息以及海拔值，从而在建筑物内也能够取得位置信息和海拔值，进而由此能够校准第2海拔值计算部。
图12是实施例3的终端装置1的功能框图。对与实施例1(图3)相同的功能块赋予相同的符号，省略重复的说明。
新追加的IMES信号接收部1207由例如图2所示的GPS接收设备203等构成，从IMES发送装置接收IMES信号来取得位置信息和海拔值。此时，在接收到的IMES信号中包括位置信息和海拔值，所以无需通过控制部1200内的位置信息计算部1001、第1海拔值计算部1004计算。然后，通过取得了的位置信息，从服务器装置7取得地图信息1009。另外，通过从IMES信号取得了的海拔值(H1’)，校准第2海拔值计算部1005。
第2海拔值计算部1005根据有无来自GPS校正信号接收部1007的GPS校正信号、或者有无来自IMES信号接收部1207的IMES信号来对处理进行切换，在有GPS校正信号或者从IMES信号取得了海拔值的情况下，进行校准。
控制部1200内的SW电路1211、1212、1213仅在接收到IMES信号的情况下，将输入切换到IMES信号接收部1207侧，代替根据GPS信号(包括GPS校正信号)计算的位置信息、海拔值，而使用从IMES信号取得了的位置信息、海拔值。在未接收到IMES信号的情况下，将输入切换到GPS信号以及GPS校正信号侧，进行与实施例1(图3)同样的动作。
图13是示出实施例3中的位置信息取得处理的动作时序图。
步骤S2201～步骤S2205与实施例1(图4)的步骤S2001～步骤S2005的处理相同。但是，在步骤S2202中，除了GPS信号、GPS补充信号、GPS校正信号以外，还从IMES信号接收部1207接收IMES信号，在步骤S2203中根据包括IMES信号在内的这些信号，计算或者取得位置信息和海拔值。
在步骤S2206中，根据在步骤S2202中是否接收到GPS校正信号，对处理进行切换。
在接收到GPS校正信号的情况下(S2206：“是”)，进入到步骤S2207，将在步骤S2202中计算出的海拔值H1设为当前位置的海拔值。
在步骤S2208中，通过气压信息检测部1008检测气压、温度等气压信息。在步骤S2209中，以使根据气压信息计算出的海拔值H2成为当前位置的海拔值的方式，进行第2海拔值计算部1005的校准。
在未接收到GPS校正信号的情况下(S2206：“否”)，进入到步骤S2210，判定是否接收到IMES信号并且取得了海拔值。在接收到IMES信号并且取得了海拔值的情况下，进入到步骤S2211，将从IMES信号得到了的海拔值H1’设为当前位置的海拔值，进入到步骤S2208。
在未接收到IMES信号或者无法取得海拔值的情况下(S2210：“否”)，进入到步骤S2212，通过气压信息检测部1008检测气压、温度等气压信息。在步骤S2213中，第2海拔值计算部1005根据检测出的气压信息计算海拔值H2，并设为当前位置的海拔值。
在步骤S2209或者步骤S2213之后，在步骤S2114中，将当前位置的地图信息以及海拔值显示于用户接口部1011。在步骤S2215中，在接受了位置信息的显示结束的指令的情况下结束处理，在未接受结束的指令的情况下返回到步骤S2202，继续处理。
通过以上的结构，在实施例3中也能够得到与实施例1同样的效果。进而，在实施例3中，除了GPS信号等以外，还接收IMES信号来计算/取得海拔值，并且通过取得了的海拔值，进行第2海拔值计算部的校准。由此，即使在无法接收GPS信号等的情况下，也能够用IMES信号对其进行补充而无缝地得到精度高的海拔值。
实施例4
实施例4是组合了实施例2的气压差消除功能和实施例3的IMES信号接收功能而成的结构。
图14是实施例4的终端装置1的功能框图。对与实施例2(图7)、实施例3(图12)相同的功能块，赋予相同的符号，省略重复的说明。
在控制部1300中，输入来自IMES信号接收部1207的IMES信号，取得位置信息和海拔值(H1’)。另一方面，通过GPS信号(包括GPS校正信号)，计算位置信息和海拔值(H1)，在SW电路1211、1212、1213中对它们进行切换。将取得了的海拔值(H1、H1’)存储为存储部1110的海拔值数据1112。在第2海拔值计算部1005中，使用取得了的海拔值(H1、H1’)来进行第1校准。
另外，在控制部1300中具有气压信息变化检测部1113，求出由气压信息检测部1008检测出的气压信息的变化。在气压变化ΔP在第1阈值ΔP1以上的情况下，在之后收敛于第2阈值ΔP2以下后，使用在存储部1110中存储了的海拔值数据1112，对第2海拔值计算部1005进行第2校准。
图15是示出实施例4中的位置信息取得处理的动作时序图。该序列是组合实施例2(图8)和实施例3(图13)而得到的时序图。
步骤S2301～步骤S2305与图13的步骤S2201～步骤S2205相同，除了接收GPS信号、GPS补充信号、GPS校正信号以外，还接收IMES信号，并计算或者取得位置信息和海拔值。
在接收到GPS校正信号的情况下(S2306：“是”)，执行步骤S2307～步骤S2310，其与图8的步骤S2107～步骤S2110对应。即，将根据GPS信号(包括校正信号)计算出的海拔值H1设为当前位置的海拔值，在存储部1110中保存为海拔值数据1112。另外，检测气压信息，以使根据气压信息计算出的海拔值成为当前位置的海拔值的方式进行第2海拔值计算部1005的校准。
在未接收到GPS校正信号的情况下(S2306：“否”)，进入到步骤S2311，通过气压信息变化检测部1113检测气压变化ΔP，与第1阈值ΔP1进行比较。在气压变化ΔP并非在阈值ΔP1以上的情况下(S2311：“否”)，进入到步骤S2312，判定是否接收到IMES信号并且取得了海拔值。在从IMES信号取得了海拔值的情况下，进入到步骤S2313，将从IMES信号得到了的海拔值H1’设为当前位置的海拔值，在存储部1110中保存为海拔值数据1112。然后，进入到上述步骤S2309。
在无法从IMES信号取得海拔值的情况下(S2312：“否”)，执行步骤S2314～步骤S2315，第2海拔值计算部1005根据检测出的气压信息计算海拔值H2，并设为当前位置的海拔值。步骤S2312～步骤S2315与图13的步骤S2210～步骤S2213对应。
在气压变化ΔP在阈值ΔP1以上的情况下(S2311：“是”)，进入到步骤S2316，判定是否接收到IMES信号并且取得了海拔值。在从IMES信号取得了海拔值的情况下，进入到步骤S2317，将从IMES信号得到了的海拔值H1’设为当前位置的海拔值，在存储部1110中保存为海拔值数据1112。在步骤S2318中，移动至气压变化ΔP收敛于第2阈值ΔP2以下的位置。如果变化收敛，则进入到步骤S2319，通过气压信息检测部1008检测气压信息。在步骤S2320中，以使根据检测出的气压信息计算出的海拔值成为当前位置的海拔值的方式，进行第2海拔值计算部1005的校准。
在无法从IMES信号取得海拔值的情况下(S2316：“否”)，进入到步骤S2321，移动至气压变化收敛于阈值ΔP2以下的位置。如果变化收敛，则进入到步骤S2322，将在存储部1110中存储了的海拔值数据1112设为当前位置的海拔值，进入到上述步骤S2319。
在步骤S2310、步骤S2315或者步骤S2320之后，在步骤S2323中，将当前位置的地图信息以及海拔值显示于用户接口部1011。在步骤S2324中，继续上述处理，直至接受位置信息的显示结束的指令为止。
通过以上的结构，在实施例4中，能够得到与实施例1、实施例2以及实施例3同样的效果。即，在终端装置接收到IMES信号时气压信息(气压、温度)变化了的情况下，在气压、温度稳定的场所进行校准，所以能够得到精度高的海拔值。
实施例5
在实施例5中，对实施例1追加了通过近距离通信设备214从电子标签(NFC标签)取得位置信息、海拔值的信息的功能。例如，预先在NFC标签中记录建筑物内的地图信息的URL、位置信息以及海拔值，在建筑物的入口附近设置NFC标签。在使终端装置1接近NFC标签时，能够通过接近无线通信来取得建筑物内的地图信息的URL、位置信息以及海拔值，从服务器装置7取得建筑物内的地图信息。进而由此能够校准第2海拔值计算部。
图16是实施例5的终端装置1的功能框图。对与实施例1(图3)相同的功能块赋予相同的符号，省略重复的说明。
新追加的NFC信号接收部1407由例如图2所示的近距离通信设备214等构成，从NFC标签接收NFC信号来取得位置信息和海拔值。此时，在接收到的NFC信号中包括位置信息和海拔值，所以无需通过控制部1400内的位置信息计算部1001、第1海拔值计算部1004计算。然后，通过取得了的位置信息，从服务器装置7取得地图信息1009。另外，通过从NFC信号取得了的海拔值(H1”)来校准第2海拔值计算部1005。
第2海拔值计算部1005根据有无来自GPS校正信号接收部1007的GPS校正信号、或者有无来自NFC信号接收部1407的NFC信号来对处理进行切换，在有GPS校正信号或者从NFC信号取得了海拔值的情况下进行校准。
控制部1400内的SW电路1411、1412、1413仅在接收到NFC信号的情况下将输入切换到NFC信号接收部1407侧，代替根据GPS信号(包括GPS校正信号)计算的位置信息、海拔值，而使用从NFC信号取得了的位置信息、海拔值。在未接收到NFC信号的情况下，将输入切换到GPS信号以及GPS校正信号侧，进行与实施例1(图3)同样的动作。
图17是示出实施例5中的位置信息取得处理的动作时序图。
步骤S2401～步骤S2405与实施例1(图4)的步骤S2001～步骤S2005的处理相同。但是，在步骤S2402中，除了GPS信号、GPS补充信号、GPS校正信号以外，还从NFC信号接收部1407接收NFC信号，在步骤S2403中，根据包括NFC信号在内的这些信号，计算或者取得位置信息和海拔值。
在步骤S2406中，通过在步骤S2402中是否接收到GPS校正信号来对处理进行切换。
在接收到GPS校正信号的情况下(S2406：“是”)，进入到步骤S2407，将在步骤S2402中计算出的海拔值H1作为当前位置的海拔值。
在步骤S2408中，通过气压信息检测部1008检测气压、温度等气压信息。在步骤S2409中，以使根据气压信息计算出的海拔值H2成为当前位置的海拔值的方式，进行第2海拔值计算部1005的校准。
在未接收到GPS校正信号的情况下(S2406：“否”)，进入到步骤S2410，判定是否接收到NFC信号并且取得了海拔值。在接收到NFC信号并且取得了海拔值的情况下(S2410：“是”)，进入到步骤S2411，将从NFC信号得到了的海拔值H1”设为当前位置的海拔值，进入到步骤S2408。
在未接收到NFC信号或者无法取得海拔值的情况下(S2410：“否”)，进入到步骤S2412，通过气压信息检测部1008检测气压、温度等气压信息。在步骤S2413中，第2海拔值计算部1005根据检测出的气压信息计算海拔值H2，并设为当前位置的海拔值。
在步骤S2409或者步骤S2413之后，在步骤S2414中，将当前位置的地图信息以及海拔值显示于用户接口部1011。在步骤S2415中，在接受了位置信息的显示结束的指令的情况下结束处理，在未接受结束的指令的情况下返回到步骤S2202，继续处理。
图18示出使用了NFC信号的终端装置1的显示画面的例子，(a)和(b)是建筑物内的不同的位置处的位置信息的显示例。例如，预先将记录了建筑物内的地图信息的URL、位置信息以及海拔值的NFC标签设置于建筑物1F的入口附近。
在(a)的位置信息显示画面901中，用户在建筑物1F的入口附近使终端装置1接近NFC标签，接收建筑物内的地图信息的URL、位置信息以及海拔值，从服务器装置7取得地图信息。在引导显示903中显示了当前位置902的海拔值。另外，用从NFC标签取得了的海拔值进行第2海拔值计算部1005的校准。
(b)的画面901是用户移动到建筑物内的2F的情况下的例子，在引导显示903中显示用户的当前位置902的海拔值。在用户移动到建筑物内的2F的情况下、移动到有气温差的场所的情况下，能够根据气压信息计算并显示精度高的海拔值。进而，也可以从服务器装置7取得建筑物的各层的海拔值，在引导显示903中显示当前位置的层数905。
通过以上的结构，在实施例5中也能够得到与实施例1同样的效果。进而，在实施例5中，除了GPS信号等以外，还接收NFC信号来计算/取得海拔值，并且通过取得了的海拔值进行第2海拔值计算部的校准。由此，即使在无法接收GPS信号等的情况下，也能够用NFC信号对其进行补充，而无缝地得到精度高的海拔值。
实施例6
实施例6是组合了实施例2的气压差消除功能和实施例5的NFC信号接收功能而成的结构。
图19是实施例6的终端装置1的功能框图。对与实施例2(图7)、实施例5(图16)相同的功能块赋予相同的符号，省略重复的说明。
在控制部1500中，输入来自NFC信号接收部1407的NFC信号，取得位置信息和海拔值(H1”)。另一方面，通过GPS信号(包括GPS校正信号)，计算位置信息和海拔值(H1)，在SW电路1411、1412、1413中对它们进行切换。将取得了的海拔值(H1、H1”)存储为存储部1110的海拔值数据1112。在第2海拔值计算部1005中，使用取得了的海拔值(H1、H1”)来进行第1校准。
另外，在控制部1500中具有气压信息变化检测部1113，求出由气压信息检测部1008检测出的气压信息的变化。在气压变化ΔP在第1阈值ΔP1以上的情况下，在之后收敛于第2阈值ΔP2以下后，使用在存储部1110中存储了的海拔值数据1112，对第2海拔值计算部1005进行第2校准。
图20是示出实施例6中的位置信息取得处理的动作时序图。该序列是组合了实施例2(图8)和实施例5(图17)而得到的时序图。
步骤S2501～步骤S2505与图17的步骤S2401～步骤S2405相同，除了GPS信号、GPS补充信号、GPS校正信号以外，还接收NFC信号，计算或者取得位置信息和海拔值。
在接收到GPS校正信号的情况下(S2506：“是”)，执行步骤S2507～步骤S2510，其与图8的步骤S2107～步骤S21105对应。即，将根据GPS信号(包括校正信号)计算出的海拔值H1设为当前位置的海拔值，在存储部1110中保存为海拔值数据1112。另外，检测气压信息，以使根据气压信息计算出的海拔值成为当前位置的海拔值的方式进行第2海拔值计算部1005的校准。
在未接收到GPS校正信号的情况下(S2506：“否”)，进入到步骤S2511，通过气压信息变化检测部1113检测气压变化ΔP，与第1阈值ΔP1进行比较。在气压变化ΔP并非在阈值ΔP1以上的情况下(S2511：“否”)，进入到步骤S2512，判定是否接收到NFC信号并且取得了海拔值。在从NFC信号取得了海拔值的情况下，进入到步骤S2313，将从NFC信号得到了的海拔值H1”设为当前位置的海拔值，在存储部1110中保存为海拔值数据1112。然后，进入到上述步骤S2509。
在无法从NFC信号取得海拔值的情况下(S2512：“否”)，执行步骤S2514～步骤S2515，第2海拔值计算部1005根据检测出的气压信息计算海拔值H2，并设为当前位置的海拔值。步骤S2512～步骤S2515与图17的步骤S2410～步骤S2413对应。
在气压变化ΔP在阈值ΔP1以上的情况下(S2511：“是”)，进入到步骤S2516，判定是否接收到NFC信号并且取得了海拔值。在从NFC信号取得了海拔值的情况下，进入到步骤S2517，将从NFC信号得到了的海拔值H1”设为当前位置的海拔值，在存储部1110中保存为海拔值数据1112。在步骤S2518中，移动至气压变化ΔP收敛于第2阈值ΔP2以下的位置。如果变化收敛，则进入到步骤S2519，通过气压信息检测部1008检测气压信息。在步骤S2520中，以使根据检测出的气压信息计算出的海拔值成为当前位置的海拔值的方式，进行第2海拔值计算部1005的校准。
在无法从NFC信号取得海拔值的情况下(S2516：“否”)，进入到步骤S2521，移动至气压变化收敛于阈值ΔP2以下的位置。如果变化收敛，则进入到步骤S2522，将在存储部1110中存储了的海拔值数据1112设为当前位置的海拔值，进入到上述步骤S2519。
在步骤S2510、步骤S2515或者步骤S2520之后，在步骤S2523中，将当前位置的地图信息以及海拔值显示于用户接口部1011。在步骤S2524中，继续上述处理，直至接受位置信息的显示结束的指令为止。
通过以上的结构，在实施例6中能够得到与实施例1、实施例2以及实施例5同样的效果。即，在终端装置接收到NFC信号时气压信息(气压、温度)变化了的情况下，在气压、温度稳定的场所进行校准，所以能够得到精度高的海拔值。
另外，上述各实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明了的实施例，不一定具备说明了的所有结构。另外，能够将某个实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，另外，还能够对某个实施例的结构加上其他实施例的结构。另外，能够针对各实施例的结构的一部分进行其他结构的追加/删除/置换。
另外，关于上述各结构、功能、处理部等，也可以通过例如用集成电路设计等而用硬件实现它们的一部分或者全部。另外，上述各结构、功能等也可以通过处理器解释并执行实现各个功能的程序而用软件实现。能够将实现各功能的程序、表格、文件等信息设置于存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等记录装置或者IC卡、SD卡等记录介质。
另外，控制线、信息线是认为在说明上需要而表示的，不一定表示在产品上必需表示所有控制线、信息线。也可以认为实际上几乎所有结构相互连接。

Claims (10)

1.一种终端装置，利用全球定位***GPS来取得当前位置的海拔值，其特征在于，具备：
GPS信号接收部，从GPS卫星接收GPS信号，并从对该GPS卫星进行补充的QZS卫星接收对该GPS信号进行校正的GPS校正信号；
第1海拔值计算部，根据所述GPS信号和GPS校正信号计算当前位置的海拔值；
气压信息检测部，检测包括该终端装置的周围的气压和温度的气压信息；
第2海拔值计算部，根据所述气压信息计算当前位置的海拔值；以及
控制部，控制所述各部的动作，
该控制部在所述GPS信号接收部能够接收所述GPS校正信号的情况下，将由所述第1海拔值计算部计算出的海拔值设为当前位置的海拔值，并且使用该由第1海拔值计算部计算出的海拔值来校准所述第2海拔值计算部，
该控制部在所述GPS信号接收部无法接收所述GPS校正信号的情况下，将由被进行了所述校准的所述第2海拔值计算部计算出的海拔值设为当前位置的海拔值，
所述终端装置还具备：
存储部，存储由所述第1海拔值计算部计算出的海拔值；以及
气压信息变化检测部，检测针对当前位置的变化的所述气压信息的变化，
所述控制部在所述GPS信号接收部能够接收所述GPS校正信号的情况下，将由所述第1海拔值计算部计算出的海拔值存储于所述存储部，
所述控制部在所述GPS信号接收部无法接收所述GPS校正信号、并且由所述气压信息变化检测部检测出的气压信息的变化在第1阈值以上的情况下，在之后收敛于第2阈值以下的位置，将存储在所述存储部中的海拔值设为当前位置的海拔值，并且使用该存储在存储部中的海拔值来校准所述第2海拔值计算部。
2.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，具备：
地图信息取得部，根据所述GPS信号及GPS校正信号来计算或者取得当前位置的位置信息，取得针对当前位置的地图信息；以及
显示部，在取得的所述地图信息中显示当前位置，并且显示取得的所述当前位置的海拔值。
3.根据权利要求2所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部根据所述GPS信号接收部是否接收到所述GPS校正信号或者根据由所述气压信息变化检测部检测出的气压信息的变化，参照取得的所述地图信息，判定当前位置是在建造物的内侧还是外侧或者判定建造物内的层数，将判定出的结果显示于所述显示部。
4.一种终端装置，利用全球定位***GPS来取得当前位置的海拔值，其特征在于，具备：
GPS信号接收部，从GPS卫星接收GPS信号，并从对该GPS卫星进行补充的QZS卫星接收对该GPS信号进行校正的GPS校正信号；
第1海拔值计算部，根据所述GPS信号和GPS校正信号计算当前位置的海拔值；
气压信息检测部，检测包括该终端装置的周围的气压和温度的气压信息；
第2海拔值计算部，根据所述气压信息计算当前位置的海拔值；以及
控制部，控制所述各部的动作，
该控制部在所述GPS信号接收部能够接收所述GPS校正信号的情况下，将由所述第1海拔值计算部计算出的海拔值设为当前位置的海拔值，并且使用该由第1海拔值计算部计算出的海拔值来校准所述第2海拔值计算部，
该控制部在所述GPS信号接收部无法接收所述GPS校正信号的情况下，将由被进行了所述校准的所述第2海拔值计算部计算出的海拔值设为当前位置的海拔值，
所述终端装置还具备用于室内定位的信号接收部，该用于室内定位的信号接收部从室内GPS发送机接收用于室内定位的信号，
所述控制部在所述GPS信号接收部无法接收所述GPS校正信号的情况下，将所述用于室内定位的信号接收部从所述用于室内定位的信号取得的海拔值设为当前位置的海拔值，并且使用该取得的海拔值来校准所述第2海拔值计算部，
所述控制部进而在所述用于室内定位的信号接收部无法从所述用于室内定位的信号取得海拔值的情况下，将由被进行了所述校准的所述第2海拔值计算部计算出的海拔值设为当前位置的海拔值，
所述终端装置还具备：
存储部，存储由所述第1海拔值计算部计算出的海拔值或者由所述用于室内定位的信号接收部取得的海拔值；以及
气压信息变化检测部，检测针对当前位置的变化的所述气压信息的变化，
所述控制部在所述GPS信号接收部能够接收所述GPS校正信号的情况下，将由所述第1海拔值计算部计算出的海拔值存储于所述存储部，在所述GPS信号接收部无法接收所述GPS校正信号、并且所述用于室内定位的信号接收部能够从所述用于室内定位的信号取得海拔值的情况下，将该取得的海拔值存储于所述存储部，
所述控制部在所述GPS信号接收部无法接收所述GPS校正信号、并且由所述气压信息变化检测部检测出的气压信息的变化在第1阈值以上的情况下，在之后收敛于第2阈值以下的位置，将存储在所述存储部中的海拔值设为当前位置的海拔值，并且使用该存储在存储部中的海拔值来校准所述第2海拔值计算部。
5.根据权利要求4所述的终端装置，其特征在于，具备：
地图信息取得部，根据所述GPS信号及GPS校正信号、或者所述用于室内定位的信号来计算或者取得当前位置的位置信息，取得针对当前位置的地图信息；以及
显示部，在取得的所述地图信息中显示当前位置，并且显示取得的所述当前位置的海拔值。
6.根据权利要求5所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部根据所述GPS信号接收部是否接收到所述GPS校正信号或者根据由所述气压信息变化检测部检测出的气压信息的变化，参照取得的所述地图信息，判定当前位置是在建造物的内侧还是外侧或者判定建造物内的层数，将判定出的结果显示于所述显示部。
7.一种终端装置，利用全球定位***GPS来取得当前位置的海拔值，其特征在于，具备：
GPS信号接收部，从GPS卫星接收GPS信号，并从对该GPS卫星进行补充的QZS卫星接收对该GPS信号进行校正的GPS校正信号；
第1海拔值计算部，根据所述GPS信号和GPS校正信号计算当前位置的海拔值；
气压信息检测部，检测包括该终端装置的周围的气压和温度的气压信息；
第2海拔值计算部，根据所述气压信息计算当前位置的海拔值；以及
控制部，控制所述各部的动作，
该控制部在所述GPS信号接收部能够接收所述GPS校正信号的情况下，将由所述第1海拔值计算部计算出的海拔值设为当前位置的海拔值，并且使用该由第1海拔值计算部计算出的海拔值来校准所述第2海拔值计算部，
该控制部在所述GPS信号接收部无法接收所述GPS校正信号的情况下，将由被进行了所述校准的所述第2海拔值计算部计算出的海拔值设为当前位置的海拔值，
所述终端装置还具备通过近距离无线通信NFC从电子标签接收NFC信号的NFC信号接收部，
所述控制部在所述GPS信号接收部无法接收所述GPS校正信号的情况下，将所述NFC信号接收部从所述NFC信号取得的海拔值设为当前位置的海拔值，并且使用该取得的海拔值来校准所述第2海拔值计算部，
所述控制部进而在所述NFC信号接收部无法从所述NFC信号取得海拔值的情况下，将由被进行了所述校准的所述第2海拔值计算部计算出的海拔值设为当前位置的海拔值，
所述终端装置还具备：
存储部，存储由所述第1海拔值计算部计算出的海拔值或者由所述NFC信号接收部取得的海拔值；以及
气压信息变化检测部，检测针对当前位置的变化的所述气压信息的变化，
所述控制部在所述GPS信号接收部能够接收所述GPS校正信号的情况下，将由所述第1海拔值计算部计算出的海拔值存储于所述存储部，在所述GPS信号接收部无法接收所述GPS校正信号、并且所述NFC信号接收部能够从所述NFC信号取得海拔值的情况下，将该取得的海拔值存储于所述存储部，
所述控制部在所述GPS信号接收部无法接收所述GPS校正信号、并且由所述气压信息变化检测部检测出的气压信息的变化在第1阈值以上的情况下，在之后收敛于第2阈值以下的位置，将存储在所述存储部中的海拔值设为当前位置的海拔值，并且使用该存储在存储部中的海拔值来校准所述第2海拔值计算部。
8.根据权利要求7所述的终端装置，其特征在于，具备：
地图信息取得部，根据所述GPS信号及GPS校正信号、或者所述NFC信号来计算或者取得当前位置的位置信息，取得针对当前位置的地图信息；以及
显示部，在取得的所述地图信息中显示当前位置，并且显示取得的所述当前位置的海拔值。
9.根据权利要求8所述的终端装置，其特征在于，
所述控制部根据所述GPS信号接收部是否接收到所述GPS校正信号或者根据由所述气压信息变化检测部检测出的气压信息的变化，参照取得的所述地图信息，判定当前位置是在建造物的内侧还是外侧或者判定建造物内的层数，将判定出的结果显示于所述显示部。
10.一种海拔值取得方法，利用全球定位***GPS来取得当前位置的海拔值，其特征在于，具备：
GPS信号接收步骤，从GPS卫星接收GPS信号，并从对该GPS卫星进行补充的QZS卫星接收对该GPS信号进行校正的GPS校正信号；
第1海拔值计算步骤，根据所述GPS信号和GPS校正信号计算当前位置的海拔值；
气压信息检测步骤，检测包括周围的气压和温度的气压信息；
第2海拔值计算步骤，根据所述气压信息计算海拔值；以及
校准步骤，校准所述第2海拔值计算步骤中的计算方法，
在所述GPS信号接收步骤中能够接收所述GPS校正信号的情况下，将在所述第1海拔值计算步骤中计算出的海拔值设为当前位置的海拔值，并且使用该在第1海拔值计算步骤中计算出的海拔值来进行所述第2海拔值计算步骤的校准，
在所述GPS信号接收步骤中无法接收所述GPS校正信号的情况下，将在进行了所述校准的所述第2海拔值计算步骤中计算出的海拔值设为当前位置的海拔值，
所述海拔值取得方法还具备：
存储步骤，在所述GPS信号接收步骤中能够接收所述GPS校正信号的情况下，将在所述第1海拔值计算步骤中计算出的海拔值存储于存储部；以及
气压信息变化检测步骤，检测针对当前位置的变化的所述气压信息的变化，
在所述GPS信号接收步骤中无法接收所述GPS校正信号、并且在所述气压信息变化检测步骤中检测出的气压信息的变化在第1阈值以上的情况下，在之后收敛于第2阈值以下的位置，将存储在所述存储部中的海拔值设为当前位置的海拔值，并且使用该存储在存储部中的海拔值来进行所述第2海拔值计算步骤的校准。
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