CN105829217B - 产品放置装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品放置装置(10)，用于将多个产品队(20)的产品(11)放置成堆垛列(30)，所述堆垛列分别配属给一个产品队(20)，该产品放置装置具有：为多个产品队(20)所共有的、用于平放的产品(11)的供应单元(13)；和/或，用于放置成堆垛列(30)的产品(11)的送出单元(16)；至少一个用于竖起至少一个产品队(20)的产品(11)的竖起轨道(12)；和多个移动器件(21)，所述移动器件分别配属给一个堆垛列(30)并设置用于产生用于放上对应的产品队(20)的跟在后面的产品(11)的接收空隙。在此提出，每个移动器件(21)具有可独立控制的驱动器件(22)。

Description

产品放置装置

背景技术

已知产品放置装置，其用于将多个产品队的产品放置成分别配属给一个产品队的堆垛列，该产品放置装置具有：至少一个为所述多个产品队所共有的、用于平放的产品的供应单元；和/或，至少一个用于放置成堆垛列的产品的送出单元；至少一个用于竖起至少一个产品队的产品的竖起轨道；和多个移动器件，这些移动器件分别配属给一个堆垛列并且设置用于产生用于放上对应的产品队的跟在后面的产品的接收空隙。在此，所述移动器件具有共同的驱动器件并且例如构造为布置在一个共同的轴上的分离轮。

发明内容

本发明以一种产品放置装置为出发点，其用于将多个产品队的产品放置成分别配属给一个产品队的堆垛列，该产品放置装置具有：至少一个为多个产品队所共有的、用于平放的产品的供应单元；和/或，至少一个用于放置成堆垛列的产品的送出单元；至少一个用于竖起至少一个产品队的产品的竖起轨道；和多个移动器件，这些移动器件分别配属给一个堆垛列并且设置用于产生用于放上对应产品队的跟在后面的产品的接收空隙。

在此提出，每个移动器件具有可独立控制的驱动器件。

“供应单元”尤其应理解为一单元，该单元具有至少一个输送器件、例如构造为输送带的输送器件，并且从产品的供送地点、优选从产品的制造地点例如炉子承接产品队的产品并且将所述产品供应到竖起轨道。“送出单元”尤其应理解为一单元，所述产品在通过竖起轨道之后在该送出单元上放置成堆垛列并且该送出单元将所述堆垛列进一步输送到进一步处理装置、例如包装装置。“竖起轨道”尤其应理解为一路段，该路段设置用于将以平放姿态进入到竖起轨道中的产品通过走过该路段而竖起到立起姿态。在原则上，被竖起的产品在通过竖起轨道竖起之后可以从立起姿态被引到倾翻姿态、优选被引到朝导出方向倾翻的姿态。所述竖起轨道优选构造为弓形滑道。替代地，所述竖起轨道例如可构造为倾斜延伸的平面和/或构造为回转带和/或圆皮带的倾斜的和/或弓形的转向路段。所述竖起轨道优选构造为附加于所述至少一个供应单元和/或所述至少一个送出单元的器件。但是在原则上所述竖起轨道也可以与所述至少一个供应单元和/或所述至少一个送出单元一体地构造。在原则上，所述产品放置装置对于每个产品队可以具有独立的供应单元并且具有为所有产品队所共有的送出单元，或者，所述产品放置装置可以具有为所有产品队所共有的供应单元并且对于每个产品队具有独立的送出单元。对于每个产品队，所述产品放置装置优选包括一个独立的竖起轨道。通过所述产品放置装置放置的产品可以具有不同的形状，例如具有带矩形底面的长方体的形状或具有半椭圆的形状。所述产品例如可以由烘烤物形成。

“移动器件”尤其应理解为与送出单元器件不同的一器件，该器件设置用于朝导出方向移动至少一个被竖起的产品，以产生用于跟在后面的、待放上到堆垛列上的产品的接收空隙。“设置”尤其应理解为专门地编程、设计和/或配备。“一物体设置用于确定的功能”尤其应理解为：该物体在至少一个应用和/或运行状态下满足和/或实施该确定的功能。所述移动器件将被竖起的、形成堆垛列的末位件的产品尤其在当该末位件与穿过竖起轨道的安置点之间没有空隙或者仅存在过小的空隙时朝导出方向移动。如果在不移动被竖起的产品的情况下就已经存在对于放置跟在后面的产品足够的空隙，则可以将移动器件操控为静止或者操控为运动，在该运动的情况下，相应的产品保持不受该移动器件影响。所述移动器件例如可以构造为具有突出齿元件的分离轮，该分离轮被旋转式地驱动，其中，通过该分离轮的旋转，至少一个突出齿元件与被竖起的产品形成接触并且将力施加到被竖起的产品上，用于朝导出方向移动该产品。在一种替代构型中，所述移动器件例如可以构造为曲柄摇臂和/或空气喷嘴，所述空气喷嘴通过空气流或者空气冲击来移动被竖起的产品。附加地，所述移动器件可以设置用于使待移动的被竖起的产品附加于所述移动地倾翻，使得使该产品部分地支承在堆垛列中的相邻产品上。所述移动器件也可设置用于避免被竖起的产品在放置到构造为传送带的送出器件上时由于该传送带向前运动而翻倒。“接收空隙”尤其应理解为堆垛列后端部上空着的区域，该区域使得能够放上另一产品。

“驱动器件”尤其应理解为将驱动力传递到所述移动器件上的器件，例如通过马达来运动的轴，构造为分离轮的或构造为给空气喷嘴供应压力空气的气动***的移动器件抗扭地支承在该轴上。“每个移动器件具有可独立控制的驱动器件”尤其应理解为，每个移动器件具有可以独立于其它移动器件的驱动器件地运行的驱动器件。因此每个移动器件尤其可以用不同的运行速度运行。尤其可以提供一种产品放置装置，其具有可适合于各个产品队各自条件地被驱动的移动器件。

此外提出，所述产品放置装置包括至少一个传感器单元，所述传感器单元设置用于至少探测一个产品队的产品。优选地，所述传感器单元附加地设置用于接收所述至少一个产品队的产品的定位数据。“传感器单元”尤其应理解为具有至少一个传感器元件的单元，所述传感器元件设置用于感测产品队的产品并且感测所述产品的定位数据。“设置”尤其应理解为专门地设计和/或配备。“一个物体设置用于确定的功能”尤其应理解为，该物体在至少一个应用和/或运行状态下满足和/或实施这个确定的功能。所述传感器元件优选构造为光学传感器元件，例如构造为摄像机、光扫描器或者光栅。在一种替代构型中，所述传感器元件可以构造为以测量其它物理测量参数为基础的传感器元件，例如构造为感应传感器元件或者压力传感器元件。所述传感器单元可以探测产品放置装置内不同地点上的产品，或者可接收产品队的产品在不同的地点上的定位数据，例如在进入到竖起轨道中之前和/或在走过竖起轨道期间和/或在走过竖起轨道之后。所述产品放置装置也可以具有多个传感器单元，这些传感器单元分别接收至少一个产品队的产品分别在一个位置上的定位数据，从而，例如，第一传感器单元接收产品在进入到竖起轨道中之前的定位数据，而第二传感器单元接收产品在通过竖起轨道时的定位数据。优选地，至少一个传感器单元对于每个产品队包括一个独立的传感器元件。附加于或替代于关于被探测的产品的数据和/或产品的定位数据(这些数据已通过至少一个传感器单元获得)，对于操控所述至少一个移动器件也可以使用由布置在该产品放置装置前面的单元(例如用于制造产品的单元)和/或由布置在该产品放置装置后面的单元(例如包装装置)通过数据连接传递到该产品放置装置上的数据，用于操控移动器件。尤其可以提供用于获得数据的单元，所述数据用于所述产品放置装置的适配于各个产品队中当前过程条件的控制。

此外提出，所述产品放置装置具有至少一个驱动控制单元，所述驱动控制单元设置用于根据接收的定位数据操控所述移动器件中的至少一个。“驱动控制单元”尤其应理解为设置用于控制所述移动器件的驱动器件的单元，该单元具有至少一个控制电子部件。“控制电子部件”尤其应理解为一单元，该单元具有处理器单元，并且具有存储单元，以及具有存储在该存储单元中的运行程序。“驱动控制单元设置用于根据接收的定位数据操控所述移动器件中的至少一个”尤其应理解为：所述驱动控制单元根据接收的定位数据操控驱动器件，用于移动堆垛列的产品，以产生用于定位数据已被接收的产品的接收空隙，从而可以将该产品放上到该堆垛列上。例如，所述驱动控制单元可以根据在产品位于竖起轨道上期间就已从该产品接收的定位数据适合地操控移动器件，使得在该产品结束走过竖起轨道的时间点就已为该产品准备好了接收空隙。在一种替代构型中，所述驱动控制单元可以根据在一产品到达竖起轨道之前就已从该产品接收的定位数据以及根据关于产品在竖起轨道上的输送速度的数据和关于该产品走过竖起轨道的走过速度的数据适合地操控所述移动器件去移动所述堆垛列的至少一个产品，使得在该产品结束通过竖起轨道的时间点就已为该产品准备好了接收空隙。所述驱动控制单元尤其设置用于根据产品队中的密度通过驱动器件以更高或更低的功率操控移动器件的移动功率，用于放置到达堆垛列中的产品。尤其可以实现：保证及时地产生接收空隙。

在本发明的改进方案中提出，所述驱动控制单元设置用于与位于竖起轨道上的产品同步地操控所述移动器件中的所述至少一个移动器件。“与位于竖起轨道上的产品同步地操控”尤其应理解为，所述驱动控制单元与探测到的、走过竖起轨道的产品有关地操控移动器件的驱动器件，使得在位于竖起轨道上的产品走过竖起轨道期间或走过竖起轨道之后产生接收空隙。尤其可以实现：针对突然出现的运行干扰，特别稳健地产生接收空隙。

此外提出，所述驱动控制单元设置用于对于每个产品仅用唯一一个移动节拍操控所述移动器件中的所述至少一个移动器件。“移动节拍”尤其应理解为移动器件的引起产品队的堆垛列的产品的移动的单个操纵过程，例如：构造为分离轮的移动器件的单个部分旋转，借助该单个部分旋转可使单个齿元件与待移动的产品接触并且必要时移动这个产品，或者，构造为空气喷嘴的移动器件的单个空气冲击，该单个空气冲击将足够用于移动待移动的产品的力冲击传递到该产品上。构造为分离轮的移动器件的一个部分旋转相应于两个移动节拍，在所述部分旋转中，两个齿元件先后与待移动的产品形成接触并且移动该待移动的产品。尤其可以实现待移动的产品的小的机械负载。

此外提出，所述产品放置装置包括多个可独立控制的直线移动单元，这些直线移动单元设置用于至少使不同的移动器件直线移动。“直线移动单元”尤其应理解为一个单元，该单元沿着至少一个直线轴线在预先给定的移动范围内移动所述至少一个移动器件。优选地，所述直线轴线平行于一轴线地构造，堆垛列的列元件沿着该轴线并排放置。优选地，分别有一个直线移动单元配属给一个产品队的一个移动器件。优选地，所述直线移动单元设置用于与竖起轨道的端点的直线移动同步地移动所述至少一个移动器件，以改变走过竖起轨道的另一产品的放置地点。所述直线移动单元尤其可设置用于：附加于移动产品队的移动器件地，移动供应单元的至少一个部分单元和/或移动产品队的送出单元和/或移动竖起轨道和/或移动配属给所述产品队的传感器单元。在所述直线移动单元的示例性应用中，在堆垛列的送出停顿时，通过移动器件和竖起轨道端点的直线移动，将走过竖起轨道的所述另一产品的放置地点与导出方向相反地移动，使得尽管送出停顿但仍继续构造堆垛列。相应地，在供应停顿时，可以向前朝送出方向移动放置地点。移动器件的直线移动也可以用于使接收空隙的大小适配于待放上的产品的大小。尤其可以实现可简单地适配于不同的产品尺寸、供应条件和送出条件的产品放置装置。

此外提出，所述产品放置装置具有至少一个移动控制单元，所述移动控制单元设置用于根据接收的定位数据操控所述直线移动单元中的至少一个直线移动单元。“移动控制单元”尤其应理解为一控制单元，该控制单元设置用于操控所述直线移动单元中的至少一个。优选地，构造为移动控制单元的控制单元也构造为用于配属给所述至少一个直线移动单元的移动器件的驱动控制单元。在原则上，两个独立的控制单元也可以用作相互分开的移动控制单元和驱动控制单元使用。尤其可以实现一个能以低耗费适配于不同产品尺寸和送出条件的产品放置装置。

此外提出，所述至少一个传感器单元设置用于至少接收最后被移动的产品的定位数据。所述传感器单元尤其设置用于检验最后被移动的产品的取向并且探测堆垛列的翻倒的末位件。尤其可以获得用于提前识别问题并且用于使产品放置装置的运行参数适配于问题情况的数据。

此外提出，所述产品放置装置包括竖起辅助单元，这些竖起辅助单元分别配属给一个产品队并且设置用于至少辅助产品的竖起。所述竖起辅助单元尤其设置用于避免产品队的堆垛列的被竖起的产品翻倒到平放状态并且避免由于堆垛列的翻倒的末位件而挡住接收空隙。尤其可以减少运行干扰的次数。

此外提出，所述竖起辅助单元分别具有至少一个空气喷嘴。所述空气喷嘴尤其可以用于提供持久的空气流。所述空气喷嘴优选设置用于按节拍运行。尤其可以实现在结构上简单地实施的竖起辅助单元。

此外提出，所述供应单元具有至少一个中间输送单元，所述中间输送单元具有在输送长度方面可变的多个中间输送轨道，这些中间输送轨道分别配属给一个产品队。“中间输送单元”尤其应理解为一输送单元，该输送单元从供应单元的布置在前面的输送单元承接产品并且将所述产品输送到竖起轨道或者另一中间输送单元。“在输送长度方面可变的中间输送轨道”尤其应理解为输送轨道，所述输送轨道具有用于改变输送长度的器件。“输送长度”尤其应理解为输送轨道的部分段的路段长度，输送轨道上的产品在该路段长度上被输送。例如，输送长度可由输送轨道的部分段的从安置点(产品在该安置点处被安置到输送轨道上)到传递点(产品在该传递点处被传递到另一元件上，例如被传递到竖起轨道和/或另一输送轨道上)的路段长度形成。例如，所述输送轨道可以构造为通过多个可移动的滚子被引导的传送带，使得通过这些滚子的相互移动可以改变各个滚子之间的传送带的路段长度，其中，传送带的总长度保持不变。替代地，构造为传送带的输送轨道可以具有带所谓的拉鼻机构的构型，在该拉鼻机构中，可以使传送带的前端部区域回缩，由此移动该传送带的端点。所述拉鼻机构也可以用于通过回缩使布置在该前端部区域上的产品落下，以转移到另一输送器件上。路段长度的改变尤其设置用于引起产品被放置到竖起轨道上和/或在与竖起轨道的移动的共同作用下引起竖起轨道端点地点的改变。路段长度的改变也可以用于：通过适合地延长或缩短路段长度来引起下一产品向竖起轨道的延迟或加速。尤其可以实现供应参数的附加适配可能性。

此外提出，所述中间输送轨道能分别以不同的速度运行。因此，尤其可以使产品向竖起轨道的供应适配于送出条件。例如，在送出拥堵时可使供应变慢，以获得用于消除送出拥堵的时间，而不必完全停止所述产品放置装置。尤其可以实现供应参数的附加适配可能性。

此外提出，所述送出单元具有至少一个储存单元，所述储存单元设置用于接收至少一个堆垛列，以临时储存。所述储存单元设置用于“所述至少一个堆垛列的临时储存”尤其应理解为，在至少一个运行状态下，将放置在所述至少一个堆垛列中的产品在这些产品从那里被输送到送出单元的送出器件、例如传送带之前借助所述储存单元暂时存放，所述送出器件实施进一步输送到进一步处理装置，例如输送到包装机中的包装装置。所述储存单元尤其可以包括至少一个构造为储存带的传送带，将堆垛列的被竖起的产品放置在该传送带上并且从该传送带将所述产品传送到另一送出带上并且将所述产品传导到进一步处理装置，例如包装装置。所述储存单元尤其设置用于至少在产品队的堆垛列中被竖起的产品的送出例如由于包装机失灵而拥堵时，暂时存放被竖起的其它产品，使得可以先继续放置产品队的产品。以该方式可以避免，在送出停顿的情况下，在消除送出停顿期间，必须立刻中断产品队的产品的放置。所述储存单元也可以设置用于：在无规律地供应通过供应单元平放式地供送产品队的产品时，实现具有更高规律性地送出，其方式是，在产品供应量较大时，将较大数量的被竖起的产品临时储存在储存单元中，或者使它们在那里临时储存较长时间，而在产品供应量较小时，更快地减少建立的临时储备。所述储存单元优选包括多个传送带，这些传送带分别配属给一个堆垛列。在原则上，所述储存单元也可以包括配属给所有堆垛列的单个传送带，或者包括分别配属给多个堆垛列的多个传送带。特别优选地，多个传送带以不同的速度运转和/或在长度上可变。尤其可以实现在运行过程中在进一步处理堆垛列方面出现干扰时可继续运行的产品放置装置，该产品放置装置不必立刻完全停住，并且实现在供应无规律或者送出无规律时能以均匀的速度运行的产品放置装置。

此外提出一种用于将多个产品队的产品放置到分别配属给一个产品队的堆垛列中的方法，这些产品通过共同的供应单元和/或送出单元输送并且借助至少一个竖起轨道竖起，其中，在至少一个运行状态下，借助分别配属给一个堆垛列的移动器件移动堆垛列的末位件，以放上对应的产品队的跟在后面的产品，在该方法中，相互分开地操控所述移动器件。尤其可以实现使方法流程适配于不同产品队中的不同运行条件。

附图说明

其它优点由后面的附图描述得到。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包含大量的特征组合。专业人员也可以符合目的地单独考虑这些特征并且将其概括为有意义的其它组合。

附图示出：

图1以俯视的示意图示出用于分别通过一个配属给一个堆垛列的移动器件将八个产品队的产品分别放置成堆垛列的产品放置装置，所述移动器件分别具有可独立控制的驱动器件，

图2以示意性侧视图示出针对单个产品队的产品放置装置的区段图示；

图3以示意性侧视图示出针对单个产品队的产品放置装置的区段图示，其中，与图2相比，竖起轨道和移动器件已被直线移动，

图4针对单个产品队的产品放置装置的区段图示，具有竖起轨道和移动器件的细节图。

具体实施方式

图1示出产品放置装置10，其用于放置八个产品队20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8的产品11。对于这八个产品队20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8中的每个产品队，该产品放置装置10分别具有一致的单元和元件。因此，在图1中，对于各个产品队20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8，带索引编号1-8地示出这些单元和元件，其中，为了更好地识别该示意图，在图1中，对于这八个产品队20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8中的每个产品队，一致的单元和元件仅对第一产品队20.1配设带索引编号的附图标记。在图1中可看到：为这八个产品队20中的每个产品队所共有的单元没有索引编号。为了提高描述的可读性，在本文中，在描述各个单元和元件的功能时，取消对各个单元和元件的索引编号的说明。

所述产品放置装置10用于将产品队的产品11放置成堆垛列30，这些堆垛列分别配属给一个产品队20，该产品放置装置具有为多个产品队20所共有的、用于平放的产品11的供应单元13，并且具有分别配属给一个产品队20的、用于放置成堆垛列30的产品11的送出单元16，分别具有一个用于竖起一个产品队20的产品11的竖起轨道12，并且具有八个移动器件21，这八个移动器件分别配属给一个堆垛列30并且设置用于产生用于放上对应的产品队20的跟在后面的产品11的接收空隙，所述跟在后面的产品应放上到堆垛列30上。这些移动器件21中的每个都具有可独立控制的驱动器件22。

所述产品放置装置10设置用于实施将多个产品队20的产品11放置到分别配属给一个产品队20的堆垛列30中的方法，这些产品通过共同的供应单元13和独立的送出单元16输送并且借助至少一个竖起轨道12竖起，其中，为了放上对应的产品队20的跟在后面的产品11，借助分别配属给一个堆垛列30的移动器件21来移动堆垛列30的末位件，其中相互分开地操控这些移动器件21。

产品11由具有矩形底面的长方体形烘烤物(所述烘烤物被称为饼干)形成，这些烘烤物以具有最大面积的侧面平放地从制造装置28(该制造装置包括烤炉作为最后元件)送出，由供应单元13供送到竖起轨道12上，并且通过走过竖起轨道12而以具有窄侧面的棱边竖起地放置成堆垛列30，并且由送出单元16输送到包装装置29。替代地，制造装置28例如可包括冷却通道作为最后元件。在一种替代构型中，在制造装置28中可附加地集成一装置，该装置用于将奶油涂覆到产品11上和用于将两个饼干以奶油侧连接成三明治形式。在包装装置29中，分别将堆垛列30中确定数量的产品11分出到一个包装组中并对其进行包装。在本发明的该实施例中，每个产品队20配属有一个包装装置29。

供应单元13包括共同的供应带14并包括中间输送单元15，该中间输送单元具有多个在输送长度方面可变化的中间输送轨道35，这些中间输送轨道分别配属给一个产品队20。通过拉鼻功能(Pull-Nose-Funktion)引起中间输送轨道35的输送长度的长度变化，其中类似手风琴的拉出机构36(图4)保证：中间输送轨道35与输送长度无关地受到充分支撑。这些中间输送轨道35能分别以不同的速度运行，使得：为了补偿减小的供送密度，可以通过加速中间输送轨道35来将产品11更快地从供应单元13中引导到竖起轨道12上，或者，为了补偿增大的供送密度，可通过减慢中间输送轨道35而将产品11较慢地从供应单元13中引导到竖起轨道12上。产品11通过共同的供应带14从制造装置28导出。

对于每个产品队20，这些送出单元16都包括一个储存单元18，该储存单元具有储存带19和送出带17，该送出带从储存带19承接堆垛列30，或者，替代地，将产品11从竖起轨道12直接放置到该送出带上，用于形成堆垛列30。在走过竖起轨道12之后，产品12首先被放置到直的滑道44上，然后该产品从该滑道滑到储存带19上(图2)。送出带17将堆垛列30输送到包装装置29中。储存单元18设置用于接收堆垛列30，以临时储存。在产品放置装置10的一种替代构造中，送出单元16为所有产品队20共有地存在，并且具有一个共同的、连续的送出带17，该送出带将堆垛列30供应到包装装置29。在更下面会更详细地解释储存单元18的工作方式。在产品放置装置10的一种替代构造中，也可将堆垛列30供应到不同于包装的其他进一步处理环节，例如撒料或者给空心内室充气。

移动器件21的可独立控制的驱动器件22分别包括一个独立的驱动马达，该驱动马达通过自身的轴与对应的驱动器件22连接。这些驱动器件22分别具有一个直线移动单元23，该直线移动单元设置用于使驱动器件22在与产品队20中的产品11的送出方向39平行的方向上直线移动。该直线移动设置用于改变产品队20的跟在后面的产品11放在送出单元16上的堆垛列30上的搁放地点的位置。直线移动单元23在此与储存单元18共同起作用，用于补偿产品11的无规律的供送密度和/或送出密度。替代地或附加地，直线移动单元23也可以设置和构造用于使驱动器件22在与产品队20中的产品11的送出方向39垂直的方向上移动，以改变移动器件21在待移动的产品11上的接触位置。

移动器件21构造为所谓的分离轮，即一支承在轴上的齿轮，该齿轮具有四个均匀分布在圆周上的突出齿元件37。通过该轴使移动器件21沿旋转方向40旋转，其中，通过该旋转，与产品11形成接触的齿元件37将力施加到产品11上并且朝送出方向39移动该产品，从而产生用于将跟在后面的产品11放上到堆垛列30上的接收空隙。在一种替代实施方案中，移动器件21例如可构造为曲柄摇臂或者可借助空气压力将力施加到待移动的产品11上。该待移动的产品11由堆垛列30的末位件形成。附加于朝送出方向39移动，通过移动器件21朝送出方向39倾翻末位件38，使得该末位件38部分地支承在堆垛列30中的相邻产品11上。放置在堆垛列30中的产品11朝送出方向39倾翻地放置成堆垛列30的这种放置也被称为产品11的搭迭(Aufschindelung)。

产品放置装置10还包括竖起辅助单元24，这些竖起辅助单元分别配属给一个产品队20并且设置用于辅助产品11竖起。竖起辅助单元24分别具有空气喷嘴25(图2)。空气喷嘴25***控用于将气流41施加在待移动的产品11上，以防止产品11在移动期间与送出方向39相反地回翻。在此，由空气喷嘴25在待移动的产品11的重心上方将空气流41施加到产品11上。在一种替代构型中，空气喷嘴25也构造成用于持久地送出空气流41。对于每个产品队20，产品放置装置10包括第一传感器单元31、第二传感器单元32、第三传感器单元33和第四传感器单元34，它们分别设置用于探测产品队20的产品11并且接收产品队20的产品11的定位数据。分别配属给这些产品队20中的一个产品队的传感器单元31、32、33、34分别具有光学传感器元件，这些光学传感器元件设置用于获知定位数据。传感器单元32构造为光栅并且包括光源、反射该光源的光的反射器42和探测被反射的光的光电二极管。传感器单元33构造为光扫描器，在该光扫描器中，光源和光电二极管安装在共同的壳体中，并且通过分析处理由产品11反射的光来探测产品11并且确定其定位数据。在产品放置装置10的一种替代构型中，可以设想：传感器单元31、32、33、34具有例如构造为摄像机的其它类型的光学传感器元件或者具有测量与光学测量参数不同的其他物理测量参数的传感器元件。第一传感器单元31设置用于测量位于中间输送单元15的中间输送轨道35上的产品11的定位数据，并且获知供送的产品11的定位数据以达到与数量密度和供送速度协调的控制。第二传感器单元32设置用于获知位于竖起轨道12上的产品11的定位数据。第三传感器单元33设置用于获知最后被移动的产品11的定位数据，该最后被移动的产品11形成对应的堆垛列30的端部。利用第三传感器单元33来探测最后被移动的产品11的翻倒，以通过适配竖起轨道12的位置并直线移动所述移动器件21或通过适配储存单元18来避免已走过竖起轨道12的产品11被放置到翻落的、最后被移动的产品11上，从而避免运行流程干扰。第四传感器单元34设置用于探测产品11在送出带17上的定位数据，并且尤其由所述定位数据来感应送出的停顿。

产品放置装置10具有为所有产品队20所共有的驱动控制单元26，该驱动控制单元根据接收的定位数据来操控移动器件21。驱动控制单元26设置用于与位于配属给产品队20的竖起轨道12上的产品11同步地操控移动器件21，所述产品队20分别配属有移动器件21。借助传感器单元32获知位于竖起轨道12上的产品11的定位数据，并且将所述定位数据传递给驱动控制单元26。对于每个为产生接收空隙而应被移动的产品11，驱动控制单元26分别以单个移动节拍操控移动器件21。在单个移动节拍中，由移动器件21单次地以力加载产品11。因此，与至今常用的产品放置装置相比，产品11受到的负载较小，在所述至今常用的产品放置装置中，以一个共同的驱动器件22驱动用于多个产品队20的移动器件21。在至今常用的产品放置装置中，为了保证通过移动器件21移动每个已走过竖起轨道12的产品11，移动器件21的驱动速度选择得比产品11通过竖起轨道12的平均走过速度更高，由此，部分产品11被移动器件21多次加载以力。产品放置装置10还包括移动控制单元27，该移动控制单元根据接收的定位数据来操控直线移动单元23。根据通过传感器单元31、33、34获知的定位数据来操控直线移动单元23。在产品放置装置10的一种替代构型中，对于每个移动器件21使用独立的驱动控制单元26和/或对于每个直线移动单元23使用独立的移动控制单元27。

储存单元18包括储存带19，在该储存带上放置已走过竖起轨道12的产品11。通过借助未详细示出的运动器件沿着送出方向39或者与该送出方向相反地移动竖起轨道12并通过移动器件21的直线移动单元23直线移动配属给该竖起轨道12的移动器件21来改变产品11在储存带19上的安置地点。储存带19能在输送长度方面改变并且能以不同的速度运转。配属给不同产品队20的储存带19可以相互独立地以不同的速度运转。如果通过包装装置29对堆垛列30产品11进行的包装延迟或者该包装装置29失灵，则可用更低的速度运行储存带19和起供给包装装置29作用的送出带17或者将它们停住，同时通过与送出方向39相反地移动竖起轨道12来使储存单元18的储存带19被进一步装填以堆垛列30。因此只要储存带19还具有用于将其他产品11放上在堆垛列30上的容量，就可以继续将对应的产品队20的产品11放置成堆垛列30。

因此，在出现运行拥堵(在所述运行拥堵的情况下，通过包装装置29进行的包装延迟)或者出现运行停止的情况下，在消除该运行拥堵或者运行停止期间，不需要立刻中断产品11到堆垛列30中的放置。也不需要将产品队20(配属给所述产品队的包装装置发生运行拥堵或者运行停止)的从制造装置28送出的产品11在一出现运行拥堵或者运行停止后就在走过竖起轨道12之前或之后从进一步加工过程去除。通过使移动器件21构造有可独立操控的驱动器件22、可独立控制的直线移动单元23并且通过将移动器件21分别布置在独立的轴上，可以为每个产品队20个体化地调整产品11在储存带19上的安置地点，使得在通过包装装置29进一步加工产品队20的堆垛列30时，可通过建立堆垛列30的相应储存储备来至少暂时地补偿运行拥堵或运行停止，从而可以至少暂时继续放置对应产品队20的产品11，这取代了必须立刻停止产品队20或取代了必须从产品放置装置去除产品队20的产品11。相应地，在供送停止或者供送延迟时，可以通过减少对应产品队20的储存储备而与没有储存可能性的情况相比更长地继续对对应产品队20的产品11做进一步加工，从而赢得附加时间，以消除供送停止或者供送延迟，而不会没有对应的产品队20供进一步加工使用。即使在出现运行拥堵或者运行停止的情况下，也不必如在之前已知的产品放置装置10中那样在消除运行拥堵或运行停止期间停住整个产品放置装置10，在所述之前已知的产品放置装置中，多个移动器件21布置在一个共同的轴上并且因此不能相对彼此移动。在图2和3中示例性地示出这种过程。在图3中示意性地示出产品放置装置10的运行状态，在该运行状态下，与图2所示的运行状态相比，已通过移动竖起轨道12和直线移动移动器件21进一步填装储存单元18的储存带19。在此，储存带19和送出带17停住，使得堆垛列30不运动并且通过持续地移动竖起轨道12和向后直线移动移动器件21将跟在后面的产品11放上到堆垛列30上。在储存带19被装填并且储存带19和送出带17停住期间，可消除包装装置29的运行拥堵或者运行停止。在消除运行拥堵或运行停止之后，使储存带19和送出带17再次运动并且逐渐减少储存带19上的储存储备。储存单元18中的临时储存通过具有中间输送轨道35的中间输送单元15辅助，其方式是，延长中间输送轨道35并且以减小的速度运行所述中间输送轨道，使得也通过中间输送单元15临时储存产品11。

储存单元18和中间输送单元15也用于：在从制造装置28出来的产品11的产量无规律时，通过适配输送速度并且通过在放置成堆垛列30之前或之后临时储存产品11实现均匀地供应到包装装置29，使得能以均匀的速度运行该包装装置。由此实现带包装过的包装组的包装的均匀产量。

图4以细节化图示示出产品放置装置10的部分区段。中间输送单元15的中间输送轨道35连同手风琴式拉出机构36一起示出。中间输送单元15的中间输送轨道35具有所谓的“拉鼻功能”，并且可以在一端部上伸出和缩回。竖起轨道12牢固地固定在中间输送轨道35的所述端部上，从而与该端部一起运动。手风琴式拉出机构36用于在伸出时达到足够的伸出区域稳定性。在一种替代构型中，中间输送轨道35可以这样构造，使得中间输送轨道35的前部部分在当产品11位于那里时回缩并且产品11由此被放到竖起轨道12上。借助第一传感器单元31的定位数据获得用于操控“拉鼻功能”的数据。传感器单元32、33，具有驱动器件22的移动器件21和具有空气喷嘴25的竖起辅助单元24固定在可移动的滑座45的两个承载护板43上，其中，在图4中已经隐去其中一个承载护板43。可移动的滑座45与用于拉鼻功能的驱动装置耦合并且在中间输送轨道35的输送长度变化时相应地一起运动。因此，可移动的滑座45形成直线移动单元23的一部分。可移动的滑座45由所述用于拉鼻功能的驱动装置驱动，但是替代地在原则上可以具有自己的驱动装置。在图4中，移动器件21的构造为驱动马达的驱动器件22由于承载护板43而被遮住。

Claims (13)

1.产品放置装置，用于将多个产品队(20)的产品(11)放置成堆垛列(30)，所述堆垛列分别配属给一个产品队(20)，该产品放置装置具有：为所述多个产品队(20)所共有的、用于平放的产品(11)的供应单元(13)；为每个产品队(20)所独立具有的、用于放置成堆垛列(30)的产品(11)的送出单元(16)；为每个产品队(20)所独立具有的竖起轨道(12)，所述竖起轨道用于竖起至少一个产品队(20)的产品(11)，其中，所述竖起轨道(12)构造为弓形滑道、构造为倾斜延伸的平面和/或构造为回转带和/或圆皮带的倾斜的和/或弓形的转向路段；和多个移动器件(21)，所述移动器件分别配属给一个堆垛列(30)并且设置用于产生接收空隙，所述接收空隙用于放上对应的产品队(20)的跟在后面的产品(11)，其中，每个移动器件(21)构造为与送出单元(16)的器件不同的器件，所述与送出单元(16)的器件不同的器件设置用于朝导出方向移动至少一个被竖起的产品(11)，以产生用于跟在后面的、待放上到堆垛列(30)上的产品(11)的接收空隙，其中，每个移动器件(21)具有可独立控制的驱动器件(22)，其特征在于，设有多个能独立控制的直线移动单元(23)，所述直线移动单元设置用于至少使不同的移动器件(21)直线移动。

2.如权利要求1所述的产品放置装置，其特征在于，设有至少一个传感器单元(31，32，33，34)，所述传感器单元设置用于探测至少一个产品队(20)的产品(11)。

3.如权利要求2所述的产品放置装置，其特征在于，设有至少一个驱动控制单元(26)，所述驱动控制单元设置用于根据接收的定位数据操控所述移动器件(21)中的至少一个移动器件。

4.如权利要求3所述的产品放置装置，其特征在于，所述驱动控制单元(26)设置用于与位于所述竖起轨道(12)上的产品(11)同步地操控所述移动器件(21)中的所述至少一个移动器件。

5.如权利要求3或4所述的产品放置装置，其特征在于，所述驱动控制单元(26)设置用于对于每个产品(11)仅以唯一一个移动节拍操控所述移动器件(21)中的所述至少一个移动器件。

6.如权利要求2所述的产品放置装置，其特征在于，设有至少一个移动控制单元(27)，所述移动控制单元设置用于根据接收的定位数据操控直线移动单元(23)中的至少一个直线移动单元。

7.如权利要求2所述的产品放置装置，其特征在于，所述至少一个传感器单元(33)设置用于至少接收最后被移动的产品(11)的定位数据。

8.如权利要求1-4、6、7中任一项所述的产品放置装置，其特征在于，设有竖起辅助单元(24)，所述竖起辅助单元分别配属给一个产品队(20)并且设置用于至少辅助产品(11)的竖起。

9.如权利要求8所述的产品放置装置，其特征在于，所述竖起辅助单元(24)分别具有至少一个空气喷嘴(25)。

10.如权利要求1-4、6、7、9中任一项所述的产品放置装置，其特征在于，所述供应单元(13)具有至少一个中间输送单元(15)，所述中间输送单元具有在输送长度方面可变的多个中间输送轨道(35)，所述中间输送轨道分别配属给一个产品队(20)。

11.如权利要求10所述的产品放置装置，其特征在于，所述中间输送轨道(35)能够分别以不同的速度运行。

12.如权利要求1-4、6、7、9、11中任一项所述的产品放置装置，其特征在于，所述送出单元(16)具有至少一个储存单元(18)，所述储存单元设置用于接收至少一个堆垛列(30)，以临时储存。

13.用于将多个产品队(20)的产品(11)放置成分别配属给一个产品队(20)的堆垛列(30)的方法，所述产品通过共同的供应单元(13)和/或为每个产品队(20)所独立具有的送出单元(16)输送并且借助为每个产品队(20)所独立具有的竖起轨道(12)竖起，其中，在至少一个运行状态下，借助分别配属给一个堆垛列(30)的移动器件(21)移动堆垛列(30)的末位件(38)，用于放上对应的产品队(20)的跟在后面的产品(11)，其中，相互分开地操控所述移动器件(21)，其特征在于，由产品放置装置的多个能独立控制的直线移动单元(23)来直线移动不同的移动器件(21)。