CN210357863U - 一种基于六轴机器人的涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于六轴机器人的涂胶设备,属于工业生产技术领域。它包括六轴机器人组件、水循环清洗装置、两个工装台、智能控制和显示装置、水冷机、两个自动加料装置、储气罐、两个料桶；所述智能控制和显示装置包括人机界面的触摸屏、电气柜、控制柜，所述六轴机器人组件和两个工装台三者之间呈三角形放置，且所述六轴机器人组件上的机械臂末端与其中一个工装台接触。应用范围广，涉及面大，代替人工、提升品质、节约胶，双工装台交替人工与设备的自动作业，大大提高了作业效率，也大大降低成本，在人工成本不断上涨，市场竟争大的情况下，自动化设备将成为最好的帮手。

Description

一种基于六轴机器人的涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及一种基于六轴机器人的涂胶设备,属于工业生产技术领域。

背景技术

点胶的工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种基于六轴机器人的涂胶设备,它解决了手工点胶已经远远不能满足工业上的需求的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种基于六轴机器人的涂胶设备,包括六轴机器人组件、水循环清洗装置、两个工装台、智能控制和显示装置、水冷机、两个自动加料装置、储气罐、两个料桶；

所述智能控制和显示装置包括人机界面的触摸屏、电气柜、控制柜，

所述六轴机器人组件和两个工装台三者之间呈三角形放置，且所述六轴机器人组件上的机械臂末端与其中一个工装台接触，所述六轴机器人组件的顶部一侧还设有用于计量注胶的两个计量泵组件，且所述六轴机器人组件与控制柜电性相连，

所述水循环清洗装置设在六轴机器人组件的一侧，所述控制柜位于六轴机器人组件的另一侧，两个所述料桶位于六轴机器人组件的第三侧，且两个所述料桶并排设置，所述储气罐位于两个料桶的一侧，所述电气柜位于其中一个料桶的一侧，两个所述自动加料装置之间设有水冷机，

两个所述工装台的另一侧设有来料小车，且所述来料小车和两个工装台之间设置工人操作工位，

所述六轴机器人组件的手臂端设有注胶头，两个所述计量泵组件输出端通过导管均与注胶头相连通，两个所述料桶分别通过导管与两个计量泵组件相连通。

作为优选实例，所述六轴机器人组件、水循环清洗装置、两个工装台、智能控制和显示装置、水冷机、两个自动加料装置、储气罐、两个料桶均设置在封闭室内，且封闭室内还设有多个物料小车、安全护栏和空调，室外设有空调外机和干燥机。

作为优选实例，所述电气柜和控制柜分别与触摸屏电连。

作为优选实例，两个所述料桶分别为储存A胶的A料桶和储存B胶的B 料桶，两个所述自动加料装置包括第一自动加料装置和第二自动加料装置，且所述第一自动加料装置与A料桶相配合，所述第二自动加料装置与B料桶相配合。

本实用新型的有益效果是：应用范围广，涉及面大。代替人工、提升品质、节约胶，双工装台交替人工与设备的自动作业，大大提高了作业效率，也大大降低成本，在人工成本不断上涨，市场竟争大的情况下，自动化设备将成为最好的帮手。

附图说明

图1为本实用新型的布局图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：水冷机1，第一自动加料装置2，六轴机器人组件3，空调4，干燥机5，计量泵组件6，水循环清洗装置7，工装台8。物料小车9，储气罐 10，来料小车11，第二自动加料装置12，触摸屏13、电气柜14，控制柜15， A料桶16，B料桶17，安全护栏18。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种基于六轴机器人的涂胶设备,包括六轴机器人组件 3、水循环清洗装置7、两个工装台8、智能控制和显示装置、水冷机1、两个自动加料装置、储气罐10、两个料桶；

智能控制和显示装置包括人机界面的触摸屏13、电气柜14、控制柜15，

六轴机器人组件3和两个工装台8三者之间呈三角形放置，且六轴机器人组件3上的机械臂末端与其中一个工装台8接触，六轴机器人组件3的顶部一侧还设有用于计量注胶的两个计量泵组件6，且六轴机器人组件3与控制柜15电性相连，

水循环清洗装置7设在六轴机器人组件3的一侧，控制柜15位于六轴机器人组件3的另一侧，两个料桶位于六轴机器人组件3的第三侧，且两个料桶并排设置，储气罐10位于两个料桶的一侧，电气柜14位于其中一个料桶的一侧，两个自动加料装置之间设有水冷机1，

两个工装台8的另一侧设有来料小车11，且来料小车11和两个工装台 8之间设置工人操作工位，

六轴机器人组件3的手臂端设有注胶头，两个计量泵组件6输出端通过导管均与注胶头相连通，两个料桶分别通过导管与两个计量泵组件6相连通。

作为优选实例，六轴机器人组件3、水循环清洗装置7、两个工装台8、智能控制和显示装置、水冷机1、两个自动加料装置、储气罐10、两个料桶均设置在封闭室内，且封闭室内还设有多个物料小车9、安全护栏18和空调 4，室外设有空调外机和干燥机5。

作为优选实例，电气柜14和控制柜15分别与触摸屏13电连。

作为优选实例，两个料桶分别为储存A胶的A料桶16和储存B胶的B 料桶17，两个自动加料装置包括第一自动加料装置2和第二自动加料装置 12，且第一自动加料装置2与A料桶16相配合，第二自动加料装置12与B 料桶17相配合。

工作原理：采用模拟教导式及CAD导入式编程，通用性好，灵活性强，可根据不同的胶水搭配不同的供胶***。

由运动软件驱动六轴机器人组件3上的机械臂，完成平面各种点涂胶动作，打点、画线、画圆及不规则平面三维图形等。

两个工装台8，一个工装台8在涂胶的过程中，另一个工装台8进行上料、下料作业。

分别将A胶桶16和B胶桶17内的胶水都通过两个计量泵组件6经导管打入六轴机器人组件3机械臂上的注胶头，在注胶头处进行混合，然后随着控制柜15控制六轴机器人组件3运动，使注胶头能在两个工装台8上完成对物件进行注胶、点胶、涂胶等作业，另外当A胶桶16和B胶桶17内部的胶水不够时，利用第一自动加料装置2、第二加料装置12分别往A胶桶16和B胶桶17内注胶，使两个胶桶内的胶水能满足两个计量泵组件6的抽吸作业。

上述整个过程均是在密闭的室内进行，且利用空调4、空调外机和干燥机以及水冷机1、储气罐10使密封室内处在一个适宜环境中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种基于六轴机器人的涂胶设备,其特征在于：包括六轴机器人组件、水循环清洗装置、两个工装台、智能控制和显示装置、水冷机、两个自动加料装置、储气罐、两个料桶；

所述智能控制和显示装置包括人机界面的触摸屏、电气柜、控制柜，

所述六轴机器人组件和两个工装台三者之间呈三角形放置，且所述六轴机器人组件上的机械臂末端与其中一个工装台接触，所述六轴机器人组件的顶部一侧还设有用于计量注胶的两个计量泵组件，且所述六轴机器人组件与控制柜电性相连，

所述水循环清洗装置设在六轴机器人组件的一侧，所述控制柜位于六轴机器人组件的另一侧，两个所述料桶位于六轴机器人组件的第三侧，且两个所述料桶并排设置，所述储气罐位于两个料桶的一侧，所述电气柜位于其中一个料桶的一侧，两个所述自动加料装置之间设有水冷机，

两个所述工装台的另一侧设有来料小车，且所述来料小车和两个工装台之间设置工人操作工位，

所述六轴机器人组件的手臂端设有注胶头，两个所述计量泵组件输出端通过导管均与注胶头相连通，两个所述料桶分别通过导管与两个计量泵组件相连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的涂胶设备,其特征在于：所述六轴机器人组件、水循环清洗装置、两个工装台、智能控制和显示装置、水冷机、两个自动加料装置、储气罐、两个料桶均设置在封闭室内，且封闭室内还设有多个物料小车、安全护栏和空调，室外设有空调外机和干燥机。

3.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的涂胶设备,其特征在于：所述电气柜和控制柜分别与触摸屏电连。

4.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的涂胶设备,其特征在于：两个所述料桶分别为储存A胶的A料桶和储存B胶的B料桶，两个所述自动加料装置包括第一自动加料装置和第二自动加料装置，且所述第一自动加料装置与A料桶相配合，所述第二自动加料装置与B料桶相配合。

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