JP2005156246A - 車載測位装置および現在位置測位装置 - Google Patents
車載測位装置および現在位置測位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005156246A JP2005156246A JP2003392496A JP2003392496A JP2005156246A JP 2005156246 A JP2005156246 A JP 2005156246A JP 2003392496 A JP2003392496 A JP 2003392496A JP 2003392496 A JP2003392496 A JP 2003392496A JP 2005156246 A JP2005156246 A JP 2005156246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- signal
- quasi
- road
- zenith
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
【解決手段】 準天頂衛星から測位補強信号が受信できる状態では、現在地測位演算部25ではGPSデータに応じて得られた車両推定位置を測位補強信号で補正し補正車両位置を車両位置とし、準天頂衛星から測位補強信号が受信できない状態では、現在地測位演算部では車両推定位置を車両位置とする。並走道路走行車線判定部27は、測位補強信号の受信状態を示す準天頂受信状態信号と車両位置とに応じて複数の道路が並走する道路形態における車両現在地を判定する。
【選択図】 図2
Description
図1は、この発明を実施するための実施の形態1における車載測位装置が用いられる車両位置測位システムを示すものである。図1において、車両位置計測システムには、複数の電子基準点10〜16が含まれており(図示の例では7個の電子基準点が示されているが、実際には日本全国に存在する1000個程度の電子基準点のうち、100個程度の電子基準点を使うことになる)、これら電子基準点10〜16は、例えば、国土地理院が設置した電子基準点から任意に抽出したものであり、電子基準点10〜16はそれぞれエリアR0〜R6内に配置されている。
図2及び図3を参照して、車載測位装置22では車両の現在地測位を開始すると、GPS用アンテナ23を介して、GPS受信機24がGPS衛星17からのGPS信号を受信して(ステップST1)、GPSデータを現在地測位演算部25に与える。さらに、車載測位装置22では、準天頂衛星用アンテナ29を介して、準天頂衛星受信機30が準天頂衛星20からの電波(測位補強信号)を受信する(ステップST2)。
また、準天頂衛星20から測位補強信号が受信できない際には、天空が閉じていると判定して、その判定結果と車両位置推定データとに応じて車両現在地を決定しているから、例えば、道路形態が複数の道路が重畳的(立体的)に並走している場合には、車両21は下側の道路を走行していると判定されて、車両21がいずれの道路を走行しているかを的確に表示することができることになる。
なお、この発明は車両の位置測定のみならず、人が携帯する移動体端末の位置測定にも適用可能である。
Claims (7)
- 車両の現在位置を車両現在地として測位して、該車両現在地を地図上で案内する車載測位装置において、
GPS衛星からの電波を受信してGPSデータを出力するGPS受信手段と、
前記GPSデータに関する誤差を示す補正データを有する測位補強信号を準天頂衛星から受信するとともに前記測位補強信号の受信状態を示す準天頂受信状態信号を出力する準天頂受信手段と、
前記準天頂受信手段が前記測位補強信号を受信すると、前記GPSデータに応じて得られた車両推定位置を前記測位補強信号で補正した補正車両位置を車両位置として出力し、前記準天頂受信手段が前記測位補強信号を受信しないと、前記車両推定位置を前記車両位置として出力する現在地算出手段と、
前記準天頂受信状態信号と前記車両位置とに応じて、複数の道路が並走する道路形態における前記車両現在地を判定する道路形態判定手段とを有することを特徴とする車載測位装置。 - 道路形態判定手段は、準天頂受信状態信号が受信不可状態となったとき、重層道路の下を走行していると判断することを特徴とする請求項1記載の車載測位装置。
- 道路形態判定手段は、予め規定された時間前記準天頂受信状態信号の受信不可状態が継続すると、測位補強信号の受信ができない状態と判定することを特徴とする請求項2記載の車載測位装置。
- 道路形態判定手段は、予め設定された走行距離の間準天頂受信状態信号が受信不可状態であると、測位補強信号の受信ができない状態と判断することを特徴とする請求項2記載の車載測位装置。
- 道路形態判定手段は、予め規定された時間内に間欠的に準天頂受信状態信号が受信可能状態及び受信不可状態を繰り返すと、測位補強信号の受信ができない状態と判定することを特徴とする請求項2記載の車載測位装置。
- 第1の道路頭上に存在する障害物の位置又は前記第1の道路頭上に並走する第2の道路の位置を記憶する地図情報記憶手段と、
複数の準天頂衛星の中から頭上付近の準天頂衛星を選択すると共に当該選択した準天頂衛星から送信される複数の信号の中から所定周波数帯を用いて送信される信号を選択し、当該選択した信号の受信状態を検出する信号検出手段と、
GPS衛星からの電波を受信してGPSデータを出力するGPS受信手段と、
前記GPS受信手段が出力するGPSデータ、前記信号検出手段における信号検出状態、および前記地図情報に記憶された前記障害物又は前記第2の道路の位置に基づき、現在位置を算出する現在位置算出手段を備えた現在位置測位装置。 - 信号検出手段が選択する信号は、GPSデータに関する誤差を示す補正データを有する測位補強信号、又はそれよりも短い周波数帯を有した信号であることを特徴とする請求項6記載の現在位置測位装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003392496A JP2005156246A (ja) | 2003-11-21 | 2003-11-21 | 車載測位装置および現在位置測位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003392496A JP2005156246A (ja) | 2003-11-21 | 2003-11-21 | 車載測位装置および現在位置測位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005156246A true JP2005156246A (ja) | 2005-06-16 |
Family
ID=34719177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003392496A Pending JP2005156246A (ja) | 2003-11-21 | 2003-11-21 | 車載測位装置および現在位置測位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005156246A (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101091058B1 (ko) * | 2008-10-01 | 2011-12-08 | 나비스오토모티브시스템즈 주식회사 | 네비게이션 정보 인식 방법 |
JP2013101013A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Mitsubishi Electric Corp | 位置標定装置、車載器、位置標定方法、位置標定プログラム、運転支援方法、運転支援プログラム、道路課金方法、道路課金プログラム、位置標定システム、運転支援システムおよび道路課金システム |
JP2013230088A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Mitsubishi Electric Corp | 農業用管理システム |
JP2014149573A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Denso Corp | 車間距離演算装置 |
JP2014173891A (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Denso Corp | 通信システム、車載装置及び配信装置 |
WO2015107627A1 (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 日立マクセル株式会社 | 端末装置および標高値取得方法 |
JP2017068869A (ja) * | 2016-12-27 | 2017-04-06 | 三菱電機株式会社 | 農業用管理システム及び農業用管理システム用管理センタ |
JP2017211193A (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両位置特定装置、車両制御システム、車両位置特定方法、および車両位置特定プログラム |
JP2019091140A (ja) * | 2017-11-13 | 2019-06-13 | 一 笠原 | 移動体評価装置 |
JP2022524634A (ja) * | 2019-03-12 | 2022-05-09 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両用の位置特定装置、及び、車両 |
CN116256780A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-13 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 高架桥区域的车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质 |
-
2003
- 2003-11-21 JP JP2003392496A patent/JP2005156246A/ja active Pending
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101091058B1 (ko) * | 2008-10-01 | 2011-12-08 | 나비스오토모티브시스템즈 주식회사 | 네비게이션 정보 인식 방법 |
JP2013101013A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Mitsubishi Electric Corp | 位置標定装置、車載器、位置標定方法、位置標定プログラム、運転支援方法、運転支援プログラム、道路課金方法、道路課金プログラム、位置標定システム、運転支援システムおよび道路課金システム |
JP2013230088A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Mitsubishi Electric Corp | 農業用管理システム |
JP2014149573A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Denso Corp | 車間距離演算装置 |
JP2014173891A (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Denso Corp | 通信システム、車載装置及び配信装置 |
CN105874301B (zh) * | 2014-01-15 | 2019-01-01 | 麦克赛尔株式会社 | 终端装置以及海拔值取得方法 |
WO2015107627A1 (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 日立マクセル株式会社 | 端末装置および標高値取得方法 |
CN105874301A (zh) * | 2014-01-15 | 2016-08-17 | 日立麦克赛尔株式会社 | 终端装置以及海拔值取得方法 |
JPWO2015107627A1 (ja) * | 2014-01-15 | 2017-03-23 | 日立マクセル株式会社 | 端末装置および標高値取得方法 |
US10048387B2 (en) | 2014-01-15 | 2018-08-14 | Maxell, Ltd. | Terminal device and elevation value acquisition method |
JP2017211193A (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両位置特定装置、車両制御システム、車両位置特定方法、および車両位置特定プログラム |
JP2017068869A (ja) * | 2016-12-27 | 2017-04-06 | 三菱電機株式会社 | 農業用管理システム及び農業用管理システム用管理センタ |
JP2019091140A (ja) * | 2017-11-13 | 2019-06-13 | 一 笠原 | 移動体評価装置 |
JP2022524634A (ja) * | 2019-03-12 | 2022-05-09 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両用の位置特定装置、及び、車両 |
US11835634B2 (en) | 2019-03-12 | 2023-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Position determining arrangement for a vehicle, and vehicle |
JP7485690B2 (ja) | 2019-03-12 | 2024-05-16 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両用の位置特定装置、及び、車両 |
CN116256780A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-13 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 高架桥区域的车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质 |
CN116256780B (zh) * | 2023-05-16 | 2023-09-08 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 高架桥区域的车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2158500C (en) | Navigation system for an automotive vehicle | |
US20100295726A1 (en) | Global positioning system error correction, vehicle tracking and object location | |
EP1693681A1 (en) | Method and device for determining an initial position in a navigation system | |
EP1079355B1 (en) | Navigation apparatus and information generating apparatus | |
JP2005156246A (ja) | 車載測位装置および現在位置測位装置 | |
JP2018109815A (ja) | 走行支援装置、走行支援方法およびコンピュータを走行支援装置として機能させるためのプログラム | |
KR100953471B1 (ko) | 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는지도정보 시스템 및 그 구동방법 | |
US6549846B1 (en) | Accurate vehicle navigation | |
US20050222762A1 (en) | Method and system for automated incident traffic reporting and dynamic routing | |
EP0840094A2 (en) | Navigation system | |
JP2004132750A (ja) | 擬似衛星システム及びそれを用いる測位システム | |
KR100841937B1 (ko) | 교통안전 정보 제공 장치 및 방법 | |
JP2003194559A (ja) | 移動体の位置表示装置と位置表示方法 | |
KR20000033073A (ko) | 이동통신기기와 gps 수신기를 이용한 차량항법장치 | |
JP2994361B1 (ja) | 自車位置検出システム | |
JPH0833036A (ja) | 移動***置検出方式 | |
JP2000293784A (ja) | 事故車両表示方式 | |
JP3104457U (ja) | Gpsによる測位異常検出装置 | |
KR19990065777A (ko) | 무선페이저를 이용한 dgps 전송 방법 및 장치 | |
JP2744664B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JPH11160085A (ja) | 位置測定方法およびそのシステム | |
JP3968262B2 (ja) | 移動体用情報処理装置、移動体用情報処理システムならびにそれに用いられる送信局、サーバ、方法、記録媒体およびプログラム | |
US20210356554A1 (en) | Position specifying system for mobile object and mobile object used for the position specifying system | |
JPH03134513A (ja) | 自動車用航法装置 | |
JP2007272661A (ja) | 運行監視システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060524 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071017 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Effective date: 20080710 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20081119 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081125 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090317 |