CN105829157A - 车辆 - Google Patents

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CN105829157A
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中山茂
根本浩臣
秋山雅彦
蓑田裕司
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

电动液压泵(70)具有收容电动机(90)的电动机部(85)和收容由电动机(90)驱动的次摆线泵(86)的压送部(87)。另外，后轮驱动装置(1)还具备通气箱(140)，该通气箱(140)配置在与电动液压泵(70)分离且比电动液压泵(70)高的位置，并且具有规定的容积空间(VS)，通气箱(140)的容积空间(VS)与电动液压泵(70)的电动机部(85)的内部连通，并且与大气连通。

Description

车辆
技术领域
本发明涉及一种车辆，更详细来说，涉及一种具备具有通气机构的液状介质供给装置的车辆。
背景技术
以往，在专利文献1所记载的泵装置中，作为将马达部的内压保持为恒定的通气结构，在泵部设置将马达部的内侧与外侧连通的开口部，并且为了提高防水性，通过罩来覆盖开口部。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本实开昭62-6487号公报
发明要解决的课题
然而，在专利文献1所记载的泵装置的通气结构中，在车辆中的泵装置的搭载位置较低的情况下，通气部的大气开口位置也降低，可能开口部被水淹没而水浸入到泵装置内。
发明内容
本发明提供一种车辆，即使在将液状介质供给装置配置于车辆的下部的情况下，也能够可靠地防止水向通气机构的浸入。
用于解决课题的方案
本发明提供以下的方案。
第一方案为一种车辆(例如，后述的实施方式的车辆3)，其具备：框体(例如，后述的实施方式的壳体11)，其收容车辆的动力源(例如，后述的实施方式的第一电动机2A及第二电动机2B)和在车辆的车轮(例如，后述的实施方式的左后轮LWr、右后轮RWr)与动力源的动力传递路径上配置的动力传递机构(例如，后述的实施方式的第一行星齿轮式减速器12A及第二行星齿轮式减速器12B)中的至少任一方；以及
液状介质供给装置(例如，后述的实施方式的电动液压泵70)，其固定于所述框体，由电动机(例如，后述的实施方式的电动机90)驱动，以便向所述动力源的被冷却部(例如，后述的实施方式的被冷却部A1、B1)或被润滑部(例如，后述的实施方式的被润滑部A2、B2)、或者所述动力传递机构的被冷却部或被润滑部(例如，后述的实施方式的被润滑部A3、B3)中的至少任一个即被冷却润滑部供给液状介质，
所述车辆的特征在于，
所述液状介质供给装置具有***述电动机的电动机部(例如，后述的实施方式的电动机部85)和收容由所述电动机驱动的压送机构(例如，后述的实施方式的次摆线泵86)的压送部(例如，后述的实施方式的压送部87)，
所述车辆还具备容积构件(例如，后述的实施方式的通气箱140)，该容积构件配置在与所述液状介质供给装置分离且比该液状介质供给装置高的位置，并且具有规定的容积空间(例如，后述的实施方式的容积空间VS)，
所述容积构件的所述容积空间与所述液状介质供给装置的所述电动机部的内部连通，并且与大气连通。
另外，第二方案为一种车辆(例如，后述的实施方式的车辆3)，其具备：液压驱动式的断接机构(例如，后述的实施方式的液压制动器60)，其配置在车辆的车轮(例如，后述的实施方式的左后轮LWr、右后轮RWr)与动力源(例如，后述的实施方式的第一电动机2A及第二电动机2B)的动力传递路径上，将所述动力传递路径在切断状态与连接状态之间切换；
框体(例如，后述的实施方式的壳体11)，其***述断接机构；以及
液状介质供给装置(例如，后述的实施方式的电动液压泵70)，其固定于所述框体，由电动机(例如，后述的实施方式的电动机90)驱动，以便向所述断接机构的液压室(例如，后述的实施方式的工作室S)供给液状介质，
所述车辆的特征在于，
所述液状介质供给装置具有***述电动机的电动机部(例如，后述的实施方式的电动机部85)和收容由所述电动机驱动的压送机构(例如，后述的实施方式的次摆线泵86)的压送部(例如，后述的实施方式的压送部87)，
所述车辆还具备容积构件(例如，后述的实施方式的通气箱140)，该容积构件配置在与所述液状介质供给装置分离且比该液状介质供给装置高的位置，并且具有规定的容积空间(例如，后述的实施方式的容积空间VS)，
所述容积构件的所述容积空间与所述液状介质供给装置的所述电动机部的内部连通，并且与大气连通。
另外，第三方案在第一方案或第二方案所记载的结构的基础上，其特征在于，
所述容积构件固定于所述框体。
另外，第四方案在第三方案所记载的结构的基础上，其特征在于，
所述框体具有存积部(例如，后述的实施方式的过滤器收容室105)，该存积部在比通过所述动力源或所述动力传递机构的旋转轴线的假想水平面(例如，后述的实施方式的假想水平面H)靠下方的位置存积所述液状介质，
所述液状介质供给装置配置在比所述假想水平面靠下方的位置，
所述容积构件配置在比所述假想水平面靠上方的位置。
另外，第五方案在第一方案～第四方案中任一方案所记载的结构的基础上，其特征在于，
在由所述电动机部、所述容积构件及将所述电动机部与所述容积构件连通的连通构件(例如，后述的实施方式中的软管151)构成的大气连通路(例如，后述的实施方式中的大气连通机构98、大气连通机构150)中，夹装有允许气体的通过且抑制液体及固体的通过的气孔膜构件(例如，后述的实施方式的气孔膜构件143)。
另外，第六方案在第五方案所记载的结构的基础上，其特征在于，
所述气孔膜构件配置在所述大气连通路中的所述容积构件内。
另外，第七方案在第六方案所记载的结构的基础上，其特征在于，
所述容积构件具有相互结合而构成该容积构件的第一构件(例如，后述的实施方式中的壳体构件141)及第二构件(例如为后述的实施方式中的盖构件142)，
所述气孔膜构件由所述第一构件和所述第二构件夹持，将所述容积空间划分为所述电动机部侧和大气侧。
另外，第八方案在第一方案～第七方案中任一方案所记载的结构的基础上，其特征在于，
所述电动机部包括***述电动机的主体的主体收容部(例如，后述的实施方式的主体收容部85a)和***述电动机的控制构件(例如，后述的实施方式的控制构件88)的控制部收容部(例如，后述的实施方式的控制部收容部85b)，
所述主体收容部与所述控制部收容部通过连通孔(例如，后述的实施方式的连通孔89)连通，
在该连通孔中配置有将所述电动机的主体与所述控制构件连接的电线(例如，后述的实施方式的电线91)。
另外，第九方案在第一方案～第八方案中任一方案所记载的结构的基础上，其特征在于，
所述框体配置在比所述车辆的底板靠下方的位置。
另外，第十方案为一种车辆(例如，后述的实施方式的车辆3)，其具备：框体(例如，后述的实施方式的壳体11)，其收容车辆的动力源(例如，后述的实施方式的第一电动机2A及第二电动机2B)和在所述车辆的车轮(例如，后述的实施方式的左后轮LWr、右后轮RWr)与动力源的动力传递路径上配置的动力传递机构(例如，后述的实施方式的第一行星齿轮式减速器12A及第二行星齿轮式减速器12B)中的至少任一方；以及
液状介质供给装置(例如，后述的实施方式的电动液压泵70)，其固定于所述框体，由电动机(例如，后述的实施方式的电动机90)驱动，以便向所述动力源的被冷却部(例如，后述的实施方式的被冷却部A1、B1)或被润滑部(例如，后述的实施方式的被润滑部A2、B2)、或者所述动力传递机构的被冷却部或被润滑部(例如，后述的实施方式的被润滑部A3、B3)中的至少任一个即被冷却润滑部供给液状介质，
所述车辆的特征在于，
所述液状介质供给装置具有***述电动机的电动机部(例如，后述的实施方式的电动机部85)和收容由所述电动机驱动的压送机构(例如，后述的实施方式的次摆线泵86)的压送部(例如，后述的实施方式的压送部87)，
所述车辆另行独立地具备将所述液状介质供给装置的所述电动机部的内部与大气连通的第一大气连通机构(例如，后述的实施方式的大气连通机构150)和将所述框体的内部与大气连通的第二大气连通机构(例如，后述的实施方式的大气连通机构160)。
另外，第十一方案在第十方案所记载的结构的基础上，其特征在于，
所述框体经由支承装置(例如，后述的实施方式的安装构件13a、13b)而支承于所述车辆的骨架构件(例如，后述的实施方式中的副车架13)，
所述第一大气连通机构具有容积构件(例如，后述的实施方式的通气箱140)，该容积构件配置在与所述液状介质供给装置的所述电动机部的内部分离且比该电动机部高的位置，并且具有规定的容积空间(例如，后述的实施方式的容积空间VS)，
所述容积构件固定于所述框体。
另外，第十二方案在第十方案或第十一方案所记载的结构的基础上，其特征在于，
在所述第一大气连通机构与所述第二大气连通机构中，仅在所述第一大气连通机构中夹装有允许气体的通过且抑制液体及固体的通过的气孔膜构件(例如，后述的实施方式的气孔膜构件143)。
发明效果
根据第一方案，通过与该液状介质供给装置分体地配置在更高位置的容积构件来构成作为液状介质供给装置的通气部的容积空间，因此能够可靠地防止水向液状介质供给装置的浸入，并且能够将该容积空间配置在更适当的位置。
根据第二方案，通过与该液状介质供给装置分体地配置在更高位置的容积构件来构成作为液状介质供给装置的通气部的容积空间，因此能够可靠地防止水向液状介质供给装置的浸入，并且能够将该容积空间配置在更适当的位置。
根据第三方案，通过将容积构件固定于框体，由此能够将框体、液状介质供给装置及容积构件一体地处理。
根据第四方案，通过将存积部配置在下方，能够回收、存积更多的液状介质，通过接近该存积部而配置液状介质供给装置，从而供给效率变得良好。另外，在液状介质供给装置与容积构件之间进一步形成高低差，因此还能够提高作为通气部的功能。
根据第五方案，除了仅利用容积构件单体来抑制液体的浸入之外，还能够通过气孔膜构件来抑制液体及固体的侵入。
根据第六方案，气孔膜构件配置在容积构件内，由此能够配置在更接近大气的位置，能够抑制液体及固体向比气孔膜构件靠上游侧的位置的侵入。
根据第七方案，由于将气孔膜构件配置在与液状介质供给装置分体的容积构件内，并且配置在构成该容积构件的第一构件与第二构件之间，因此气孔膜构件的组装、更换变得容易。
根据第八方案，能够将通气孔共用为作为通气部的内部的空气流通的空间和用于电线的布线的空间。
根据第九方案，通过将框体配置在底板下方，能够扩大底板上方的乘客空间、载置空间。
根据第十方案，虽然液状介质供给装置固定于框体而实现一体化，但在框体与液状介质供给装置中大气连通机构所要求的功能、性能不同，因此通过使第一大气连通机构及第二大气连通机构分别独立，从而各自能够具有必要、充分的功能、性能。
根据第十一方案，第一大气连通机构能够与框体一体地处理。即，在将框体相对于车架进行装卸时，产生支承装置的装卸作业，因此预先使第二大气连通机构与框体一体的优点较小，但由于液状介质供给装置与框体一体地处理，因此将第一大气连通机构与框体一体地处理的优点较大。
根据第十二方案，由于气孔膜构件仅夹装于第一大气连通机构，因此能够通过气孔膜构件来抑制液体及固体的侵入，并且，由于将第一大气连通机构与第二大气连通机构并列，因此还能够使气孔膜构件成为必要最小限度。
附图说明
图1是表示作为本发明的车辆的一实施方式的混合动力车辆的简要结构的框图。
图2是一实施方式的后轮驱动装置的纵剖视图。
图3是图2所示的后轮驱动装置的上部局部放大剖视图。
图4是表示图1的车辆用驱动装置搭载于车架的状态的立体图。
图5是电动液压泵被拆卸了的后轮驱动装置的外观立体图。
图6A是从内侧观察到的安装有电动液压泵的盖构件的立体图。
图6B是从内侧观察到的安装有电动液压泵的盖构件的主视图。
图7是沿着图6A的VII-VII线的电动液压泵的剖视图。
图8是电动液压泵的简要剖视图。
图9是包括第一大气连通机构及第二大气连通机构的后轮驱动装置的俯视图。
图10是包括第一大气连通机构及第二大气连通机构的后轮驱动装置的主视图。
图11是包括第一大气连通机构及第二大气连通机构的后轮驱动装置的侧视图。
图12是通气箱的分解立体图。
图13是通气箱的剖视图。
具体实施方式
本发明的车辆用驱动装置将电动机作为车轮驱动用的驱动源，例如用于图1所示那样的驱动***的车辆。在以下的说明中，以将车辆用驱动装置用作后轮驱动用的情况为例进行说明，但也可以用于前轮驱动用。
图1所示的车辆3是在车辆前部具有将内燃机4与电动机5串联连接而成的驱动装置6(以下，称为前轮驱动装置。)的混合动力车辆，该前轮驱动装置6的动力经由变速器7向前轮Wf传递，另一方面，与该前轮驱动装置6分开地设置于车辆后部的驱动装置1(以下，称为后轮驱动装置。)的动力向后轮Wr(RWr、LWr)传递。前轮驱动装置6的电动机5、后轮驱动装置1的第一电动机2A及第二电动机2B与蓄电池9连接，从而能够进行来自蓄电池9的电力供给和向蓄电池9的能量再生。图1中，符号8是用于控制车辆整体的控制装置。
首先，基于图2～图11，对本发明的一实施方式的车辆用驱动装置进行说明。
图2是表示后轮驱动装置1的整体的纵剖视图，图3是图2的上部局部放大剖视图。在该图中，符号11是后轮驱动装置1的壳体，壳体11包括在车宽方向大致中央部配置的中央壳体11M和以夹着中央壳体11M的方式配置在中央壳体11M的左右的侧方壳体11A、11B，整体形成为大致圆筒状。在壳体11的内部，后轮Wr用的车轴10A、10B、作为动力源的车轴驱动用的第一电动机2A及第二电动机2B、及配置在后轮LWr、RWr与第一电动机2A及第二电动机2B的动力传递路径上且作为对该第一电动机2A及第二电动机2B的驱动旋转进行减速的动力传递机构的第一行星齿轮式减速器12A及第二行星齿轮式减速器12B(第一变速及第二变速)在同一轴线上分别并列配置。该车轴10A、第一电动机2A及第一行星齿轮式减速器12A对左后轮LWr进行驱动控制，车轴10B、第二电动机2B及第二行星齿轮式减速器12B对右后轮RWr进行驱动控制。车轴10A、第一电动机2A及第一行星齿轮式减速器12A与车轴10B、第二电动机2B及第二行星齿轮式减速器12B在壳体11内沿车宽方向左右对称地配置。左后轮LWr相对于第一电动机2A位于与第一行星齿轮式减速器12A相反的一侧，右后轮RWr相对于第二电动机2B位于与第二行星齿轮式减速器12B相反的一侧。另外，第一电动机2A与第一行星齿轮式减速器12A从车宽方向外侧起依次配置，并且第二电动机2B与第二行星齿轮式减速器12B从车宽方向外侧起依次配置，由此第一行星齿轮式减速器12A及第二行星齿轮式减速器12B配置在第一电动机2A与第二电动机2B之间。
在侧方壳体11A、11B的中央壳体11M侧分别设有向径向内侧延伸的隔壁18A、18B，在侧方壳体11A、11B与隔壁18A、18B之间分别配置第一电动机2A及第二电动机2B。另外，在中央壳体11M与隔壁18A、18B所围成的空间中配置第一行星齿轮式减速器12A及第二行星齿轮式减速器12B。需要说明的是，如图2所示，在本实施方式中，左侧方壳体11A与中央壳体11M构成收容第一电动机2A及第一行星齿轮式减速器12A的第一壳体11L，另外，右侧方壳体11B与中央壳体11M构成收容第二电动机2B及第二行星齿轮式减速器12B的第二壳体11R。而且，第一壳体11L具有存积用于第一电动机2A和第一行星齿轮式减速器12A中的至少一方的润滑及/或冷却的作为液状流体的油的左存积部RL，第二壳体11R具有存积用于第二电动机2B和第二行星齿轮式减速器12B中的至少一方的润滑及/或冷却的油的右存积部RR。而且，如图4所示，壳体11通过一对作为支承装置的安装构件13a、13b而支承于作为车辆骨架构件的副车架13，并经由副车架13而固定于车辆的底板(未图示)的下方。另外，后轮驱动装置1通过将安装构件13a、13b固定于从壳体11(侧方壳体11A、11B)的前方侧面11f向前方突出形成的凸起部11a(参照图5)而支承于车辆3。另外，图2～11中的箭头表示后轮驱动装置1搭载于车辆的状态下的位置关系。
在后轮驱动装置1上设有将壳体11的内部与外部连通的通气装置40，使内部的空气经由通气室41向外部逸散，以免内部的空气过度地成为高温、高压。通气室41配置在壳体11的铅垂方向上部，由如下空间构成，该空间由中央壳体11M的外壁、在中央壳体11M内向左侧方壳体11A侧大致水平地延伸设置的第一圆筒壁43、向右侧方壳体11B侧大致水平地延伸设置的第二圆筒壁44、将第一圆筒壁43及第二圆筒壁44的内侧端部彼此相连的左右分割壁45、以与第一圆筒壁43的左侧方壳体11A侧前端部抵接的方式安装的挡板47A、以与第二圆筒壁44的右侧方壳体11B侧前端部抵接的方式安装的挡板47B形成。
形成通气室41的下表面的第一圆筒壁43及第二圆筒壁44与左右分割壁45中，第一圆筒壁43位于比第二圆筒壁44靠径向内侧的位置，左右分割壁45从第二圆筒壁44的内侧端部起缩径并同时弯曲，且延伸设置至第一圆筒壁43的内侧端部，进一步向径向内侧延伸设置而到达大致水平地延伸设置的第三圆筒壁46。第三圆筒壁46位于比第一圆筒壁43和第二圆筒壁44的两外侧端部靠内侧且它们的大致中央的位置。
在中央壳体11M上，挡板47A、47B以如下方式被固定：从第一行星齿轮式减速器12A或第二行星齿轮式减速器12B分别划分出第一圆筒壁43与中央壳体11M的外壁之间的空间或第二圆筒壁44与中央壳体11M的外壁之间的空间。
另外，如图3及图9～图11所示，在中央壳体11M上，用于将通气室41与外部连通的外部连通管49被嵌装于通气室41的铅垂方向上表面。外部连通管49的通气室侧端部49a配置成指向铅垂方向下方。因此，可以抑制油通过外部连通管49而向外部排出的情况。
另外，该外部连通管49与软管161连接，与软管161一并构成将壳体11的内部与大气连通的大气连通机构(以下，“大气连通机构”也称为大气连通路、通气部)160。软管161的前端161a虽未图示，但***固定于副车架13的具有闭合截面的中空部，在副车架13内进行大气连通。
第一电动机2A及第二电动机2B中，定子14A、14B分别固定于侧方壳体11A、11B，在该定子14A、14B的内周侧配置有能够旋转的环状的转子15A、15B。在转子15A、15B的内周部上结合有围绕车轴10A、10B的外周的圆筒轴16A、16B，该圆筒轴16A、16B经由轴承19A、19B而支承于侧方壳体11A、11B的端部壁17A、17B和隔壁18A、18B，以便能够与车轴10A、10B在同轴上进行相对旋转。另外，在圆筒轴16A、16B的一端侧的外周且在端部壁17A、17B上，设有用于将转子15A、15B的旋转位置信息向第一电动机2A及第二电动机2B的控制器(未图示)反馈的解析器20A、20B。包括定子14A、14B及转子15A、15B的第一电动机2A及第二电动机2B形成为相同直径，第一电动机2A及第二电动机2B的旋转轴线配置在同一线X上(以下，将符号X标注为旋转轴线X。)，并且，第一电动机2A及第二电动机2B配置为彼此镜面对称。另外，车轴10A及圆筒轴16A在第一电动机2A内贯通，从第一电动机2A的两端部延伸出，车轴10B及圆筒轴16B在第二电动机2B内贯通，从第二电动机2B的两端部延伸出。
另外，在左后轮LWr与第一电动机2A的动力传递路径上配置的第一行星齿轮式减速器12A、及在右后轮RWr与第二电动机2B的动力传递路径上配置的第二行星齿轮式减速器12B具备：太阳齿轮21A、21B；位于太阳齿轮21A、21B的外周侧的内齿轮24A、24B；与太阳齿轮21A、21B及内齿轮24A、24B啮合的多个行星齿轮22A、22B；以及支承上述行星齿轮22A、22B的行星齿轮架23A、23B，其中，从太阳齿轮21A、21B输入第一电动机2A及第二电动机2B的驱动力，减速后的驱动力通过行星齿轮架23A、23B向车轴10A、10B输出。
太阳齿轮21A、21B与圆筒轴16A、16B形成为一体。另外，行星齿轮22A、22B是具有与太阳齿轮21A、21B直接啮合的大径的第一小齿轮26A、26B和比该第一小齿轮26A、26B直径小的第二小齿轮27A、27B的双联小齿轮，上述第一小齿轮26A、26B与第二小齿轮27A、27B以同轴且在轴向上偏置的状态形成为一体。该行星齿轮22A、22B经由滚针轴承31A、31B而支承于行星齿轮架23A、23B的小齿轮轴32A、32B，行星齿轮架23A、23B的轴向内侧端部向径向内侧延伸而与车轴10A、10B花键嵌合，且行星齿轮架23A、23B被支承为能够与车轴10A、10B一体旋转，并且行星齿轮架23A、23B经由轴承33A、33B而支承于隔壁18A、18B。
内齿轮24A、24B具备：内周面与小径的第二小齿轮27A、27B啮合的齿轮部28A、28B；比齿轮部28A、28B直径小且在壳体11的中间位置彼此对置配置的小径部29A、29B；以及将齿轮部28A、28B的轴向内侧端部与小径部29A、29B的轴向外侧端部沿径向连结的连结部30A、30B。
齿轮部28A、28B夹着在中央壳体11M的左右分割壁45的内径侧端部形成的第三圆筒壁46而沿轴向对置。小径部29A、29B的外周面分别与后述的单向离合器50的内圈51花键嵌合，内齿轮24A、24B以与单向离合器50的内圈51一体旋转的方式彼此连结。
在第二行星齿轮式减速器12B侧且在构成壳体11的中央壳体11M的第二圆筒壁44与内齿轮24B的齿轮部28B之间，与内齿轮24B连接而构成制动机构的液压制动器60以与第一小齿轮26B在径向上重叠且与第二小齿轮27B在轴向上重叠的方式配置。液压制动器60中，与第二圆筒壁44的内周面花键嵌合的多个固定板35及与内齿轮24B的齿轮部28B的外周面花键嵌合的多个旋转板36沿轴向交替配置，上述板35、36通过环状的活塞37进行接合及分离操作。活塞37在中央壳体11M的左右分割壁45与第三圆筒壁46之间形成的环状的液压缸室中被收容为进退自如，并且通过由在第三圆筒壁46的外周面设置的支座38支承的弹性构件39，将固定板35和旋转板36始终向分离的方向施力。
另外，进一步详细来说，左右分割壁45与活塞37之间作为直接导入油的工作室S，若向工作室S导入的油的压力大于弹性构件39的作用力，则活塞37前进(向右动)，将固定板35与旋转板36相互压紧而接合。另外，若弹性构件39的作用力大于向工作室S导入的油的压力，则活塞37后退(向左动)，使固定板35与旋转板36离开而分离。需要说明的是，液压制动器60与作为液状流体供给装置的电动液压泵70(参照图4)连接。
在该液压制动器60的情况下，固定板35由从构成壳体11的中央壳体11M的左右分割壁45伸出的第二圆筒壁44支承，另一方面，旋转板36由内齿轮24B的齿轮部28B支承，因此，若两板35、36由活塞37压紧，则通过两板35、36间的摩擦接合而向内齿轮24B作用制动力来将其固定。若从该状态起使基于活塞37的接合分离，则允许内齿轮24B的自由旋转。需要说明的是，如上所述，内齿轮24A、24B彼此连结，因此通过液压制动器60接合也向内齿轮24A作用制动力而将其固定，通过液压制动器60分离也允许内齿轮24A的自由旋转。
另外，在轴向上对置的内齿轮24A、24B的连结部30A、30B之间也确保有空间部，在该空间部内配置有对内齿轮24A、24B仅传递一方向的动力并切断另一方向的动力的单向离合器50。单向离合器50通过在内圈51与外圈52之间夹设多个楔块53而成，该内圈51通过花键嵌合而与内齿轮24A、24B的小径部29A、29B一体旋转。另外，外圈52由第三圆筒壁46定位且止旋。
单向离合器50构成为，在车辆3通过第一电动机2A及第二电动机2B的动力前进时卡合，将内齿轮24A、24B的旋转锁定。更具体来说，单向离合器50在第一电动机2A及第二电动机2B侧的顺向(使车辆3前进时的旋转方向)的旋转动力向后轮Wr侧输入时成为卡合状态，并且在第一电动机2A及第二电动机2B侧的逆向的旋转动力向后轮Wr侧输入时成为非卡合状态，在后轮Wr侧的顺向的旋转动力向第一电动机2A及第二电动机2B侧输入时成为非卡合状态，并且在后轮Wr侧的逆向的旋转动力向第一电动机2A及第二电动机2B侧输入时成为卡合状态。
这样，在本实施方式的后轮驱动装置1中，在第一电动机2A及第二电动机2B与后轮Wr的动力传递路径上并列设有单向离合器50和液压制动器60。需要说明的是，液压制动器60根据车辆的行驶状态、单向离合器50的卡合/非卡合状态，并通过从电动液压泵70供给的油的压力而控制为分离状态、弱接合状态、接合状态。例如，在车辆3通过第一电动机2A及第二电动机2B的动力运转驱动进行前进时(低车速时、中车速时)，单向离合器50接合，因此成为能够传递动力的状态，但液压制动器60被控制为弱接合状态，由此即使在来自第一电动机2A及第二电动机2B侧的顺向的旋转动力的输入暂时降低而使单向离合器50成为非卡合状态的情况下，也可以抑制在第一电动机2A及第二电动机2B侧与后轮Wr侧变得无法传递动力的情况。另外，在车辆3通过内燃机4及/或电动机5的动力运转驱动进行前进时(高车速时)，单向离合器50成为非卡合，而且液压制动器被控制为分离状态，由此防止第一电动机2A及第二电动机2B的过旋转。另一方面，在车辆3的后退时或再生时，单向离合器50成为非卡合，因此将液压制动器60控制为接合状态，由此使来自第一电动机2A及第二电动机2B侧的逆向的旋转动力向后轮Wr侧输出，或者使后轮Wr侧的顺向的旋转动力向第一电动机2A及第二电动机2B侧输入。
另外，如图5所示，中央壳体11M的第一圆筒壁43及第二圆筒壁44与左右分割壁45的外周面在形成通气室41以外的部分向外部露出，在第一圆筒壁43及第二圆筒壁44与左右分割壁45的外周面上形成有从其轴向两端部向半径方向伸出的一对伸出部101、102。
而且，在第一圆筒壁43及第二圆筒壁44与左右分割壁45的周围，在斜前方且下方形成有过滤器收容室105，该过滤器收容室105由一对伸出部101、102、底壁103及上壁104划分为大致四方筒状，收容后述的过滤器71，且作为存积油的存积部。在形成过滤器收容室105的一对伸出部101、102上分别形成有将左存积部RL与过滤器收容室105连通的贯通孔107a、107b及将右存积部RR与过滤器收容室105连通的贯通孔(未图示)。由此，左存积部RL与右存积部RR经由过滤器收容室105连通。
构成该过滤器收容室105的一对伸出部101、102、底壁103及上壁104的前端面构成盖构件固定部105b，形成朝向外侧开口的前方开口部105a的外缘。过滤器收容室105的前方开口部105a由安装有电动液压泵70的盖构件72堵塞。在盖构件72上，在与壳体11的盖构件固定部105b对置的位置设置具有大致四边形状的端面的壳体固定部72a。
如图5、图6A及图6B所示，通过多个螺栓106将在盖构件72上形成的壳体固定部72a与在过滤器收容室105的前方开口部105a形成的盖构件固定部105b紧固固定，从而将电动液压泵70安装于过滤器收容室105的前方开口部105a。因此，电动液压泵70以在盖构件72装配于壳体11而将前方开口部105a闭塞的闭塞状态下，配置在比盖构件72靠壳体11的外侧的位置的方式安装于盖构件72。另外，在该闭塞状态下，在比盖构件72靠壳体的内侧的位置，作为流路形成构件的油路形成罩96被设置成相对于盖构件72能够装卸，并通过螺栓69固定于盖构件72。油路形成罩96与盖构件72一起划分出液压回路的油路的一部分。在盖构件72与油路形成罩96之间，从下方起依次配置有后述的低压油路切换阀73、制动器油路切换阀74、溢流阀84。另外，在盖构件72的与油路形成罩96相反的一侧，安装有电磁阀(未图示)，通过通电，进行在低压油路切换阀73与制动器油路切换阀74之间设置的先导油路的连通、切断。
另外，过滤器71通过将其排出口71a***盖构件72并利用将油路形成罩96紧固于盖构件72的螺栓69进行一起紧固，由此仅在盖构件72上固定为能够装卸。过滤器71将从在其下表面设置的吸入口(未图示)吸入的油的异物除去，并将除去异物后的油向电动液压泵70输送。
也参照图7，与电动液压泵70及盖构件72一并构成油吸入路94的过滤器71比盖构件72的壳体固定部72a更向壳体侧延伸出，过滤器71的吸入口在盖构件72固定于壳体11的安装状态下，位于过滤器收容室105的存积部内。
另外，电动液压泵70及盖构件72构成油排出路95，将从后述的电动液压泵70的压送部87压力输送的油向在盖构件72与油路形成罩96之间形成的液压回路输送。
在油路形成罩96上安装有两个出口管97a、97b，该出口管97a、97b分别与在过滤器收容室105内形成在中央壳体11M的外周面上的、后述的制动器油路的工作室用端口108a及用于对被冷却润滑部进行润滑的油路的冷却/润滑用端口108b连接。
在壳体11上，形成有从工作室用端口108a连通至液压制动器60的工作室S的制动器油路(未图示)，来供给从电动液压泵70排出的油。另外，在壳体11上，形成有从冷却/润滑用端口108b起在中央壳体11M的前部沿铅垂方向延伸的前方铅垂油路109和从前方铅垂油路109分支的左侧壳体油路110A及右侧壳体油路110B。左侧壳体油路110A形成为，使通过该油路110A的油对第一电动机2A的被冷却部A1(例如，第一电动机2A的定子14A的线圈)进行冷却，并对第一电动机2A的被润滑部A2(例如，第一电动机2A的轴承19A)进行润滑，并且形成为与在车轴10A上设置的左侧车轴油路111A连通。并且，通过左侧车轴油路111A的油对第一行星齿轮式减速器12A的被润滑部A3(例如，第一行星齿轮式减速器12A的滚针轴承31A或各齿轮21A、22A、23A、24A的啮合部分等)进行润滑。
另外，右侧壳体油路110B也形成为，使通过该油路110B后的油对第二电动机2B的被冷却部B1(例如，第二电动机2B的定子14B的线圈)进行冷却，并对第二电动机2B的被润滑部B2(例如，第二电动机2B的轴承19B)进行润滑，并且形成为与在车轴10B上设置的右侧车轴油路111B连通。并且，通过右侧车轴油路111B的油对第二行星齿轮式减速器12B的被润滑部B3(例如，第二行星齿轮式减速器12B的滚针轴承31B或各齿轮21B、22B、24B的啮合部分等)进行润滑。
因此，在壳体11内形成的前方铅垂油路109、左侧壳体油路110A、左侧车轴油路111A构成对第一电动机2A的被冷却部A1与被润滑部A2、及第一行星齿轮式减速器12A的被润滑部A3进行冷却的第一冷却润滑流路130A，在壳体11内形成的前方铅垂油路109、右侧壳体油路110B、右侧车轴油路111B构成对第二电动机2B的被冷却部B1与被润滑部B2、及第二行星齿轮式减速器12B的被润滑部B3进行冷却的第二冷却润滑流路130B。
另外，返回图6A～图8，电动液压泵70具有收容由无位置传感器-无刷直流电机构成的电动机90的电动机部85及收容由电动机90驱动的次摆线泵86的压送部87。该电动液压泵70能够以高压模式与低压模式的至少两种模式进行运转，通过PID控制进行控制。压送部87设置在油吸入路94及油排出路95的下方，一边通过使与电动机90的旋转轴90a连结的内转子86a及外转子86b旋转来调整排出量，一边将从过滤器71流入到油吸入路94的油向油排出路95排出。
电动机部85具有收容电动机90的主体收容部85a和在比主体收容部85a靠上方的位置收容电动机90的控制构件88的控制部收容部85b。主体收容部85a与控制部收容部85b通过在分隔构件99上形成的连通孔89连通，在该连通孔89中配置有将电动机90与控制构件88连接的电线91。
在电动液压泵70上设有将其内部与外部连通的大气连通机构98，以使内压保持恒定的方式使主体收容部85a的内部的空气经由连通孔89及控制部收容部85b向外部逸散。
另外，在控制部收容部85b的上部嵌装有外部连通管92，如图9～图11所示，在外部连通管92上连接软管151，在软管151的另一端侧安装有通气箱140。即，外部连通管92、软管151及通气箱140构成将电动机部85的内部与大气连通的大气连通机构150，大气连通机构150与上述的大气连通机构160分别独立地设置。
通气箱140以配置在与电动液压泵70分离且比电动液压泵70高的位置的方式固定于壳体11的上表面。即，如图5及图11所示，过滤器收容室105为了回收、存积更多的油，在比通过第一电动机2A及第二电动机2B、第一行星齿轮式减速器12A及第二行星齿轮式减速器12B的旋转轴线X的假想水平面H靠下方的位置存积油，另外，电动液压泵70为了接近过滤器收容室105而提高油的供给效率，配置在比假想水平面H靠下方的位置。另一方面，通气箱140配置在比假想水平面H靠上方的位置，由此在电动液压泵70与通气箱140之间进一步形成高低差，能够提高作为通气部的功能。另外，通气箱140仅固定于壳体11，因此在将后轮驱动装置1相对于副车架13装卸时，能够将后轮驱动装置1与通气箱140一体地处理。
另外，如图12及图13所示，通气箱140具有构成通气箱140的壳体构件141及盖构件142，通过将它们相互结合而在内部形成规定的容积空间VS。该容积空间VS通过在成为容积空间VS内的通路的一端部的壳体构件141的第一管部141a连接软管151，从而与电动液压泵70的电动机部85的内部连通，并且将成为容积空间VS内的通路的另一端部的壳体构件141的第二管部141b与大气连通。由此，电动液压泵70的通气容积室由与电动液压泵70分体地配置在更高位置的通气箱140构成，因此能够可靠地防止水向大气连通机构98的浸入，并且能够将通气容积室配置在更适当的位置。
另外，在容积空间VS内的通路的中途配置有由壳体构件141与盖构件142夹持的气孔膜构件143。气孔膜构件143是允许气体的通过且抑制液体及固体的通过的构件，将容积空间VS划分为电动机部侧和大气侧。另外，气孔膜构件143配置在大气连通机构98、150中的通气箱140内，由此在更接近大气的位置抑制液体及固体向比气孔膜构件143靠上游侧的位置的侵入。
如以上说明那样，根据本实施方式的后轮驱动装置1，还具备通气箱140，该通气箱140配置在与电动液压泵70分离且比电动液压泵70高的位置，并且具有规定的容积空间VS，通气箱140的容积空间VS与电动液压泵70的电动机部85的内部连通，并且与大气连通。由此，作为电动液压泵70的通气部的容积空间VS由与电动液压泵70分体地配置在更高位置的通气箱140构成，因此能够可靠地防止水向大气连通机构98的浸入，并且能够将容积空间VS配置在更适当的位置。
另外，通气箱140固定于壳体11，因此能够将壳体11、电动液压泵70及通气箱140一体地处理。
另外，壳体11具有在比通过第一电动机2A及第二电动机2B或第一行星齿轮式减速器12A及第二行星齿轮式减速器12B的旋转轴线X的假想水平面H靠下方的位置存积油的过滤器收容室105，电动液压泵70配置在比假想水平面H靠下方的位置，通气箱140配置在比假想水平面H靠上方的位置。这样，通过将过滤器收容室105配置在下方，能够回收、存积更多的油，且通过接近过滤器收容室105来配置电动液压泵70，由此供给效率变得良好。另外，在电动液压泵70与通气箱140之间进一步形成高低差，因此还能够提高作为通气部的功能。
另外，在由电动机部85、通气箱140及将电动机部85与通气箱140连通的软管151构成的大气连通路98、150中，夹装有允许气体的通过且抑制液体及固体的通过的气孔膜构件143。由此，除了仅利用通气箱140单体来抑制液体的浸入之外，还能够通过气孔膜构件143来抑制液体及固体的侵入。
另外，气孔膜构件143配置在大气连通路中的通气箱140内，因此气孔膜构件143能够配置在更接近大气的位置，能够抑制液体及固体向比气孔膜构件143靠上游侧的位置的侵入。
另外，通气箱140具有相互结合而构成通气箱140的壳体构件141及盖构件142，气孔膜构件143由壳体构件141和盖构件142夹持，将容积空间VS划分为电动机部侧和大气侧。由此，将气孔膜构件143配置在与电动液压泵70分体的通气箱140内，并且配置在构成通气箱140的壳体构件141与盖构件142之间，因此气孔膜构件143的组装、更换变得容易。
另外，电动机部85包括收容电动机90的主体收容部85a和收容电动机90的控制构件88的控制部收容部85b，主体收容部85a与控制部收容部85b由连通孔89连通，在连通孔89中配置有将电动机90与控制构件88连接的电线91。由此，连通孔89能够作为大气连通机构98的内部的空气通过的空间和用于电线91的布线的空间而共用。
另外，壳体11配置在比车辆的底板靠下方的位置，因此能够扩大底板上方的乘客空间、载置空间。
另外，本实施方式的后轮驱动装置1另行独立地具备将电动液压泵70的电动机部85的内部与大气连通的大气连通机构150和将壳体11的内部与大气连通的大气连通机构160。由此，虽然电动液压泵70固定于壳体11而与后轮驱动装置1一体化，但在后轮驱动装置1与电动液压泵70中通气机构所要求的功能、性能不同，因此通过使各大气连通机构150、160分别独立，能够使各大气连通机构150、160具有必要、充分的功能、性能。
另外，壳体11经由安装构件13a、13b而支承于车辆的副车架13。大气连通机构150配置在与电动液压泵70的电动机部85的内部分离且比该电动机部85高的位置，并且具备具有规定的容积空间VS的通气箱140，通气箱140固定于壳体11。由此，大气连通机构150能够与后轮驱动装置1一体地处理。即，后轮驱动装置1的通气装置40在原来将后轮驱动装置主体相对于副车架13进行装卸时，产生安装构件13a、13b的装卸作业，因此使大气连通机构160预先与后轮驱动装置1成为一体的优点较小，但由于电动液压泵70与后轮驱动装置1一体地处理，因此将大气连通机构150与后轮驱动装置1一体地处理的优点较大。
另外，在大气连通机构150和大气连通机构160中，仅在大气连通机构150中夹装允许气体的通过且抑制液体及固体的通过的气孔膜构件143。由此，能够通过气孔膜构件143来抑制液体及固体的侵入，并且，由于将大气连通机构150与大气连通机构160并列，因此还能够使气孔膜构件143成为必要最小限度。
需要说明的是，本发明不限于上述的实施方式，能够适当地变形、改良等。
在本实施方式中，气孔膜构件143配置在通气箱140内，但不限于此，可以配置在由电动机部85、通气箱140及将电动机部85与通气箱140连通的软管151构成的大气连通路中的任意位置。
另外，在上述实施方式中，液状介质供给装置构成为，经由各介质流路向动力源的被冷却部或被润滑部或者动力传递机构的被冷却部或被润滑部中的至少任一个即被冷却润滑部和液压驱动式的断接机构的液压室这两方供给液状介质，但本发明的液状介质供给装置也可以适用于向该液压室与该被冷却润滑部中的任一个供给液状介质的结构。
另外，前轮驱动装置6也可以不使用内燃机4而将电动机5作为唯一的驱动源。
在本实施方式中，由左侧方壳体11A与中央壳体11M构成第一壳体11L，并且由右侧方壳体11B与中央壳体11M构成第二壳体11R。然而，若本发明的第一壳体11L收容第一电动机2A及第一行星齿轮式减速器12A且具有左存积部RL，并且，第二壳体11R收容第二电动机2B及第二行星齿轮式减速器12B且具有右存积部RR，则不限于该结构。
另外，在图2～图13所示的实施方式中，为在左车轮与第一电动机2A的动力传递路径上配置第一变速器且在右车轮与第二电动机2B的动力传递路径上配置第二变速器的结构，但本发明也可以为不具有第一变速器及第二变速器而具有第一电动机2A及第二电动机2B的结构。
另外，本发明使用油作为用于冷却、润滑的液状流体，但也可以使用其他液体。
需要说明的是，本申请基于2013年12月2日申请的日本专利申请(特愿2013-249618)，并将其内容作为参照而援引于此。
符号说明：
1后轮驱动装置(车辆用驱动装置)
2A第一电动机(动力源)
2B第二电动机(动力源)
3车辆
11壳体(框体)
12A第一行星齿轮式减速器(动力传递机构)
12B第二行星齿轮式减速器(动力传递机构)
70电动液压泵(液状流体供给装置)
85电动机部
85a主体收容部
85b控制部收容部
86次摆线泵(压送机构)
87压送部
88控制构件
89连通孔
90电动机
91电线
98大气连通机构
105过滤器收容室(存积部)
140通气箱(容积构件)
141壳体构件(第一构件)
142盖构件(第二构件)
143气孔膜构件
150大气连通机构(第一大气连通机构)
151软管(连通构件)
160大气连通机构(第二大气连通机构)
H假想水平面
LWr左后轮(车轮)
RWr右后轮(车轮)

Claims (12)

1.一种车辆，其具备：
框体，其收容车辆的动力源和在车辆的车轮与动力源的动力传递路径上配置的动力传递机构中的至少任一方；以及
液状介质供给装置，其固定于所述框体，由电动机驱动，以便向所述动力源的被冷却部或被润滑部、或者所述动力传递机构的被冷却部或被润滑部中的至少任一个即被冷却润滑部供给液状介质，
所述车辆的特征在于，
所述液状介质供给装置具有***述电动机的电动机部和收容由所述电动机驱动的压送机构的压送部，
所述车辆还具备容积构件，该容积构件配置在与所述液状介质供给装置分离且比该液状介质供给装置高的位置，并且具有规定的容积空间，
所述容积构件的所述容积空间与所述液状介质供给装置的所述电动机部的内部连通，并且与大气连通。
2.一种车辆，其具备：
液压驱动式的断接机构，其配置在车辆的车轮与动力源的动力传递路径上，将所述动力传递路径在切断状态与连接状态之间切换；
框体，其***述断接机构；以及
液状介质供给装置，其固定于所述框体，由电动机驱动，以便向所述断接机构的液压室供给液状介质，
所述车辆的特征在于，
所述液状介质供给装置具有***述电动机的电动机部和收容由所述电动机驱动的压送机构的压送部，
所述车辆还具备容积构件，该容积构件配置在与所述液状介质供给装置分离且比该液状介质供给装置高的位置，并且具有规定的容积空间，
所述容积构件的所述容积空间与所述液状介质供给装置的所述电动机部的内部连通，并且与大气连通。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，
所述容积构件固定于所述框体。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，
所述框体具有存积部，该存积部在比通过所述动力源或所述动力传递机构的旋转轴线的假想水平面靠下方的位置存积所述液状介质，
所述液状介质供给装置配置在比所述假想水平面靠下方的位置，
所述容积构件配置在比所述假想水平面靠上方的位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其特征在于，
在由所述电动机部、所述容积构件及将所述电动机部与所述容积构件连通的连通构件构成的大气连通路中，夹装有允许气体的通过且抑制液体及固体的通过的气孔膜构件。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，
所述气孔膜构件配置在所述大气连通路中的所述容积构件内。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，
所述容积构件具有相互结合而构成该容积构件的第一构件及第二构件，
所述气孔膜构件由所述第一构件和所述第二构件夹持，将所述容积空间划分为所述电动机部侧和大气侧。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆，其特征在于，
所述电动机部包括***述电动机的主体的主体收容部和***述电动机的控制构件的控制部收容部，
所述主体收容部与所述控制部收容部通过连通孔连通，
在该连通孔中配置有将所述电动机的主体与所述控制构件连接的电线。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆，其特征在于，
所述框体配置在比所述车辆的底板靠下方的位置。
10.一种车辆，其具备：
框体，其收容车辆的动力源和在车辆的车轮与动力源的动力传递路径上配置的动力传递机构中的至少任一方；以及
液状介质供给装置，其固定于所述框体，由电动机驱动，以便向所述动力源的被冷却部或被润滑部、或者所述动力传递机构的被冷却部或被润滑部中的至少任一个即被冷却润滑部供给液状介质，
所述车辆的特征在于，
所述液状介质供给装置具有***述电动机的电动机部和收容由所述电动机驱动的压送机构的压送部，
所述车辆另行独立地具备将所述液状介质供给装置的所述电动机部的内部与大气连通的第一大气连通机构和将所述框体的内部与大气连通的第二大气连通机构。
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，
所述框体经由支承装置而支承于所述车辆的骨架构件，
所述第一大气连通机构具有容积构件，该容积构件配置在与所述液状介质供给装置的所述电动机部的内部分离且比该电动机部高的位置，并且具有规定的容积空间，
所述容积构件固定于所述框体。
12.根据权利要求10或11所述的车辆，其特征在于，
在所述第一大气连通机构与所述第二大气连通机构中，仅在所述第一大气连通机构中夹装有允许气体的通过且抑制液体及固体的通过的气孔膜构件。
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