CN105857609A - 一种车载式多工位轮转型无人机升降平台 - Google Patents

一种车载式多工位轮转型无人机升降平台 Download PDF

Info

Publication number
CN105857609A
CN105857609A CN201610226116.6A CN201610226116A CN105857609A CN 105857609 A CN105857609 A CN 105857609A CN 201610226116 A CN201610226116 A CN 201610226116A CN 105857609 A CN105857609 A CN 105857609A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
hoistable platform
chain
vehicular
unmanned aerial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610226116.6A
Other languages
English (en)
Inventor
田西柱
吴庐山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Skyhawk Defense Technology Co Ltd
Original Assignee
Xi'an Skyhawk Defense Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Skyhawk Defense Technology Co Ltd filed Critical Xi'an Skyhawk Defense Technology Co Ltd
Priority to CN201610226116.6A priority Critical patent/CN105857609A/zh
Publication of CN105857609A publication Critical patent/CN105857609A/zh
Priority to CN201610767296.9A priority patent/CN106185716B/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/80—Transport or storage specially adapted for UAVs by vehicles
    • B64U80/86—Land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车载式多工位轮转型无人机升降平台，包括伺服电机、减速器、换向器、主动链轮、张紧链轮、链条、悬臂板、无人机升降平台。所述伺服电机输出端设有所述减速器，所述减速器输出端设有所述换向器，所述换向器通过传动轴连接所述主动链轮，所述主动链轮与所述链条啮合，所述链条连接所述张紧链轮，所述链条链节上装着所述悬臂板，所述悬臂板上连接着所述无人机升降平台。通过链条带动多个升降平台轮转工作，提供了一种机动灵活的可车载运输和野外工作的多工位轮转型无人机升降平台，为无人机大批量用于安防领域的发展奠定了一定的技术基础。

Description

一种车载式多工位轮转型无人机升降平台
技术领域
本发明涉及无人机升降平台的技术领域，特别是车载式多工位轮转型无人机升降平台。
背景技术
随着科技的飞速发展，无人机飞行及控制技术已经非常的先进和成熟。如果将无人机大批量的用于安防领域，那么一种机动灵活的车载运输舱及升降平台就变得非常必要；然而目前车载无人机设备仅为运输、仓储、充电用，并不可用于无人机的直接升降。目前车载式无人机升降平台领域还无人问津。车载设备由于它的空间有限、动力源有限，还要求设计者要充分的考虑设备的空间以及能源利用率。
发明目的
本发明的目的在于填补车载式多工位无人机升降平台技术领域的空白，提供一种空间利用率高的全自动多工位轮转型无人机升降平台。
发明内容
本发明的目的是这样实现的：包括伺服电机、减速器、换向器、主动链轮、张紧链轮、链条、悬臂板、无人机升降平台。所述伺服电机输出端设有所述减速器，所述减速器输出端设有所述换向器，所述换向器通过传动轴连接所述主动链轮，所述主动链轮与所述链条啮合，所述链条连接所述张紧链轮，所述链条链节上装着所述悬臂板，所述悬臂板上连接着所述无人机升降平台。通过链条带动多个升降平台轮转运动，从而实现多工位无人机升降平台的轮转工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种车载式多工位轮转型无人机升降平台的收舱状态结构示意图；
图2为本发明一种车载式多工位轮转型无人机升降平台的出舱状态结构示意图。
1-伺服电机，2-减速器，3-换向器,4-主动链轮，5-链条，6-张紧链轮，7-悬臂板，8-无人机升降平台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述。
参阅附图1和附图2所示，一种车载式多工位轮转型无人机升降平台，包括伺服电机1，以及和伺服电机相连的减速器2，以及和减速器连接的换向器3，以及和换向器连接的主动链轮4，以及和主动链轮4连接的链条5，以及和链条5连接的张紧链轮6，以及链条上连着的悬臂板7，以及悬臂板上连接的无人机升降平台8。
所述伺服电机1输出动力经过减速器2减速后，再通过换向器3（锥齿轮箱）将动力转为水平输出。所述换向器3带动所述主动链轮4转动，所述主动链轮4与所述链条5啮合。所述链条5带动所述张紧链轮6低速转动。所述链条5上连接着所述悬臂板7，所述悬臂板7上连接着所述无人机升降平台8。所述链条5带动所述悬臂板7一起做低速间歇式回转运动，所述无人机升降平台8随着所述悬臂板7的低速间歇式回转缓慢上升、下降间歇式循环运动。每当所述无人机升降平台8运动到最高点时为工作工位，伺服电机1停止转动，所述无人机升降平台8停在最高点以供无人机起飞出舱。完成后电机继续转动，待所述无人机升降平台8下次运动到最高点时，无人机降落、收舱。
在此优选实施例中，所述链条5上平均分布有六个所述悬臂板7和所述无人机升降平台8，即此实例中能容纳六台无人机进行运输、出舱、入舱。六个所述无人机升降平台8依次到达最高点，依次起飞出舱；然后待无人机工作完成后，六个所述无人机升降平台8又依次到达最高点，依次降落收舱。
在本发明其他实施例中，可以根据车舱的空间调整本发明中的某些参数。例如，所述链条5上平均分布有六个所述悬臂板7和所述无人机升降平台8，但不仅限于六个也可以是其他数量，可以根据车舱的高度增加或者减少无人机升降平台的个数，以实现空间利用率的最大化。
与传统技术相比，本发明将无人机升降平台引入到车载设备上，提供了一种可以供无人机自动升降的车载式多工位轮转型无人机升降平台。省去了无人机工作时从车上到升降平台的人工搬取动作，它可以实现无人机在车载升降平台上直接自动升降、出入仓，并且可以同时容纳多个无人机升降平台在链条轮转***带动下自动轮转工作。大大提高了车载式无人机升降平台的工作效率，节约了人工成本，提高了无人机升降平台工作的机动灵活性。
本发明提供了一种机动灵活的可车载运输和野外工作的多工位轮转型无人机升降平台，填补了这一技术领域的空白，也为无人机大批量用于安防领域的发展奠定了一定的技术基础。
以上所述，仅为本发明的一种优选实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该涵盖在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.一种车载式多工位轮转型无人机升降平台，其特征在于：包括伺服电机、减速器、换向器、主动链轮、张紧链轮、链条、悬臂板、无人机升降平台。
2.一种车载式多工位轮转型无人机升降平台，其特征在于：所述伺服电机输出端设有所述减速器，所述减速器输出端设有所述换向器。
3.一种车载式多工位轮转型无人机升降平台，其特征在于：所述换向器通过传动轴连接所述主动链轮，所述主动链轮与所述链条啮合，所述链条连接所述张紧链轮。
4.一种车载式多工位轮转型无人机升降平台，其特征在于：所述链条链节上装着所述悬臂板，所述悬臂板上连接着所述无人机升降平台。
5.一种车载式多工位轮转型无人机升降平台，其特征在于：所述链条上平均分布着六个所述悬臂板和所述无人机升降平台，但不仅限于六个也可以是其他数量。
6.一种车载式多工位轮转型无人机升降平台，其特征在于：通过链条带动多个升降平台轮转运动，从而实现多工位无人机升降平台的轮转工作。
CN201610226116.6A 2016-04-13 2016-04-13 一种车载式多工位轮转型无人机升降平台 Pending CN105857609A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610226116.6A CN105857609A (zh) 2016-04-13 2016-04-13 一种车载式多工位轮转型无人机升降平台
CN201610767296.9A CN106185716B (zh) 2016-04-13 2016-08-29 一种车载式无人机升降平台***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610226116.6A CN105857609A (zh) 2016-04-13 2016-04-13 一种车载式多工位轮转型无人机升降平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105857609A true CN105857609A (zh) 2016-08-17

Family

ID=56637016

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610226116.6A Pending CN105857609A (zh) 2016-04-13 2016-04-13 一种车载式多工位轮转型无人机升降平台
CN201610767296.9A Expired - Fee Related CN106185716B (zh) 2016-04-13 2016-08-29 一种车载式无人机升降平台***

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610767296.9A Expired - Fee Related CN106185716B (zh) 2016-04-13 2016-08-29 一种车载式无人机升降平台***

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN105857609A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108341070A (zh) * 2018-02-09 2018-07-31 重庆三峡学院 一种桥梁检测无人机起落架
CN110409899A (zh) * 2019-08-21 2019-11-05 上海复亚智能科技有限公司 多机循环式无人机自动化机库
CN111717408A (zh) * 2020-06-29 2020-09-29 山东科技大学 一种可承载多个无人机的海上发射平台
CN112153348A (zh) * 2020-09-28 2020-12-29 斯舰力(上海)电梯有限公司 一种基于vr技术的工程监理***

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106938706B (zh) * 2017-03-09 2019-05-03 王亮 一种无人机起降平台输送车
CN107943063A (zh) * 2017-11-15 2018-04-20 广东容祺智能科技有限公司 一种无人机起降自稳平台及其工作方法
CN111719927B (zh) * 2019-03-21 2021-12-31 北京京东乾石科技有限公司 无人机机库
CN114708715A (zh) * 2022-04-08 2022-07-05 中国环境科学研究院 一种自然保护地生态环境风险预警***及方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2693880Y (zh) * 2004-05-08 2005-04-20 陈忠孝 滚子链轮悬挂空间停车场
CN102425322B (zh) * 2011-09-23 2013-12-04 许卫军 一种循环式立体停车库
CN104058100A (zh) * 2014-06-23 2014-09-24 杨举 一种飞行器的发射与回收装置
CN104494503A (zh) * 2014-11-25 2015-04-08 中国兵器工业计算机应用技术研究所 一种无人机综合方舱***
CN104670516B (zh) * 2015-02-15 2016-07-06 南京理工大学 飞行器快速起降装置
CN104787351B (zh) * 2015-04-17 2016-10-19 东北大学 一种无人机发射与回收装置
CN206088902U (zh) * 2016-04-13 2017-04-12 西安天鹰防务科技有限公司 车载式无人机升降平台***

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108341070A (zh) * 2018-02-09 2018-07-31 重庆三峡学院 一种桥梁检测无人机起落架
CN108341070B (zh) * 2018-02-09 2021-04-20 重庆三峡学院 一种桥梁检测无人机起落架
CN110409899A (zh) * 2019-08-21 2019-11-05 上海复亚智能科技有限公司 多机循环式无人机自动化机库
CN111717408A (zh) * 2020-06-29 2020-09-29 山东科技大学 一种可承载多个无人机的海上发射平台
CN112153348A (zh) * 2020-09-28 2020-12-29 斯舰力(上海)电梯有限公司 一种基于vr技术的工程监理***

Also Published As

Publication number Publication date
CN106185716A (zh) 2016-12-07
CN106185716B (zh) 2019-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105857609A (zh) 一种车载式多工位轮转型无人机升降平台
CN207129604U (zh) 一种流水线的工位治具循环输送装置
CN105059262B (zh) 一种用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电***
CN202169933U (zh) 更换车载电池的机械手
CN111960135A (zh) 一种智能堆垛装置及方法
CN103128234B (zh) 自动送砂的射芯机***
CN105871001A (zh) 一种车载起落平台上无人机的在位自动充电装置
CN206088902U (zh) 车载式无人机升降平台***
CN212797369U (zh) 具有新型归中机构的无人机自动机场
CN214498547U (zh) 一种可组装模块化无人机机库
CN205366782U (zh) 自动拣选机器人
CN102900258A (zh) 一种自动式纵向汽车搬运器
CN204457005U (zh) 一种组合升降载车台板及包括它的立体机械车库
CN205075813U (zh) 基于移动式的电动乘用车动力电池更换的换电机器人
CN208149479U (zh) 自动引导车
CN215880461U (zh) 一种汽车集成线束的焊接工装
CN105059264B (zh) 基于移动式的电动乘用车动力电池更换的换电机器人***
CN201151571Y (zh) 装车站简化双向自动平煤装置
CN105059261B (zh) 基于移动式的电动乘用车动力电池更换的行走控制方法
CN204173489U (zh) 生产矿用自卸车车厢用自动运转装置
CN202829402U (zh) 带有电磁离合装置的卷扬机
CN105539140A (zh) 用于材料转移和运输的***和方法
CN102774310A (zh) 一种自动化物流装卸运输车
CN203513189U (zh) 一种自动重力叉车
CN102673536B (zh) 电池装填单元、电池换电设备以及电池装填方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160817