CN105836653B - 一种齿轮传动的反向升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮传动的反向升降装置，升降台一和升降台二之间采用所述齿轮传动组件进行连接传动，且直线驱动组件与齿轮传动组件相连接，以便为齿轮传动组件提供动力，通过齿轮传动组件，使得升降台一和升降台二相对底座的位置进行升降，且升降台一与升降台二之间升降的方向相反，升降台一和升降台二上均设置有至少两组导向组件，本发明通过设置齿轮传动组件，能够很好的实现了两个升降台的交替升降，这样，在一个升降台升起过程中，搬运机械手可以将物品放置在另一个升降台上，提高了搬运效率，本发明为了提高升降台运行的稳定性，从各个角度设置了导向组件，提高了其升降的稳定性，保证了升降的效率的同时，改善了搬运的安全性。

Description

一种齿轮传动的反向升降装置
技术领域
本发明属于齿轮传动技术领域，尤其是涉及一种齿轮传动的反向升降装置。
背景技术
在生产实践或者物品运输中我们经常会遇到一些批量将物品进行搬运，目前在搬运时，需要采用单一的升降装置来对其进行搬运，一般采用搬运机械手将物品放置在升降装置上，再由升降装置进行升降运输，但是，升降装置升起过程中，搬运机械手容易出现空闲时间，影响搬运效率。而如果采用两个升降装置，则往往由于两个升降装置的升降过程不能有序的进行，容易造成升降步调不准确，导致机械手出现错误操作，不仅影响搬运效率，而且，具有安全的隐患。
因此，如何设计一种反向升降装置，以便满足二者的步调时刻正好相反，以便提高机械手的搬运效率，是搬运、物流领域比较关心的问题。
发明内容
本发明针对现有的技术问题，提供一种齿轮传动的反向升降装置，其通过设置齿轮传动组件，能够很好的实现了两个升降台的交替升降，这样，在一个升降台升起过程中，搬运机械手可以将物品放置在另一个升降台上，提高了搬运效率，而且，本发明为了提高升降台运行的稳定性，从各个角度设置了导向组件，提高了其升降的稳定性，保证了升降的效率的同时，改善了搬运的安全性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮传动的反向升降装置，其特征在于，其包括底座、升降台一、升降台二、齿轮传动组件和直线驱动组件，其中，所述升降台一和升降台二之间采用所述齿轮传动组件进行连接传动，且所述直线驱动组件与所述齿轮传动组件相连接，以便为所述齿轮传动组件提供动力，通过所述齿轮传动组件，使得所述升降台一和升降台二相对所述底座的位置进行升降，且所述升降台一与所述升降台二之间升降的方向相反，且所述升降台一和升降台二上均设置有至少两组导向组件。
进一步，作为优选，所述齿轮传动组件包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿条一和齿条二，其中，所述齿条一的下端设置有下导杆，所述底座上设置有下导套，所述下导杆在所述下导套内滑动配合，所述齿条一的下端设置有与之垂直的连接板，所述连接板上连接有所述直线驱动组件，所述直线驱动组件驱动所述齿条一上下移动，所述直线驱动组件设置在所述底座上，所述齿条一的后端设置有连接块，所述连接块的后端设置有后滑块，设置在底座上的支撑架上设置有竖直的后滑槽，所述后滑块在所述后滑槽内滑动配合，所述齿条一的侧面设置有侧滑块，所述底座上设置有外框架，所述侧滑块在所述外框架上的侧滑槽内滑动配合，所述齿条一的上端与所述升降台一固定连接，所述齿条一和所述齿轮一啮合传动，所述齿轮一与所述齿轮二啮合传动，所述齿轮二与所述齿轮三啮合传动，且所述齿轮一和齿轮三分别位于所述齿轮二的两端，所述齿轮三与所述齿条二啮合传动；所述齿条二的的下端也设置有下导杆，与之相应的所述底座的位置设置有与该下导杆配合的下导套，所述齿条二的后端也设置有连接块，连接块的后端也设置有后滑块，设置在底座上的支撑架上设置有竖直的后滑槽，所述后滑块在所述后滑槽内滑动配合，所述齿条二的侧面设置有侧滑块，所述侧滑块在所述外框架上的侧滑槽内滑动配合，所述齿条二的上端与所述升降台二固定连接；所述支撑架上设置有竖直的上导向槽，所述上导向槽内设置有上导套，所述升降台一和所述升降台二的下端均设置有上导杆，所述上导杆在各自的所述上导套内滑动配合。
进一步，作为优选，所述升降台一和升降台二的下表面上均设置有限位开关，所述限位开关与气缸的控制器连接。
进一步，作为优选，所述后滑块为T字型滑块。
进一步，作为优选，所述齿轮一、齿轮二和齿轮三均为相同的齿轮。
进一步，作为优选，所述齿条一和齿条二均为相同的齿条。
进一步，作为优选，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿条一和齿条二的齿面上均设置有耐磨涂层。
进一步，作为优选，所述直线驱动组件为气缸、液压缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
其通过设置齿轮传动组件，能够很好的实现了两个升降台的交替升降，这样，在一个升降台升起过程中，搬运机械手可以将物品放置在另一个升降台上，提高了搬运效率，而且，本发明为了提高升降台运行的稳定性，从各个角度设置了导向组件，提高了其升降的稳定性，保证了升降的效率的同时，改善了搬运的安全性。
附图说明
图1为本发明一种齿轮传动的反向升降装置的结构示意图；
其中，1-底座，2、支撑架，3、外框架，4、齿轮一，5、齿轮二，6、齿轮三，7、升降台一，8、升降台二，9、齿条一，10、齿条二，11、侧滑块，12、连接块，13、后滑块，14、后滑槽，15、直线驱动组件，16、下导套，17、下导杆，18、连接板，19、上导套，20、上导杆，21、限位开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种齿轮传动的反向升降装置，其特征在于，其包括底座1、升降台一7、升降台二8、齿轮传动组件和直线驱动组件，其中，所述升降台一和升降台二之间采用所述齿轮传动组件进行连接传动，且所述直线驱动组件15与所述齿轮传动组件相连接，以便为所述齿轮传动组件提供动力，通过所述齿轮传动组件，使得所述升降台一和升降台二相对所述底座的位置进行升降，且所述升降台一与所述升降台二之间升降的方向相反，且所述升降台一和升降台二上均设置有至少两组导向组件。
在本实施例中，所述齿轮传动组件包括齿轮一4、齿轮二5、齿轮三6、齿条一9和齿条二10，其中，所述齿条一9的下端设置有下导杆17，所述底座1上设置有下导套16，所述下导杆17在所述下导套16内滑动配合，所述齿条一9的下端设置有与之垂直的连接板18，所述连接板18上连接有所述直线驱动组件15，所述直线驱动组件15驱动所述齿条一9上下移动，所述直线驱动组件设置在所述底座1上，所述齿条一9的后端设置有连接块12，所述连接块的后端设置有后滑块13，设置在底座上的支撑架2上设置有竖直的后滑槽14，所述后滑块在所述后滑槽内滑动配合，所述齿条一9的侧面设置有侧滑块11，所述底座1上设置有外框架3，所述侧滑块11在所述外框架3上的侧滑槽内滑动配合，所述齿条一9的上端与所述升降台一7固定连接，所述齿条一9和所述齿轮一4啮合传动，所述齿轮一4与所述齿轮二5啮合传动，所述齿轮二5与所述齿轮三6啮合传动，且所述齿轮一4和齿轮三6分别位于所述齿轮二5的两端，所述齿轮三6与所述齿条二10啮合传动；所述齿条二10的的下端也设置有下导杆17，与之相应的所述底座的位置设置有与该下导杆配合的下导套，所述齿条二10的后端也设置有连接块，连接块的后端也设置有后滑块，设置在底座上的支撑架上设置有竖直的后滑槽，所述后滑块在所述后滑槽内滑动配合，所述齿条二10的侧面设置有侧滑块11，所述侧滑块11在所述外框架上的侧滑槽内滑动配合，所述齿条二10的上端与所述升降台二8固定连接；所述支撑架2上设置有竖直的上导向槽，所述上导向槽内设置有上导套，所述升降台一和所述升降台二的下端均设置有上导杆20，所述上导杆20在各自的所述上导套19内滑动配合。
此外，所述升降台一7和升降台二8的下表面上均设置有限位开关21，所述限位开关21与气缸的控制器连接。所述后滑块13为T字型滑块。所述齿轮一、齿轮二和齿轮三均为相同的齿轮。所述齿条一和齿条二均为相同的齿条。所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿条一和齿条二的齿面上均设置有耐磨涂层。所述直线驱动组件为气缸、液压缸。
在进行上下升降时，由直线驱动组件驱动齿条一上下运动，进而驱动齿轮一、齿轮二、齿轮三啮合传动，齿轮三的转动带动齿条二的上下移动，这样，经过齿轮传动，就会将齿条一的上升运动转化为齿条二的下降运动，反之亦然，这种齿轮传动能时刻保证步调相反，且设置的导向组件，能够很好的提高其运动的稳定性。
本发明通过设置齿轮传动组件，能够很好的实现了两个升降台的交替升降，这样，在一个升降台升起过程中，搬运机械手可以将物品放置在另一个升降台上，提高了搬运效率，而且，本发明为了提高升降台运行的稳定性，从各个角度设置了导向组件，提高了其升降的稳定性，保证了升降的效率的同时，改善了搬运的安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种齿轮传动的反向升降装置，其特征在于，其包括底座、升降台一、升降台二、齿轮传动组件和直线驱动组件，其中，所述升降台一和升降台二之间采用所述齿轮传动组件进行连接传动，且所述直线驱动组件与所述齿轮传动组件相连接，以便为所述齿轮传动组件提供动力，通过所述齿轮传动组件，使得所述升降台一和升降台二相对所述底座的位置进行升降，且所述升降台一与所述升降台二之间升降的方向相反，且所述升降台一和升降台二上均设置有至少两组导向组件；
其中，所述齿轮传动组件包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿条一和齿条二，其中，所述齿条一的下端设置有下导杆，所述底座上设置有下导套，所述下导杆在所述下导套内滑动配合，所述齿条一的下端设置有与之垂直的连接板，所述连接板上连接有所述直线驱动组件，所述直线驱动组件驱动所述齿条一上下移动，所述直线驱动组件设置在所述底座上，所述齿条一的后端设置有连接块，所述连接块的后端设置有后滑块，设置在底座上的支撑架上设置有竖直的后滑槽，所述后滑块在所述后滑槽内滑动配合，所述齿条一的侧面设置有侧滑块，所述底座上设置有外框架，所述侧滑块在所述外框架上的侧滑槽内滑动配合，所述齿条一的上端与所述升降台一固定连接，所述齿条一和所述齿轮一啮合传动，所述齿轮一与所述齿轮二啮合传动，所述齿轮二与所述齿轮三啮合传动，且所述齿轮一和齿轮三分别位于所述齿轮二的两端，所述齿轮三与所述齿条二啮合传动；所述齿条二的的下端也设置有下导杆，与之相应的所述底座的位置设置有与该下导杆配合的下导套，所述齿条二的后端也设置有连接块，连接块的后端也设置有后滑块，设置在底座上的支撑架上设置有竖直的后滑槽，所述后滑块在所述后滑槽内滑动配合，所述齿条二的侧面设置有侧滑块，所述侧滑块在所述外框架上的侧滑槽内滑动配合，所述齿条二的上端与所述升降台二固定连接；所述支撑架上设置有竖直的上导向槽，所述上导向槽内设置有上导套，所述升降台一和所述升降台二的下端均设置有上导杆，所述上导杆在各自的所述上导套内滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的反向升降装置，其特征在于：所述升降台一和升降台二的下表面上均设置有限位开关，所述限位开关与气缸的控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的反向升降装置，其特征在于：所述后滑块为T字型滑块。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的反向升降装置，其特征在于：所述齿轮一、齿轮二和齿轮三均为相同的齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的反向升降装置，其特征在于：所述齿条一和齿条二均为相同的齿条。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的反向升降装置，其特征在于：所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿条一和齿条二的齿面上均设置有耐磨涂层。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种齿轮传动的反向升降装置，其特征在于：所述直线驱动组件为气缸、液压缸。
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