CN204859395U - 大面积农业作业无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大面积农业作业无人机，该无人机包括固定翼无人机平台，以及装配于固定翼无人机平台上的喷洒***、导航***、农药喷洒管理***、地面农作物信息采集***，地面农作物信息采集***包括多个传感器和对采集的信号进行处理的处理控制器，还包括图像采集模块；农药喷洒管理***包括对喷洒***所喷洒药液的流量与速度进行检测的检测单元以及处理单元，该处理单元控制喷洒***的工作状态；处理控制器与处理单元将各自处理后的信号传输给一控制中心，所述控制中心将接收到的信号与事先预设的信号进行对比，并根据对比后的结果再反馈给处理单元来调整喷洒***的工作状态。本实用新型能够根据农作物生长环境及病虫害状态来调整喷洒***喷洒药液量，以使农作物达到合适的喷药要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业植保技术领域，具体涉及在农业植保中使用的一种大面积农业作业无人机。
背景技术
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、喷洒机构组成，通过地面遥控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。其具有操作简单、效率高，喷洒效果好的优点，已经被广泛应用于农业植保领域；但是现有的无人机多采用人工遥控来实现，并且不能够监测农作物的相关信息，也不能够根据农作物的状态来喷洒药水，从而不能满足更高的喷洒要求。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够根据农作物生长环境及病虫害状态来调整喷洒药液量的大面积农业作业无人机。
实现本实用新型的技术方案如下：
大面积农业作业无人机，该无人机包括固定翼无人机平台，以及装配于固定翼无人机平台上的喷洒***、导航***、农药喷洒管理***、地面农作物信息采集***，
所述地面农作物信息采集***包括对地面湿度进行检测的土壤湿度传感器，对阳光照射到农作物上状况进行检测的光照传感器，以及对农作物地面温度进行检测的温度传感器，和用于接收上述土壤湿度传感器、光照传感器、温度传感器所采集的信号并进行处理的处理控制器，地面农作物信息采集***还包括用于采集农作物病虫害图像信息的图像采集模块；
所述农药喷洒管理***包括对喷洒***所喷洒药液的流量与速度进行检测的检测单元，以及用于接收检测单元所检测到信号的处理单元，该处理单元控制所述喷洒***的工作状态；
上述处理控制器与处理单元将各自处理后的信号传输给一控制中心，所述控制中心将接收到的信号与事先预设的信号进行对比，并根据对比后的结果再反馈给处理单元来调整喷洒***的工作状态。
采用了上述技术方案，固定翼无人机平台用以承载飞行***及喷洒***、导航***、农药喷洒管理***、地面农作物信息采集***；在对农作物喷洒农药过程中，地面农作物信息采集***中的土壤湿度传感器、光照传感器、温度传感器、图像采集模块对农作物的生长环境进行监测，并在处理控制器转换处理后传输给控制中心，控制中心则根据预设的值进行对比，并将对比的结果转化并传输给控制农药喷洒管理***中的处理单元，通过处理单元来实时调整喷洒***所喷洒药液的流量与速度，以达到根据不同农作物的生长状态来调整喷洒药液量的要求，这样能够喷洒出适量的药液，使药液更好的作用于农作物的生长环境中；其中，农药喷洒管理***中的检测单元能够对喷洒***的喷洒量与速度进行检测，并根据不同的需要进行调整，以满足喷洒要求。本实用新型能够根据农作物生长环境及病虫害状态来调整喷洒***喷洒药液量，以使农作物达到合适的喷药要求。
进一步地，为了使无人机处于一定高度的飞行，保证喷洒的效果；所述地面农作物信息采集***中还包括用于检测无人机与农作物之间距离的测距传感器，所述测距传感器检测到距离信号通过处理控制器的处理传输给控制中心，控制中心将接收到的距离信号与预定值进行比较并根据比较结果来调整无人机的飞行高度。
进一步地，为了实现无人机的精准导航，所述导航***包括由若干个布设于农作物地面上的ZigBee网络数据模块构成的基网，以及设置于无人机上用于与地面上ZigBee网络数据模块形成导航通信的ZigBee网络模块终端；所述导航***与控制中心形成通信。
进一步地，为了对无人机的信息进行存储便于后期的参照和分析，所述无人机还包括对导航***、农药喷洒管理***、地面农作物信息采集***的信息进行储存的信息储存模块。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图；
附图中，1为喷洒***，2为导航***，3为农药喷洒管理***，4为地面农作物信息采集***，5为土壤湿度传感器，6为光照传感器，7为温度传感器，8为处理控制器，9为图像采集模块，10为控制中心，11为信息储存模块，12为检测单元，13为处理单元，14为测距传感器，15为ZigBee网络数据模块，16为ZigBee网络模块终端。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1，大面积农业作业无人机，该无人机包括固定翼无人机平台，以及装配于固定翼无人机平台上的喷洒***1、导航***2、农药喷洒管理***3、地面农作物信息采集***4；
其中，地面农作物信息采集***包括对地面湿度进行检测的土壤湿度传感器5，对阳光照射到农作物上状况进行检测的光照传感器6，以及对农作物地面温度进行检测的温度传感器7，和用于接收上述土壤湿度传感器、光照传感器、温度传感器所采集的信号并进行处理的处理控制器8，地面农作物信息采集***还包括用于采集农作物病虫害图像信息的图像采集模块9；图像采集模块对农作物的病虫害状况进行拍照监测，并将信息传输给控制中心并通过控制中心10传输给信息储存模块11进行储存，以便作业者对农作物病虫害状态进行了解、掌控。
其中，农药喷洒管理***3包括对喷洒***所喷洒药液的流量与速度进行检测的检测单元12，以及用于接收检测单元所检测到信号的处理单元13，该处理单元控制所述喷洒***的工作状态；喷洒***中的流量及速度的检测为现有的检测技术，可采用流速传感器来实现。处理单元是将检测单元的检测的信号转换成数字信号传送给控制中心。
处理控制器8与处理单元13将各自处理后的信号传输给控制中心10，控制中心将接收到的信号与事先预设的信号值进行对比，并根据对比后的结果再反馈给处理单元13来调整喷洒***的工作状态，这里的工作状态的调整，是调整喷洒***中喷洒药液的流量及速度，以适应不同农作物生长环境的喷药要求。
具体实施中，地面农作物信息采集***中还包括用于检测无人机与农作物之间距离的测距传感器14，测距传感器检测到距离信号通过处理控制器8的处理传输给控制中心10，控制中心将接收到的距离信号与预定值进行比较并根据比较结果来调整无人机的飞行高度，这样使无人机一直能够保持在一定高度内飞行，以保证喷洒的效果。
导航***2包括由若干个布设于农作物地面上的ZigBee网络数据模块15构成的基网，基网能够覆盖需要喷洒药液的农作物地面，以及设置于无人机上用于与地面上ZigBee网络数据模块形成导航通信的ZigBee网络模块终端16；导航***与控制中心10形成通信。控制中心能够控制无人机的飞行高度与飞行速度以及转向，通过导航***的设置，能够有效的保证无人机的精准导航。采用ZigBee通信技术，实现了低成本、低功耗、自组网的目标；
无人机还包括对导航***、农药喷洒管理***、地面农作物信息采集***的信息进行储存的信息储存模块11。
信息采集***分布于农田林间，要求具有价格适宜、不用频繁更换电池、随意部署、自主组网特点。本***采用的ZigBee技术，实现了低成本、低功耗、自组网的目标，并采用太阳能供电的网关节点配备定位模块，ZigBee网络布网及自主定位效果好。网关节点收集到的数据经数据融合，通过无线信道或无人飞机飞越收集的方式发送给用户，及时地向用户提供农林作物、土壤、病虫害等信息，结合GIS地图构成农作物精准管理数据库，为用户进行农药喷洒提供参考数据信息，以实现根据不同地块设定不同农药喷洒量，提高农业的盈利能力和环境可持续性。
对于移动网络信号弱或缺少移动信号的山区，本***利用无人机飞越ZigBee网络上空来进行信息收集。对于没有移动、电信、联通这些网络的林区或农区来说，运用传感器技术、数据融合技术和无人机可快速收集各种作物数据，帮助农民提高土壤质量，消灭害虫和疾病。相对于传统人工巡查方式，无人机可以做到更快的作物监测，一架无人机可以在不到五分钟内分析10亩土地，这样的工作原本需要一个人数天或数周才能完成，预见能成功解决山区或其他一些移动信号覆盖不好的区域的精准农业信息采集与收集问题。
Claims (4)
1.大面积农业作业无人机，其特征在于，该无人机包括固定翼无人机平台，以及装配于固定翼无人机平台上的喷洒***、导航***、农药喷洒管理***、地面农作物信息采集***，
所述地面农作物信息采集***包括对地面湿度进行检测的土壤湿度传感器，对阳光照射到农作物上状况进行检测的光照传感器，以及对农作物地面温度进行检测的温度传感器，和用于接收上述土壤湿度传感器、光照传感器、温度传感器所采集的信号并进行处理的处理控制器，地面农作物信息采集***还包括用于采集农作物病虫害图像信息的图像采集模块；
所述农药喷洒管理***包括对喷洒***所喷洒药液的流量与速度进行检测的检测单元，以及用于接收检测单元所检测到信号的处理单元，该处理单元控制所述喷洒***的工作状态；
上述处理控制器与处理单元将各自处理后的信号传输给一控制中心，所述控制中心将接收到的信号与事先预设的信号进行对比，并根据对比后的结果再反馈给处理单元来调整喷洒***的工作状态。
2.根据权利要求1所述的大面积农业作业无人机，其特征在于，所述地面农作物信息采集***中还包括用于检测无人机与农作物之间距离的测距传感器，所述测距传感器检测到距离信号通过处理控制器的处理传输给控制中心，控制中心将接收到的距离信号与预定值进行比较并根据比较结果来调整无人机的飞行高度。
3.根据权利要求1所述的大面积农业作业无人机，其特征在于，所述导航***包括由若干个布设于农作物地面上的ZigBee网络数据模块构成的基网，以及设置于无人机上用于与地面上ZigBee网络数据模块形成导航通信的ZigBee网络模块终端；所述导航***与控制中心形成通信。
4.根据权利要求1所述的大面积农业作业无人机，其特征在于，所述无人机还包括对导航***、农药喷洒管理***、地面农作物信息采集***的信息进行储存的信息储存模块。
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