CN105936349B - 自动进料装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动进料装置。解决了现有暖宝宝、药贴、食品等产品生产过程中进料不精准、加料不方便、生产速度慢等的问题。它包括支架,所述的支架上设有依次相连接的第一送料机构和第二送料机构,所述的第一送料机构包括传送带和进料主动轮,所述的传送带上设有多排挡板,所述的第二送料机构包括安装架、滑座和进料板,所述的滑座设于安装架上并与安装架滑移配合,所述的滑座上设有用于推动物料行进的推架,所述的推架具有设置于传送带上方的第一状态、将物料从传送带上推至进料板上的第二状态和将物料从进料板上推落的第三状态。本发明还具有结构简单,装配方便,占地面积小,使用寿命长,控制简单方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机械,具体涉及一种自动进料装置。
背景技术
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械, 包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序,以及与其相关的前后工序,如清洗、堆码、分切和拆卸等。此外,包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率,减轻劳动强度,适应大规模生产的需要,并满足清洁卫生的要求。在暖宝宝、药贴、食品等包装加工过程中,安放好物料后,物料通常采用毛刷进料,进料存在误差,影响后续加工。
发明内容
为解决背景技术中现有暖宝宝、药贴、食品等产品生产过程中进料不精准、加料不方便、生产速度慢等的问题,本发明提供一种自动进料装置。
本发明的技术方案是:一种自动进料装置,包括支架,所述的支架上设有依次相连接的第一送料机构和第二送料机构,所述的第一送料机构包括至少一条用于安放物料的传送带和驱动传送带运送物料的进料主动轮,所述的传送带上设有多排挡板,所述的第二送料机构包括安装架、滑座和进料板,所述的进料板设于传送带出料端的后方且该进料板的水平高度不高于传送带的最高水平高度,所述的滑座设于安装架上并与安装架滑移配合,所述的滑座上设有用于推动物料行进的推架,所述的推架具有设置于传送带上方的第一状态、将物料从传送带上推至进料板上的第二状态和将物料从进料板上推落的第三状态。
作为本发明的一种改进,所述的安装架上设有导杆,所述的滑座套设于导杆上并与导杆滑移配合。
作为本发明的进一步改进,所述的第二送料机构包括驱动轮,所述的驱动轮通过传动组件驱动滑座往复运动。
作为本发明的进一步改进,所述的传动组件包括摆臂和与驱动轮相联动的偏心盘,所述的摆臂铰接与支架上,所述摆臂的一端通过第一连接件与偏心盘相连接,摆臂的另一端通过第二连接件与滑座相连接。
作为本发明的进一步改进,所述推架通过固定架固定于滑座上。
作为本发明的进一步改进,所述的滑座上设有用于安装固定架的第一滑槽,所述的固定架上设有用于安装推架的第二滑槽,所述的第一滑槽和第二滑槽在水平面上的投影相互垂直。
作为本发明的进一步改进,所述的支架上设有导侧板,所述的传送带有三条,所述的导侧板将各条传送带分隔开,所述的挡板与导侧板配合形成容料空间。
作为本发明的进一步改进,每排的挡板有两个,所述的推架上设有推爪部,所述的挡板与推架上的推爪部交错设置。
作为本发明的进一步改进,所述的进料板向上凸出多个隔板和多个支撑板,相邻的隔板配合形成供物料通过的腔体,所述的支撑板相互配合形成供推爪部***的通道。
作为本发明的进一步改进,所述的安装架包括与支架固定连接的导杆固定架和用于驱动导杆旋转的旋转气缸。
本发明的有益效果是,设置了第一送料机构和第二送料机构,第一送料机构上挡板的设置不仅能推动物料行进的同时起到隔开物料的作用,保证产品精确进料便于产品的进一步加工,推架和送料板的设置,合理的利用了包装机械空间,便于物料的平稳过度,保证产品的使得进料准确无误差且同步性能好,保证产品连续可靠生产。本发明还具有结构简单,装配方便,占地面积小,使用寿命长,控制简单方便等优点。
附图说明
附图1为本发明实施例的结构示意图。
附图2为附图1另一方向的结构示意图。
附图3为附图1中第二送料机构3的结构示意图。
附图4为附图3中推架34的结构示意图。
附图5为附图3中进料板33的结构示意图。
图中,1、支架;2、第一送料机构;21、传送带;22、进料主动轮;23、挡板;24、导侧板;25、容料空间;3、第二送料机构;31、安装架;311、导杆固定架;312、旋转气缸;32、滑座;321、第一滑槽;33、进料板;331、隔板;332、支撑板;333、通道;34、推架;341、推爪部;35、导杆;36、驱动轮;37、传动组件;371、摆臂;372、偏心盘;373、第一连接件;374、第二连接件;38、固定架;381、第二滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明:
由图1结合图2、3、4、5所示,一种自动进料装置,包括支架1,所述的支架1上设有依次相连接的第一送料机构2和第二送料机构3,所述的第一送料机构2包括至少一条用于安放物料的传送带21和驱动传送带21运送物料的进料主动轮22,本发明中,所述的传送带为链条,该进料主动轮为链轮,当然在实际生产过程中进料主动轮和驱动轮可以只设置一个,通过链条传动或者轴传动带动传送带或者传动组件运动。所述的传送带21上设有多排挡板23,所述的第二送料机构3包括安装架31、滑座32和进料板33,所述的进料板33设于传送带21出料端的后方且该进料板33的水平高度不高于传送带21的最高水平高度,所述的滑座32设于安装架31上并与安装架31滑移配合,所述的滑座32上设有用于推动物料行进的推架34,每一条传送带对应的设置一个推架。所述的推架34具有设置于传送带21上方的第一状态、将物料从传送带21上推至进料板33上的第二状态和将物料从进料板33上推落的第三状态。本发明的有益效果是,设置了第一送料机构和第二送料机构,第一送料机构上挡板的设置不仅能推动物料行进的同时起到隔开物料的作用,保证产品精确进料便于产品的进一步加工,推架和送料板的设置,合理的利用了包装机械空间,便于物料的平稳过度,保证产品的使得进料准确无误差且同步性能好,保证产品连续可靠生产。本发明还具有结构简单,装配方便,占地面积小,使用寿命长,控制简单方便等优点。
所述的安装架31上设有导杆35,所述的滑座32套设于导杆35上并与导杆35滑移配合。所述的安装架31包括与支架1固定连接的导杆固定架311和用于驱动导杆35旋转的旋转气缸312。导杆的设置使得滑座运动平稳可靠。旋转气缸的设置使得导杆可以绕导杆固定架转动,使得滑座在导杆上运动时,推架处于第一状态时设于物料的上方,便于进料;在推架向第二状态运动时过程中慢慢向下运动,直至推动物料并将物料推至进料板上,然后推动物料从进料板上推落;当推架从第三状态往第一状态运动过程中,导杆转动后带动滑座及推架稍微提高,避免推架处于第一状态时干涉物料行进。
所述的第二送料机构3包括驱动轮36,所述的驱动轮36通过传动组件37驱动滑座32往复运动。具体的说,所述的传动组件37包括摆臂371和与驱动轮36相联动的偏心盘372,所述的摆臂371铰接与支架1上,所述摆臂371的一端通过第一连接件373与偏心盘372相连接,摆臂371的另一端通过第二连接件374与滑座32相连接。通过偏心盘及摆臂可以可靠的带动滑座运动,运动可靠,动作平稳,控制精准,便于精确进料。所述的第一连接件和第二连接件均包括长调节螺杆,长调节螺杆的两端均连接有螺母,通过螺母可以调节摆臂与偏心盘,摆臂与滑座的相对距离,使得滑座运动更可靠。
所述推架34通过固定架38固定于滑座32上。具体的说,所述的滑座32上设有用于安装固定架38的第一滑槽321,所述的固定架38上设有用于安装推架34的第二滑槽381,所述的第一滑槽321和第二滑槽381在水平面上的投影相互垂直。这样的结构可以方便的对推架的位置进行调整,该调整包括推架在水平位置上的左右前后调节,保证推架可靠推动物料运动。
所述的支架1上设有导侧板24,所述的传送带21有三条,所述的导侧板24将各条传送带21分隔开,所述的挡板23与导侧板24配合形成容料空间25。具体的说,每排的挡板23有两个,所述的推架34上设有推爪部341,所述的挡板23与推架34上的推爪部341交错设置。所述的推架上设有三个推爪部,所述的推爪部与挡板相间设置。当然在实际过程中,也可以设置一个、两个推爪部。在设置两个推爪部时,推爪部与挡板可以相间设置,也可以将两个推爪部设于两个挡板的内侧或外侧。这样的结构使得挡板及推架能可靠的推动物料行进,动作平稳可靠。所述的推爪部呈倒置的L型,从附图中可知该L型推爪部的竖直部用于推料,横向部用于压料,保证物料可靠行进。
所述的进料板33向上凸出多个隔板331和多个支撑板332,相邻的隔板331配合形成供物料通过的腔体,所述的支撑板332相互配合形成供推爪部341***的通道333。这样的结构合理的利用了进料装置的内部空间,便于传送带的安装,也便于推架推动物料。隔板的设置便于产品的同步连续加工,使得产品生产效率更高。本发明中腔体的数量与传送带的数量一致且对应,通道的设置便于物料行进。
各位技术人员须知:虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述,但是本发明的发明思想并不仅限于此发明,任何运用本发明思想的改装,都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动进料装置,包括支架(1),其特征在于:所述的支架(1)上设有依次相连接的第一送料机构(2)和第二送料机构(3),所述的第一送料机构(2)包括至少一条用于安放物料的传送带(21)和驱动传送带(21)运送物料的进料主动轮(22),所述的传送带(21)上设有多排挡板(23),所述的第二送料机构(3)包括安装架(31)、滑座(32)和进料板(33),所述的进料板(33)设于传送带(21)出料端的后方且该进料板(33)的水平高度不高于传送带(21)的最高水平高度,所述的滑座(32)设于安装架(31)上并与安装架(31)滑移配合,所述的滑座(32)上设有用于推动物料行进的推架(34),所述的推架(34)具有设置于传送带(21)上方的第一状态、将物料从传送带(21)上推至进料板(33)上的第二状态和将物料从进料板(33)上推落的第三状态,所述的安装架(31)包括与支架(1)固定连接的导杆固定架(311)和用于驱动导杆(35)旋转的旋转气缸(312)。
2.根据权利要求1所述的自动进料装置,其特征在于所述的安装架(31)上设有导杆(35),所述的滑座(32)套设于导杆(35)上并与导杆(35)滑移配合。
3.根据权利要求1所述的自动进料装置,其特征在于所述的第二送料机构(3)包括驱动轮(36),所述的驱动轮(36)通过传动组件(37)驱动滑座(32)往复运动。
4.根据权利要求3所述的自动进料装置,其特征在于所述的传动组件(37)包括摆臂(371)和与驱动轮(36)相联动的偏心盘(372),所述的摆臂(371)铰接于 支架(1)上,所述摆臂(371)的一端通过第一连接件(373)与偏心盘(372)相连接,摆臂(371)的另一端通过第二连接件(374)与滑座(32)相连接。
5.根据权利要求1所述的自动进料装置,其特征在于所述推架(34)通过固定架(38)固定于滑座(32)上。
6.根据权利要求5所述的自动进料装置,其特征在于所述的滑座(32)上设有用于安装固定架(38)的第一滑槽(321),所述的固定架(38)上设有用于安装推架(34)的第二滑槽(381),所述的第一滑槽(321)和第二滑槽(381)在水平面上的投影相互垂直。
7.根据权利要求1所述的自动进料装置,其特征在于所述的支架(1)上设有导侧板(24),所述的传送带(21)有三条,所述的导侧板(24)将各条传送带(21)分隔开,所述的挡板(23)与导侧板(24)配合形成容料空间(25)。
8.根据权利要求7所述的自动进料装置,其特征在于每排的挡板(23)有两个,所述的推架(34)上设有推爪部(341),所述的挡板(23)与推架(34)上的推爪部(341)交错设置。
9.根据权利要求7所述的自动进料装置,其特征在于所述的进料板(33)向上凸出多个隔板(331)和多个支撑板(332),相邻的隔板(331)配合形成供物料通过的腔体,所述的支撑板(332)相互配合形成供推爪部(341)***的通道(333)。
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