CN105959559A - 一种夜景拍摄方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夜景拍摄方法及移动终端，所述夜景拍摄方法应用于具有闪光灯和摄像头的移动终端，所述方法包括：接收移动终端用户的拍照指令；在闪光灯处于关闭状态下，控制所述摄像头对同一场景连续拍摄多帧图像；开启所述闪光灯进行补光，继续控制所述摄像头对所述场景拍摄一帧图像，得到第一图像；将所述多帧图像和第一图像进行图像合成，生成目标图像。通过本发明提供的夜景拍摄方法，能够改善由于场景过暗致的图像细节难以分辨的问题，提升合成的目标图像的质量，从而得到高质量的夜景图像。

Description

一种夜景拍摄方法及移动终端

技术领域

本发明涉及图片拍摄技术领域，尤其涉及一种夜景拍摄方法及移动终端。

背景技术

愈夜愈美丽这句话对于夜晚的城市而言是恰如其分的，不眠的城市有着丰富的色彩、鲜艳的灯光，由此夜景拍摄成了摄影的一个题材。但夜景拍摄对移动终端的拍照性能方面是一个极大的挑战，目前，在夜晚或者是光线较暗的条件下，拍摄出高质量的图像是移动终端厂商迫切解决的问题。

目前移动终端在进行夜景拍摄时，采用多帧融合算法来进行拍摄。该方法主要是通过摄像头连续拍摄多帧同一场景的图像，获得更多的图像细节和信息；然后，基于连续拍摄的多帧图像进行算法处理，将图像细节进行融合获得亮度较高，噪点较少的高质量图像。

现有的这种夜景拍摄方案，所合成的图像的质量依赖于连续拍摄的各帧图像的质量，但由于夜间拍摄时拍摄环境暗，所拍摄出的图像信息由于环境暗本身已经丢失的比较严重，图像中暗部很难提取细节，因此，采用多帧图像信息严重丢失的图像最终合成的图像质量所能提升的空间极其有限，无法拍摄出高质量的图像。

发明内容

本发明实施例提供一种夜景拍摄方法及移动终端，以解决现有的夜景拍摄方法存在的因图像质量所能提升的空间极其有限，而无法拍摄出高质量图像的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种夜景拍摄方法，应用于具有闪光灯和摄像头的移动终端，所述夜景拍摄方法包括：接收移动终端用户的拍照指令；在闪光灯处于关闭状态下，控制所述摄像头对同一场景连续拍摄多帧图像；开启所述闪光灯进行补光，继续控制所述摄像头对所述场景拍摄一帧图像，得到第一图像；将所述多帧图像和第一图像进行图像合成，生成目标图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端具有闪光灯和摄像头，所述移动终端包括：指令接收模块，用于接收移动终端用户的拍照指令；第一拍摄模块，用于在闪光灯处于关闭状态下，控制所述摄像头对同一场景连续拍摄多帧图像；第二拍摄模块，用于开启所述闪光灯进行补光，继续控制所述摄像头对所述场景拍摄一帧图像，得到第一图像；融合模块，用于对所述第一拍摄模块控制摄像头拍摄的多帧图像和所述第二拍摄模块控制摄像头拍摄的第一图像进行合成，生成目标图像。

这样，本发明实施例提供的夜景拍摄方法和移动终端，在闪光灯处于关闭状态下控制摄像头在同一场景连续拍摄多帧图像，在开启闪光灯进行补光后继续针对该场景继续拍摄一帧图像得到第一图像，将拍摄的全部帧图像进行合成，生成目标图像。本发明实施例提供的夜景拍摄方案，在进行图像合成时加入第一图像即加入闪光灯补光帧数据，因此，能够改善由于场景过暗致的图像细节难以分辨的问题，故能够提升合成的目标图像的质量，从而得到高质量的夜景图像。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的一种夜景拍摄方法的流程图；

图2是本发明实施例二的一种夜景拍摄方法的流程图；

图3是本发明实施例三的一种移动终端的结构框图；

图4是本发明实施例三的另一种移动终端的结构框图；

图5是实施例三的一种移动终端的融合模块的结构框图；

图6是实施例三的一种移动终端的第一融合子模块的结构框图；

图7是实施例三的一种移动终端的第二融合子模块的结构框图；

图8是实施例三的一种移动终端的目标像素点确定单元的结构框图；

图9是实施例三的一种移动终端的配准模块的结构框图；

图10是实施例三的一种移动终端的配准子模块的结构框图；

图11是本发明实施例四的一种移动终端的结构框图；

图12是本发明实施例五的一种移动终端的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种夜景拍摄方法的流程图。

本发明实施例的夜景拍摄方法包括以下步骤：

步骤101：接收移动终端用户的拍照指令。

由于本发明涉及到闪光灯，需要在配备有闪光灯的移动终端上实现。

移动终端用户预进行拍照时，开启移动终端的相机发送拍照指令即可指示移动终端控制摄像头进行拍照。

步骤102：在闪光灯处于关闭状态下，控制摄像头对同一场景连续拍摄多帧图像。

移动终端在后台自动控制摄像头连续拍摄一定数量帧的图像。摄像头可以为前置摄像头，也可以为后置摄像头，本发明实施例对此不作具体限制。

连续拍摄的图像帧数可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不作具体限制。例如：设置成3帧、4帧、5帧、6帧等。由于多帧图像可在瞬间拍摄完成，因此，可以默认拍摄的多帧图像对应于同一场景。

步骤103：开启闪光灯进行补光，继续控制摄像头对上述同一场景拍摄一帧图像，得到第一图像。

例如：步骤102中是对A场景进行图像拍摄，那么本步骤中在开启闪光灯进行补光时，依然控制摄像头对A场景进行图像拍摄，得到第一图像。

开启闪光灯进行补光，能够拍摄出一张补光提亮后的照片，在图像合成时作为补光帧参与图像合成，生成高质量的目标图像。

步骤104：将多帧图像和第一图像进行图像合成，生成目标图像。

从多帧图像中可以获得相较于一帧图像中更多的图像细节和信息，通过加入第一图像可以有效改善因场景过暗而导致的图像细节难以分辨的问题，因此，本发明实施例中将多帧在闪光灯处于关闭状态下拍摄的图像，以及第一图像进行合成，能够得到高质量的目标图像。

本发明实施例提供的夜景拍摄方法，在闪光灯处于关闭状态下控制摄像头在同一场景连续拍摄多帧图像，在开启闪光灯进行补光后继续针对该场景继续拍摄一帧图像得到第一图像，将拍摄的全部帧图像进行合成，生成目标图像。本发明实施例提供的夜景拍摄方案，在进行图像合成时加入第一图像即加入闪光灯补光帧数据，因此，能够改善由于场景过暗致的图像细节难以分辨的问题，故能够提升合成的目标图像的质量，从而得到高质量的夜景图像。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种夜景拍摄方法的流程图。

本发明实施例提供的夜景拍摄方法具体包括以下步骤：

步骤201：接收移动终端用户的拍照指令。

由于本发明涉及到闪光灯，需要在配备有闪光灯的移动终端上实现。

移动终端用户预进行拍照时，开启移动终端的相机发送拍照指令即可指示移动终端控制摄像头进行拍照。

步骤202：在闪光灯处于关闭状态下，控制摄像头对同一场景连续拍摄多帧图像。

由于多帧图像可在瞬间拍摄完成，因此可以默认拍摄的多帧图像对应于同一场景。

连续拍摄的图像帧数可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不作具体限制。优选地，为了保证后期合成的目标图像的质量，控制摄像头在闪光灯处于关闭状态下，对同一场景连续拍摄3帧至6帧图像，将拍摄帧数控制在3至6之间。这是由于，若连续拍摄的帧数过多将导致较大的图像位移差，影响合成的目标图像的质量；若连续拍摄的帧数过少，将导致所能采集到的图像细节和信息过少，相应的所合成的目标图像的质量也会受影响。

步骤203：开启闪光灯进行补光，继续控制摄像头对同一场景拍摄一帧图像，得到第一图像。

移动终端开启闪光灯后打闪补光，控制摄像头针对与步骤202进行拍摄时的同一场景，拍摄一张当前补光提亮后的图像，作为补光帧，参与后期目标图像的合成。

需要说明的是，步骤203并不局限于在步骤202之后执行，还可以在步骤202之前执行，也即先得到第一图像再关闭闪光灯，对同一场景连续拍摄多帧图像。

步骤204：将多帧图像和第一图像进行图像配准。

由于拍摄了多帧图像，而移动终端在拍照时不可避免的会有一定的抖动，抖动将导致拍摄的各帧图像之间会产生一定的平移或偏转，若直接将多帧图像进行合成，将造成合成后的目标图像模糊不清楚。因此，在进行图像合成前，将多帧图像和第一图像进行图像配准，消除各帧图像之间的平移与偏转，以确保后期合成清晰的目标图像。

图像配准需要先选中帧图像作为基准图像，将其他图像与基准图像进行比较，得到各图像与基准图像之间的相对位移，取各图像与基准图像的公共部分，即为图像配准。

常见的图像配准方法有边缘轮廓对比法、中值二值化方法等；由于本发明中主要是在夜间光照较弱的情况下使用，部分细节难以区分，边缘检测算法会受到一定影响，因此，中值二值化方法为更为优选的图像配准方法。

一种优选的将多帧图像和第一图像进行图像配准的方式如下：

首先，分别对多帧图像和第一图像进行二值化处理，得到多帧黑白图像和第三图像。

由于拍摄的各帧图像对应于同一场景，所以对于图像中某一像素点而言，比它亮的像素点和比它暗的像素点在各帧图像上的比例是相等的。所以针对每帧图像，可以根据该帧图像中各像素点的像素值的大小，确定中值M，将该帧图像中、像素值比M的大的像素点记为1，比M小的像素点记为0，由此得到二值化后的图像。

其次，从多帧黑白图像和第三图像中选择一帧图像作为基准图像。

最后，以基准图像为基准，将多帧黑白图像和第三图像进行图像配准。

在以基准图像为基准，将多帧黑白图像和第三图像进行图像配准时，优选的采用如下方式：

将多帧黑白图像和第三图像中除基准图像外的所有图像确定为待配准图像；将所有待配准图像依次与基准图像进行平移比较，确定与基准图像最小差异的相对位移；基于最小差异的相对位移，将待配准图像进行坐标平移，得到配准后的多帧黑白图像和第三图像。

需要说明的是，步骤204为可选步骤，若在拍摄时能够确保移动终端不发生抖动，则拍摄出来的各帧图像将不存在平移或偏转，因此，无需执行图像配准操作。

步骤205：将多帧图像进行图像合成，生成第二图像。

本步骤中将配准后的、在闪光灯处于关闭状态下拍摄的多帧图像进行合成，生成第二图像。在进行第二图像的合成时，可以使用加权平均法配合帧间中值滤波算法，得到一张细节更多，噪点降少的图像。

一种优选的将多帧图像进行图像合成，生成第二图像的方式如下：

对于多帧图像中每个像素点，计算多帧图像中所有相同位置的像素点的像素值的平均值；将平均值确定为该像素点的目标像素值；基于每个像素点的目标像素值，合成第二图像。

摄像头拍摄的图像不同程度的会有噪声产生，由于噪声是随机产生的，噪声对于每个像素点位置而言是不相关的，所以对于多帧图像而言，相同位置的像素点噪声加权平均后，其噪声会趋向于0。因此，本优选方式中将各帧图像中相同位置的像素点的像素值叠加起来，然后取平均值即可得到屏蔽噪声后的像素点像素值。基于屏蔽噪声后的各像素点的像素值合成的第二图像也可以屏蔽噪声影响，因此，图像更清晰。

步骤206：将第一图像和第二图像进行图像合成，生成目标图像。

本发明实施例中，在进行第一图像与第二图像的合成时，主要以两个图像中各像素点的图像参数为依据确定各像素点的目标像素值，最终依据各像素点的目标像素值合成目标图像。图像参数至少包括对比度、饱和度以及曝光度中的一种或多种。

对比度是画面黑与白的比值，也就是从黑到白的渐变层次。对比度相对较大的图像色彩表现程度越佳，相比而言，对比度较小的图像则表现的不够清晰，高对比度的特点对图像的显示有很大帮助。图像的细节会体现在对比度上，不同曝光度下的两幅图像，如因欠曝光缺陷的影响，使得曝光不足的地方图像信息对比度不如曝光充分的图像信息对比度大，故在细节体现上，对比度是一个进行图像合成时需要参考的重要因素。

饱和度是色彩的纯度，在三原色光模式中，饱和度可定量化，饱和度对图像质量的影响体现在色彩上，图像色彩鲜明度是突出图像细节的一个重要因素，故在细节体现上，对比度是一个进行图像合成时需要参考的重要因素。

曝光度是根据人眼视觉特性以及图像的空间频率特性而被引入的。曝光适度的图像其像素点的分布较为平均，像素点取值范围分布较广，而在过曝光或欠曝光的情况下，像素点会在极端点分布较多，在融合后图像应避免此类情况的发生，最大限度地做到像素点的均值效应，因此，曝光度也是一个进行图像合成时需要参考的重要因素。

一种优选的将第一图像和第二图像进行图像合成，生成目标图像的方式如下：

第一、获取第一图像和第二图像中每个像素点的图像参数。

其中，图像参数可以包括对比度、饱和度以及曝光度中的一种或多种。

第二、对于第一图像和第二图像中每个相同位置的像素点，基于像素点的像素值和图像参数，确定像素点的目标像素值。

对于第一图像和第二图像中不同位置的像素点，则直接将各不同位置的像素点的像素值确定为目标像素值即可。

本优选方式中在针对每个相同位置的像素点，基于像素点的像素值和图像参数，确定像素点的目标像素值的具体方式如下：

首先，基于第一图像和第二图像中相同位置的像素点的图像参数，确定第一权重因子和第二权重因子。

确定第一权重因子时可以通过将第一图像中的该像素点的各图像参数相乘，将所得乘积作为第一权重因子。当然，并不限于此，还可以将该像素点的各图像参数赋予一定的权重值后相乘，将所得乘积作为第一权重因子。

同理，确定第二权重因子时可以通过将第二图像中的该像素点的各图像参数相乘，将所得乘积作为第二权重因子。

其次，基于第一权重因子和第二权重因子，计算第一图像中该像素点的第一权重值、第二图像中该像素点的第二权重值。

第一权重值可以通过如下公式确定：第一权重值＝第一权重因子÷(第一权重因子+第二权重因子)。

第二权重值可以通过如下公式确定：第二权重值＝第二权重因子÷(第一权重因子+第二权重因子)。

需要说明的是，上述仅是列举了一种通过第一权重因子、第二权重因子确定第一权重值、第二权重值的方法，在具体实现过程中，并不限于此，本领域技术人员可以设置任意适当的公式依据第一权重因子、第二权重因子确定第一权重值、第二权重值。

最后，基于第一图像中像素点的像素值、第一权重值、第二图像中像素点的像素值、第二权重值，确定像素点的目标像素值。

像素点的目标像素值时，可以通过如下公式得到：

目标像素值＝第一权重值×第一图像中像素点的像素值+第二权重值×第二图像中像素点的像素值。

重复执行上述针对每个相同位置的像素点，基于像素点的像素值和图像参数，确定像素点的目标像素值的流程，即可确定出第一图像与第二图像中全部的具有相同位置的像素点的目标像素值。

第三、基于每个像素点的目标像素值，合成目标图像。

本发明实施例提供的夜景拍摄方法，在闪光灯处于关闭状态下控制摄像头在同一场景连续拍摄多帧图像，在开启闪光灯进行补光后继续针对该场景继续拍摄一帧图像得到第一图像，将拍摄的全部帧图像进行合成，生成目标图像。本发明实施例提供的夜景拍摄方法，在进行图像合成时加入第一图像即加入闪光灯补光帧数据，因此，能够改善由于场景过暗致的图像细节难以分辨的问题，故能够提升合成的目标图像的质量，从而得到高质量的夜景图像。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种移动终端的结构框图。

本发明实施例的移动终端30具有闪光灯和摄像头，移动终端30包括：指令接收模块301，用于接收移动终端用户的拍照指令；第一拍摄模块302，用于在闪光灯处于关闭状态下，控制所述摄像头对同一场景连续拍摄多帧图像；第二拍摄模块303，用于开启所述闪光灯进行补光，继续控制所述摄像头对所述场景拍摄一帧图像，得到第一图像；融合模块304，用于对所述第一拍摄模块控制摄像头拍摄的多帧图像和所述第二拍摄模块控制摄像头拍摄的第一图像进行合成，生成目标图像。

参照图4，在图3的基础上，移动终端30还包括如下模块：

配准模块305，用于在所述融合模块304将所述多帧图像进行图像合成，生成第二图像之前，将所述多帧图像和所述第一图像进行图像配准。

优选地，融合模块304的结构框图如图5所示，融合模块304包括如下子模块：

第一融合子模块3041，用于将所述第一拍摄模块控制摄像头拍摄的多帧图像进行图像合成，生成第二图像；第二融合子模块3042，用于将所述第二拍摄模块控制摄像头拍摄的第一图像和所述第一融合子模块生成的第二图像合成，生成所述目标图像。

优选地，第一融合子模块3041的结构框图如图6所示，第一融合子模块3041包括如下子单元：

计算单元30411，用于对于所述多帧图像中每个像素点，计算所述多帧图像中所有相同位置的像素点的像素值的平均值；确定单元30412，用于将所述计算单元30411计算得到的平均值确定为所述像素点的目标像素值；合成单元30413，用于基于所述确定单元30412确定的每个像素点的所述目标像素值，合成所述第二图像。

优选地，第二融合子模块3042的结构框图如图7所示，第二融合子模块3042包括如下单元：

图像参数获取单元30421，用于获取所述第一图像和第二图像中每个像素点的图像参数；目标像素点确定单元30422，用于对于所述第一图像和第二图像中每个相同位置的像素点，基于所述像素点的像素值和所述图像参数获取单元获取的图像参数，确定所述像素点的目标像素值；合成单元30423，用于基于所述目标像素点确定单元30422确定的每个像素点的所述目标像素值，合成所述目标图像。

优选地，目标像素点确定单元30422的结构框图如图8所示，目标像素点确定单元30422包括如下子单元：

权重因子确定子单元304221，用于基于所述第一图像和第二图像中相同位置的所述像素点的图像参数，确定第一权重因子和第二权重因子；权重值确定子单元304222，用于基于所述第一权重因子和第二权重因子，计算所述第一图像中所述像素点的第一权重值、所述第二图像中所述像素点的第二权重值；像素值确定子单元304223，用于基于所述第一图像中所述像素点的像素值、第一权重值、所述第二图像中所述像素点的像素值、第二权重值，确定所述像素点的目标像素值。

优选地，所述图像参数至少包括对比度、饱和度以及曝光度中的一种或多种。

优选地，配准模块305的结构框图如图9所示，配准模块305包括如下子模块：

二值化处理子模块3051，用于分别对所述多帧图像和所述第一图像进行二值化处理，得到多帧黑白图像和第三图像；基准图像选择子模块3052，用于从所述二值化化处理子模块处理后的多帧黑白图像和第三图像中选择一帧图像作为基准图像；配准子模块3053，用于以所述基准图像选择子模块选择的基准图像为基准，将所述多帧黑白图像和第三图像进行图像配准。

优选地，配准子模块3053的结构框图如图10所示，配准子模块3053包括如下单元：

待配准图像确定单元30531，用于将所述多帧黑白图像和第三图像中除所述基准图像外的所有图像确定为待配准图像；相对位移确定单元30532，用于将所述待配准图像确定单元配准的所有待配准图像依次与所述基准图像进行平移比较，确定与所述基准图像最小差异的相对位移；平移单元30533，拥有基于所述相对位移确定单元确定的最小差异的相对位移，将所述待配准图像进行坐标平移，得到配准后的所述多帧黑白图像和第三图像。

本发明实施例的移动终端用于实现前述实施例一、实施例二中相应的夜景拍摄方法。

本发明实施例的移动终端在夜景拍摄时，在闪光灯处于关闭状态下控制摄像头在同一场景连续拍摄多帧图像，在开启闪光灯进行补光后继续针对该场景继续拍摄一帧图像得到第一图像，将拍摄的全部帧图像进行合成，生成目标图像。本发明实施例提供的移动终端，在进行图像合成时加入第一图像即加入闪光灯补光帧数据，因此，能够改善由于场景过暗致的图像细节难以分辨的问题，故能够提升合成的目标图像的质量，从而得到高质量的夜景图像。

实施例四

参照图11，示出了本发明实施例四的移动终端的结构框图。

本发明实施例的移动终端700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和用户接口703。移动终端700中的各个组件通过总线***705耦合在一起。可理解，总线***705用于实现这些组件之间的连接通信。总线***705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图11中将各种总线都标为总线***705，所述移动终端700还包括拍照组件706，所述拍照组件706包括摄像头和闪光灯。

其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板、触摸屏、闪光灯、摄像头等。

可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的***和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作***7021和应用程序7022。

其中，操作***7021，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于接收移动终端用户的拍照指令；在闪光灯处于关闭状态下，控制摄像头对同一场景连续拍摄多帧图像；开启闪光灯进行补光，继续控制摄像头对所述场景拍摄一帧图像，得到第一图像；将所述多帧图像和第一图像进行图像合成，生成目标图像。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例中所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，处理器701将所述多帧图像和第一图像进行图像合成处理，生成目标图像时，具有用于：将所述多帧图像进行图像合成，生成第二图像；将所述第一图像和第二图像进行图像合成，生成所述目标图像。

可选地，处理器701将所述多帧图像进行图像合成，生成第二图像时，具体用于：对于所述多帧图像中每个像素点，计算所述多帧图像中所有相同位置的像素点的像素值的平均值；将所述平均值确定为所述像素点的目标像素值；基于每个像素点的所述目标像素值，合成所述第二图像。

可选地，处理器701将所述第一图像和第二图像进行图像合成，生成所述目标图像时，具体用于：获取所述第一图像和第二图像中每个像素点的图像参数；对于所述第一图像和第二图像中每个相同位置的像素点，基于所述像素点的像素值和所述图像参数，确定所述像素点的目标像素值；基于每个像素点的所述目标像素值，合成所述目标图像。

可选地，处理器701基于所述像素点的像素值和所述图像参数，确定所述像素点的目标像素值时，具体用于：基于所述第一图像和第二图像中相同位置的所述像素点的图像参数，确定第一权重因子和第二权重因子；基于所述第一权重因子和第二权重因子，计算所述第一图像中所述像素点的第一权重值、所述第二图像中所述像素点的第二权重值；基于所述第一图像中所述像素点的像素值、第一权重值、所述第二图像中所述像素点的像素值、第二权重值，确定所述像素点的目标像素值。

可选地，所述图像参数至少包括对比度、饱和度以及曝光度中的一种或多种。

可选地，处理器701还用于：在将所述多帧图像进行图像合成，生成第二图像之前，将所述多帧图像和所述第一图像进行图像配准。

可选地，处理器701将所述多帧图像和所述第一图像进行图像配准时，具体用于：分别对所述多帧图像和所述第一图像进行二值化处理，得到多帧黑白图像和第三图像；从所述多帧黑白图像和第三图像中选择一帧图像作为基准图像；以所述基准图像为基准，将所述多帧黑白图像和第三图像进行图像配准。

可选地，处理器701以所述基准图像为基准，将所述多帧黑白图像和第三图像进行图像配准时，具体用于：将所述多帧黑白图像和第三图像中除所述基准图像外的所有图像确定为待配准图像；将所有所述待配准图像依次与所述基准图像进行平移比较，确定与所述基准图像最小差异的相对位移；基于所述最小差异的相对位移，将所述待配准图像进行坐标平移，得到配准后的所述多帧黑白图像和第三图像。

移动终端700能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端在夜景拍摄时，在闪光灯处于关闭状态下控制摄像头在同一场景连续拍摄多帧图像，在开启闪光灯进行补光后继续针对该场景继续拍摄一帧图像得到第一图像，将拍摄的全部帧图像进行合成，生成目标图像。本发明实施例提供的移动终端，在进行图像合成时加入第一图像即加入闪光灯补光帧数据，因此，能够改善由于场景过暗致的图像细节难以分辨的问题，故能够提升合成的目标图像的质量，从而得到高质量的夜景图像。

实施例五

参照图12，示出了本发明实施例五的移动终端的结构框图。

本发明实施例中的移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图12中的移动终端包括射频(RadioFrequency，RF)电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、处理器860、音频电路870、WiFi(WirelessFidelity)模块880、电源890和拍照组件800，拍照组件800包括摄像头和闪光灯。

其中，拍照组件800中的摄像头用于接收处理器860的调用指令进行图像拍摄。输入单元830可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元830可以包括触控面板8301。触控面板8301，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8301上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板8301可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器860，并能接收处理器860发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8301。除了触控面板8301，输入单元830还可以包括其他输入设备8302，其他输入设备8302可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种菜单界面。显示单元840可包括显示面板8401，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板8401。

应注意，触控面板8301可以覆盖显示面板8401，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器860以确定触摸事件的类型，随后处理器860根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器860是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器8201内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器8202内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。可选的，处理器860可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器8201内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器8202内的数据，处理器860用于接收移动终端用户的拍照指令；在闪光灯处于关闭状态下，控制拍照组件800中的摄像头对同一场景连续拍摄多帧图像；开启闪光灯进行补光，继续控制拍照组件800中的摄像头对所述场景拍摄一帧图像，得到第一图像；将所述多帧图像和第一图像进行图像合成，生成目标图像。

可选地，处理器860将所述多帧图像和第一图像进行图像合成处理，生成目标图像时，具有用于：将所述多帧图像进行图像合成，生成第二图像；将所述第一图像和第二图像进行图像合成，生成所述目标图像。

可选地，处理器860将所述多帧图像进行图像合成，生成第二图像时，具体用于：对于所述多帧图像中每个像素点，计算所述多帧图像中所有相同位置的像素点的像素值的平均值；将所述平均值确定为所述像素点的目标像素值；基于每个像素点的所述目标像素值，合成所述第二图像。

可选地，处理器860将所述第一图像和第二图像进行图像合成，生成所述目标图像时，具体用于：获取所述第一图像和第二图像中每个像素点的图像参数；对于所述第一图像和第二图像中每个相同位置的像素点，基于所述像素点的像素值和所述图像参数，确定所述像素点的目标像素值；基于每个像素点的所述目标像素值，合成所述目标图像。

可选地，处理器860基于所述像素点的像素值和所述图像参数，确定所述像素点的目标像素值时，具体用于：基于所述第一图像和第二图像中相同位置的所述像素点的图像参数，确定第一权重因子和第二权重因子；基于所述第一权重因子和第二权重因子，计算所述第一图像中所述像素点的第一权重值、所述第二图像中所述像素点的第二权重值；基于所述第一图像中所述像素点的像素值、第一权重值、所述第二图像中所述像素点的像素值、第二权重值，确定所述像素点的目标像素值。

可选地，所述图像参数至少包括对比度、饱和度以及曝光度中的一种或多种。

可选地，处理器860还用于：在将所述多帧图像进行图像合成，生成第二图像之前，将所述多帧图像和所述第一图像进行图像配准。

可选地，处理器860将所述多帧图像和所述第一图像进行图像配准时，具体用于：分别对所述多帧图像和所述第一图像进行二值化处理，得到多帧黑白图像和第三图像；从所述多帧黑白图像和第三图像中选择一帧图像作为基准图像；以所述基准图像为基准，将所述多帧黑白图像和第三图像进行图像配准。

可选地，处理器860以所述基准图像为基准，将所述多帧黑白图像和第三图像进行图像配准时，具体用于：将所述多帧黑白图像和第三图像中除所述基准图像外的所有图像确定为待配准图像；将所有所述待配准图像依次与所述基准图像进行平移比较，确定与所述基准图像最小差异的相对位移；基于所述最小差异的相对位移，将所述待配准图像进行坐标平移，得到配准后的所述多帧黑白图像和第三图像。

本发明实施例的移动终端在夜景拍摄时，在闪光灯处于关闭状态下控制摄像头在同一场景连续拍摄多帧图像，在开启闪光灯进行补光后继续针对该场景继续拍摄一帧图像得到第一图像，将拍摄的全部帧图像进行合成，生成目标图像。本发明实施例提供的移动终端，在进行图像合成时加入第一图像即加入闪光灯补光帧数据，因此，能够改善由于场景过暗致的图像细节难以分辨的问题，故能够提升合成的目标图像的质量，从而得到高质量的夜景图像。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在此提供的夜景拍摄方案不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造具有本发明方案的***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域普通技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的夜景拍摄方案中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种夜景拍摄方法，应用于具有闪光灯和摄像头的移动终端，其特征在于，所述方法包括：

接收移动终端用户的拍照指令；

在闪光灯处于关闭状态下，控制所述摄像头对同一场景连续拍摄多帧图像；

开启所述闪光灯进行补光，继续控制所述摄像头对所述场景拍摄一帧图像，得到第一图像；

将所述多帧图像和第一图像进行图像合成，生成目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多帧图像和第一图像进行图像合成处理，生成目标图像的步骤，包括：

将所述多帧图像进行图像合成，生成第二图像；

将所述第一图像和第二图像进行图像合成，生成所述目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述多帧图像进行图像合成，生成第二图像的步骤，包括：

对于所述多帧图像中每个像素点，计算所述多帧图像中所有相同位置的像素点的像素值的平均值；

将所述平均值确定为所述像素点的目标像素值；

基于每个像素点的所述目标像素值，合成所述第二图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像和第二图像进行图像合成，生成所述目标图像的步骤，包括：

获取所述第一图像和第二图像中每个像素点的图像参数；

对于所述第一图像和第二图像中每个相同位置的像素点，基于所述像素点的像素值和所述图像参数，确定所述像素点的目标像素值；

基于每个像素点的所述目标像素值，合成所述目标图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素点的像素值和所述图像参数，确定所述像素点的目标像素值的步骤，包括：

基于所述第一图像和第二图像中相同位置的所述像素点的图像参数，确定第一权重因子和第二权重因子；

基于所述第一权重因子和第二权重因子，计算所述第一图像中所述像素点的第一权重值、所述第二图像中所述像素点的第二权重值；

基于所述第一图像中所述像素点的像素值、第一权重值、所述第二图像中所述像素点的像素值、第二权重值，确定所述像素点的目标像素值。

6.根据权利要4所述的方法，其特征在于，所述图像参数至少包括对比度、饱和度以及曝光度中的一种或多种。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述多帧图像进行图像合成，生成第二图像的步骤之前，所述方法还包括：

将所述多帧图像和所述第一图像进行图像配准。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述多帧图像和所述第一图像进行图像配准的步骤，包括：

分别对所述多帧图像和所述第一图像进行二值化处理，得到多帧黑白图像和第三图像；

从所述多帧黑白图像和第三图像中选择一帧图像作为基准图像；

以所述基准图像为基准，将所述多帧黑白图像和第三图像进行图像配准。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述以所述基准图像为基准，将所述多帧黑白图像和第三图像进行图像配准的步骤，包括：

将所述多帧黑白图像和第三图像中除所述基准图像外的所有图像确定为待配准图像；

将所有所述待配准图像依次与所述基准图像进行平移比较，确定与所述基准图像最小差异的相对位移；

基于所述最小差异的相对位移，将所述待配准图像进行坐标平移，得到配准后的所述多帧黑白图像和第三图像。

10.一种移动终端，所述移动终端具有闪光灯和摄像头，其特征在于，所述移动终端包括：

指令接收模块，用于接收移动终端用户的拍照指令；

第一拍摄模块，用于在闪光灯处于关闭状态下，控制所述摄像头对同一场景连续拍摄多帧图像；

第二拍摄模块，用于开启所述闪光灯进行补光，继续控制所述摄像头对所述场景拍摄一帧图像，得到第一图像；

融合模块，用于对所述第一拍摄模块控制摄像头拍摄的多帧图像和所述第二拍摄模块控制摄像头拍摄的第一图像进行合成，生成目标图像。

11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述融合模块包括：

第一融合子模块，用于将所述第一拍摄模块控制摄像头拍摄的多帧图像进行图像合成，生成第二图像；

第二融合子模块，用于将所述第二拍摄模块控制摄像头拍摄的第一图像和所述第一融合子模块生成的第二图像合成，生成所述目标图像。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述第一融合子模块包括：

计算单元，用于对于所述多帧图像中每个像素点，计算所述多帧图像中所有相同位置的像素点的像素值的平均值；

确定单元，用于将所述计算单元计算得到的平均值确定为所述像素点的目标像素值；

合成单元，用于基于所述确定单元确定的每个像素点的所述目标像素值，合成所述第二图像。

13.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述第二融合子模块包括：

图像参数获取单元，用于获取所述第一图像和第二图像中每个像素点的图像参数；

目标像素点确定单元，用于对于所述第一图像和第二图像中每个相同位置的像素点，基于所述像素点的像素值和所述图像参数获取单元获取的图像参数，确定所述像素点的目标像素值；

合成单元，用于基于所述目标像素点确定单元确定的每个像素点的所述目标像素值，合成所述目标图像。

14.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述目标像素点确定单元包括：

权重因子确定子单元，用于基于所述第一图像和第二图像中相同位置的所述像素点的图像参数，确定第一权重因子和第二权重因子；

权重值确定子单元，用于基于所述第一权重因子和第二权重因子，计算所述第一图像中所述像素点的第一权重值、所述第二图像中所述像素点的第二权重值；

像素值确定子单元，用于基于所述第一图像中所述像素点的像素值、第一权重值、所述第二图像中所述像素点的像素值、第二权重值，确定所述像素点的目标像素值。

15.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述图像参数至少包括对比度、饱和度以及曝光度中的一种或多种。

16.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

配准模块，用于在所述第一融合子模块将所述多帧图像进行图像合成，生成第二图像之前，将所述多帧图像和所述第一图像进行图像配准。

17.根据权利要求16所述的移动终端，其特征在于，所述配准模块包括：

二值化处理子模块，用于分别对所述多帧图像和所述第一图像进行二值化处理，得到多帧黑白图像和第三图像；

基准图像选择子模块，用于从所述二值化化处理子模块处理后的多帧黑白图像和第三图像中选择一帧图像作为基准图像；

配准子模块，用于以所述基准图像选择子模块选择的基准图像为基准，将所述多帧黑白图像和第三图像进行图像配准。

18.根据权利要求17所述的移动终端，其特征在于，所述配准子模块包括：

待配准图像确定单元，用于将所述多帧黑白图像和第三图像中除所述基准图像外的所有图像确定为待配准图像；

相对位移确定单元，用于将所述待配准图像确定单元配准的所有待配准图像依次与所述基准图像进行平移比较，确定与所述基准图像最小差异的相对位移；

平移单元，拥有基于所述相对位移确定单元确定的最小差异的相对位移，将所述待配准图像进行坐标平移，得到配准后的所述多帧黑白图像和第三图像。