CN105850957B - 农业互联施药方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农业互联施药方法及***，该方法包括如下步骤：获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；根据时间轴，查询所述信息表，得到配药信息；根据所述配药信息，配置药液；将所述药液注入飞行器；远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作。上述农业互联施药方法能够兼顾垂直分布种植多种农作物的种植模式，通过获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表，并根据信息表执行后期的配药和施药操作，可以实现施药操作的集约化和统一化，进而提高了施药效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业互联网技术领域，特别是涉及一种农业互联施药方法及***。
背景技术
我国是农业大国，农作物品种相当丰富，同时，我国也是山地分布最广的国家之一，尤其是在南方多山区域，其山地丘陵占整体土地的面积比重极大，通常的，这些山地丘陵由于自身地形的因素，大多数采用垂直分布种植多种农作物的种植模式。
采用垂直分布种植多种农作物的种植模式时，存在如下弊端：一方面，由于农作物的种类较多，较难实现集约化和统一化的施药模式，花费的施药成本较高，效率较低；另一方面，由于山地丘陵的地形限制，迫使其施药模式需要放弃传统的大型机械，转而采用纯人工或者半机械的施药模式，导致其施药效率较低。
发明内容
基于此，有必要提供一种施药效率较高的农业互联施药方法及***。
一种农业互联施药方法，其包括如下步骤：
获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；
根据时间轴，查询所述信息表，得到配药信息；
根据所述配药信息，配置药液；
将所述药液注入飞行器；
远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作。
在其中一个实施例中，所述获取农作物的种类及其对应的生长信息的操作，具体包括如下步骤：
获取农作物的种类信息；
获取与所述农作物种类对应的各生长周期营养需求信息；
获取与所述农作物种类对应的种植区域信息；
获取所述种植区域的气候信息。
在其中一个实施例中，所述远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作的操作中，还包括如下步骤：
获取对应喷洒操作区域的实时天气信息；
根据所述实时天气信息，调整所述药液喷洒操作的执行时间。
在其中一个实施例中，所述根据时间轴，查询所述信息表，得到配药信息的操作中，还包括如下步骤：
获取农作物种植区域的航拍照片；
将所述航拍照片进行去噪和放大处理后，与预存照片进行比对，得到实时生长信息；
根据所述实时生长信息，修正所述信息表。
在其中一个实施例中，所述远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作的操作，具体包括如下步骤：
获取对应的药液喷洒区域信息；
根据对应的所述药液喷洒区域信息，得到与其对应的药液喷洒剂量；
根据对应的所述药液喷洒剂量，远程控制所述飞行器于对应的药液喷洒区域喷洒与其对应的药液喷洒剂量。
一种农业互联施药***，包括：
获取模块，用于获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；
查询模块，用于根据时间轴，查询所述信息表，得到配药信息；
配药模块，用于根据所述配药信息，配置药液；
注入模块，用于执行注入药液操作；
远程控制模块，用于发送远程控制信号；
飞行器，用于接收所述注入模块注入的所述药液，还用于接受并响应所述远程控制信号，进行药液喷洒操作。
在其中一个实施例中，所述获取模块用于获取如下信息：
获取农作物的种类信息；
获取与所述农作物种类对应的各生长周期营养需求信息；
获取与所述农作物种类对应的种植区域信息；
获取所述种植区域的气候信息。
在其中一个实施例中，所述远程控制模块还用于获取对应喷洒操作区域的实时天气信息；根据所述实时天气信息，调整所述药液喷洒操作的执行时间。
在其中一个实施例中，所述获取模块还用于获取农作物种植区域的航拍照片；将所述航拍照片进行去噪和放大处理后，与预存照片进行比对，得到实时生长信息；根据所述实时生长信息，修正所述信息表。
在其中一个实施例中，所述远程控制模块还用于获取对应的药液喷洒区域信息；根据对应的所述药液喷洒区域信息，得到与其对应的药液喷洒剂量；根据对应的所述药液喷洒剂量，远程控制所述飞行器于对应的药液喷洒区域喷洒与其对应的药液喷洒剂量。
上述农业互联施药方法能够兼顾垂直分布种植多种农作物的种植模式，通过获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表，并根据信息表执行后期的配药和施药操作，可以实现施药操作的集约化和统一化，进而提高了施药效率。
附图说明
图1为本发明一实施方式的农业互联施药方法的步骤流程图；
图2为本发明一实施方式的农业互联施药***的功能模块图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
例如，一种农业互联施药方法，其包括如下步骤：获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；根据时间轴，查询所述信息表，得到配药信息；根据所述配药信息，配置药液；将所述药液注入飞行器；远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作。又如，一种农业互联施药方法，其包括如下步骤：服务器或管理终端远程获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；根据时间轴，查询所述信息表，得到配药信息；根据所述配药信息，配置药液；将所述药液注入飞行器；远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作。
如图1所示，一实施方式的农业互联施药方法，包括如下步骤：
S10、获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表。
通过获取农作物的种类及其对应的生长信息，并建立信息表，可以将每一种农作物与其对应的生长信息所匹配，即所述信息表包括多种农作物，且每一所述农作物均有与其所对应的生长信息，这样，当需要对所述农作物进行施药操作时，只需对应查询与所述农作物对应的生长信息即可获得对应的配药信息，以更好地配出所对应的药液。
例如，所述生长信息以所述时间轴进行排列；又如，所述时间轴为一年或若干年；又如，所述时间包括若干时间节点，每一所述时间节点对应一生长信息。
例如，以水稻为例进行说明，所述水稻的时间轴以其生长习性进行分隔，并得到若干对应的时间节点，每一所述时间节点对应一生长信息，如，在完成插秧操作后，设置一所述时间节点，该时间节点对应追肥所需的药液。
为了进一步完善所述信息表，以更好地进行配药操作，例如，所述获取农作物的种类及其对应的生长信息的操作，具体包括如下步骤：获取农作物的种类信息；获取与所述农作物种类对应的各生长周期营养需求信息；获取与所述农作物种类对应的种植区域信息；获取所述种植区域的气候信息，如此，针对每一特定农作物、每一特定区域、每一特定生长周期等特定信息，可以进一步完善所述信息表，以更好地进行配药操作。
例如，所述农作物包括可食用农作物和花卉等；尤其是花卉，基于其更依赖于垂直分布种植的模式，可以明显提高其施药效率。
例如，服务器获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；又如，所述服务器为终端，如，智能移动终端，如，智能手机等，以实现网络互联的智能模式。
S20、根据时间轴，查询所述信息表，得到配药信息。
确定所需施药的一种或多种农作物对象后，根据所述时间轴，在所述信息表中查询与所需施药的农作物的生长信息，并得到所需施药的农作物的生长信息，用于对所述生长信息进行处理，以得到配药信息。
例如，在垂直分布种植多种农作物的区域中，将多种农作物与其对应的生长信息存储至所述信息表中，当需要对一种或多种农作物单独或同时进行施药时，在所述信息表中查询出对应的生长信息。
为了更好地适配所述信息表，并修正所述信息表中的生长信息，例如，所述根据时间轴，查询所述信息表，得到配药信息的操作中，还包括如下步骤：获取农作物种植区域的航拍照片；将所述航拍照片进行去噪和放大处理后，与预存照片进行比对，得到实时生长信息；根据所述实时生长信息，修正所述信息表，这样，可以充分考虑所述农作物在生长过程中出现的差异性生长，从而可以更好地适配所述信息表，并修正所述信息表中的生长信息。
例如，对修正后的所述信息表进行存储，用于后续查询的基础，这样，针对不同的区域的差异性，可以提高配药的精确性，更有利于农作物的生长发育。
为了更好地适配所述信息表，并修正所述信息表中的生长信息，例如，所述根据时间轴，查询所述信息表，得到配药信息的操作中，还包括如下步骤：获取当地实时天气信息；根据所述当地实时天气信息，得到实时生长信息；根据所述实时生长信息，修正所述信息表，这样，可以充分考虑所述农作物在当地实时天气情况下出现的差异性生长，从而可以更好地适配所述信息表，并修正所述信息表中的生长信息。例如，所述差异性生长由当地极端或异常天气的影响下产生。
例如，服务器根据所述时间轴，查询所述信息表，得到所述配药信息；又如，所述服务器包括终端或大型计算***，如，终端为智能移动终端，如，智能手机等，以实现网络互联的智能模式。
S30、根据所述配药信息，配置药液。
例如，所述配药信息包括药液配方、药液浓度、药液剂量等配药信息；又如，所述药液包括营养药液，即肥料药液，又如，所述药液包括杀虫药液，又如，所述药液包括除草药液，当然，所述药液不局限上述药液，还可以根据所述农作物的实际生长情况进行调整或选择。
例如，服务器根据所述配药信息，得到药液配方、药液浓度、药液剂量等配药信息，并控制配药装置进行配药操作，以配置得到药液；又如，所述服务器为终端，如，智能移动终端，如，智能手机等，以实现网络互联的智能模式。
S40、将所述药液注入飞行器。
例如，通过配药装置将所述药液注入飞行器；又如，所述飞行器设置无线接收模块及控制模块，服务器向所述无线接收模块发送控制信号，所述无线接收模块接收所述控制信号，并发送给所述控制模块，所述控制模块接收并响应所述控制信号，用于控制所述飞行器按照指定轨迹进行飞行及药液喷洒操作。
例如，所述飞行器包括无人飞行器；又如，所述无人飞行器为无人飞机、无人四轴飞行器等具有远程控制的可用于药液喷洒操作的飞行器。
S50、远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作。
例如，通过服务器远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作；又如，通过远程自动控制***对所述飞行器进行远程控制药液喷洒操作；又如，通过终端远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作；又如，通过移动智能终端远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作。
为了提高施药喷洒效率以及确保药液的有效利用率，例如，所述远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作的操作中，还包括如下步骤：获取对应喷洒操作区域的实时天气信息；根据所述实时天气信息，调整所述药液喷洒操作的执行时间，这样，能够避开不利于施药操作的恶劣天气，用于提高施药喷洒效率以及确保药液的有效利用率。
为了综合考虑垂直分布种植多种农作物的种植模式，以提高施药效率及施药的精确性，例如，所述远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作的操作，具体包括如下步骤：获取对应的药液喷洒区域信息；根据对应的所述药液喷洒区域信息，得到与其对应的药液喷洒剂量；根据对应的所述药液喷洒剂量，远程控制所述飞行器于对应的药液喷洒区域喷洒与其对应的药液喷洒剂量，这样，可以综合考虑垂直分布种植多种农作物的种植模式，以提高施药效率及施药的精确性。
上述农业互联施药方法能够兼顾垂直分布种植多种农作物的种植模式，通过获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表，并根据信息表执行后期的配药和施药操作，可以实现施药操作的集约化和统一化，进而提高了施药效率。
需要说明的是，上述农业互联施药方法尤其适用于地形分布较复杂无法采用大型机械施药的区域，例如，岭南地区、西北地区和云贵地区等。
如图2所示，一实施方式的农业互联施药***，包括：获取模块100、查询模块200、配药模块300、注入模块400、远程控制模块500和飞行器600。
获取模块100用于获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表。
为了进一步完善所述信息表，以更好地进行配药操作，例如，获取模块100 用于获取如下信息：获取农作物的种类信息；获取与所述农作物种类对应的各生长周期营养需求信息；获取与所述农作物种类对应的种植区域信息；获取所述种植区域的气候信息，又如，获取模块设置用于获取农作物的种类信息的种类获取单元、用于获取与所述农作物种类对应的各生长周期营养需求信息的周期获取单元、用于获取与所述农作物种类对应的种植区域信息的区域获取单元以及用于获取所述种植区域的气候信息的气候获取单元；如此，针对每一特定农作物、每一特定区域、每一特定生长周期等特定信息，可以进一步完善所述信息表，以更好地进行配药操作。
为了更好地适配所述信息表，并修正所述信息表中的生长信息，例如，获取模块100还用于获取农作物种植区域的航拍照片；将所述航拍照片进行去噪和放大处理后，与预存照片进行比对，得到实时生长信息；根据所述实时生长信息，修正所述信息表，这样，可以充分考虑所述农作物在生长过程中出现的差异性生长，从而可以更好地适配所述信息表，并修正所述信息表中的生长信息。
查询模块200用于根据时间轴，查询所述信息表，得到配药信息。
配药模块300用于根据所述配药信息，配置药液。
注入模块400用于执行注入药液操作。远程控制模块500用于发送远程控制信号。
为了提高施药喷洒效率以及确保药液的有效利用率，例如，远程控制模块 500还用于获取对应喷洒操作区域的实时天气信息；根据所述实时天气信息，调整所述药液喷洒操作的执行时间，这样，能够避开不利于施药操作的恶劣天气，用于提高施药喷洒效率以及确保药液的有效利用率。
为了综合考虑垂直分布种植多种农作物的种植模式，以提高施药效率及施药的精确性，例如，远程控制模块500还用于获取对应的药液喷洒区域信息；根据对应的所述药液喷洒区域信息，得到与其对应的药液喷洒剂量；根据对应的所述药液喷洒剂量，远程控制所述飞行器于对应的药液喷洒区域喷洒与其对应的药液喷洒剂量，这样，这样，可以综合考虑垂直分布种植多种农作物的种植模式，以提高施药效率及施药的精确性。
飞行器500用于接收注入模块400注入的药液，还用于接受并响应远程控制信号，进行药液喷洒操作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种农业互联施药方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；
根据时间轴，查询所述信息表，得到配药信息；
根据所述配药信息，配置药液；
将所述药液注入飞行器；
远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作；
其中，所述获取农作物的种类及其对应的生长信息的操作，具体包括如下步骤：
获取农作物的种类信息；
获取与所述农作物种类对应的各生长周期营养需求信息；
获取与所述农作物种类对应的种植区域信息；
获取所述种植区域的气候信息；
所述根据时间轴，查询所述信息表，得到配药信息的操作中，还包括如下步骤：
获取农作物种植区域的航拍照片；
将所述航拍照片进行去噪和放大处理后，与预存照片进行比对，得到实时生长信息；
根据所述实时生长信息，修正所述信息表；
所述远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作，还包括如下步骤：
获取对应喷洒操作区域的实时天气信息；
根据所述实时天气信息，调整所述药液喷洒操作的执行时间。
2.根据权利要求1所述的农业互联施药方法，其特征在于，所述远程控制所述飞行器进行药液喷洒操作的操作，具体包括如下步骤：
获取对应的药液喷洒区域信息；
根据对应的所述药液喷洒区域信息，得到与其对应的药液喷洒剂量；
根据对应的所述药液喷洒剂量，远程控制所述飞行器于对应的药液喷洒区域喷洒与其对应的药液喷洒剂量。
3.一种农业互联施药***，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；
查询模块，用于根据时间轴，查询所述信息表，得到配药信息；
配药模块，用于根据所述配药信息，配置药液；
注入模块，用于执行注入药液操作；
远程控制模块，用于发送远程控制信号；
飞行器，用于接收所述注入模块注入的所述药液，还用于接受并响应所述远程控制信号，进行药液喷洒操作；
其中，所述获取模块用于获取如下信息：
获取农作物的种类信息；
获取与所述农作物种类对应的各生长周期营养需求信息；
获取与所述农作物种类对应的种植区域信息；
获取所述种植区域的气候信息；
所述获取模块还用于获取农作物种植区域的航拍照片；将所述航拍照片进行去噪和放大处理后，与预存照片进行比对，得到实时生长信息；根据所述实时生长信息，修正所述信息表；
所述远程控制模块还用于获取对应喷洒操作区域的实时天气信息；根据所述实时天气信息，调整所述药液喷洒操作的执行时间。
4.根据权利要求3所述的农业互联施药***，其特征在于，所述远程控制模块还用于获取对应的药液喷洒区域信息；根据对应的所述药液喷洒区域信息，得到与其对应的药液喷洒剂量；根据对应的所述药液喷洒剂量，远程控制所述飞行器于对应的药液喷洒区域喷洒与其对应的药液喷洒剂量。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180925 Termination date: 20200427 |
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