CN105848286B - 基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法和*** - Google Patents
基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法和*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN105848286B CN105848286B CN201610347873.9A CN201610347873A CN105848286B CN 105848286 B CN105848286 B CN 105848286B CN 201610347873 A CN201610347873 A CN 201610347873A CN 105848286 B CN105848286 B CN 105848286B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- virtual scene
- fixation
- user
- mobile terminal
- recognition object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
- H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明属于信息技术领域,提供了一种基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法和***。方法包括:获取触发虚拟场景的任务,所述触发虚拟场景的任务中包含有定位识别物精确位置;利用室外定位***引导用户到达所述定位识别物精确位置的预设区域内;通过移动终端与服务器的定位信息交互引导用户到达所述定位识别物精确位置;根据虚拟场景位置与所述目标精确位置间的导航指引信息引导用户到达虚拟场景位置;在所述虚拟场景位置处触发虚拟场景交互。本发明通过室外定位***与移动终端传感器的结合实现了精确定位,并在虚拟场景位置处实现了虚拟场景的交互,降低了成本及开发难度,并且提供了一种新的定位方案。
Description
技术领域
本发明属于信息技术领域,更具体地,涉及一种基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法和***。
背景技术
在现实世界中,通过移动终端的位置触发虚拟世界场景,要求准确定位具体目标以及目标与移动终端之间的相对方位。目前移动终端定位技术存在定位精度不高或者实施困难的问题。室外定位主要依赖全球定位***(Global Positioning System,GPS)、北斗***和基站定位。在民用领域,室外定位精度约为10米,其定位信息的精度不能满足真实场景与虚拟世界进行高精度匹配的要求。室内定位方法则有射频识别(Radio FrequencyIdentification,RFID)、zig-bee和超宽带(Ultra Wideband,UWB)等。室内定位技术需要额外设备,不仅成本较高,而且灵活性不足,不能适应大范围位置匹配的需要。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法和***,其目的在于利用移动终端的自身传感器和室外定位***相配合,实现准确定位,由此解决现有技术中单凭室外定位***定位精度不高的技术问题。
为实现上述目的,按照本发明的一个方面,提供了一种基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法,包括:
(1)获取触发虚拟场景的任务,所述触发虚拟场景的任务中包含有定位识别物精确位置;
(2)利用室外定位***引导用户到达所述定位识别物精确位置的预设区域内;
(3)通过移动终端与服务器的定位信息交互引导用户到达所述定位识别物精确位置;
(4)根据虚拟场景位置与所述目标精确位置间的导航指引信息引导用户到达虚拟场景位置;
(5)在所述虚拟场景位置处触发虚拟场景交互。
本发明的一个实施例中,所述步骤(2)中的目标精确位置的预设区域为:以定位识别物精确位置为圆心,以定位识别物的定位精度P1加上移动终端的定位精度P2为半径的圆形区域。
本发明的一个实施例中,所述步骤(3)具体为:当用户到达所述定位识别物精确位置的预设区域内,移动终端接收服务器向所述移动终端推送的从用户所在位置到达所述定位识别物精确位置的导航指引信息,以使用户根据所述导航指引信息到达所述定位识别物精确位置。
本发明的一个实施例中,所述导航指引信息包括:用户需要寻找的定位识别物,以及所述定位识别物相对用户所在位置的方位及距离。
本发明的一个实施例中,所述步骤(4)具体为:移动终端采集虚拟场景位置处的标志性特征,与服务器下发的标志性特征对比,如果二者一致,则表明用户到达虚拟场景位置处。
按照本发明的另一方面,提供了一种基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的***,包括任务获取模块、预设区域导航模块、精确位置导航模块、虚拟场景位置引导模块以及虚拟场景交互模块,其中:
所述任务获取模块,用于获取触发虚拟场景的任务,所述触发虚拟场景的任务中包含有定位识别物精确位置;
所述预设区域导航模块,用于利用室外定位***引导用户到达所述定位识别物精确位置的预设区域内;
所述精确位置导航模块,用于通过移动终端与服务器的定位信息交互引导用户到达所述定位识别物精确位置;
所述虚拟场景位置引导模块,用于根据虚拟场景位置与所述目标精确位置间的导航指引信息引导用户到达虚拟场景位置;
所述虚拟场景交互模块,用于在所述虚拟场景位置处触发虚拟场景交互。
本发明的一个实施例中,所述目标精确位置的预设区域为:以定位识别物精确位置为圆心,以定位识别物的定位精度P1加上移动终端的定位精度P2为半径的圆形区域。
本发明的一个实施例中,所述精确位置导航模块具体用于:当用户到达所述定位识别物精确位置的预设区域内,移动终端接收服务器向所述移动终端推送的从用户所在位置到达所述定位识别物精确位置的导航指引信息,以使用户根据所述导航指引信息到达所述定位识别物精确位置。
本发明的一个实施例中,所述导航指引信息包括:用户需要寻找的定位识别物,以及所述定位识别物相对用户所在位置的方位及距离。
本发明的一个实施例中,所述虚拟场景位置引导模块具体用于:移动终端采集虚拟场景位置处的标志性特征,与服务器下发的标志性特征对比,如果二者一致,则表明用户到达虚拟场景位置处。
本发明实施例中,首先利用室外定位***引导用户到达所述定位识别物精确位置的预设区域内,然后通过移动终端与服务器的定位信息交互引导用户到达所述定位识别物精确位置,再根据虚拟场景位置与所述目标精确位置间的导航指引信息引导用户到达虚拟场景位置,最后在所述虚拟场景位置处触发虚拟场景交互。通过室外定位***与移动终端传感器的结合实现了精确定位,并在虚拟场景位置处实现了虚拟场景的交互,从而在不需要进行硬件改动的前提下利用现有导航***和移动终端传感器实现精确定位及虚拟场景触发,降低了成本及开发难度,并且提供了一种新的定位方案。
附图说明
图1是本发明实施例中基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的场景示意图;
图2是本发明实施例中基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法流程示意图;
图3是本发明实施例中基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的***结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
因为现有单凭室外定位***定位精度不高,因此本发明提供了一种利用移动终端的自身传感器和室外定位***相配合,实现准确定位的方法。如图1所示是本发明实施例中基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的场景示意图,在图中用户从初始位置出发,需要到达最终触发虚拟场景的位置Ai处,本方法导航定位可以分为4个阶段,在用户接收到任务后,第一阶段通过室外定位***(包括GPS、北斗***和基站定位)将用户引导到定位识别物精确位置的预设区域内(即以Bi为圆心,以P1+P2为半径的圆形区域内),第二阶段通过移动终端与服务器的定位信息交互引导用户到达定位识别物精确位置Bi处,第三阶段根据虚拟场景位置与所述目标精确位置间的导航指引信息引导用户到达虚拟场景位置,第四阶段到达虚拟场景位置后在所述虚拟场景位置处触发虚拟场景交互。
具体地,如图2所示,本发明提供了一种基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法,包括如下步骤:
(1)获取触发虚拟场景的任务,所述触发虚拟场景的任务中包含有定位识别物精确位置;
具体地,服务器向用户下达一个或一系列需要用户交互完成的任务T。例如需找一个或多个对象任务Ai组成的集合T,Ai∈T。
(2)利用室外定位***引导用户到达所述定位识别物精确位置的预设区域内;
其中,所述目标精确位置的预设区域为:以定位识别物精确位置为圆心,以定位识别物的定位精度P1加上移动终端的定位精度P2为半径的圆形区域;
结合图1所示,用户在GPS,北斗、基站定位等方法指引下,到达虚拟世界指定对象Ai伴随对象标识物Bi所在地理位置附近。假设,设置识物Bi地理位置标识物的定位精度为P1,用户定位设备的定位精度为P2,此时表明移动终端进入虚拟世界对象Bi为圆心,P1+P2为半径区域内。虚拟场景Ai由***在服务器中设定,可以是一具体建筑、景点标识、树木等真实世界中存在的且位置固定的实物在虚拟世界的虚拟化身。
(3)通过移动终端与服务器的定位信息交互引导用户到达所述定位识别物精确位置;
具体地,当用户到达所述定位识别物精确位置的预设区域内,移动终端接收服务器向所述移动终端推送的从用户所在位置到达所述定位识别物精确位置的导航指引信息,以使用户根据所述导航指引信息到达所述定位识别物精确位置;
进一步地,所述导航指引信息包括:用户需要寻找的定位识别物,以及所述定位识别物相对用户所在位置的方位及距离;
结合图1所示,服务器向到达指定区域终端推送信息,提示、引导用户寻找标识物Bi(Ai的伴随对象),并要求用户移动到Bi相对方位。例如,通过语音提示,“请移动到Bi的正前方1米,你面前物体Bi上写着‘面向大海,春暖花开’字样。完成请选择‘是’。”也可以是通过文字和图像提示。
(4)根据虚拟场景位置与所述目标精确位置间的导航指引信息引导用户到达虚拟场景位置;
本步骤中,移动终端采集虚拟场景位置处的标志性特征,与服务器下发的标志性特征对比,如果二者一致,则表明用户到达虚拟场景位置处。
结合图1所示,用户按照提示寻找物体Ai的伴随对象Bi,并进行交互;***进一步提示用户交互确认。例如(3)中场景,用户选择“是”。***继续提示“请抬头,向左前方20度看,你是否发现以下场景”。
具体的,所述虚拟场景位置处的标志性特征可以是多种多样的,例如可以是虚拟场景位置处的标志性建筑物的图像(例如景点处的景观石的图像),或者是虚拟场景位置处的标志性声音(例如景点处的广播声音、瀑布景点处的水流声等),或者是其他能够与服务器下发的特征进行比对的特征。在此不做一一详述。
具体地,用户按照提示继续操作,利用移动终端的传感器与***的场景进行交互。例如(4)场景中,***提示左前方远方是一副高大树木图像。用户根据提示,启动移动终端方向传感器,将移动终端移动到合适方向,调用摄像头拍一幅与提示轮廓相同图像,提交任务。
本发明实施例中,利用上述标志性特征进行比对的方式也是多种多样的。服务器根据用户交互,对用户交互结果进行交互验证。例如,服务器根据用户提交图像与预设图像进行自动匹配确认;或者多用户提交的多项选择进行确认;或者,与用户提交情景背景音、光照、温度、高度、方向、运动规律等进行确认。这些信息均可以通过移动终端自带或者外接的摄像头、音频IO、运动、方向、压力、温度、体征等传感器获得。此外,该确认过程可能与***约定的其他限制条件有关,例如用户等级、用户事件的相关行为等。
(5)在所述虚拟场景位置处触发虚拟场景交互;
结合图1所示,服务确认无误,激活虚拟场景,供用户交互。虚拟场景可以是以文字、语音、视频、动画等形式的留言信息,也可以是进入某一社交网络的通行证,还可以是虚拟世界的3D交互模型或者开启游戏场景等。若确认有误,转入(4),并提示用户是否准确完成(2)。
用户发现虚拟世界对象A在真实世界的精确位置,并进一步与虚拟世界交互。用户完成交互后,寻找一下对象,转入(1)。
进一步地,如图3所示,本发明实施例还提供了一种基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的***,包括任务获取模块、预设区域导航模块、精确位置导航模块、虚拟场景位置引导模块以及虚拟场景交互模块,其中:
所述任务获取模块,用于获取触发虚拟场景的任务,所述触发虚拟场景的任务中包含有定位识别物精确位置;
所述预设区域导航模块,用于利用室外定位***引导用户到达所述定位识别物精确位置的预设区域内;
其中,所述目标精确位置的预设区域为:以定位识别物精确位置为圆心,以定位识别物的定位精度P1加上移动终端的定位精度P2为半径的圆形区域;
所述精确位置导航模块,用于通过移动终端与服务器的定位信息交互引导用户到达所述定位识别物精确位置;
具体地,当用户到达所述定位识别物精确位置的预设区域内,移动终端接收服务器向所述移动终端推送的从用户所在位置到达所述定位识别物精确位置的导航指引信息,以使用户根据所述导航指引信息到达所述定位识别物精确位置;所述导航指引信息包括:用户需要寻找的定位识别物,以及所述定位识别物相对用户所在位置的方位及距离;
所述虚拟场景位置引导模块,用于根据虚拟场景位置与所述目标精确位置间的导航指引信息引导用户到达虚拟场景位置;
具体地,移动终端采集虚拟场景位置处的标志性特征,与服务器下发的标志性特征对比,如果二者一致,则表明用户到达虚拟场景位置处;
所述虚拟场景交互模块,用于在所述虚拟场景位置处触发虚拟场景交互。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法,其特征在于,包括:
(1)获取触发虚拟场景的任务,所述触发虚拟场景的任务中包含有定位识别物精确位置;
(2)利用室外定位***引导用户到达所述定位识别物精确位置的预设区域内;
(3)通过移动终端与服务器的定位信息交互引导用户到达所述定位识别物精确位置;
(4)根据虚拟场景位置与所述定位识别物精确位置间的导航指引信息引导用户到达虚拟场景位置;
(5)在所述虚拟场景位置处触发虚拟场景交互。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤(2)中的目标精确位置的预设区域为:以定位识别物精确位置为圆心,以定位识别物的定位精度P1加上移动终端的定位精度P2为半径的圆形区域。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述步骤(3)具体为:当用户到达所述定位识别物精确位置的预设区域内,移动终端接收服务器向所述移动终端推送的从用户所在位置到达所述定位识别物精确位置的导航指引信息,以使用户根据所述导航指引信息到达所述定位识别物精确位置。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述导航指引信息包括:用户需要寻找的定位识别物,以及所述定位识别物相对用户所在位置的方位及距离。
5.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述步骤(4)具体为:移动终端采集虚拟场景位置处的标志性特征,与服务器下发的标志性特征对比,如果二者一致,则表明用户到达虚拟场景位置处。
6.一种基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的***,其特征在于,包括任务获取模块、预设区域导航模块、精确位置导航模块、虚拟场景位置引导模块以及虚拟场景交互模块,其中:
所述任务获取模块,用于获取触发虚拟场景的任务,所述触发虚拟场景的任务中包含有定位识别物精确位置;
所述预设区域导航模块,用于利用室外定位***引导用户到达所述定位识别物精确位置的预设区域内;
所述精确位置导航模块,用于通过移动终端与服务器的定位信息交互引导用户到达所述定位识别物精确位置;
所述虚拟场景位置引导模块,用于根据虚拟场景位置与所述定位识别物精确位置间的导航指引信息引导用户到达虚拟场景位置;
所述虚拟场景交互模块,用于在所述虚拟场景位置处触发虚拟场景交互。
7.如权利要求6所述的***,其特征在于,所述目标精确位置的预设区域为:以定位识别物精确位置为圆心,以定位识别物的定位精度P1加上移动终端的定位精度P2为半径的圆形区域。
8.如权利要求6或7所述的***,其特征在于,所述精确位置导航模块具体用于:当用户到达所述定位识别物精确位置的预设区域内,移动终端接收服务器向所述移动终端推送的从用户所在位置到达所述定位识别物精确位置的导航指引信息,以使用户根据所述导航指引信息到达所述定位识别物精确位置。
9.如权利要求8所述的***,其特征在于,所述导航指引信息包括:用户需要寻找的定位识别物,以及所述定位识别物相对用户所在位置的方位及距离。
10.如权利要求6或7所述的***,其特征在于,所述虚拟场景位置引导模块具体用于:移动终端采集虚拟场景位置处的标志性特征,与服务器下发的标志性特征对比,如果二者一致,则表明用户到达虚拟场景位置处。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610347873.9A CN105848286B (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法和*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610347873.9A CN105848286B (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法和*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105848286A CN105848286A (zh) | 2016-08-10 |
CN105848286B true CN105848286B (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=56594271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610347873.9A Active CN105848286B (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法和*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105848286B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107451799B (zh) * | 2017-04-21 | 2020-07-07 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种风险识别方法及装置 |
CN107564106B (zh) * | 2017-07-07 | 2018-09-25 | 湖南简成信息技术有限公司 | 基于增强现实的运动活动控制方法、控制装置及设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101904185A (zh) * | 2007-12-21 | 2010-12-01 | 摩托罗拉公司 | 移动虚拟和增强现实*** |
CN103366593A (zh) * | 2012-03-27 | 2013-10-23 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种基于云计算的智能停车导航*** |
CN105139644A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-12-09 | 重庆大学 | 基于app与gps惯性制导的室内车位定位方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8350871B2 (en) * | 2009-02-04 | 2013-01-08 | Motorola Mobility Llc | Method and apparatus for creating virtual graffiti in a mobile virtual and augmented reality system |
-
2016
- 2016-05-24 CN CN201610347873.9A patent/CN105848286B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101904185A (zh) * | 2007-12-21 | 2010-12-01 | 摩托罗拉公司 | 移动虚拟和增强现实*** |
CN103366593A (zh) * | 2012-03-27 | 2013-10-23 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种基于云计算的智能停车导航*** |
CN105139644A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-12-09 | 重庆大学 | 基于app与gps惯性制导的室内车位定位方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Georeferencing Road Accidents with Google Earth: Transforming Information into Knowledge for Decision Support;Jorge Ricardo Ferreira等;《ejise》;20111231;全文 |
基于定位与姿态感知的虚实漫游方法应用研究;赵海英等;《图学学报》;20160229;第37卷(第1期);全文 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105848286A (zh) | 2016-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI675351B (zh) | 基於擴增實境的使用者位置定位方法及裝置 | |
CN103383259B (zh) | 通过街景服务实现路线指引的方法和*** | |
CN103105993B (zh) | 基于增强现实技术实现互动的方法和*** | |
CN101769747B (zh) | 景点智能导游***及方法 | |
US10568065B2 (en) | System and method for small cell based augmented reality | |
CN107830863A (zh) | 一种基于标识码识别的室内导航方法、装置及*** | |
CN104936283A (zh) | 室内定位方法、服务器和*** | |
US10534066B2 (en) | Virtual anchor point-based wireless positioning method and device and terminal | |
CN104596499B (zh) | 一种通过图像获取进行导航的方法、装置和*** | |
CN104598506A (zh) | 地理位置点的地址生成、查询方法和装置 | |
KR101126449B1 (ko) | 증강 현실 서비스 시스템 및 방법 | |
CN103517209A (zh) | 用于在电子设备中提供语义位置的方法和装置 | |
CN103618797A (zh) | 一种基于标记的室内定位方法 | |
CN105848286B (zh) | 基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法和*** | |
CN103473254A (zh) | 用于存储图像数据的方法和设备 | |
CN101754363A (zh) | 一种识别位置的***、方法及装置 | |
KR20120115687A (ko) | 코드 인식을 이용한 경로안내 시스템 및 방법 | |
US11334174B2 (en) | Universal pointing and interacting device | |
Lee et al. | Precise indoor localization: Rapidly-converging 2D surface correlation-based fingerprinting technology using LTE signal | |
CN105451179A (zh) | 一种定位方法及装置 | |
US20090153307A1 (en) | Position measurement terminal and method using locations of position identifying tags | |
CN103557834A (zh) | 一种基于双摄像头的实体定位方法 | |
CN110969704B (zh) | 一种基于ar导视的标记生成跟踪方法及装置 | |
CN117029815A (zh) | 基于空间互联网的场景定位方法和相关设备 | |
KR20200079857A (ko) | 증강현실을 이용한 공연콘텐츠 제공 시스템 및 그의 제공방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |