CN105843226B - 一种智能行李箱的多图像跟随方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能行李箱的多图像跟随方法，包括以下步骤：对目标对象行走姿态进行摄影记录，形成比对模板；锁定目标对象；对目标对象行走过程进行多图像拍摄；对多图像进行分析后确定目标对象行走路径；根据行走路径启动前进驱动装置，并通过转向装置配合尾随目标对象前进。本发明所公开的本智能行李箱的多图像跟随方法，针对现有拖拉行李箱时费时费力的不便性，以及现有手动遥控型行李箱必须采用人工控制的问题，提出一种通过对比分析目标对象行进中图像的方法判断前进方向，实现行李箱的智能性，能够自主跟随在用户身后。

Description

一种智能行李箱的多图像跟随方法
技术领域
本发明涉及电子产品技术领域，具体涉及一种智能行李箱的多图像跟随方法。
背景技术
随着科学技术的发展和人类社会的进步，智能化技术日益深入到人们的日常的生活当中，给人们的生活带来了极大的便利。在智能化的大军当中，智能跟随的领域目前在国内尚属空白，而智能跟随与人们的便利生活密不可分，在此情况下，智能跟随行李箱应运而生。
智能跟随行李箱集自动控制技术、单片机技术、电力电子技术、电力拖动技术与自适应控制算法于一身。在目前的市场上，传统的行李箱仍然占据着大部分的市场份额，尚未出现能够应用于市场的智能跟随行李箱。在智能化设备越来越普及的当下，行李箱必然将迎来一场技术革命。然而，智能化领域与以往的领域不同，是一个新兴的学科，该学科融合了传统的自动化，电机理论与研究，电力电子专业等，而这种跨学科的人才却是少之又少。
故而在当前背景下，行李箱领域存在极大的市场和技术缺口。传统式的行李箱依靠机械结构，变滑动为滚动，节省人力，现在的机械改进型多围绕如何减小轮子的摩擦系数。电动式的行李箱是依靠遥控实现跟随。用户通过手动遥控10米范围内的行李箱以实现行李箱的前进、后退与转向。上述两种工作方式的行李箱需要手动调节，不能实现行李箱完全智能跟随。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种智能行李箱的多图像跟随方法。
本发明的技术效果通过以下技术方案实现：
一种智能行李箱的多图像跟随方法，包括以下步骤：
对目标对象行走姿态进行摄影记录，形成比对模板；
锁定目标对象；
对目标对象行走过程进行多图像拍摄；
对多图像进行分析后确定目标对象行走路径；
根据行走路径启动前进驱动装置，并通过转向装置配合尾随目标对象前进。
进一步的，所述行李箱上设置有总开关，对电源进行控制。
进一步的，所述智能行李箱上设置有照相机。
进一步的，所述智能行李箱图像拍摄后将所拍摄的图像与比对模板进行比对进而锁定目标对象。
进一步的，多图像拍摄后根据前后拍摄的图像中目标对象的位置变化与形态变化确定目标对象的行走路径。
进一步的，对图像进行分析还包括对目标对象周围的景物进行分析。
进一步的，还设置有距离计算装置，所述距离计算装置计算行李箱对目标对象及周围景物距离。
进一步的，还设置有距离阈值，将实际计算的距离与距离阈值进行比对，当小于阈值时，减速前进，当大于阈值时加速前进。
进一步的，还包括报警装置，当实际计算的距离大于距离阈值时，发出警报。
进一步的，所述警报为声音警报。
有益效果：
本发明所公开的智能行李箱的多图像跟随方法，针对现有拖拉行李箱时费时费力的不便性，以及现有手动遥控型行李箱必须采用人工控制的问题，提出一种通过对比分析目标对象行进中图像的方法判断前进方向，实现行李箱的智能性，能够自主跟随在用户身后。
具体实施方式
一种智能行李箱的多图像跟随方法，包括以下步骤：
对目标对象行走姿态进行摄影记录，形成比对模板；
锁定目标对象；
对目标对象行走过程进行多图像拍摄；
对多图像进行分析后确定目标对象行走路径；
根据行走路径启动前进驱动装置，并通过转向装置配合尾随目标对象前进。
进一步的，所述行李箱上设置有总开关，对电源进行控制。
进一步的，所述智能行李箱上设置有照相机。
进一步的，所述智能行李箱图像拍摄后将所拍摄的图像与比对模板进行比对进而锁定目标对象。
进一步的，多图像拍摄后根据前后拍摄的图像中目标对象的位置变化与形态变化确定目标对象的行走路径。
进一步的，对图像进行分析还包括对目标对象周围的景物进行分析。
进一步的，还设置有距离计算装置，所述距离计算装置计算行李箱对目标对象及周围景物距离。
进一步的，还设置有距离阈值，将实际计算的距离与距离阈值进行比对，当小于阈值时，减速前进，当大于阈值时加速前进。
进一步的，还包括报警装置，当实际计算的距离大于距离阈值时，发出警报。
进一步的，所述警报为声音警报。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能行李箱的多图像跟随方法，其特征在于：包括以下步骤：
对目标对象行走姿态进行摄影记录，形成比对模板；
锁定目标对象；
对目标对象行走过程进行多图像拍摄；
对多图像进行分析后确定目标对象行走路径；
根据行走路径启动前进驱动装置，并通过转向装置配合尾随目标对象前进。
2.根据权利要求1所述的一种智能行李箱的多图像跟随方法，其特征在于：所述行李箱上设置有总开关，对电源进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种智能行李箱的多图像跟随方法，其特征在于：所述智能行李箱上设置有照相机。
4.根据权利要求3所述的一种智能行李箱的多图像跟随方法，其特征在于：所述智能行李箱图像拍摄后将所拍摄的图像与比对模板进行比对进而锁定目标对象。
5.根据权利要求1所述的一种智能行李箱的多图像跟随方法，其特征在于：多图像拍摄后根据前后拍摄的图像中目标对象的位置变化与形态变化确定目标对象的行走路径。
6.根据权利要求1所述的一种智能行李箱的多图像跟随方法，其特征在于：对图像进行分析还包括对目标对象周围的景物进行分析。
7.根据权利要求1所述的一种智能行李箱的多图像跟随方法，其特征在于：还设置有距离计算装置，所述距离计算装置计算行李箱对目标对象及周围景物距离。
8.根据权利要求7所述的一种智能行李箱的多图像跟随方法，其特征在于：还设置有距离阈值，将实际计算的距离与距离阈值进行比对，当小于阈值时，减速前进，当大于阈值时加速前进。
9.根据权利要求8所述的一种智能行李箱的多图像跟随方法，其特征在于：还包括报警装置，当实际计算的距离大于距离阈值时，发出警报。
10.根据权利要求9所述的一种智能行李箱的多图像跟随方法，其特征在于：所述警报为声音警报。
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