CN112010240B - 一种用于控制工程的升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于控制工程的升降装置，包括：底座；升降机构，其固定端固定在底座上表面；第一板体，与升降机构的输出端连接，升降机构带动第一板体相对底座上升下降；平移机构，其固定端固定在第一板体上；第二板体，与平移机构的输出端连接，平移机构带动第二板体沿第一板体左右滑动；壳体，固定在第二板体上表面；间歇转动机构，整***于壳体内部，并且其固定端与壳体连接；工作台，其上表面设有控制工程设备，位于壳体上方，并且间歇转动机构的输出端与工作台固定连接；本发明提供一种不仅仅能平稳的带动控制工程设备升降，同时还能带动其平移和间歇旋转，使该控制工程设备满足多工位工人使用需求的用于控制工程的升降装置。

Description

一种用于控制工程的升降装置
技术领域
本发明涉及控制工程设备技术领域，具体涉及一种用于控制工程的升降装置。
背景技术
控制工程的升降装置是带动控制设备上升下降的升降装置，升降装置是运送人和物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流***中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有多种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置；升降装置除了作为不同高度的货物输送外，还广泛应用于高空的安装、市政维修、码头、物流运输、建筑装潢等工程中；
但是现有技术中的控制工程升降装置，大部分是通过剪叉升降平台实现升降，但是通过剪叉升降平台仅仅能实现工作台的垂直升降，而垂直升降并不能完全满足使用需要，在一定高度高空作业时，如果只是单纯的将控制工程设备升高到特定的高度，那么位于四周的操作工人需要变换位置才能满足对控制工程设备的使用，而人在高空中移动非常不方便，所以升降装置如果仅仅能实现升降功能并不能满足使用需求。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种不仅仅能平稳的带动控制工程设备升降，同时还能带动其平移和间歇旋转，使该控制工程设备满足多工位工人使用需求的用于控制工程的升降装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下。
一种用于控制工程的升降装置，包括：
底座；
升降机构，其固定端固定在所述底座上表面；
第一板体，与所述升降机构的输出端连接，升降机构带动第一板体相对所述底座上升下降；
平移机构，其固定端固定在所述第一板体上；
第二板体，与所述平移机构的输出端连接，平移机构带动第二板体沿所述第一板体左右滑动；
壳体，固定在所述第二板体上表面；
间歇转动机构，整***于所述壳体内部，并且其固定端与所述壳体连接；
工作台，其上表面设有控制工程设备，位于所述壳体上方，并且所述间歇转动机构的输出端与所述工作台固定连接，间歇转动机构带动工作台上表面设有的控制工程设备相对壳体间歇转动来满足多工位工人的使用需求。
上述间歇转动机构包括：
主动拨盘，其下表面通过平面推力轴承与所述壳体连接，平面推力轴承卡接在所述壳体上开设的凹槽内；
第一转轴，贯穿所述主动拨盘并且与主动拨盘固定连接；所述第一转轴的上下两端分别通过一轴承与所述壳体连接；
第一电机，与所述第一转轴的一端连接，并且第一电机固定在所述壳体内部；
圆销，通过连接杆与所述主动拨盘连接；
从动槽轮，与所述主动拨盘配合，并且从动槽轮上开设有与所述圆销配合的径向槽；
第二转轴，贯穿所述从动槽轮并且与从动槽轮固定连接，所述第二转轴的上下两端也分别通过一轴承与所述壳体连接，并且第二转轴的上端穿过壳体与所述工作台固定连接。
上述升降机构包括：
立柱，为中空的壳体结构固定在所述底座上表面；
升降柱，也为中空的壳体结构，套设在所述立柱内部，并且通过滑动组件与所述立柱滑动连接；
螺杆，纵向放置在所述升降柱内部，螺杆的下端依次穿过所述立柱和所述底座，并且螺杆的下端通过轴承与所述立柱连接；
螺母，套设在所述螺杆的外侧与螺杆螺纹连接，并且螺母还通过连接板与所述升降柱连接。
第二电机，其输出轴与所述螺杆的下端连接，并且第二电机固定在所述底座内部。
上述第二板体包括横板，横板的前后两侧分别固定有一竖板，两个竖板分别位于所述第一板体两侧并且两个竖板的上端面与所述横板固定连接；所述第一板体的左右两侧分别固定有多个滚轮，两个竖板与所述第一板体相对的一侧面开设有与所述滚轮相配合的滑槽。
上述平移机构包括：
齿条，固定在其中一个所述竖板的下端面；
齿轮，与所述齿条啮合；
第三电机，与所述齿轮的中心转轴连接，并且第三电机固定在所述第一板体的侧面上。
上述滑动组件包括：
滑块，固定在所述升降柱的左右两侧；
滑槽，开设在所述立柱内侧并且与所述滑块滑动连接。
上述工作台为圆盘结构，圆盘内部放置有控制工程设备，并且圆盘的四周固定有用于保护控制工程设备的保护罩。
本发明提供一种用于控制工程的升降装置，具有如下有益效果：
1、本发明提供的一种用于控制工程的升降装置，能带动控制工程设备平稳的升降，能对控制工程设备进行保护，在保护升降设备的同时进行平稳的升降，平稳的升降带动控制工程设备升高到合适的位置；而传统的升降装置，在升降到特定位置后，就停止升降，那么位于工作台的控制工程设备并不一定上升到位于合适的位置，由于工人在高处不便于移动，并且工人分散在四周，在四周的工人需要变换位置才能使用该控制工程设备，而由于，而由于工人在高处不便于移动，而设备不能移动就会造成操作不方便的问题；而本申请设有平移机构和间歇转动机构能带动工作台左右平移同时还能带动控制工程设备间歇旋转，保证其在每个工位滞留的时间相同；本申请在旋转时利用间歇转动机构，适合多工位操作使用，提高操作的便捷性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的平移机构的结构示意图；
图3为本发明的间歇转动机构的俯视图；
图4为本发明的间歇转动机构的侧视图；
图5为本发明的第二板体的结构示意图。
附图标记：
1、底座；2、第一板体；3、第二板体；3-1、横板；3-2、竖板；4、壳体；5、工作台；6、主动拨盘；7、第一转轴；8、第一电机；9、圆销；10、从动槽轮；11、径向槽；12、螺母；13、螺杆；14、立柱；15、升降柱；16、连接板；17、第二转轴；18、第二电机；19、滚轮；20、滑槽；21、齿条；22、齿轮；23、第三电机；24、连接杆；25、滑块；26、滑槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参见图1，为一实施方式中的一种用于控制工程的升降装置的结构示意图。包括：底座1；升降机构，其固定端固定在所述底座1上表面；第一板体2，与所述升降机构的输出端连接，升降机构带动第一板体2相对所述底座1上升下降；平移机构，其固定端固定在所述第一板体2上；第二板体3，与所述平移机构的输出端连接，平移机构带动第二板体3沿所述第一板体2左右滑动；壳体4，固定在所述第二板体3上表面；间歇转动机构，整***于所述壳体4内部，并且其固定端与所述壳体4连接；工作台5，其上表面设有控制工程设备，位于所述壳体4上方，并且所述间歇转动机构的输出端与所述工作台5固定连接，间歇转动机构带动工作台5上表面设有的控制工程设备相对壳体4间歇转动来满足多工位工人的使用需求。
本发明提供的用于控制工程的升降装置，能带动控制工程设备平稳的升降，能对控制工程设备进行保护，在保护升降设备的同时进行平稳的升降，平稳的升降带动控制工程设备升高到合适的位置；由于工人分散在四周，在四周的工人需要变换位置才能使用该控制工程设备，而由于工人在高处不便于移动，而设备不能移动就会造成操作不方便的问题，所以为了使设备能满足工人使用，设有平移机构和间歇转动机构能带动工作台左右平移同时还能带动控制工程设备间歇旋转，保证其在每个工位滞留的时间相同；本申请在旋转时利用间歇转动机构，适合多工位操作使用，提高操作的便捷性。
实施例2：
本实施例基于实施例1，所述间歇转动机构包括：主动拨盘6，其下表面通过平面推力轴承与所述壳体4连接，平面推力轴承卡接在所述壳体4上开设的凹槽内；第一转轴7，贯穿所述主动拨盘6并且与主动拨盘6固定连接；所述第一转轴7的上下两端分别通过一轴承与所述壳体4连接；第一电机8，与所述第一转轴7的一端连接，并且第一电机8固定在所述壳体4内部；圆销9，通过连接杆24与所述主动拨盘6连接；从动槽轮10，与所述主动拨盘6配合，并且从动槽轮10上开设有与所述圆销9配合的径向槽11；第二转轴17，贯穿所述从动槽轮10并且与从动槽轮10固定连接，所述第二转轴17的上下两端也分别通过一轴承与所述壳体4连接，并且第二转轴17的上端穿过壳体4与所述工作台5固定连接。
本发明提供的用于控制工程的升降装置，利用间歇转动机构带动工作台5上表面设有的控制工程设备相对壳体4间歇转动来满足多工位工人的使用需求；在间歇转动时先启动第一电机8，第一电机8转动带动第一转轴7转动，第一转轴7转动带动主动拨盘6转动，主动拨盘6通过连接杆24带动圆销9随之一起转动，圆销9转动的同时还会与径向槽11配合，圆销9沿径向槽11滑动会带动从动槽轮10间歇转动，从动槽轮10间歇转动会通过第二转轴17带动工作台5间歇转动。
实施例3：
本实施例基于实施例1，所述升降机构包括：立柱14，为中空的壳体结构固定在所述底座1上表面；升降柱15，也为中空的壳体结构，套设在所述立柱14内部，并且通过滑动组件与所述立柱14滑动连接；螺杆13，纵向放置在所述升降柱15内部，螺杆13的下端依次穿过所述立柱14和所述底座1，并且螺杆13的下端通过轴承与所述立柱14连接；螺母12，套设在所述螺杆13的外侧与螺杆13螺纹连接，并且螺母13还通过连接板16与所述升降柱15连接；第二电机18，其输出轴与所述螺杆13的下端连接，并且第二电机18固定在所述底座1内部。
进一步地，所述滑动组件包括：滑块25，固定在所述升降柱15的左右两侧；滑槽26，开设在所述立柱14内侧并且与所述滑块25滑动连接
本发明提供的用于控制工程的升降装置，利用升降机构带动工作台5上表面放置的控制工程设备升降，在升降时候启动第二电机18，第二电机18带动螺杆13转动，螺杆13转动带动螺母12随之一起升降，螺母12又通过连接板16与升降柱15连接，所以螺母12会带动升降柱15相对立柱14上下滑动，升降柱15相对立柱14上下滑动的同时会带动其左右两侧固定的滑块25沿滑槽26上下滑动，升降柱15带动工作台5及其上方放置的控制工程设备随之一起升降。
实施例4：
本实施例基于实施例1，所述第二板体3包括横板3-1，横板3-1的前后两侧分别固定有一竖板3-2，两个竖板3-2分别位于所述第一板体2两侧并且两个竖板3-2的上端面与所述横板3-1固定连接；所述第一板体2的左右两侧分别固定有多个滚轮19，两个竖板3-2与所述第一板体2相对的一侧面开设有与所述滚轮19相配合的滑槽20。
进一步地，所述平移机构包括：齿条21，固定在其中一个所述竖板3-2的下端面；齿轮22，与所述齿条21啮合；第三电机23，与所述齿轮22的中心转轴连接，并且第三电机23固定在所述第一板体2的侧面上。
本发明提供的用于控制工程的升降装置，当需要左右平移控制工程设备时，启动平移机构的第三电机23，第三电机23与齿轮22的中心转轴连接，第三电机23带动齿轮22转动，齿轮22转动后齿条21沿其左右移动，齿条21会带动第二板体3沿第一板体2左右滑动，第二板体3会带动其上表面放置的控制工程设备移动使其靠近工人，满足工人使用。
实施例5：
本实施例基于实施例1，所述工作台5为圆盘结构，圆盘内部放置有控制工程设备，并且圆盘的四周固定有用于保护控制工程设备的保护罩。
本发明提供的用于控制工程的升降装置，工作台5为圆盘结构，更方便转动，在转动时并不会对周围工人进行碰撞，满足使用需求。
本发明的工作原理：
在高处作业时，需要将控制工程设备升高到一定的高度；当需要升高时，启动第二电机18，第二电机18带动螺杆13转动，螺杆13转动带动螺母12随之一起升降，螺母12又通过连接板16与升降柱15连接，所以螺母12会带动升降柱15相对立柱14上下滑动，升降柱15相对立柱14上下滑动的同时会带动其左右两侧固定的滑块25沿滑槽26上下滑动，升降柱15带动工作台5及其上方放置的控制工程设备随之一起升降；
当需要左右移动时，启动平移机构的第三电机23，第三电机23与齿轮22的中心转轴连接，第三电机23带动齿轮22转动，齿轮22转动后齿条21沿其左右移动，齿条21会带动第二板体3沿第一板体2左右滑动，第二板体3会带动其上表面放置的控制工程设备移动使其靠近工人，满足工人使用；之后启动间歇转动机构带动工作台5上表面设有的控制工程设备相对壳体4间歇转动来满足多工位工人的使用需求；在间歇转动时先启动第一电机8，第一电机8转动带动第一转轴7转动，第一转轴7转动带动主动拨盘6转动，主动拨盘6通过连接杆24带动圆销9随之一起转动，圆销9转动的同时还会与径向槽11配合，圆销9沿径向槽11滑动会带动从动槽轮10间歇转动，从动槽轮10间歇转动会通过第二转轴17带动工作台5间歇转动。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于控制工程的升降装置，其特征在于，包括：
底座(1)；
升降机构，其固定端固定在所述底座(1)上表面；
第一板体(2)，与所述升降机构的输出端连接，升降机构带动第一板体(2)相对所述底座(1)上升下降；
平移机构，其固定端固定在所述第一板体(2)上；
第二板体(3)，与所述平移机构的输出端连接，平移机构带动第二板体(3)沿所述第一板体(2)左右滑动；
壳体(4)，固定在所述第二板体(3)上表面；
间歇转动机构，整***于所述壳体(4)内部，并且其固定端与所述壳体(4)连接；
工作台(5)，其上表面设有控制工程设备，位于所述壳体(4)上方，并且所述间歇转动机构的输出端与所述工作台(5)固定连接，间歇转动机构带动工作台(5)上表面设有的控制工程设备相对壳体(4)间歇转动来满足多工位工人的使用需求；
所述间歇转动机构包括：主动拨盘(6)，其下表面通过平面推力轴承与所述壳体(4)连接，平面推力轴承卡接在所述壳体(4)上开设的凹槽内；第一转轴(7)，贯穿所述主动拨盘(6)并且与主动拨盘(6)固定连接；所述第一转轴(7)的上下两端分别通过一轴承与所述壳体(4)连接；第一电机(8)，与所述第一转轴(7)的一端连接，并且第一电机(8)固定在所述壳体(4)内部；圆销(9)，通过连接杆(24)与所述主动拨盘(6)连接；从动槽轮(10)，与所述主动拨盘(6)配合，并且从动槽轮(10)上开设有与所述圆销(9)配合的径向槽(11)；第二转轴(17)，贯穿所述从动槽轮(10)并且与从动槽轮(10)固定连接，所述第二转轴(17)的上下两端也分别通过一轴承与所述壳体(4)连接，并且第二转轴(17)的上端穿过壳体(4)与所述工作台(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于控制工程的升降装置，其特征在于，所述升降机构包括：
立柱(14)，为中空的壳体结构固定在所述底座(1)上表面；
升降柱(15)，也为中空的壳体结构，套设在所述立柱(14)内部，并且通过滑动组件与所述立柱(14)滑动连接；
螺杆(13)，纵向放置在所述升降柱(15)内部，螺杆(13)的下端依次穿过所述立柱(14)和所述底座(1)，并且螺杆(13)的下端通过轴承与所述立柱(14)连接；
螺母(12)，套设在所述螺杆(13)的外侧与螺杆(13)螺纹连接，并且螺母(12)还通过连接板(16)与所述升降柱(15)连接；
第二电机(18)，其输出轴与所述螺杆(13)的下端连接，并且第二电机(18)固定在所述底座(1)内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于控制工程的升降装置，其特征在于，所述第二板体(3)包括横板(3-1)，横板(3-1)的前后两侧分别固定有一竖板(3-2)，两个竖板(3-2)分别位于所述第一板体(2)两侧并且两个竖板(3-2)的上端面与所述横板(3-1)固定连接；所述第一板体(2)的左右两侧分别固定有多个滚轮(19)，两个竖板(3-2)与所述第一板体(2)相对的一侧面开设有与所述滚轮(19)相配合的滑槽(20)。
4.根据权利要求3所述的一种用于控制工程的升降装置，其特征在于，所述平移机构包括：
齿条(21)，固定在其中一个所述竖板(3-2)的下端面；
齿轮(22)，与所述齿条(21)啮合；
第三电机(23)，与所述齿轮(22)的中心转轴连接，并且第三电机(23)固定在所述第一板体(2)的侧面上。
5.根据权利要求2所述的一种用于控制工程的升降装置，其特征在于，所述滑动组件包括：
滑块(25)，固定在所述升降柱(15)的左右两侧；
滑槽(26)，开设在所述立柱(14)内侧并且与所述滑块(25)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于控制工程的升降装置，其特征在于，所述工作台(5)为圆盘结构，圆盘内部放置有控制工程设备，并且圆盘的四周固定有用于保护控制工程设备的保护罩。
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