CN105834707A

CN105834707A - 齿轮泵组装生产线

Info

Publication number: CN105834707A
Application number: CN201610245912.4A
Authority: CN
Inventors: 郑贞平; 黄麟; 胡俊平
Original assignee: Wuxi Institute of Technology
Current assignee: Wuxi Institute of Technology
Priority date: 2016-04-20
Filing date: 2016-04-20
Publication date: 2016-08-10

Abstract

本发明公开了齿轮泵组装生产线，属于齿轮泵组装技术领域；所述的输送线的首端设有壳体待组装台；所述的壳体待组装台的内侧设有壳体组装台；所述的壳体待组装台、壳体组装台与第一工位相对应，所述的第一工位的一侧设有壳体放置台，所述的第一工位的后侧沿着输送线方向依次设有第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；且所述的第二工位与主动齿轮放置台连接；第二工位与输送线上的主动齿轮待组装台、主动齿轮组装台相对应；第三工位与输送线上的从动齿轮待组装台、从动齿轮组装台相对应；它结构设计合理，工艺流程简单，便于学生学习、操作，且整个流水线的灵活性好，可以整体使用，可以单独使用，方便了教学，有利于提高学习的积极性，授课的效率高。

Description

齿轮泵组装生产线

技术领域

本发明涉及齿轮泵组装技术领域，具体涉及齿轮泵组装生产线。

背景技术

齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来隔开的。齿轮泵的排出口的压力完全取决于泵出口处阻力的大小。

传统的齿轮泵组装多是一个工位完工的，没有流程化，在教学时，教学方案不够明确，且多是手动操作。

现如今，自动化生产已经越来越普及，机械化机器人成了工业的发展方向，但是，对于教学来说，如何学习机器人的调试、如何将机器人与生产线结合是一个必须解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且便于教学的齿轮泵组装生产线。

本发明的齿轮泵组装生产线，它包含空托盘输入输送装置、第一工位、壳体待组装台、壳体组装台、壳体放置台、第二工位、主动齿轮待组装台、主动齿轮组装台、主动齿轮放置台、第三工位、从动齿轮待组装台、从动齿轮组装台、从动齿轮放置台、第四工位、端盖待组装台、端盖组装台、端盖放置台、第五工位、螺钉待组装台、螺钉组装台、螺钉放置台、第六工位、成品放置台、空托盘输出输送装置和输送线；所述的和输送线首端的一侧设有空托盘输入输送装置；所述的输送线的首端设有壳体待组装台；所述的壳体待组装台的内侧设有壳体组装台；所述的壳体待组装台、壳体组装台与第一工位相对应，所述的第一工位的一侧设有壳体放置台，所述的第一工位的后侧沿着输送线方向依次设有第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；且所述的第二工位与主动齿轮放置台连接；第二工位与输送线上的主动齿轮待组装台、主动齿轮组装台相对应；所述的第三工位与从动齿轮放置台连接；第三工位与输送线上的从动齿轮待组装台、从动齿轮组装台相对应；所述的第四工位与端盖放置台连接；且第四工位与输送线上的端盖待组装台、端盖组装台相对应；所述的第五工位与螺钉放置台连接；且第五工位与输送线上的螺钉待组装台、螺钉组装台相对应；所述的第六工位与成品放置台连接；所述的输送线的末端设有空托盘输出输送装置。

作为优选，所述的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位上均设有六自由度关节机器人。

作为优选，所述的六自由度关节机器人上设有气动吸盘，便于将齿轮泵中的零件搬运至空托盘中；将齿轮泵中的端盖装配至齿轮泵壳体上。

作为优选，所述的所述的六自由度关节机器人上设有气动手爪，将主动齿轮装配到壳体中；将从动齿轮装配到壳体中，并与主动齿轮啮合；将四个螺钉装配至齿轮泵，完成齿轮泵的组装；将齿轮泵搬运至成品放置台。

本发明操作时，两条齿轮泵组装生产线在实训室中的摆放，中间放置凳子和电脑桌，用于学校教学和学生实训上课等。其中六自由度关节机器人工作台可以拖出，用于单台教学；自由度关节机器人工作台拖出摆放的情况，每台机器人可以单独教学，12台机器人，一台可以容纳三至五为学生。

本发明主要为了学校工业机器人实验实训室建设方案，12台机器人可以组成两条组装生产线，可以学习机器人的联调、工厂生产线的调试和安装。当机器人工作台拖出后，又可用于单独教学，学生可以学习如何使用工业机器人和编程。每台机器人工作台都可以是单独的，每台机器人可以单独工作。当更换机器人上的气爪和夹具时，可以实现机器人在工作台搬运不同的工件，可以按照不同的轨迹运动。

本发明的有益效果：它结构设计合理，工艺流程简单，便于学生学习、操作，且整个流水线的灵活性好，可以整体使用，可以单独使用，方便了教学，有利于提高学习的积极性，授课的效率高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明的结构示意图；

图中：

空托盘输入输送装置1、第一工位2、壳体待组装台3、壳体组装台4、壳体放置台5、第二工位6、主动齿轮待组装台7、主动齿轮组装台8、主动齿轮放置台9、第三工位10、从动齿轮待组装台11、从动齿轮组装台12、从动齿轮放置台13、第四工位14、端盖待组装台15、端盖组装台16、端盖放置台17、第五工位18、螺钉待组装台19、螺钉组装台20、螺钉放置台21、第六工位22、成品放置台23、空托盘输出输送装置24和输送线25。

具体实施方式

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含空托盘输入输送装置1、第一工位2、壳体待组装台3、壳体组装台4、壳体放置台5、第二工位6、主动齿轮待组装台7、主动齿轮组装台8、主动齿轮放置台9、第三工位10、从动齿轮待组装台11、从动齿轮组装台12、从动齿轮放置台13、第四工位14、端盖待组装台15、端盖组装台16、端盖放置台17、第五工位18、螺钉待组装台19、螺钉组装台20、螺钉放置台21、第六工位22、成品放置台23、空托盘输出输送装置24和输送线25；所述的和输送线25首端的一侧设有空托盘输入输送装置1；所述的输送线25的首端设有壳体待组装台3；所述的壳体待组装台3 的内侧设有壳体组装台4；所述的壳体待组装台3、壳体组装台4与第一工位2相对应，所述的第一工位2的一侧设有壳体放置台5，所述的第一工位2的后侧沿着输送线25方向依次设有第二工位6、第三工位10、第四工位14、第五工位18、第六工位22；且所述的第二工位6与主动齿轮放置台9连接；第二工位6与输送线25上的主动齿轮待组装台7、主动齿轮组装台8相对应；所述的第三工位10与从动齿轮放置台13连接；第三工位10与输送线25上的从动齿轮待组装台11、从动齿轮组装台12相对应；所述的第四工位14与端盖放置台17连接；且第四工位14与输送线25上的端盖待组装台15、端盖组装台16相对应；所述的第五工位18与螺钉放置台21连接；且第五工位18与输送线25上的螺钉待组装台19、螺钉组装台20相对应；所述的第六工位22与成品放置台23连接；所述的输送线25的末端设有空托盘输出输送装置24。

其中，所述的第一工位2、第二工位6、第三工位10、第四工位14、第五工位18和第六工位22上均设有六自由度关节机器人。

本具体实施方式操作时，两条齿轮泵组装生产线在实训室中的摆放，中间放置凳子和电脑桌，用于学校教学和学生实训上课等。其中六自由度关节机器人工作台可以拖出，用于单台教学；自由度关节机器人工作台拖出摆放的情况，每台机器人可以单独教学，12台机器人，一台可以容纳三至五为学生。

本具体实施方式主要为了学校工业机器人实验实训室建设方案，12台机器人可以组成两条组装生产线，可以学习机器人的联调、工厂生产线的调试和安装。当机器人工作台拖出后，又可用于单独教学，学生可以学习如何使用工业机器人和编程。每台机器人工作台都可以是单独的，每台机器人可以单独工作。当更换机器人上的气爪和夹具时，可以实现机器人在工作台搬运不同的工件，可以按照不同的轨迹运动。

本具体实施方式结构设计合理，工艺流程简单，便于学生学习、操作，且整个流水线的灵活性好，可以整体使用，可以单独使用，方便了教学，有利于提高学习的积极性，授课的效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.齿轮泵组装生产线，其特征在于它包含空托盘输入输送装置、第一工位、壳体待组装台、壳体组装台、壳体放置台、第二工位、主动齿轮待组装台、主动齿轮组装台、主动齿轮放置台、第三工位、从动齿轮待组装台、从动齿轮组装台、从动齿轮放置台、第四工位、端盖待组装台、端盖组装台、端盖放置台、第五工位、螺钉待组装台、螺钉组装台、螺钉放置台、第六工位、成品放置台、空托盘输出输送装置和输送线；所述的和输送线首端的一侧设有空托盘输入输送装置；所述的输送线的首端设有壳体待组装台；所述的壳体待组装台的内侧设有壳体组装台；所述的壳体待组装台、壳体组装台与第一工位相对应，所述的第一工位的一侧设有壳体放置台，所述的第一工位的后侧沿着输送线方向依次设有第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；且所述的第二工位与主动齿轮放置台连接；第二工位与输送线上的主动齿轮待组装台、主动齿轮组装台相对应；所述的第三工位与从动齿轮放置台连接；第三工位与输送线上的从动齿轮待组装台、从动齿轮组装台相对应；所述的第四工位与端盖放置台连接；且第四工位与输送线上的端盖待组装台、端盖组装台相对应；所述的第五工位与螺钉放置台连接；且第五工位与输送线上的螺钉待组装台、螺钉组装台相对应；所述的第六工位与成品放置台连接；所述的输送线的末端设有空托盘输出输送装置。

2.根据权利要求1所述的齿轮泵组装生产线，其特征在于所述的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位上均设有六自由度关节机器人。

3.根据权利要求2所述的齿轮泵组装生产线，其特征在于所述的六自由度关节机器人上设有气动吸盘。

4.根据权利要求2所述的齿轮泵组装生产线，其特征在于所述的所述的六自由度关节机器人上设有气动手爪。