CN105864996B - 空调器、空调器的回风板组件及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器、空调器的回风板组件及其控制方法，回风板组件包括：固定板；具有回风格栅的升降板；连接在固定板与升降板之间的升降机构；定位机构，其包括设在固定板上的第一定位件和设在升降板上的第二定位件；用于接收用户的指令的接收单元；控制单元，用于根据用户的指令控制升降机构以使升降板在与固定板配合的使用位置和位于固定板下方的降落位置之间升降，并在升降板上升至使用位置时控制第二定位件与第一定位件进行配合定位以限制升降板的升降运动。由此，通过控制单元控制升降机构和定位机构，可方便工人清洁升降板，提高操作安全性，同时可以改善升降板可能发生的坠落问题，从而有效地提高了升降板的工作可靠性和使用安全性。

Description

空调器、空调器的回风板组件及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器的回风板组件、一种具有其的空调器以及一种空调器的回风板组件的控制方法。

背景技术

家用风管机的回风面板是固定在天花板上的，当需要清洗回风格栅时，工人需要登梯爬高进行拆卸和清洁，存在危险且操作不便。另外，相关技术中的具有净化功能的风管机，通常采用HEPA复合过滤网进行净化空气，然而，这种类型的过滤件极大地增加了风阻，对于风管机长期运行带来了极大的损耗，且此种过滤件不易清洗，长期使用后丧失净化效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种空调器的回风板组件，所述回风板组件便于清洁、安全可靠。

本发明还提出一种具有上述回风板组件的空调器。本发明又提出一种空调器的回风板组件的控制方法。

根据本发明第一方面实施例提出的空调器的回风板组件，包括：固定板；升降板，所述升降板上具有回风格栅；升降机构，所述升降机构连接在所述固定板与所述升降板之间；定位机构，所述定位机构包括设在所述固定板上的第一定位件和设在所述升降板上的第二定位件；接收单元，所述接收单元用于接收用户的指令；控制单元，所述控制单元分别与所述接收单元、所述升降机构和所述定位机构相连，所述控制单元用于根据所述用户的指令控制所述升降机构以使所述升降板在与所述固定板配合的使用位置和位于所述固定板下方的降落位置之间升降，并在所述升降板上升至所述使用位置时控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位以限制所述升降板的升降运动。

根据本发明实施例提出的空调器的回风板组件，通过控制单元控制升降机构和定位机构，可以方便工人清洁升降板，提高操作安全性，同时可以改善升降板可能发生的坠落问题，从而有效地提高了升降板的工作可靠性和使用安全性。

在一些实施例中，所述固定板上设有高于所述固定板下端面的触动开关，所述触动开关与所述控制单元相连，其中，所述控制单元用于在所述触动开关处于触发状态时判断所述升降板上升到所述使用位置。

在一些实施例中，所述升降机构为两个，两个升降机构中的第一个升降机构设定在所述固定板长度方向上的一端，所述两个升降机构中的第二个升降机构设定在所述固定板长度方向上的另一端；所述触动开关为两个，两个触动开关中的第一个触动开关设定在所述固定板长度方向上的一端，所述两个触动开关中的第二个触动开关设定在所述固定板长度方向上的另一端；其中，所述控制单元用于根据所述用户的指令、所述第一个触动开关的状态和所述第二个触动开关的状态对所述第一个升降机构和所述第二个升降机构进行控制。

在一些实施例中，当所述用户的指令为下降指令时，如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态，所述控制单元则控制所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降；如果所述第一个触动开关处于触发状态且所述第二个触动开关处于未触发状态，所述控制单元则控制所述第二个升降机构向第二方向运动以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二个触动开关处于触发状态，并在第二个触动开关处于触发状态时，控制所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向所述第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降；如果所述第一个触动开关处于未触发状态且所述第二个触动开关处于触发状态，所述控制单元则控制所述第一个升降机构向所述第二方向运动以使所述升降板的一端上升，直至所述第一个触动开关处于触发状态，并在第一个触动开关处于触发状态时，控制所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向所述第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降；如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于未触发状态，所述控制单元则进一步判断所述第一个触动开关和所述第二个触动开关是否出现故障，如果出现故障，则控制所述第一个升降机构和第二个升降机构不进行工作，如果未出现故障，则控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向所述第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降。

在一些实施例中，所述控制单元通过计数器判断所述升降板所处的位置，其中，所述控制单元在所述计数器的计数值达到预设值时判断所述升降板下降至预设的降落位置，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构停止工作。

在一些实施例中，当所述用户的指令为上升指令时，如果所述第一个触动开关处于未触发状态且所述第二个触动开关处于触发状态，所述控制单元则控制所述第一个升降机构向所述第二方向运动以使所述升降板的一端上升，直至所述第一个触动开关处于触发状态，并在第一个触动开关处于触发状态时，控制所述第一个升降机构停止工作，并控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位；如果所述第一个触动开关处于触发状态且所述第二个触动开关处于未触发状态，所述控制单元则控制所述第二个升降机构向所述第二方向运动以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二个触动开关处于触发状态，并在第二个触动开关处于触发状态时，控制所述第二个升降机构停止工作，并控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位；如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于未触发状态，所述控制单元则控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构均向所述第二方向运动以使所述升降板的两端同时上升，直至所述第一个触动开关和所述第二个触动开关处于触发状态，并在所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态时，控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构停止工作，并控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位；如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态，所述控制单元则进一步判断所述第二定位件与所述第一定位件是否脱离，如果脱离，则控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位。

在一些实施例中，所述升降板上设有限位开关，所述限位开关与所述控制单元相连，其中，所述控制单元用于在所述限位开关处于触发状态时判断所述升降板受到撞击，并且在所述升降板处于上升或下降过程中时，如果判断所述升降板受到撞击，则控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构停止工作。

在一些实施例中，所述控制单元还用于在所述限位开关持续触发预设时间后发出警告信息。

在一些实施例中，当所述用户的指令为停止指令时，所述控制单元还用于控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构停止工作。

在一些实施例中，所述控制单元用于在接收所述用户的指令之前，判断所述第一个触动开关和所述第二个触动开关是否均处于触发状态，如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态，所述控制单元则控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位，如果所述第一个触动开关和/或所述第二个触动开关处于未触发状态，所述控制单元则判断所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并在所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于未触发状态判断所述第一个触动开关和所述第二个触动开关出现故障。

在一些实施例中，所述回风板组件包括静电除尘机构，所述静电除尘机构包括：供电模块，所述供电模块设在所述固定板上且具有第一接电件；高压发生器，所述高压发生器设在所述升降板上且具有在所述升降板上升到所述使用位置时与所述第一接电件电连接的第二接电件；集尘模块，所述集尘模块设在所述升降板上且用于收集带静电的灰尘。

根据本发明第二方面实施例提出的空调器，包括根据本发明第一方面实施例的空调器的回风板组件。

根据本发明实施例提出的空调器，通过设置上述第一方面的空调器的回风板组件，从而提高了空调器的整体性能。

在一些实施例中，所述空调器为风管机，所述回风组件适于设在室内的天花板上。

根据本发明第三方面实施例提出的空调器的回风板组件的控制方法，所述回风板组件包括固定板、具有回风格栅的升降板、连接在所述固定板与所述升降板之间的升降机构和定位机构，所述定位机构包括设在所述固定板上的第一定位件和设在所述升降板上的第二定位件，所述方法包括以下步骤：接收用户的指令；根据所述用户的指令控制所述升降机构以使所述升降板在与所述固定板配合的使用位置和位于所述固定板下方的降落位置之间升降；在所述升降板上升至所述使用位置时控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位以限制所述升降板的升降运动。

根据本发明实施例提出的空调器的回风板组件的控制方法，通过控制升降机构和定位机构，可以方便工人清洁升降板，提高操作安全性，同时可以改善升降板可能发生的坠落问题，从而有效地提高了升降板的工作可靠性和使用安全性。

在一些实施例中，所述固定板上设有高于所述固定板下端面的触动开关，所述方法还包括：在所述触动开关处于触发状态时判断所述升降板上升到所述使用位置。

在一些实施例中，所述升降机构为两个，两个升降机构中的第一个升降机构设定在所述固定板长度方向上的一端，所述两个升降机构中的第二个升降机构设定在所述固定板长度方向上的另一端，所述触动开关为两个，两个触动开关中的第一个触动开关设定在所述固定板长度方向上的一端，所述两个触动开关中的第二个触动开关设定在所述固定板长度方向上的另一端，所述方法还包括：其中，根据所述用户的指令、所述第一个触动开关的状态和所述第二个触动开关的状态对所述第一个升降机构和所述第二个升降机构进行控制。

在一些实施例中，当所述用户的指令为下降指令时，如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态，则控制所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降；如果所述第一个触动开关处于触发状态且所述第二个触动开关处于未触发状态，则控制所述第二个升降机构向第二方向运动以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二个触动开关处于触发状态，并在第二个触动开关处于触发状态时，控制所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向所述第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降；如果所述第一个触动开关处于未触发状态且所述第二个触动开关处于触发状态，则控制所述第一个升降机构向所述第二方向运动以使所述升降板的一端上升，直至所述第一个触动开关处于触发状态，并在第一个触动开关处于触发状态时，控制所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向所述第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降；如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于未触发状态，则进一步判断所述第一个触动开关和所述第二个触动开关是否出现故障，如果出现故障，则控制所述第一个升降机构和第二个升降机构不进行工作，如果未出现故障，则控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向所述第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降。

在一些实施例中，通过计数器判断所述升降板所处的位置，其中，所述方法还包括：在所述计数器的计数值达到预设值时判断所述升降板下降至预设的降落位置，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构停止工作。

在一些实施例中，当所述用户的指令为上升指令时，如果所述第一个触动开关处于未触发状态且所述第二个触动开关处于触发状态，则控制所述第一个升降机构向所述第二方向运动以使所述升降板的一端上升，直至所述第一个触动开关处于触发状态，并在第一个触动开关处于触发状态时，控制所述第一个升降机构停止工作，并控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位；如果所述第一个触动开关处于触发状态且所述第二个触动开关处于未触发状态，则控制所述第二个升降机构向所述第二方向运动以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二个触动开关处于触发状态，并在第二个触动开关处于触发状态时，控制所述第二个升降机构停止工作，并控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位；如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于未触发状态，则控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构均向所述第二方向运动以使所述升降板的两端同时上升，直至所述第一个触动开关和所述第二个触动开关处于触发状态，并在所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态时，控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构停止工作，并控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位；如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态，则进一步判断所述第二定位件与所述第一定位件是否脱离，如果脱离，则控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位。

在一些实施例中，所述升降板上设有限位开关，所述方法还包括：在所述限位开关处于触发状态时判断所述升降板受到撞击，并且在所述升降板处于上升或下降过程中时，如果判断所述升降板受到撞击，则控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构停止工作。

在一些实施例中，所述的空调器的回风板组件的控制方法还包括：在所述限位开关持续触发预设时间后发出警告信息。

在一些实施例中，当所述用户的指令为停止指令时，控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构停止工作。

在一些实施例中，在接收到所述用户的指令之前，所述的空调器的回风板组件的控制方法还包括：判断所述第一个触动开关和所述第二个触动开关是否均处于触发状态；如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态，则控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位；如果所述第一个触动开关和/或所述第二个触动开关处于未触发状态，则判断所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并在所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于未触发状态判断所述第一个触动开关和所述第二个触动开关出现故障。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器的回风板组件的正面示意图；

图2是图1中所示的空调器的回风板组件的背面示意图；

图3是图2中所示的回风板组件的右部局部放大图；

图4是图1中所示的空调器的回风板组件的立体图；

图5是图4中所示的回风板组件的左部局部放大图；

图6是图4中所示的回风板组件的中部局部放大图；

图7是图4中所示的回风板组件的右部局部放大图；

图8是根据本发明实施例的空调器的方框示意图；

图9是根据本发明实施例的空调器的回风板组件的控制方法的流程图；

图10是根据本发明实施例的空调器的回风板组件的下降过程控制方法的流程图；

图11是根据本发明实施例的空调器的回风板组件的上升过程控制方法的流程图；

图12是根据本发明实施例的空调器的回风板组件的停止过程控制方法的流程图；

图13是根据本发明实施例的空调器的回风板组件的初始化过程控制方法的流程图。

附图标记：

回风板组件100；

固定板1；过线盒11；

升降板2；回风格栅21；挂耳22；升降机构3；卷线31；弹性件32；

定位机构4；集尘供电模块51；高压发生器52；集尘模块53；

触动开关6；控制单元7；接收单元8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考附图来描述本发明实施例的空调器、空调器的回风板组件及其控制方法。

图8是根据本发明实施例的空调器的回风板组件的方框示意图。如图1、图2、图7和图8所示，根据本发明第一方面实施例的空调器的回风板组件100，包括：固定板1、升降板2、升降机构3、定位机构4、接收单元8和控制单元7。

参照图1，固定板1为不可移动的固定件且适于水平固定在室内的天花板上，升降板2为可升降的活动件且升降板2上具有回风格栅21，以使室内的空气通过升降板2上的回风格栅21流回到空调器内部，升降机构3连接在固定板1与升降板2之间，以使升降板2相对固定板1作升降运动。当然，本发明不限于此，固定板1还可以按照其他角度设在在室内的其他位置。

定位机构4包括设在固定板1上的第一定位件和设在升降板2上的第二定位件，定位机构4构造成在升降板2上升至使用位置时，第二定位件与第一定位件配合定位以限制升降板2的升降运动。也就是说，当升降板2与固定板1配合到位后，升降板2处于使用位置时，第一定位件和第二定位件可以配合定位，从而防止升降板2再进行升降运动。

接收单元8用于接收用户的指令。其中，接收单元8可以与空调器的控制面板相连以接收用户的指令，或者接收单元8可通过空调器的通信模块与移动终端进行通信以接收用户的指令，移动终端可为遥控器、手机、平板电脑等。

控制单元7分别与接收单元8、升降机构3和定位机构4相连，控制单元5用于根据用户的指令控制升降机构3以使升降板2在与固定板1配合的使用位置和位于固定板1下方的降落位置之间升降，并在升降板2上升至使用位置时控制第二定位件与第一定位件进行配合定位以限制升降板的升降运动。

具体而言，固定板1和升降板2通过升降机构3相连，控制单元7在通过接收单元8接收用户的指令之后，即可根据用户的指令对升降机构3进行控制以使升降板2在与固定板1配合的使用位置和位于固定板1下方的降落位置之间可升降。应当理解的是，当升降板2与固定板1配合时，升降板2处于用于回风的使用位置，当升降板2与固定板1分离时，控制单元7通过升降机构3控制升降板2下降至固定板1下方的降落位置，此时升降板2无法用于回风，但是，由于此时升降板2位于固定板1的下方，使得技术工人无需登高、仅需伸出手就可以触碰到升降板2，从而顺利且方便地实施对回风格栅21的清洁作业，进而降低了升降板2的清洁难度，提高了工人操作的安全性，这样，当升降板2清洁干净之后，可以再通过升降机构3简便地将升降板2提升到与固定板1配合的使用位置，以待回风使用。

由此，一方面，可以有效地避免升降板2使用过程中可能发生的坠落问题，从而有效地提高了升降板2的工作可靠性和使用安全性。例如在下文所述的示例中，如果不设置定位机构4，当升降板2仅仅靠卷线31拉紧在使用位置时，卷线31如果长期处于绷紧状态，可能发生断裂的危险，造成升降板2的跌落，但是，当回风板组件100包括定位机构4时，可以依靠定位机构4的定位作用，有效地防止升降板2发生坠落的危险，同时也提高了回风板组件100的工作可靠性。

另一方面，在升降板2与固定板1配合到位、即升降板2处于使用位置时，由于定位机构4还可以防止升降板2上升运动，从而可以确保升降板2所处的位置始终满足使用要求，不会在外力的作用下升高至偏离使用位置，从而可以有效地提高升降板2的工作可靠性。

优选地，在升降板2上升至使用位置时，升降板2的下端面与固定板1的下端面平齐，当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，当升降板2上升至使用位置时，升降板2的下端面还可以略高于或略低于固定板1的下端面。

综上所述，根据本发明实施例的空调器的回风板组件100，通过控制单元7控制升降机构3，可以方便工人清洁升降板2上的回风格栅21，提高操作安全性，而且通过控制单元9控制定位机构4，可以有效地解决升降板2处于使用位置时可能发生的跌落问题，以及随机发生的升降板2偏离使用位置的问题，从而有效地提高了升降板2的工作可靠性和使用安全性。

下面结合图1-图7来描述空调器的回风板组件的具体结构、工作原理。

在本发明的一个实施例中，第二定位件为定位孔，第一定位件为推杆组件，推杆组件包括驱动件和推杆，推杆由驱动件驱动以进入和退出定位孔，驱动件可由控制单元7控制，升降板2上升到使用位置时，控制单元7可通过驱动件驱动推杆运动以进入定位孔，以与定位孔定位配合，当升降板2需要降落时，控制单元7可通过驱动件驱动推杆运动以从定位孔中退出，以与定位孔脱离配合。其中，驱动件可为微型电机，微型电机是指体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机。

由此，定位机构4的结构简单、工作可靠性高，另外，由于将质量较重的推杆组件设置在固定板1上，将质量较轻的定位孔设置在升降板2上，从而有效地降低了升降机构3对升降板2的提升拉力，进而降低了不必要的能耗，而且，由于推杆组件设在固定板1上，从而还可以提高推杆组件的工作有效性，确保第一定位件和第二定位件的可靠配合定位。

优选地，推杆为楔形推杆，也就是说，推杆上具有一个楔形面，或者说，推杆上具有一个倾斜的导向面，这样，当驱动件驱动推杆朝向定位孔内进入时，即使升降板2没有完全位于理想的使用位置(例如由于升降板2的某端质量较重向下倾斜)、以使定位孔没有完全与推杆中心相对时，可以依靠楔形推杆上的楔形面由定位孔的顶部逐渐伸入定位孔内，这样，在楔形面逐渐伸入定位孔的过程中，通过楔形面的导向作用，定位孔可以逐渐上移，这样定位孔最终可以运动至与推杆中心相对的位置，以使升降板2随之运动到完全理想的使用位置(例如使升降板2向下倾斜的某端抬起)，这样一方面可以提高升降板2的工作可靠性，另一方面可以提高升降板2与固定板1配合的美观性。

在本发明的一个实施例中，升降板2上设有在升降板2的宽度方向(例如图2中所示的前后方向)上间隔开的两个挂耳22，升降机构3包括卷线轴、两个卷线31和驱动电机，其中，驱动电机用于驱动卷线轴转动，驱动电机可为同步电机；两个卷线31的固定端均固定在卷线轴上(例如分别固定在卷线轴的轴向两端)，且在卷线轴转动的过程中，两个卷线31可同步向卷线轴上缠绕以及同步从卷线轴上绕脱，其中，两个卷线31的自由端分别对应地穿过两个挂耳22后并通过可伸缩的弹性件32(例如压缩弹簧或拉伸弹簧)相连。

由此，当卷线轴缠绕两个卷线31使升降板2上升到使用位置时，卷线轴停止转动，两个卷线31不再向卷线轴上缠绕，这样，在弹性件32的弹力作用下，可以使两个卷线31的拉力自动平衡，从而使得升降板2宽度方向上的两端与固定板1的配合间隙均匀相等，从而提高升降板2与固定板1的配合美观性。

例如，当升降板2宽度方向上的某端质量较重而向下倾斜时，可以依靠弹性件32的弹力将向下倾斜端拉起以与另一端平齐，从而提高回风板组件100的美观性。又例如，当两个卷线31的长度不相等时，由较长的卷绳提拉的升降板2的一端较低时，可以依靠弹性件32的弹力将较低的一端拉起以与另一端平起，从而提高回风板组件100的美观性。

在本发明的一个具体实施例中，升降板2长度方向(例如图2中所示的作用方向)上的两端分别设有两个挂耳22，且位于升降板2长度方向上同一端的两个挂耳22在升降板2的宽度方向上间隔开，升降机构3为两个且分别设在固定板1长度方向上的两端以与对应的挂耳22配合，也就是说，固定板1长度方向上的两端分别具有一个卷线轴、两个卷线31和一个弹性件32，两个卷线31的固定端分别固定在卷线轴的轴向两端，两个卷线31的自由端分别对应地穿过对应的挂耳22后通过弹性件32相连。这里，需要说明的是，驱动两个卷线轴旋转的驱动电机可以分别控制，以使两个卷线轴可以同步或者非同步转动。

由此，当回风板组件100形成为长矩形时，可以依靠设在固定板1的长度方向上的两端的升降机构3同时提升升降板2，从而提高了升降板2升降的平稳性和可靠性，进而提高了升降板2的升降效果。

在本发明的一个实施例中，回风板组件100包括静电除尘机构，静电除尘机构包括：集尘供电模块51、高压发生器52和集尘模块53，集尘供电模块51设在固定板1上且具有第一接电件，高压发生器52和集尘模块53均设在升降板2上，高压发生器52上具有在升降板2上升到使用位置时与第一接电件电连接的第二接电件，集尘模块53用于吸附具有静电的细尘。由此，在升降板2上升到使用位置时，依靠第一接电件与第二接电件的电连接，集尘供电模块51可以使高压发生器52产生电压，从而高压发生器52可以向其周边的空气施加静电，以使附静电的灰尘可以吸附在集尘模块53等上，进而起到净化空气的效果。由此，通过采用静电除尘的方式，与相关技术中采用过滤网净化的技术方案相比，净化风阻小，不会增加能耗，而且方便清洗，净化持久、效果好。

为了确保第一接电件和第二接电件的可靠电连接，下面简要介绍两个简单的示例。

示例一、第一接电件包括：弹性结构件(例如压缩弹簧)和接电块，弹性结构件可竖向伸缩且上端固定在固定板1上，接电块固定在弹性结构件的下端，由此向上推动接电块时，接电块可以向上压缩弹性结构件，当释放弹性块时，弹性结构件可以自动恢复弹动接电块下移，具体地，在升降板2上升到使用位置时，弹性结构件由第二接电件推动上移以压缩弹性结构件，由此，弹性结构件被压缩，从而向接电块施加向下的推动力，使得接电块可以紧密地止抵在第二接电件上，从而可以有效地提高第一接电件和第二接电件的电连接可靠性。

示例二、第一接电件和第二接电件中的其中一个构造成插座，第一接电件和第二接电件中的另一个构造成插销。也就是说，当第一接电件构造成插销时，第二接电件构造成插座，当第一接电件构造成插座时，第二接电件构造成插销。由此，第一接电件和第二接电件便于加工，且电连接可靠性好。这里，需要说明的是，“插座”和“插销”的结构应为本领域技术人员所熟知，这里不再详述。

另外，需要说明的是，在本发明的其他示例中，第一接电件和第二接电件还可以构造成其他结构，以更好地满足实际要求，例如第一接电件和第二接电件还可以采用过盈插接的方式配合，从而确保电连接的可靠性。

在本发明的一个实施例中，固定板1上设有高于固定板1下端面的触动开关6例如微动开关，触动开关6构造成在升降板2上升到使用位置时由升降板2的上端面触动响应。由此，通过设置触动开关6，从而可以准确地了解升降板2是否上升到使用位置，这样当升降板2上升到使用位置时，控制单元7可判断触动开关6被触发，并及时控制升降机构3停止动作，以及及时控制定位机构4动作以将升降板2的位置锁定，从而提高控制流程的准确性。

另外，由于将触动开关6设置在高于固定板1下端面的位置，从而当用户仰视天花板上的回风板组件100时，不会看到触动开关6，进而有效地提高了回风板组件100的结构美观性。另外，由于升降板2采用其上端面触发触动开关6，从而无需在升降板2上加工触动凸起等结构，进而降低了加工难度，而且由于触动开关6与升降板2采用竖直触动的配合方式，从而与水平配合的触动方式相比，升降板2与固定板1之间不必留有水平配合间隙，进一步提高了回风板组件100的结构美观性。

综上所述，根据本发明实施例的回风板组件100具有可升降、自修正性，升降板2在升降机构3的驱动作用下升降或静止时可以自动修正倾斜偏位，从而极大地提高了回风板组件100的整体美观性，而且，在升降板2上升到使用位置时，可以依靠定位机构4定位锁紧，而无需依靠卷线31拉紧，这样，即使卷线31拉断，升降板2也不会发生坠落造成危险。另外，通过采用静电除尘的净化方式，同时将集尘模块53设置在可升降的升降板2上，从而方便清洁，而且由于用于供电的集尘供电模块51位于固定板1上，从而避免工人清洁时可能发生的触电危险。

下面简要描述根据本发明一个具体实施例的回风板组件100。

回风板组件100包括：固定板1、升降板2、升降机构3、定位机构4、静电除尘机构、触动开关6、以及控制单元7，其中，控制单元7用于控制升降机构3、定位机构4以及静电除尘机构等动作，固定板1固定在室内的天花板上且可以与下文所述的风管机的管路相连，固定板1大体形成为矩形且其上具有矩形开口，升降板2主要用于回风过滤且大体形成为与开口形状相适配的矩形板并可升降地与固定板1相连，在升降板2上升至使用位置时、配合在开口内，在升降板2下降至降落位置时、便于清洁。

具体地，定位机构4包括：推杆组件和定位孔，静电除尘机构包括：集尘供电模块51、高压发生器52和集尘模块53。其中，升降机构3、推杆组件、触动开关6、集尘供电模块51和控制单元7可以安装在固定板1上，用于常规过滤的回风格栅21、集尘模块53、高压发生器52可以安装在升降板2上以随升降板2同步升降，从而便于清洁。另外，需要说明的是，控制单元7可以设置在固定板1长度方向上的一端，以充分地利用空间。

升降机构3用于驱动升降板2的升降，其中，升降机构3包括：驱动电机、卷线轴、卷线31以及弹性件32，驱动电机为同步电机以用于带动卷线轴转动，卷线31为两个且并行设置在卷线轴上，两个卷线31从卷线轴上引出后通过固定板1上的过线盒11，再穿过升降板2宽度方向上间隔开设置的挂耳22，然后连接在弹性件32的轴向两端。这样，当升降机构3牵引升降板2上升时，升降板2如果因重力不均或其他状况发生倾斜时，当升降板2的一边上升到位后，驱动电机继续运转，弹性件32被拉紧，从而拉动另一边上升到位，此后电机可以停止运行，升降板2与固定板1配合到位，由此，有效地避免了因倾斜造成升降板2上升后继续拉紧造成卷线31的强受力问题。

进一步地，固定板1长度方向上的两头分别有一个升降机构3，每个升降机构3均由一个驱动电机同时牵引两条卷线31，以用于控制升降板2的升降，从而提高升降板2升降的平稳性，优选地，升降板2中央位置的长度方向上的两侧分别设有一个定位孔，固定板1中央位置的长度方向上的两侧分别设有一个推杆组件，当升降板2上升到使用位置后，推杆组件中的驱动件可以将推杆推入定位孔中，以对升降板2的升降进行锁定。

另外，固定板1中央位置的两侧可以分别设有一个触动开关6，触动开关6的触动点高出固定板1的下端面，以便相应侧的升降板2在升降过程中，控制单元7根据触动开关6的闭合或关断控制相应侧的升降机构3的启停。例如，当每一侧的升降机构3控制升降板2的长度方向上的相应端上升到位后，该侧的触动开关6可以被触发，从而控制单元7可以控制该侧的升降机构3停止工作，这样，当两侧的触动开关6均被触动后，可以确定升降板2准确地到达与固定板1配合的使用位置。简言之，在固定板1的两侧分别设置一个触动开关6。

在本实施例中，集尘供电模块51上具有与第一接电件，高压发生器52上具有第二接电件，静电除尘机构工作的过程中，固定在固定板1上的集尘供电模块51由控制单元7供电，当升降板2上升到位后，高压发生器52上的第二接电件与集尘供电模块51上的第一接电件配合，即可产生供电，此后，高压发生器52产生高压可以使微尘带电，同时由于回风板组件100的回风作用，带电颗粒可以被集尘模块53集取，从而完成空气的净化。

下面进一步描述本发明实施例的控制单元7的控制逻辑。

在本发明的一个实施例中，固定板1上设有高于固定板1下端面的触动开关6，触动开关6与控制单元7相连，其中，控制单元7用于在触动开关6处于触发状态时判断升降板上升到使用位置。

在本发明的一个实施例中，升降机构3为两个，两个升降机构中的第一个升降机构(如图4中左面的升降机构3)设定在固定板1长度方向上的一端，两个升降机构中的第二个升降机构(如图4中右面的升降机构3)设定在固定板1长度方向上的另一端；并且，触动开关6为两个，两个触动开关中的第一个触动开关(如图4中左面的触动开关6)设定在固定板1长度方向上的一端，两个触动开关中的第二个触动开关(如图4中右面的触动开关6)设定在固定板1长度方向上的另一端。

控制单元7用于根据用户的指令、第一个触动开关的状态和第二个触动开关的状态对第一个升降机构和第二个升降机构进行控制。具体来说，控制单元7可根据第一个触动开关的状态控制第一个升降机构以使升降板2的一端到达与固定板1配合的使用位置，同时可根据第二个触动开关的状态控制第二个升降机构以使升降板2的另一端到达与固定板1配合的使用位置。

在本发明的一个实施例中，当用户的指令为下降指令时，如果第一个触动开关和第二个触动开关均处于触发状态，控制单元7则控制第二定位件与第一定位件脱离，并控制第一个升降机构和第二个升降机构均向第一方向运动以使升降板2的两端同时下降；如果第一个触动开关处于触发状态且第二个触动开关处于未触发状态，控制单元7则控制第二个升降机构向第二方向运动以使升降板的另一端上升，直至第二个触动开关处于触发状态，并在第二个触动开关处于触发状态时，控制第二定位件与第一定位件脱离，并控制第一个升降机构和第二个升降机构均向第一方向运动以使升降板2的两端同时下降；如果第一个触动开关处于未触发状态且第二个触动开关处于触发状态，控制单元7则控制第一个升降机构向第二方向运动以使升降板2的一端上升，直至第一个触动开关处于触发状态，并在第一个触动开关处于触发状态时，控制第二定位件与第一定位件脱离，并控制第一个升降机构和第二个升降机构均向第一方向运动以使升降板2的两端同时下降；如果第一个触动开关和第二个触动开关均处于未触发状态，控制单元7则进一步判断第一个触动开关和第二个触动开关是否出现故障，如果出现故障，则控制第一个升降机构和第二个升降机构不进行工作，如果未出现故障，则控制第一个升降机构和第二个升降机构均向第一方向运动以使升降板2的两端同时下降。

并且，控制单元7通过计数器判断升降板2所处的位置，其中，控制单元7在计数器的计数值达到预设值时判断升降板2下降至预设的降落位置，并控制第一个升降机构和第二个升降机构停止工作。也就是说，计数器可针对升降板2的两端分别进行计数，即控制单元7可根据计数器中的第一计数值判断升降板2的一端是否下降至预设的降落位置，并根据计数器中的第二计数值判断升降板2的另一端是否下降至预设的降落位置。由此，通过计数能使升降板2准确下降到设定的位置。

具体来说，控制单元7可通过控制升降机构中的驱动电机正转，即控制升降机构向第二方向运动，来使升降板2上升，并通过控制升降机构中的驱动电机反转，即控制升降机构向第一方向运动，来使升降板2下降。

当接收单元8接收到用户输入的下降指令之后，控制单元7首先根据第一个开关信号L_limit判断第一个触动开关的状态，根据第二个开关信号R_limit判断第二个触动开关的状态，进而根据第一个触动开关和第二个触动开关的状态判断升降板2的状态。

如果L_limit＝1且R_limit＝1，即第一个触动开关和第二个触动开关均被触发，则说明升降板2与固定板1紧密结合，升降板2可以下降，此时控制单元7将计数器中的第一计数值和第二计数值均清为零，即LCOUNT＝0且RCOUNT＝0，并控制定位机构4中的驱动件反向运转以驱动推杆从定位孔中退出，将定位机构标志位置为0即KEY＝0，以及分别控制第一升降机构中的驱动电机和第二升降机构中的驱动电机反向转动以使升降板2的两端下降。并且，在下降过程中，控制单元7判断第一计数值LCOUNT是否大于预设值N且第二计数值RCOUNT是否大于预设值N，如果LCOUNT<N或RCOUNT<N，控制单元7则继续控制第一升降机构中的驱动电机和第二升降机构中的驱动电机反向转动，如果LCOUNT>N且RCOUNT>N，控制单元7则控制第一升降机构中的驱动电机和第二升降机构中的驱动电机停止转动，以使升降板2停止下降。

如果L_limit＝0且R_limit＝1，即第一个触动开关未被触发、第二个触动开关被触发，则说明升降板2的一端与固定板1未紧密结合，控制单元7控制第一升降机构中的驱动电机正向转动直至L_limit＝1，即将升降板2的一端调整到与固定板1紧密结合的位置，在将升降板2调节到L_limit＝1且R_limit＝1之后，可参照上述L_limit＝1且R_limit＝1的情况执行后续操作。

如果L_limit＝1且R_limit＝0，即第一个触动开关被触发、第二个触动开关未被触发，则说明升降板2的另一端与固定板1未紧密结合，控制单元7控制第二升降机构中的驱动电机正向转动直至R_limit＝1，即将升降板2的另一端调整到与固定板1紧密结合的位置，在将升降板2调节到L_limit＝1且R_limit＝1之后，可参照上述L_limit＝1且R_limit＝1的情况执行后续操作。

如果L_limit＝0且R_limit＝0，即第一个触动开关和第二个触动开关均未被触发，控制单元7则第一个触动开关和第二个触动开关是否出现故障，例如根据掉电标志位POWER_OFF的状态以及第一计数值LCOUNT和第二计数值RCOUNT判断是否出现故障，以判断是否出现意外断电故障或数据意外故障等情况，如果POWER_OFF＝1且LCOUNT＝0且RCOUNT＝0，则说明出现故障，此时控制单元7不执行下降操作；如果POWER_OFF＝0或LCOUNT>0或RCOUNT>0，控制单元7则分别控制第一升降机构中的驱动电机和第二升降机构中的驱动电机反向转动以使升降板2的两端下降，直至LCOUNT>N且RCOUNT>N。

由此，升降板2下降到固定板1的下方，使得技术工人无需登高、仅需伸出手就可以触碰到升降板2，从而顺利且方便地实施对回风格栅21的清洁作业，进而降低了升降板2的清洁难度，提高了工人操作的安全性。

进一步地，在本发明的一个实施例中，当用户的指令为上升指令时，如果第一个触动开关处于未触发状态且第二个触动开关处于触发状态，控制单元7则控制第一个升降机构向第二方向运动以使升降板2的一端上升，直至第一个触动开关处于触发状态，并在第一个触动开关处于触发状态时，控制第一个升降机构停止工作，并控制第二定位件与第一定位件进行配合定位；如果第一个触动开关处于触发状态且第二个触动开关处于未触发状态，控制单元7则控制第二个升降机构向第二方向运动以使升降板2的另一端上升，直至第二个触动开关处于触发状态，并在第二个触动开关处于触发状态时，控制第二个升降机构停止工作，并控制第二定位件与第一定位件进行配合定位；如果第一个触动开关和第二个触动开关均处于未触发状态，控制单元7则控制第一个升降机构和第二个升降机构均向第二方向运动以使升降板2的两端同时上升，直至第一个触动开关和第二个触动开关处于触发状态，并在第一个触动开关和第二个触动开关均处于触发状态时，控制第一个升降机构和第二个升降机构停止工作，并控制第二定位件与第一定位件进行配合定位；如果第一个触动开关和第二个触动开关均处于触发状态，控制单元7则进一步判断第二定位件与第一定位件是否脱离，如果脱离，则控制第二定位件与第一定位件进行配合定位。

具体来说，当接收单元8接收到用户输入的上升指令之后，控制单元7首先根据第一个开关信号L_limit判断第一个触动开关的状态，根据第二个开关信号R_limit判断第二个触动开关的状态，进而根据第一个触动开关和第二个触动开关的状态判断升降板2的状态。

如果L_limit＝1且R_limit＝1，即第一个触动开关和第二个触动开关均被触发，则说明升降板2与固定板1紧密结合，升降板2无需上升，控制单元7只需判断定位机构标志位KEY是否为1，即定位机构4中的第二定位件与第一定位件是否配合定位、或者说推杆是否进入定位孔，如果KEY＝1，则说明推杆已进入定位孔，控制单元7无需通过驱动件驱动推杆从定位孔中退出，如果KEY＝0，则说明推杆未进入定位孔，控制单元7控制定位机构4中的驱动件正向运转以驱动推杆进入定位孔中，将定位机构标志位置为1即KEY＝1。

如果L_limit＝0且R_limit＝1，即第一个触动开关未被触发、第二个触动开关被触发，则说明升降板2的另一端已经与固定板1紧密结合，控制单元7只需控制第一升降机构中的驱动电机正向转动以使升降板2的一端上升。并且，在上升过程中，控制单元7判断L_limit是否为1，如果L_limit＝1，则说明升降板2的一端与固定板1紧密结合，控制单元7将计数器中的第一计数值和第二计数值均清为零，即LCOUNT＝0且RCOUNT＝0，并控制第一升降机构中的驱动电机停止转动，以及控制定位机构4中的驱动件正向运转以驱动推杆进入定位孔中，将定位机构标志位置为1即KEY＝1；如果L_limit＝0，则说明升降板2的一端与固定板1未紧密结合，控制单元7控制第一升降机构中的驱动电机继续正向转动直至L_limit＝1。

如果L_limit＝1且R_limit＝0，即第一个触动开关被触发、第二个触动开关未被触发，则说明升降板2的一端已经与固定板1紧密结合，控制单元7只需控制第二升降机构中的驱动电机正向转动以使升降板2的另一端上升。并且，在上升过程中，控制单元7判断R_limit是否为1，如果R_limit＝1，则说明升降板2的另一端与固定板1紧密结合，控制单元7将计数器中的第一计数值和第二计数值均清为零，即LCOUNT＝0且RCOUNT＝0，并控制第二升降机构中的驱动电机停止转动，以及控制定位机构4中的驱动件正向运转以驱动推杆进入定位孔中，将定位机构标志位置为1即KEY＝1；如果R_limit＝0，则说明升降板2的另一端与固定板1未紧密结合，控制单元7控制第二升降机构中的驱动电机继续正向转动直至R_limit＝1。

如果L_limit＝0且R_limit＝0，即第一个触动开关和第二个触动开关均未被触发，则说明升降板2与固定板1未紧密结合，有一定的空间，控制单元7控制第一升降机构中的驱动电机和第二升降机构中的驱动电机同时正向转动以使升降板2的两端均上升。并且，在上升过程中，控制单元7同时判断L_limit是否为1且R_limit是否为1，如果L_limit＝1，则说明升降板2的一端与固定板1紧密结合，控制单元7将计数器中的第一计数值清为零，即LCOUNT＝0，并控制第一升降机构中的驱动电机停止转动，如果L_limit＝0，则说明升降板2的一端与固定板1未紧密结合，控制单元7控制第一升降机构中的驱动电机继续正向转动直至L_limit＝1；如果R_limit＝1，则说明升降板2的另一端与固定板1紧密结合，控制单元7将计数器中的第二计数值清为零，即RCOUNT＝0，并控制第二升降机构中的驱动电机停止转动，如果R_limit＝0，则说明升降板2的另一端与固定板1未紧密结合，控制单元7控制第二升降机构中的驱动电机继续正向转动直至R_limit＝1。在第一升降机构中的驱动电机和第二升降机构中的驱动电机均停止转动之后，控制单元7控制定位机构4中的驱动件正向运转以驱动推杆进入定位孔中，并将定位机构标志位置为1即KEY＝1。

进一步地，根据本发明的一个实施例，升降板2上设有限位开关，限位开关与控制单元7相连，其中，控制单元7用于在限位开关处于触发状态时判断升降板2受到撞击，并且在升降板2处于上升或下降过程中时，如果判断升降板受到撞击，控制单元7则控制第一个升降机构和第二个升降机构停止工作。

并且，控制单元7还用于在限位开关持续触发预设时间后发出警告信息。

也就是说，在升降板2下降过程中，如果升降板2发生撞击或者受到异物阻挡，则限位开关将会被触发，限位开关标志位crash为1即crash＝1，控制单元7判断升降板2无法继续下降，并控制第一个升降机构中的驱动电机和第二个升降机构中的驱动电机同时停止工作，以避免碰触其它物体或卷线31绞线的情况发生。之后，控制单元7继续判断限位开关标志位crash是否依然为1，如果crash变为0，则说明撞击物已经移走，控制单元7可控制升降板2继续下降；如果crash在预设时间持续为1，则控制单元7可控制提示器发出警告信息。

同理，在升降板2上升过程中，如果升降板2发生撞击或者受到异物阻挡，则限位开关将会被触发，限位开关标志位crash为1即crash＝1，控制单元7判断升降板2无法继续上升，并控制第一个升降机构中的驱动电机和第二个升降机构中的驱动电机同时停止工作，以避免碰触其它物体或卷线31绞线的情况发生。之后，控制单元7继续判断限位开关标志位crash是否依然为1，如果crash变为0，则说明撞击物已经移走，控制单元7可控制升降板2继续上升；如果crash在预设时间持续为1，则控制单元7可控制提示器发出警告信息。

由此，本发明实施例的回风板组件100具有防撞击功能，在升降板2受到撞击和阻挡时能快速停止。

进一步地，在本发明的一个实施例中，当用户的指令为停止指令时，控制单元7还用于控制第一个升降机构和第二个升降机构停止工作。

具体来说，当接收单元8接收到用户输入的停止指令之后，控制单元7控制第一个升降机构中的驱动电机和第二个升降机构中的驱动电机同时停止工作，并存储当前关键参数例如保存计数器的第一计数值LCOUNT和第二计数值RCOUNT、以及保存定位机构标志位置KEY的值。

由此，在升降板2再次升降时，控制单元7可从停止状态的基础上继续进行控制。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制单元7用于在接收用户的指令之前，判断第一个触动开关和第二个触动开关是否均处于触发状态，如果第一个触动开关和第二个触动开关均处于触发状态，控制单元7则控制第二定位件与第一定位件进行配合定位，如果第一个触动开关和/或第二个触动开关处于未触发状态，控制单元7则判断第二定位件与第一定位件脱离，并在第一个触动开关和第二个触动开关均处于未触发状态判断第一个触动开关和第二个触动开关出现故障。

也就是说，在空调器上电之后，先初始化参数，并根据第一个开关信号L_limit和第二个开关信号R_limit判断升降板2的状态，如果L_limit＝1且R_limit＝1，则说明升降板2与固定板1紧密结合，控制单元7控制定位机构4中的驱动件正向运转以驱动推杆进入定位孔，将定位机构标志位置为1即KEY＝1，并将计数器中的第一计数值和第二计数值均清为零，即LCOUNT＝0且RCOUNT＝0，然后等待接收用户的指令。

如果L_limit≠1且R_limit≠1，则说明升降板2与固定板1未紧密结合，控制单元7保持默认推杆未进入定位孔，定位机构标志KEY位置为0，并进一步判断L_limit是否为0且R_limit是否为0，如果L_limit＝0且R_limit＝0，控制单元7则将掉电标志位POWER_OFF置为1，说明之前可能存在意外断电造成关键参数丢失，控制单元7并将计数器中的第一计数值和第二计数值均清为零，即LCOUNT＝0且RCOUNT＝0，然后等待接收用户的指令，如果L_limit＝0或R_limit＝0，控制单元7则将计数器中的第一计数值和第二计数值均清为零，即LCOUNT＝0且RCOUNT＝0，并等待接收用户的指令。

根据本发明第二方面实施例的空调器，包括根据本发明上述第一方面实施例的空调器的回风板组件100。

优选地，空调器为风管机，特别是家用风管机，风管机具有设置在室内顶壁上的出风板组件和设置在室内顶壁上的回风板组件100，其中，出风板组件用于向室内吹风，回风板组件100用于将室内的空气抽出。另外，根据本发明实施例的风管机的其他构成例如制冷***等、管路等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本发明实施例的空调器，通过设置上述第一方面实施例的空调器的回风板组件100，从而提高了空调器的整体性能。

本发明第三方面实施例提出了一种空调器的回风板组件的控制方法。回风板组件包括固定板、具有回风格栅的升降板、连接在固定板与升降板之间的升降机构和定位机构，定位机构包括设在固定板上的第一定位件和设在升降板上的第二定位件。

如图9所示，根据本发明实施例的空调器的回风板组件的控制方法包括以下步骤：

S1：接收用户的指令。

S2：根据用户的指令控制升降机构以使升降板在与固定板配合的使用位置和位于固定板下方的降落位置之间升降。

S3：在升降板上升至使用位置时控制第二定位件与第一定位件进行配合定位以限制升降板的升降运动。

由此，根据本发明实施例提出的空调器的回风板组件的控制方法，通过控制升降机构和定位机构，可以方便工人清洁升降板，提高操作安全性，同时可以改善升降板可能发生的坠落问题，从而有效地提高了升降板的工作可靠性和使用安全性。

在本发明的一个实施例中，固定板上设有高于固定板下端面的触动开关，根据本发明实施例的空调器的回风板组件的控制方法还包括：在触动开关处于触发状态时判断升降板上升到使用位置。

在本发明的一个实施例中，升降机构为两个，两个升降机构中的第一个升降机构设定在固定板长度方向上的一端，两个升降机构中的第二个升降机构设定在固定板长度方向上的另一端，触动开关为两个，两个触动开关中的第一个触动开关设定在固定板长度方向上的一端，两个触动开关中的第二个触动开关设定在固定板长度方向上的另一端，方法还包括：其中，根据用户的指令、第一个触动开关的状态和第二个触动开关的状态对第一个升降机构和第二个升降机构进行控制。具体来说，可根据第一个触动开关的状态控制第一个升降机构以使升降板的一端到达与固定板配合的使用位置，同时可根据第二个触动开关的状态控制第二个升降机构以使升降板的另一端到达与固定板配合的使用位置。

在本发明的一个实施例中，当用户的指令为下降指令时，如果第一个触动开关和第二个触动开关均处于触发状态，则控制第二定位件与第一定位件脱离，并控制第一个升降机构和第二个升降机构均向第一方向运动以使升降板的两端同时下降；如果第一个触动开关处于触发状态且第二个触动开关处于未触发状态，则控制第二个升降机构向第二方向运动以使升降板的另一端上升，直至第二个触动开关处于触发状态，并在第二个触动开关处于触发状态时，控制第二定位件与第一定位件脱离，并控制第一个升降机构和第二个升降机构均向第一方向运动以使升降板的两端同时下降；如果第一个触动开关处于未触发状态且第二个触动开关处于触发状态，则控制第一个升降机构向第二方向运动以使升降板的一端上升，直至第一个触动开关处于触发状态，并在第一个触动开关处于触发状态时，控制第二定位件与第一定位件脱离，并控制第一个升降机构和第二个升降机构均向第一方向运动以使升降板的两端同时下降；如果第一个触动开关和第二个触动开关均处于未触发状态，则进一步判断第一个触动开关和第二个触动开关是否出现故障，如果出现故障，则控制第一个升降机构和第二个升降机构不进行工作，如果未出现故障，则控制第一个升降机构和第二个升降机构均向第一方向运动以使升降板的两端同时下降。

并且，通过计数器判断升降板所处的位置，其中，方法还包括：在计数器的计数值达到预设值时判断升降板下降至预设的降落位置，并控制第一个升降机构和第二个升降机构停止工作。也就是说，计数器可针对升降板的两端分别进行计数，即可根据计数器中的第一计数值判断升降板的一端是否下降至预设的降落位置，并根据计数器中的第二计数值判断升降板的另一端是否下降至预设的降落位置。由此，通过计数能使升降板准确下降到设定的位置。

进一步地，在本发明的一个实施例中，当用户的指令为上升指令时，如果第一个触动开关处于未触发状态且第二个触动开关处于触发状态，则控制第一个升降机构向第二方向运动以使升降板的一端上升，直至第一个触动开关处于触发状态，并在第一个触动开关处于触发状态时，控制第一个升降机构停止工作，并控制第二定位件与第一定位件进行配合定位；如果第一个触动开关处于触发状态且第二个触动开关处于未触发状态，则控制第二个升降机构向第二方向运动以使升降板的另一端上升，直至第二个触动开关处于触发状态，并在第二个触动开关处于触发状态时，控制第二个升降机构停止工作，并控制第二定位件与第一定位件进行配合定位；如果第一个触动开关和第二个触动开关均处于未触发状态，则控制第一个升降机构和第二个升降机构均向第二方向运动以使升降板的两端同时上升，直至第一个触动开关和第二个触动开关处于触发状态，并在第一个触动开关和第二个触动开关均处于触发状态时，控制第一个升降机构和第二个升降机构停止工作，并控制第二定位件与第一定位件进行配合定位；如果第一个触动开关和第二个触动开关均处于触发状态，则进一步判断第二定位件与第一定位件是否脱离，如果脱离，则控制第二定位件与第一定位件进行配合定位。

进一步地，根据本发明的一个实施例，升降板上设有限位开关，方法还包括：在限位开关处于触发状态时判断升降板受到撞击，并且在升降板处于上升或下降过程中时，如果判断升降板受到撞击，则控制第一个升降机构和第二个升降机构停止工作。并且，本发明实施例的空调器的回风板组件的控制方法还包括：在限位开关持续触发预设时间后发出警告信息。

具体来说，可通过控制升降机构中的驱动电机正转，即控制升降机构向第二方向运动，来使升降板上升，并通过控制升降机构中的驱动电机反转，即控制升降机构向第一方向运动，来使升降板下降。

如图10所示，本发明实施例的下降过程的控制方法包括以下步骤：

S101：接收到用户输入的下降指令。

S102：判断升降板的状态。

具体地，根据第一个开关信号L_limit判断第一个触动开关的状态，根据第二个开关信号R_limit判断第二个触动开关的状态，进而根据第一个触动开关和第二个触动开关的状态判断升降板的状态。

如果L_limit＝1且R_limit＝1，则执行步骤S103；如果L_limit＝1且R_limit＝0，则执行步骤S104；如果L_limit＝0且R_limit＝1，则执行步骤S105；如果L_limit＝0且R_limit＝0，则执行步骤S108。

S103：判断L_limit＝1且R_limit＝1，即第一个触动开关和第二个触动开关均被触发，执行步骤S111。

S104：判断L_limit＝1且R_limit＝0，即第一个触动开关被触发、第二个触动开关未被触发，执行步骤S116。

S105：判断L_limit＝0且R_limit＝1，即第一个触动开关未被触发、第二个触动开关被触发。

S106：控制第一升降机构中的驱动电机正向转动直至L_limit＝1或者控制第二升降机构中的驱动电机正向转动直至R_limit＝1。

其中，如果L_limit＝1且R_limit＝0，则说明升降板的另一端与固定板未紧密结合，控制第二升降机构中的驱动电机正向转动直至R_limit＝1，即将升降板的另一端调整到与固定板紧密结合的位置。

如果L_limit＝0且R_limit＝1，则说明升降板的一端与固定板未紧密结合，控制第一升降机构中的驱动电机正向转动直至L_limit＝1，即将升降板的一端调整到与固定板紧密结合的位。

S107：判断是否满足L_limit＝1且R_limit＝1。

如果是，则执行步骤S111；如果否，则执行步骤S106。

S108：判断L_limit＝0且R_limit＝0，即第一个触动开关和第二个触动开关均未被触发。

S109：判断掉电标志位POWER_OFF是否为1且第一计数值LCOUNT是否为0且第二计数值RCOUNT是否为0。

如果POWER_OFF＝1且LCOUNT＝0且RCOUNT＝0，则说明出现意外断电故障或数据意外故障等，执行步骤S110；如果POWER_OFF＝0或LCOUNT>0或RCOUNT>0，则执行步骤S113。

S110：不执行下降操作。

S111：将计数器中的第一计数值和第二计数值均清为零，即LCOUNT＝0且RCOUNT＝0。

S112：控制定位机构中的驱动件反向运转以驱动推杆从定位孔中退出，将定位机构标志位KEY置为0即KEY＝0。

S113：分别控制第一升降机构中的驱动电机和第二升降机构中的驱动电机反向转动以使升降板的两端下降。

S114：判断限位开关标志位crash是否为1。

如果是，则执行步骤S115；如果否，则执行步骤S116。

其中，如果升降板发生撞击或者受到异物阻挡，则限位开关将会被触发，限位开关标志位crash为1。

S115：控制第一个升降机构中的驱动电机和第二个升降机构中的驱动电机同时停止工作，以避免碰触其它物体或卷线绞线的情况发生，返回步骤S114。

S116：判断第一计数值LCOUNT是否大于预设值N且第二计数值RCOUNT是否大于预设值N。

如果是，则执行步骤S117；如果否，则返回步骤S113。

S117：控制第一升降机构中的驱动电机和第二升降机构中的驱动电机停止转动，升降板停止下降至预设的降落位置，下降过程结束。

由此，升降板下降到固定板的下方，使得技术工人无需登高、仅需伸出手就可以触碰到升降板，从而顺利且方便地实施对回风格栅的清洁作业，进而降低了升降板的清洁难度，提高了工人操作的安全性。

如图11所示，本发明实施例的上升过程的控制方法包括以下步骤：

S201：接收到用户输入的上升指令。

S202：判断升降板的状态。

具体地，根据第一个开关信号L_limit判断第一个触动开关的状态，根据第二个开关信号R_limit判断第二个触动开关的状态，进而根据第一个触动开关和第二个触动开关的状态判断升降板的状态。

如果L_limit＝0且R_limit＝1，则执行步骤S103；如果L_limit＝0且R_limit＝0，则执行步骤S105；如果L_limit＝1且R_limit＝0，则执行步骤S107；如果L_limit＝1且R_limit＝1，则执行步骤S109。

S203：判断L_limit＝0且R_limit＝1，即第一个触动开关未被触发、第二个触动开关被触发。

S204：控制第一升降机构中的驱动电机正向转动以使升降板的一端上升，执行步骤S211。

S205：判断L_limit＝0且R_limit＝0，即第一个触动开关和第二个触动开关均未被触发。

S206：控制第一升降机构中的驱动电机和第二升降机构中的驱动电机同时正向转动以使升降板的两端均上升，执行步骤S211。

S207：判断L_limit＝1且R_limit＝0，即第一个触动开关被触发、第二个触动开关未被触发。

S208：控制第二升降机构中的驱动电机正向转动以使升降板的另一端上升，执行步骤S211。

S209：判断L_limit＝1且R_limit＝1，即第一个触动开关和第二个触动开关均被触发。

S210：判断判断定位机构标志位KEY是否为1。

如果是，则执行步骤S220；如果否，则执行步骤S219。

如果KEY＝1，则说明推杆已进入定位孔；如果KEY＝0，则说明推杆未进入定位孔。

S211：判断限位开关标志位crash是否为1。

如果是，则执行步骤S212；如果否，则执行步骤S213和步骤S216。

其中，如果升降板发生撞击或者受到异物阻挡，则限位开关将会被触发，限位开关标志位crash为1。

S212：控制第一个升降机构中的驱动电机和第二个升降机构中的驱动电机同时停止工作，以避免碰触其它物体或卷线绞线的情况发生，返回步骤S211。

S213：判断L_limit是否为1。

如果是，则执行步骤S214；如果否，则返回步骤S204。

S214：将计数器中的第一计数值清为零，即LCOUNT＝0。

S215：控制第一升降机构中的驱动电机停止转动，并在第二升降机构中的驱动电机停止转动时执行步骤S219。

S216：判断R_limit是否为1。

如果是，则执行步骤S217；如果否，则返回步骤S208。

S217：将计数器中的第二计数值清为零，即RCOUNT＝0。

S218：控制第二升降机构中的驱动电机停止转动，并在第一升降机构中的驱动电机停止转动时执行步骤S219。

S219：控制定位机构中的驱动件正向运转以驱动推杆进入定位孔中，并将定位机构标志位置为1即KEY＝1。

S220：上升过程结束。

进一步，在本发明的一个实施例中，当用户的指令为停止指令时，还控制第一个升降机构和第二个升降机构停止工作。

具体来说，如图12所示，本发明实施例的停止过程的控制方法包括以下步骤：

S301：接收到用户输入的停止指令。

S302：控制第一个升降机构中的驱动电机和第二个升降机构中的驱动电机同时停止工作。

S303：存储当前关键参数，例如保存计数器的第一计数值LCOUNT和第二计数值RCOUNT、以及保存定位机构标志位置KEY的值。

S304：停止过程结束。

进一步，在本发明的一个实施例中，在接收到用户的指令之前，方法还包括：判断第一个触动开关和第二个触动开关是否均处于触发状态；如果第一个触动开关和第二个触动开关均处于触发状态，则控制第二定位件与第一定位件进行配合定位；如果第一个触动开关和/或第二个触动开关处于未触发状态，则判断第二定位件与第一定位件脱离，并在第一个触动开关和第二个触动开关均处于未触发状态判断第一个触动开关和第二个触动开关出现故障。

具体来说，如图13所示，本发明实施例的初始化过程的控制方法包括以下步骤：

S401：初始化参数。

S402：判断升降板的状态。

具体地，根据第一个开关信号L_limit判断第一个触动开关的状态，根据第二个开关信号R_limit判断第二个触动开关的状态，进而根据第一个触动开关和第二个触动开关的状态判断升降板的状态。

S403：判断L_limit是否为1且R_limit是否为1。

如果是，则执行步骤S407；如果否，则执行步骤S404。

S404：默认推杆未进入定位孔，定位机构标志KEY位置为0。

S405：判断L_limit是否为0且R_limit是否为0。

如果是，则执行步骤S406；如果否，则执行步骤S409。

S406：将掉电标志位POWER_OFF置为1，说明之前可能存在意外断电造成关键参数丢失，在步骤S409。

S407：控制定位机构中的驱动件正向运转以驱动推杆进入定位孔。

S408：将定位机构标志位KEY置为1。

S409：将计数器中的第一计数值和第二计数值均清为零，即LCOUNT＝0且RCOUNT＝0。

S410：等待接收用户的指令。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种空调器的回风板组件，其特征在于，包括：

固定板；

升降板，所述升降板上具有回风格栅；

升降机构，所述升降机构连接在所述固定板与所述升降板之间，所述升降机构包括第一个升降机构和第二个升降机构；

定位机构，所述定位机构包括设在所述固定板上的第一定位件和设在所述升降板上的第二定位件；

接收单元，所述接收单元用于接收用户的指令；

触动开关，所述触动开关包括第一个触动开关和第二个触动开关；

控制单元，所述控制单元分别与所述接收单元、所述触动开关、所述升降机构和所述定位机构相连，所述控制单元用于根据所述用户的指令控制所述升降机构以使所述升降板在与所述固定板配合的使用位置和位于所述固定板下方的降落位置之间升降，并在所述升降板上升至所述使用位置时控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位以限制所述升降板的升降运动，以及在所述触动开关处于触发状态时判断所述升降板上升到所述使用位置；

当所述用户的指令为下降指令时，

如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态，所述控制单元则控制所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降；

如果所述第一个触动开关处于触发状态且所述第二个触动开关处于未触发状态，所述控制单元则控制所述第二个升降机构向第二方向运动以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二个触动开关处于触发状态，并在第二个触动开关处于触发状态时，控制所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向所述第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降；

如果所述第一个触动开关处于未触发状态且所述第二个触动开关处于触发状态，所述控制单元则控制所述第一个升降机构向所述第二方向运动以使所述升降板的一端上升，直至所述第一个触动开关处于触发状态，并在第一个触动开关处于触发状态时，控制所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向所述第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降；

如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于未触发状态，所述控制单元则进一步判断所述第一个触动开关和所述第二个触动开关是否出现故障，如果出现故障，则控制所述第一个升降机构和第二个升降机构不进行工作，如果未出现故障，则控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向所述第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降。

2.根据权利要求1所述的空调器的回风板组件，其特征在于，所述固定板上设有高于所述固定板下端面的所述触动开关。

3.根据权利要求2所述的空调器的回风板组件，其特征在于，

所述升降机构为两个，两个升降机构中的第一个升降机构设定在所述固定板长度方向上的一端，所述两个升降机构中的第二个升降机构设定在所述固定板长度方向上的另一端；

所述触动开关为两个，两个触动开关中的第一个触动开关设定在所述固定板长度方向上的一端，所述两个触动开关中的第二个触动开关设定在所述固定板长度方向上的另一端；

其中，所述控制单元用于根据所述用户的指令、所述第一个触动开关的状态和所述第二个触动开关的状态对所述第一个升降机构和所述第二个升降机构进行控制。

4.根据权利要求1所述的空调器的回风板组件，其特征在于，所述控制单元通过计数器判断所述升降板所处的位置，其中，所述控制单元在所述计数器的计数值达到预设值时判断所述升降板下降至预设的降落位置，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构停止工作。

5.根据权利要求3所述的空调器的回风板组件，其特征在于，当所述用户的指令为上升指令时，

如果所述第一个触动开关处于未触发状态且所述第二个触动开关处于触发状态，所述控制单元则控制所述第一个升降机构向所述第二方向运动以使所述升降板的一端上升，直至所述第一个触动开关处于触发状态，并在第一个触动开关处于触发状态时，控制所述第一个升降机构停止工作，并控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位；

如果所述第一个触动开关处于触发状态且所述第二个触动开关处于未触发状态，所述控制单元则控制所述第二个升降机构向所述第二方向运动以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二个触动开关处于触发状态，并在第二个触动开关处于触发状态时，控制所述第二个升降机构停止工作，并控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位；

如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于未触发状态，所述控制单元则控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构均向所述第二方向运动以使所述升降板的两端同时上升，直至所述第一个触动开关和所述第二个触动开关处于触发状态，并在所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态时，控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构停止工作，并控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位；

如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态，所述控制单元则进一步判断所述第二定位件与所述第一定位件是否脱离，如果脱离，则控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的空调器的回风板组件，其特征在于，所述升降板上设有限位开关，所述限位开关与所述控制单元相连，其中，所述控制单元用于在所述限位开关处于触发状态时判断所述升降板受到撞击，并且在所述升降板处于上升或下降过程中时，如果判断所述升降板受到撞击，则控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构停止工作。

7.根据权利要求6所述的空调器的回风板组件，其特征在于，所述控制单元还用于在所述限位开关持续触发预设时间后发出警告信息。

8.根据权利要求3-5中任一项所述的空调器的回风板组件，其特征在于，当所述用户的指令为停止指令时，所述控制单元还用于控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构停止工作。

9.根据权利要求3-5中任一项所述的空调器的回风板组件，其特征在于，所述控制单元用于在接收所述用户的指令之前，判断所述第一个触动开关和所述第二个触动开关是否均处于触发状态，如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态，所述控制单元则控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位，如果所述第一个触动开关和/或所述第二个触动开关处于未触发状态，所述控制单元则判断所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并在所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于未触发状态判断所述第一个触动开关和所述第二个触动开关出现故障。

10.根据权利要求1所述的空调器的回风板组件，其特征在于，所述回风板组件包括静电除尘机构，所述静电除尘机构包括：

供电模块，所述供电模块设在所述固定板上且具有第一接电件；

高压发生器，所述高压发生器设在所述升降板上且具有在所述升降板上升到所述使用位置时与所述第一接电件电连接的第二接电件；以及

集尘模块，所述集尘模块设在所述升降板上且用于收集带静电的灰尘。

11.一种空调器，其特征在于，包括：根据权利要求1-10中任一项所述的空调器的回风板组件。

12.根据权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述空调器为风管机，所述回风组件适于设在室内的天花板上。

13.一种空调器的回风板组件的控制方法，其特征在于，所述回风板组件包括固定板、具有回风格栅的升降板、连接在所述固定板与所述升降板之间的升降机构、触动开关和定位机构，所述升降机构包括第一个升降机构和第二个升降机构，所述触动开关包括第一个触动开关和第二个触动开关，所述定位机构包括设在所述固定板上的第一定位件和设在所述升降板上的第二定位件，所述方法包括以下步骤：

接收用户的指令；

根据所述用户的指令控制所述升降机构以使所述升降板在与所述固定板配合的使用位置和位于所述固定板下方的降落位置之间升降；以及

在所述升降板上升至所述使用位置时控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位以限制所述升降板的升降运动；

当所述用户的指令为下降指令时，

如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态，则控制所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降；

如果所述第一个触动开关处于触发状态且所述第二个触动开关处于未触发状态，则控制所述第二个升降机构向第二方向运动以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二个触动开关处于触发状态，并在第二个触动开关处于触发状态时，控制所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向所述第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降；

如果所述第一个触动开关处于未触发状态且所述第二个触动开关处于触发状态，则控制所述第一个升降机构向所述第二方向运动以使所述升降板的一端上升，直至所述第一个触动开关处于触发状态，并在第一个触动开关处于触发状态时，控制所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向所述第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降；

如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于未触发状态，则进一步判断所述第一个触动开关和所述第二个触动开关是否出现故障，如果出现故障，则控制所述第一个升降机构和第二个升降机构不进行工作，如果未出现故障，则控制所述第一个升降机构和第二个升降机构均向所述第一方向运动以使所述升降板的两端同时下降。

14.根据权利要求13所述的空调器的回风板组件的控制方法，其特征在于，所述固定板上设有高于所述固定板下端面的所述触动开关，所述方法还包括：

在所述触动开关处于触发状态时判断所述升降板上升到所述使用位置。

15.根据权利要求14所述的空调器的回风板组件的控制方法，其特征在于，所述升降机构为两个，两个升降机构中的第一个升降机构设定在所述固定板长度方向上的一端，所述两个升降机构中的第二个升降机构设定在所述固定板长度方向上的另一端，所述触动开关为两个，两个触动开关中的第一个触动开关设定在所述固定板长度方向上的一端，所述两个触动开关中的第二个触动开关设定在所述固定板长度方向上的另一端，所述方法还包括：

其中，根据所述用户的指令、所述第一个触动开关的状态和所述第二个触动开关的状态对所述第一个升降机构和所述第二个升降机构进行控制。

16.根据权利要求13所述的空调器的回风板组件的控制方法，其特征在于，通过计数器判断所述升降板所处的位置，其中，所述方法还包括：

在所述计数器的计数值达到预设值时判断所述升降板下降至预设的降落位置，并控制所述第一个升降机构和第二个升降机构停止工作。

17.根据权利要求15所述的空调器的回风板组件的控制方法，其特征在于，当所述用户的指令为上升指令时，

如果所述第一个触动开关处于未触发状态且所述第二个触动开关处于触发状态，则控制所述第一个升降机构向所述第二方向运动以使所述升降板的一端上升，直至所述第一个触动开关处于触发状态，并在第一个触动开关处于触发状态时，控制所述第一个升降机构停止工作，并控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位；

如果所述第一个触动开关处于触发状态且所述第二个触动开关处于未触发状态，则控制所述第二个升降机构向所述第二方向运动以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二个触动开关处于触发状态，并在第二个触动开关处于触发状态时，控制所述第二个升降机构停止工作，并控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位；

如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于未触发状态，则控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构均向所述第二方向运动以使所述升降板的两端同时上升，直至所述第一个触动开关和所述第二个触动开关处于触发状态，并在所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态时，控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构停止工作，并控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位；

如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态，则进一步判断所述第二定位件与所述第一定位件是否脱离，如果脱离，则控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位。

18.根据权利要求15-17中任一项所述的空调器的回风板组件的控制方法，其特征在于，所述升降板上设有限位开关，所述方法还包括：

在所述限位开关处于触发状态时判断所述升降板受到撞击，并且在所述升降板处于上升或下降过程中时，如果判断所述升降板受到撞击，则控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构停止工作。

19.根据权利要求18所述的空调器的回风板组件的控制方法，其特征在于，还包括：在所述限位开关持续触发预设时间后发出警告信息。

20.根据权利要求15-17中任一项所述的空调器的回风板组件的控制方法，其特征在于，当所述用户的指令为停止指令时，控制所述第一个升降机构和所述第二个升降机构停止工作。

21.根据权利要求15-17中任一项所述的空调器的回风板组件的控制方法，其特征在于，在接收到所述用户的指令之前，还包括：

判断所述第一个触动开关和所述第二个触动开关是否均处于触发状态；

如果所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于触发状态，则控制所述第二定位件与所述第一定位件进行配合定位；

如果所述第一个触动开关和/或所述第二个触动开关处于未触发状态，则判断所述第二定位件与所述第一定位件脱离，并在所述第一个触动开关和所述第二个触动开关均处于未触发状态判断所述第一个触动开关和所述第二个触动开关出现故障。