CN109784626A - 用于植物保护的方法和装置，存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开的目的是提供一种用于植物保护的方法和装置，存储介质和电子设备，以解决相关技术中使用无人机进行植物保护操作不够便捷的问题。所述方法包括：获取目标地块的地理特性数据信息；至少根据所述地理特性数据信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

Description

用于植物保护的方法和装置，存储介质和电子设备

技术领域

本公开涉及植物保护领域，具体地，涉及一种用于植物保护的方法和装置，存储介质和电子设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)，是一种不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于植保、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

随着无人机植保技术的发展，使得无人机植保具有对作物损害小、农药利用率高等特点。越来越多的农户或农场主利用无人机进行植保作业，特别是利用无人机进行农药喷洒和化肥喷洒。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于植物保护的方法和装置，存储介质和电子设备，以解决相关技术中使用无人机进行植物保护操作不够便捷及精准的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于植物保护的方法，所述方法包括：

获取目标地块的地理特性数据信息；

至少根据所述地理特性数据信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

可选的，所述获取目标地块的地理特性数据信息，包括：

获取所述目标地块的经纬度信息；根据所述经纬度信息确定所述目标地块所在区域的气候参数；

和/或，

获取所述目标地块历史种植的植物种类信息；根据所述植物种类信息，以及各植物种类对土壤肥量的影响模型，确定所述目标地块的土壤肥量参数。

可选的，所述方法还包括：

获取历史通过无人机在所述目标地块执行任务时的历史任务参数信息；

所述至少根据所述地理特性数据信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，包括：

根据所述地理特性数据信息和所述历史任务参数信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

可选的，所述方法还包括：

判断是否存在历史通过无人机在所述目标地块执行任务时的历史任务信息，所述历史任务信息至少包括历史任务参数信息；

所述至少根据所述地理特性数据信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，包括：

在存在所述历史任务信息时，根据所述地理特性数据信息和所述历史任务信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息；

在不存在所述历史任务信息时，将所述地理特性数据信息输入任务参数信息预测模型，以确定无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，其中，所述任务参数信息预测模型通过作为样本的其他地块的地理特性数据信息，以及对应的无人机在其他地块执行任务时的历史任务信息训练获得。

可选的，所述历史任务信息还包括历史任务效果信息。

可选的，所述至少根据所述地理特性数据信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，包括：

在不存在所述历史任务信息时，获取通过无人机在其他地块执行任务时的任务参数信息和任务效果信息；

所述至少根据所述地理特性数据信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，包括：

将所述任务参数信息和所述任务效果信息作为样本输入预设的与进行喷洒作业相关的模型得到通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时估计任务参数信息；

根据所述地理特性数据信息和所述估计任务参数信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

可选的，所述任务参数信息包括以下一种或多种参数信息：

无人机在执行进行喷洒作业任务的飞行高度；

无人机在执行进行喷洒作业任务的飞行速度；

进行喷洒作业的喷嘴的喷洒半径；

喷洒物中各成分的配比。

本公开提供一种用于植物保护的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标地块的地理特性数据信息；

确定模块，用于至少根据所述地理特性数据信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

可选的，所述获取模块，用于获取所述目标地块的经纬度信息；根据所述经纬度信息确定所述目标地块所在区域的气候参数；

和/或，

用于获取所述目标地块历史种植的植物种类信息；根据所述植物种类信息，以及各植物种类对土壤肥量的影响模型，确定所述目标地块的土壤肥量参数。

可选的，所述获取模块，还用于获取历史通过无人机在所述目标地块执行任务时的历史任务参数信息；

所述确定模块，用于根据所述地理特性数据信息和所述历史任务参数信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

可选的，所述装置还包括：

判断模块，用于判断是否存在历史通过无人机在所述目标地块执行任务时的历史任务信息，所述历史任务信息至少包括历史任务参数信息；

所述确定模块，用于在存在所述历史任务信息时，根据所述地理特性数据信息和所述历史任务信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息；

在不存在所述历史任务信息时，将所述地理特性数据信息输入任务参数信息预测模型，以确定无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，其中，所述任务参数信息预测模型通过作为样本的其他地块的地理特性数据信息，以及对应的无人机在其他地块执行任务时的历史任务信息和训练获得。

可选的，所述历史任务信息还包括历史任务效果信息。

可选的，所述获取模块，用于在不存在所述历史任务信息时，获取通过无人机在其他地块执行任务时的任务参数信息和任务效果信息；

所述确定模块，用于将所述任务参数信息和所述任务效果信息作为样本输入预设的与进行喷洒作业相关的模型得到通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时估计任务参数信息；根据所述地理特性数据信息和所述估计任务参数信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

可选的，所述任务参数信息包括以下一种或多种参数信息：

无人机在执行进行喷洒作业任务的飞行高度；

无人机在执行进行喷洒作业任务的飞行速度；

进行喷洒作业的喷嘴的喷洒半径；

喷洒物中各成分的配比。

本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一项所述方法的步骤。

本公开提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现任一项所述方法的步骤。

上述技术方案，至少能达到以下技术效果：

通过获取目标地块地理特性数据信息，并至少根据所述地理特性数据信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，这样，在制定任务参数信息时能够更加全面的考虑地块的地理特性数据，考虑的因素更全面，由此制定的任务参数信息更准确，能够使任务参数信息更加适应针对目标地块的植保需求，作业效率更高，喷洒物喷洒的效用也得到提升，此外，自动生成的任务参数信息减少了植保服务人员的工作量，提升使用无人机进行植物保护操作的便捷度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例示出一种用于植物保护的方法流程图。

图2是本公开一示例性实施例示出另一种用于植物保护的方法流程图。

图3是本公开一示例性实施例示出一种用于植物保护的装置框图。

图4是本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

图5是本公开一示例性实施例示出的另一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

相关技术中，进行植保作业的任务参数信息需由植保服务人员确定，制定方案之后，再由植保服务人员控制无人机载药飞行。然而，在确定任务参数信息时需要人为测量作业地块信息并凭经验进行确定，很难把控作业喷洒量、喷洒物浓度及无人机作业时的培训参数，往往无法达到最佳的喷洒效果。另外，由于在制定地块的任务参数信息时，无法全面考虑地块及作物本身的多种因素，也导致了任务参数信息确定的局限性，很难达到高效、精准的作业效果。

对此，本公开实施例提供一种用于植物保护的方法，以提升进行使用无人机进行植物保护操作便捷度及精准度。

图1是本公开一示例性实施例示出一种用于植物保护的方法。该方法可以应用于无人机。也可以应用于服务器或移动电话等移动终端电子设备。所述方法包括：

S11，获取目标地块的地理特性数据信息。

其中，所述地理特性数据信息可以包括所述目标地块的气候参数、土壤肥量参数等信息。

S12，至少根据所述地理特性数据信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

除此之外，确定任务参数信息时还可以考虑当前种植的植物生长特性，预期产量，可能发生的病虫害等信息。

进行喷洒作业时的喷洒物可以根据实际需要配比。上述喷洒物可以是在植物进行病虫害防治时该病虫害的生物天敌。上述喷洒物还可以是能够灭除对作物进行侵害的有害生物的化学制剂。此外，上述喷洒物还可以是用于促进植物的生长肥料等有益成分。

具体的，所述任务参数信息包括以下一种或多种与喷洒物喷洒相关的参数信息：无人机在执行进行喷洒作业任务的飞行高度；无人机在执行进行喷洒作业任务的飞行速度；进行喷洒作业的喷嘴的喷洒半径；喷洒物中各成分的配比。

在一种可选的实施方式中，所述获取目标地块的地理特性数据信息，包括：获取所述目标地块的经纬度信息；根据所述经纬度信息确定所述目标地块所在区域的气候参数。

在具体实施时，可以根据该经纬度信息从气候数据库中调取该目标地块所在区域的气候参数。气候参数可以包括温度，降雨量，风向风速，还可以包括雾霾指数，光线指数等等参数。比如，在风速较大的情况下，降低飞行器的飞行高度以及飞行速度，减小喷洒半径，以使药液能较大程度的达到理想的落点。

在另一种可选的实施方式中，所述获取目标地块的地理特性数据信息，包括：获取所述目标地块历史种植的植物种类信息；根据所述植物种类信息，以及各植物种类对土壤肥量的影响模型，确定所述目标地块的土壤肥量参数。

示例的，如果所述目标区域上一年度种植过豆类植物，氮元素有所富集，那么相应的在设置任务参数信息时，可以适当减少化肥农药中氮元素的配比。

上述技术方案，至少能达到以下技术效果：

通过获取目标地块地理特性数据信息，并至少根据所述地理特性数据信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，这样，在制定任务参数信息时能够更加全面的考虑地块的地理特性数据。这些地理特性数据可以包括地块本身的特性，以及地块作物的特性，由此根据该地理特性数据制定的任务参数信息更准确，能够使任务参数信息更加适应针对目标地块的植保需求，作业效率更高，喷洒物喷洒的效用也得到提升。此外，自动生成的任务参数信息减少了植保服务人员的工作量，提升使用无人机进行植物保护操作的便捷度。

图2是本公开一示例性实施例示出一种用于植物保护的方法。该方法可以应用于无人机。也可以应用于服务器或移动电话等移动终端电子设备。所述方法包括：

S21，获取目标地块的地理特性数据信息。

其中，所述地理特性数据信息可以包括所述目标地块的气候参数、土壤肥量参数等信息。

S22，判断是否存在历史通过无人机在所述目标地块执行任务时的历史任务信息，所述历史任务信息至少包括历史任务参数信息。

具体的，可以发送获取历史通过无人机在所述目标地块执行任务时的历史任务信息的请求，若能得到返回的该历史任务信息，则确定存在所述历史任务信息。

值得说明的是，该历史任务参数信息可以是之前通过无人机执行对种植于目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，还可以是执行对目标地块进行勘探时的任务参数信息。这些历史任务参数信息中，可能包含了飞行目标地块上空所遇到的障碍物信息，例如，电线杆和电线的位置和高度信息，树枝的高度和位置信息等。除此之外，历史任务参数信息还可以包括历史喷洒的喷洒物配比以及药量。能够使本次执行喷洒任务的喷洒物配比和药量更加适应目标地块中作物生长环境的实际情况。

此外，在一种可选的实施方式中，所述历史任务信息还包括历史任务效果信息。

示例的，存在两次历史任务，分别获取两次历史任务信息中的任务参数和任务效果。若第二次任务的任务效果优于第一次任务的任务效果，那么则确定第二次任务的任务参数为本次进行喷洒作业时的任务参数。

此外，本次进行喷洒作业时的任务参数还可以是对多次任务的任务参数进行加权平均，其中，通过每一次任务的任务效果调整相应的权重值。

在存在所述历史任务信息时，执行步骤S23。

S23，根据所述地理特性数据信息和所述历史任务信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

在不存在所述历史任务信息时，执行步骤S24。

S24，将所述地理特性数据信息输入任务参数信息预测模型。

其中，所述任务参数信息预测模型通过作为样本的其他地块的地理特性数据信息，以及对应的无人机在其他地块执行任务时的历史任务信息训练获得。

S25，根据所述任务参数信息预测模型的输出确定无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

也就是说，在不存在关于该目标地块的历史任务信息时，可以通过获取其他地块的历史任务信息，以及预设的预测模型，确定在对该目标地块进行喷洒物喷洒时的任务参数。

在一些示例中，在不存在上述历史任务信息，且其他地块执行历史任务的历史任务信息中还包括历史任务效果信息时，上任务参数信息预测模型可以通过作为样本的其他地块的地理特性数据信息，以及对应的无人机在其他地块执行任务时的历史任务参数信息、历史任务效果信息训练获得。因此，在一些示例中，还可以根据上述任务参数信息预测模型的输出确定无人机对种植于上述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息及任务效果。并且可以通过上述任务效果，确定目标地块喷洒作业的最优的任务参数信息。

除此之外，确定任务参数信息时还可以考虑当前种植的植物生长特性，预期产量，可能发生的病虫害等信息。

具体的，所述任务参数信息包括以下一种或多种与喷洒物喷洒相关的参数信息：无人机在执行进行喷洒作业任务的飞行高度；无人机在执行进行喷洒作业任务的飞行速度；进行喷洒作业的喷嘴的喷洒半径；喷洒物中各成分的配比。

在一种可选的实施方式中，所述获取目标地块的地理特性数据信息，包括：获取所述目标地块的经纬度信息；根据所述经纬度信息确定所述目标地块所在区域的气候参数。

在具体实施时，可以根据该经纬度信息从气候数据库中调取该目标地块所在区域的气候参数。气候参数可以包括温度，降雨量，风向风速，还可以包括雾霾指数，光线指数等等参数。比如，在风速较大的情况下，降低飞行器的飞行高度以及飞行速度，减小喷洒半径，以使药液能较大程度的达到理想的落点。

在另一种可选的实施方式中，所述获取目标地块的地理特性数据信息，包括：获取所述目标地块历史种植的植物种类信息；根据所述植物种类信息，以及各植物种类对土壤肥量的影响模型，确定所述目标地块的土壤肥量参数。

示例地，如果所述目标区域上一年度种植过豆类植物，氮元素有所富集，那么相应的在设置任务参数信息时，可以适当减少化肥农药中氮元素的配比。

上述技术方案，至少能达到以下技术效果：

通过获取目标地块地理特性数据信息，并根据所述地理特性数据信息和所述历史任务参数信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，这样，在制定任务参数信息时能够更加全面的考虑地块的地理特性数据。这些地理特性数据可以包括地块本身的特性，以及地块作物的特性，由此根据该地理特性数据制定的任务参数信息更准确，能够使任务参数信息更加适应针对目标地块的植保需求，作业效率更高，喷洒物喷洒的效用也得到提升。此外，参考了历史任务参数信息，能够减少重复飞行相同路线时的工作量，优化无人机飞行路线。自动生成的任务参数信息减少了植保服务人员的工作量，提升使用无人机进行植物保护操作的便捷度。

值得说明的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必须的。

图3是本公开一示例性实施例示出一种用于植物保护的装置框图。所述装置包括：

获取模块310，用于获取目标地块的地理特性数据信息；

确定模块320，用于至少根据所述地理特性数据信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

可选的，所述获取模块，用于获取所述目标地块的经纬度信息；根据所述经纬度信息确定所述目标地块所在区域的气候参数；

和/或，

用于获取所述目标地块历史种植的植物种类信息；根据所述植物种类信息，以及各植物种类对土壤肥量的影响模型，确定所述目标地块的土壤肥量参数。

可选的，所述获取模块，还用于获取历史通过无人机在所述目标地块执行任务时的历史任务参数信息；

所述确定模块，用于根据所述地理特性数据信息和所述历史任务参数信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

可选的，所述装置还包括：

判断模块，用于判断是否存在历史通过无人机在所述目标地块执行任务时的历史任务信息，所述历史任务信息至少包括历史任务参数信息；

所述确定模块，用于在存在所述历史任务信息时，根据所述地理特性数据信息和所述历史任务信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息；

在不存在所述历史任务信息时，将所述地理特性数据信息输入任务参数信息预测模型，以确定无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，其中，所述任务参数信息预测模型通过作为样本的其他地块的地理特性数据信息，以及对应的无人机在其他地块执行任务时的历史任务信息训练获得。

其中，所述历史任务信息包括历史任务参数信息和历史任务效果信息。

可选的，所述历史任务信息还包括历史任务效果信息。

可选的，所述获取模块，用于在不存在所述历史任务信息时，获取通过无人机在其他地块执行任务时的任务参数信息和任务效果信息；

所述确定模块，用于将所述任务参数信息和所述任务效果信息作为样本输入预设的与进行喷洒作业相关的模型得到通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时估计任务参数信息；根据所述地理特性数据信息和所述估计任务参数信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

可选的，所述任务参数信息包括以下一种或多种参数信息：

无人机在执行进行喷洒作业任务的飞行高度；

无人机在执行进行喷洒作业任务的飞行速度；

进行喷洒作业的喷嘴的喷洒半径；

喷洒物中各成分的配比。

上述技术方案，至少能达到以下技术效果：

通过获取目标地块地理特性数据信息，并根据所述地理特性数据信息和所述历史任务参数信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。这样，在制定任务参数信息时能够更加全面的考虑地块的地理特性数据。这些地理特性数据可以包括地块本身的特性，以及地块作物的特性，由此根据该地理特性数据制定的任务参数信息更准确，能够使任务参数信息更加适应针对目标地块的植保需求，作业效率更高，喷洒物喷洒的效用也得到提升。此外，参考了历史任务参数信息，能够减少重复飞行相同路线时的工作量，优化无人机飞行路线。自动生成的任务参数信息减少了植保服务人员的工作量，提升使用无人机进行植物保护操作的便捷度。

本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一项所述方法的步骤。

本公开实施例提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现任一项所述方法的步骤。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元(模块)的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元(模块)或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元(模块)的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元(模块)可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元(模块)显示的部件可以是或者也可以不是物理单元(模块)，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元(模块)上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元(模块)来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元(模块)可以集成在一个处理单元(模块)中，也可以是各个单元(模块)单独物理包括，也可以两个或两个以上单元(模块)集成在一个单元(模块)中。上述集成的单元(模块)既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元(模块)的形式实现。

上述以软件功能单元(模块)的形式实现的集成的单元(模块)，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元(模块)存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备400的框图。该电子设备可以被提供为一无人机，或者无人机的控制器。如图4所示，该电子设备400可以包括：处理器401，存储器402。该电子设备400还可以包括多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405中的一者或多者。

其中，处理器401用于控制该电子设备400的整体操作，以完成上述的用于植物保护的方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备400的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如飞行数据、收发的消息、植物的图片、服务人员的语音操作指令、视频等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该电子设备400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的用于植物保护的方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的用于植物保护的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由电子设备400的处理器401执行以完成上述的用于植物保护的方法。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。例如，电子设备500可以被提供为一服务器。所述服务器可以与无人机建立通信连接。参照图5，电子设备500包括处理器522，其数量可以为一个或多个，以及存储器532，用于存储可由处理器522执行的计算机程序。存储器532中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器522可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的用于植物保护的方法。

另外，电子设备500还可以包括电源组件526和通信组件550，该电源组件526可以被配置为执行电子设备500的电源管理，该通信组件550可以被配置为实现电子设备500的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备500还可以包括输入/输出(I/O)接口558。电子设备500可以操作基于存储在存储器532的操作***，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM,LinuxTM等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的用于植物保护的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器532，上述程序指令可由电子设备500的处理器522执行以完成上述的用于植物保护的方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于植物保护的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标地块的地理特性数据信息；

至少根据所述地理特性数据信息，确定无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标地块的地理特性数据信息，包括：

获取所述目标地块的经纬度信息；根据所述经纬度信息确定所述目标地块所在区域的气候参数；

和/或，

获取所述目标地块历史种植的植物种类信息；根据所述植物种类信息，以及各植物种类对土壤肥量的影响模型，确定所述目标地块的土壤肥量参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断是否存在无人机在所述目标地块执行任务时的历史任务信息，所述历史任务信息至少包括历史任务参数信息；

所述至少根据所述地理特性数据信息，确定无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，包括：

在存在所述历史任务信息时，根据所述地理特性数据信息和所述历史任务信息，确定无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息；

在不存在所述历史任务信息时，将所述地理特性数据信息输入任务参数信息预测模型，以确定无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，其中，所述任务参数信息预测模型通过作为样本的其他地块的地理特性数据信息，以及对应的无人机在其他地块执行任务时的历史任务信息训练获得。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述历史任务信息还包括历史任务效果信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述任务参数信息包括以下一种或两种以上参数信息：

无人机在执行进行喷洒作业任务的飞行高度；

无人机在执行进行喷洒作业任务的飞行速度；

进行喷洒作业的喷嘴的喷洒半径；

喷洒物中各成分的配比。

6.一种用于植物保护的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标地块的地理特性数据信息；

确定模块，用于至少根据所述地理特性数据信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于获取所述目标地块的经纬度信息；根据所述经纬度信息确定所述目标地块所在区域的气候参数；

和/或，

用于获取所述目标地块历史种植的植物种类信息；根据所述植物种类信息，以及各植物种类对土壤肥量的影响模型，确定所述目标地块的土壤肥量参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断是否存在历史通过无人机在所述目标地块执行任务时的历史任务信息，所述历史任务信息至少包括历史任务参数信息；

所述确定模块，用于：

在存在所述历史任务信息时，根据所述地理特性数据信息和所述历史任务信息，确定通过无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息；

在不存在所述历史任务信息时，将所述地理特性数据信息输入任务参数信息预测模型，以确定无人机对种植于所述目标地块的植物进行喷洒作业时的任务参数信息，其中，所述任务参数信息预测模型通过作为样本的其他地块的地理特性数据信息，以及对应的无人机在其他地块执行任务时的历史任务信息训练获得。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。