CN105834720A - 一种仪表盘自动化安装检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种仪表盘自动化安装检测装置，它涉及一种检测装置，具体涉及一种仪表盘自动化安装检测装置。本发明为了解决现有仪表盘的安装检测是通过人工进行机械结构压装，工人劳动强度，产品合格率低，影响经济效益的问题。本发明包括主支撑架、气动旋转台、设备执行机构和物料供给***，气动旋转台和物料供给***并排安装在主支撑架上，所述设备执行机构安装在启动旋转台上。本发明属于仪表盘检测领域。

Description

一种仪表盘自动化安装检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置，具体涉及一种仪表盘自动化安装检测装置，属于仪表盘检测领域。
背景技术
传统气压指针压装方法：通过人工纯机械结构压装，为了较为准确掌控下压的力度，高度，每压装一块仪表需要耗费工人1～2分钟时间，效率很低，总体耗费工时较长，自动化水平低。且在工人长期工作之后，极易疲劳，需要精力高度集中。只有长时间压制经验的工人，才能接受工作，可操作难度较高，稍有不慎，就会损伤气压表本身，造成产品不合格，严重影响产品合格率，为公司企业带来不必要的经济损。
发明内容
本发明为解决现有仪表盘的安装检测是通过人工进行机械结构压装，工人劳动强度，产品合格率低，影响经济效益的问题，进而提出一种仪表盘自动化安装检测装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括主支撑架、气动旋转台、设备执行机构和物料供给***，气动旋转台和物料供给***并排安装在主支撑架上，所述设备执行机构安装在启动旋转台上。
进一步的，所述设备执行机构包括物件拾取机构、位移传感器、升降机构、第一水平移动机构、第二水平移动机构、支架、滑轨、物件平台和多个负压吸盘，物件拾取机构安装在所述升降机构上，所述升降机构安装在所述第一水平移动机构上，所述第一水平移动机构的一端安装在支架上端的滑轨上，所述第一水平移动机构的另一端安装在所述第二水平移动机构上，物件平台水平设置在支架的下端，多个负压吸盘均布设置在物件拾取机构的拾取平台的下表面，位移传感器安装在物件拾取机构上。
进一步的，所述升降机构包括升降驱动电机、升降联轴器、升降丝杠、升降套管和两个升降导轨，两个升降导轨并排安装在所述第一水平移动机构上，物件拾取机构安装在两个升降导轨上，且物件拾取机构能沿两个导轨直线升降移动，所述升降套管安装在物件拾取机构上，升降丝杠的下端插装在所述升降套管内，且升降丝杠的外侧壁与所述升降套管的内侧壁通过螺纹连接，升降丝杠的上端通过升降联轴器与升降驱动电机的转动轴连接。
进一步的，所述第一水平移动机构包括第一驱动电机、第一联轴器、第一丝杠、第一套管、第一滑块、第一底座和两个第一导轨，两个第一导轨并排平行设置，且每个第一导轨沿长度方向的中心线均与第一底座沿长度方向的中心线平行，第一滑块安装在两个第一导轨上，第一套管安装在第一滑块的下表面，第一丝杠的一端插装在第一套管内，且第一丝杠的外侧壁与第一套管的内侧壁通过螺纹连接，第一丝杠的另一端通过第一联轴器与第一驱动电机的转动轴连接，第一底座一端下表面与滑轨连接，第一底座的另一端安装在所述第二水平移动机构上。
进一步的，所述第二水平移动机构包括第二驱动电机、第二联轴器、第二丝杠、第二套管、第二滑块、第二底座和两个第二导轨，两个第二导轨并排平行设置在第二底座的上表面，且每个第二导轨沿长度方向的中心线均与第二底座沿长度方向的中心线平行，第二滑块安装在两个第二导轨上，且第二滑块能沿第二导轨直线移动，第二套管安装在第二滑块的下表面，第二丝杠的一端插装在第二套管内，且第二丝杠的外侧壁与第二套管的内侧壁通过螺纹连接，第二丝杠的另一端能通过第二联轴器的与第二驱动电机的转动轴连接。
进一步的，物料供给***包括物料定位支架、壳体、两个物料架和两个驱动机构，物料定位架安装在壳体的上表面上，壳体内并排设有两个内腔，每个内腔内分别各设有一个所述驱动机构，每个所述驱动机构的上端分别与一个物料架连接。
进一步的，每个物料架包括升降平台和支撑套筒，升降平台水平设置，支撑套筒竖直设置在升降平台的下表面，且支撑套筒的上端与升降平台的下表面固定连接，支撑套筒的下端与所述驱动机构连接。
进一步的，每个所述驱动机构包括驱动电机、供给联轴器和供给丝杠，供给丝杠的上端插装在支撑套筒的下端内，且升降丝杠上部的外侧壁与支撑套筒的内侧壁通过螺纹连接，供给丝杠的下端通过供给联轴器与驱动电机的转动轴连接。
进一步的，物料定位支架是由横板和立板组成的横截面为L形的架体，横板的上表面并排设有两个送料通道，且每个所述送料通道对应一个空腔。
本发明的有益效果是：本发明采用半自动控制，结合气动与电控等现代工业控制方法，自动化程度较高，工人只需打开总开关，放上仪表，轻按启动开关，便可完成整个压制过程，极易上手，且对于工人经验要求很低，大大减轻工人的工作量和强度，在一分钟之内便可精确完成整个压制过程，节约工时，提高了生产效率。由于是机械控制，对于精度，准度都有明显提升，尤其是比较关心的指针压制高度，压制力度都是精确控制，提高了产品的合格率，保证了产品质量，为公司节省了不必要的损失，同时由于要适用于所有对于气压指针的压装，其可扩展性也在考虑范围之内，易于升级改造，对于今后的发展具有较强的适应能力和发展前景。同时对于装置安全性也有保证，通过对通入气压压力的控制，限制了气动压制过程中可达到的最大压力大小，且工作时需双手同时按启动开关，限制手臂等肢体的活动范围，提升了设备的安全性，保证生产安全。
附图说明
图1是本发明的主视图，图2是图1的左视图，图3是设备执行机构的主视图，图4是图3的左视图，图5是图3的右视图，图6是图3的俯视图，图7是供给***的主视图，图8是图7的左视图，图9是图7的后视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述一种仪表盘自动化安装检测装置包括主支撑架1、气动旋转台2、设备执行机构和物料供给***3，气动旋转台2和物料供给***3并排安装在主支撑架1上，所述设备执行机构安装在启动旋转台2上。
具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种仪表盘自动化安装检测装置的设备执行机构包括物件拾取机构5、位移传感器6、升降机构、第一水平移动机构、第二水平移动机构、支架7、滑轨8、物件平台9和多个负压吸盘4，物件拾取机构5安装在所述升降机构上，所述升降机构安装在所述第一水平移动机构上，所述第一水平移动机构的一端安装在支架7上端的滑轨8上，所述第一水平移动机构的另一端安装在所述第二水平移动机构上，物件平台9水平设置在支架7的下端，多个负压吸盘4均布设置在物件拾取机构5的拾取平台5-1的下表面，位移传感器6安装在物件拾取机构5上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图3至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种仪表盘自动化安装检测装置的升降机构包括升降驱动电机10、升降联轴器11、升降丝杠12、升降套管和两个升降导轨13，两个升降导轨13并排安装在所述第一水平移动机构上，物件拾取机构5安装在两个升降导轨13上，且物件拾取机构5能沿两个导轨13直线升降移动，所述升降套管安装在物件拾取机构5上，升降丝杠12的下端插装在所述升降套管内，且升降丝杠12的外侧壁与所述升降套管的内侧壁通过螺纹连接，升降丝杠12的上端通过升降联轴器11与升降驱动电机10的转动轴连接。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图3至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种仪表盘自动化安装检测装置的第一水平移动机构包括第一驱动电机14、第一联轴器15、第一丝杠16、第一套管17、第一滑块18、第一底座19和两个第一导轨20，两个第一导轨20并排平行设置，且每个第一导轨20沿长度方向的中心线均与第一底座19沿长度方向的中心线平行，第一滑块18安装在两个第一导轨20上，第一套管17安装在第一滑块18的下表面，第一丝杠16的一端插装在第一套管17内，且第一丝杠16的外侧壁与第一套管17的内侧壁通过螺纹连接，第一丝杠16的另一端通过第一联轴器15与第一驱动电机14的转动轴连接，第一底座19一端下表面与滑轨8连接，第一底座19的另一端安装在所述第二水平移动机构上。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图3至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种仪表盘自动化安装检测装置的第二水平移动机构包括第二驱动电机21、第二联轴器22、第二丝杠23、第二套管24、第二滑块25、第二底座26和两个第二导轨27，两个第二导轨27并排平行设置在第二底座26的上表面，且每个第二导轨27沿长度方向的中心线均与第二底座26沿长度方向的中心线平行，第二滑块25安装在两个第二导轨27上，且第二滑块25能沿第二导轨27直线移动，第二套管24安装在第二滑块25的下表面，第二丝杠23的一端插装在第二套管24内，且第二丝杠23的外侧壁与第二套管24的内侧壁通过螺纹连接，第二丝杠23的另一端能通过第二联轴器22的与第二驱动电机21的转动轴连接。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：结合图7至图9说明本实施方式，本实施方式所述一种仪表盘自动化安装检测装置的物料供给***3包括物料定位支架3-1、壳体3-2、两个物料架3-3和两个驱动机构，物料定位架3-1安装在壳体3-2的上表面上，壳体3-2内并排设有两个内腔3-2-1，每个内腔2-1内分别各设有一个所述驱动机构，每个所述驱动机构的上端分别与一个物料架3-3连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式七：结合图7至图9说明本实施方式，本实施方式所述一种仪表盘自动化安装检测装置的每个物料架3-3包括升降平台3-3-1和支撑套筒3-3-2，升降平台3-3-1水平设置，支撑套筒3-3-2竖直设置在升降平台3-3-1的下表面，且支撑套筒3-3-2的上端与升降平台3-3-1的下表面固定连接，支撑套筒3-3-2的下端与所述驱动机构连接。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。
具体实施方式八：结合图7至图9说明本实施方式，本实施方式所述一种仪表盘自动化安装检测装置的每个所述驱动机构包括驱动电机3-4、供给联轴器3-5和供给丝杠3-6，供给丝杠3-6的上端插装在支撑套筒3-3-2的下端内，且升降丝杠3-6上部的外侧壁与支撑套筒3-3-2的内侧壁通过螺纹连接，供给丝杠3-6的下端通过供给联轴器3-5与驱动电机3-4的转动轴连接。其它组成及连接关系与具体实施方式六或七相同。
具体实施方式九：结合图7至图9说明本实施方式，本实施方式所述一种仪表盘自动化安装检测装置的物料定位支架3-1是由横板3-1-1和立板3-1-2组成的横截面为L形的架体，横板3-1-1的上表面并排设有两个送料通道，且每个所述送料通道对应一个空腔3-2-1。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种仪表盘自动化安装检测装置，其特征在于：所述一种仪表盘自动化安装检测装置包括主支撑架(1)、气动旋转台(2)、设备执行机构和物料供给***(3)，气动旋转台(2)和物料供给***(3)并排安装在主支撑架(1)上，所述设备执行机构安装在启动旋转台(2)上。
2.根据权利要求1所述一种仪表盘自动化安装检测装置，其特征在于：所述设备执行机构包括物件拾取机构(5)、位移传感器(6)、升降机构、第一水平移动机构、第二水平移动机构、支架(7)、滑轨(8)、物件平台(9)和多个负压吸盘(4)，物件拾取机构(5)安装在所述升降机构上，所述升降机构安装在所述第一水平移动机构上，所述第一水平移动机构的一端安装在支架(7)上端的滑轨(8)上，所述第一水平移动机构的另一端安装在所述第二水平移动机构上，物件平台(9)水平设置在支架(7)的下端，多个负压吸盘(4)均布设置在物件拾取机构(5)的拾取平台(5-1)的下表面，位移传感器(6)安装在物件拾取机构(5)上。
3.根据权利要求2所述一种仪表盘自动化安装检测装置，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动电机(10)、升降联轴器(11)、升降丝杠(12)、升降套管和两个升降导轨(13)，两个升降导轨(13)并排安装在所述第一水平移动机构上，物件拾取机构(5)安装在两个升降导轨(13)上，且物件拾取机构(5)能沿两个导轨(13)直线升降移动，所述升降套管安装在物件拾取机构(5)上，升降丝杠(12)的下端插装在所述升降套管内，且升降丝杠(12)的外侧壁与所述升降套管的内侧壁通过螺纹连接，升降丝杠(12)的上端通过升降联轴器(11)与升降驱动电机(10)的转动轴连接。
4.根据权利要求3所述一种仪表盘自动化安装检测装置，其特征在于：所述第一水平移动机构包括第一驱动电机(14)、第一联轴器(15)、第一丝杠(16)、第一套管(17)、第一滑块(18)、第一底座(19)和两个第一导轨(20)，两个第一导轨(20)并排平行设置，且每个第一导轨(20)沿长度方向的中心线均与第一底座(19)沿长度方向的中心线平行，第一滑块(18)安装在两个第一导轨(20)上，第一套管(17)安装在第一滑块(18)的下表面，第一丝杠(16)的一端插装在第一套管(17)内，且第一丝杠(16)的外侧壁与第一套管(17)的内侧壁通过螺纹连接，第一丝杠(16)的另一端通过第一联轴器(15)与第一驱动电机(14)的转动轴连接，第一底座(19)一端下表面与滑轨(8)连接，第一底座(19)的另一端安装在所述第二水平移动机构上。
5.根据权利要求4所述一种仪表盘自动化安装检测装置，其特征在于：所述第二水平移动机构包括第二驱动电机(21)、第二联轴器(22)、第二丝杠(23)、第二套管(24)、第二滑块(25)、第二底座(26)和两个第二导轨(27)，两个第二导轨(27)并排平行设置在第二底座(26)的上表面，且每个第二导轨(27)沿长度方向的中心线均与第二底座(26)沿长度方向的中心线平行，第二滑块(25)安装在两个第二导轨(27)上，且第二滑块(25)能沿第二导轨(27)直线移动，第二套管(24)安装在第二滑块(25)的下表面，第二丝杠(23)的一端插装在第二套管(24)内，且第二丝杠(23)的外侧壁与第二套管(24)的内侧壁通过螺纹连接，第二丝杠(23)的另一端能通过第二联轴器(22)的与第二驱动电机(21)的转动轴连接。
6.根据权利要求1所述一种仪表盘自动化安装检测装置，其特征在于：物料供给***(3)包括物料定位支架(3-1)、壳体(3-2)、两个物料架(3-3)和两个驱动机构，物料定位架(3-1)安装在壳体(3-2)的上表面上，壳体(3-2)内并排设有两个内腔(3-2-1)，每个内腔(2-1)内分别各设有一个所述驱动机构，每个所述驱动机构的上端分别与一个物料架(3-3)连接。
7.根据权利要求6所述一种仪表盘自动化安装检测装置，其特征在于：每个物料架(3-3)包括升降平台(3-3-1)和支撑套筒(3-3-2)，升降平台(3-3-1)水平设置，支撑套筒(3-3-2)竖直设置在升降平台(3-3-1)的下表面，且支撑套筒(3-3-2)的上端与升降平台(3-3-1)的下表面固定连接，支撑套筒(3-3-2)的下端与所述驱动机构连接。
8.根据权利要求6或7所述一种仪表盘自动化安装检测装置，其特征在于：每个所述驱动机构包括驱动电机(3-4)、供给联轴器(3-5)和供给丝杠(3-6)，供给丝杠(3-6)的上端插装在支撑套筒(3-3-2)的下端内，且升降丝杠(3-6)上部的外侧壁与支撑套筒(3-3-2)的内侧壁通过螺纹连接，供给丝杠(3-6)的下端通过供给联轴器(3-5)与驱动电机(3-4)的转动轴连接。
9.根据权利要求6所述一种仪表盘自动化安装检测装置，其特征在于：物料定位支架(3-1)是由横板(3-1-1)和立板(3-1-2)组成的横截面为L形的架体，横板(3-1-1)的上表面并排设有两个送料通道，且每个所述送料通道对应一个空腔(3-2-1)。
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