CN105817905B - 一种可变速回转装置 - Google Patents

一种可变速回转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105817905B
CN105817905B CN201610360335.3A CN201610360335A CN105817905B CN 105817905 B CN105817905 B CN 105817905B CN 201610360335 A CN201610360335 A CN 201610360335A CN 105817905 B CN105817905 B CN 105817905B
Authority
CN
China
Prior art keywords
conical gear
shaft
driving shaft
variable
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610360335.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105817905A (zh
Inventor
全红英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baotou Iron & Steel Group Mechanical Equipment Manufacture Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610360335.3A priority Critical patent/CN105817905B/zh
Publication of CN105817905A publication Critical patent/CN105817905A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105817905B publication Critical patent/CN105817905B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
    • H02K7/1008—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys structurally associated with the machine rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

本发明提供一种可变速回转装置，属于机械设备技术领域。它包括主动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、球面轮、摩擦轮、欠齿蜗轮、蜗杆、从动轴、工作台，第一圆锥齿轮同轴心固定安装在主动轴上，欠齿蜗轮可转动设置在主动轴上，支轴与欠齿蜗轮相固结，支轴上安装有第二圆锥齿轮和球面轮，第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，调整轴的轴心和主动轴的轴心相互垂直，调整轴的一端设置有手柄，蜗杆同轴心安装在调整轴上，蜗杆和欠齿蜗轮相互啮合，摩擦轮安装在从动轴上，球面轮和摩擦轮相互贴合，工作台同轴心安装在从动轴的一端。本发明实现工作台回转速度可变，结构合理，成本低，可靠性好。

Description

一种可变速回转装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种可变速回转装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度高。在各种加工过程中，一般都需要实现工作台的连续回转，这样工作台回转装置较为简单。但是在特殊的加工场合，因为加工需要，需要实现工作台变速回转，目前市场上这样的变速回转装置结构较为复杂，成本高，而且维修保养非常不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种可变速回转装置，实现工作台回转速度可变，结构合理，成本低，可靠性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可变速回转装置，它包括机座、主动轴、轴支座、第一皮带轮、第二皮带轮、驱动皮带、驱动电机、电机支座、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、支轴、球面轮、摩擦轮、欠齿蜗轮、蜗杆、调整轴、调整轴支座、手柄、从动轴、工作台，所述主动轴可转动设置在轴支座上，所述轴支座安装在机座的两端，所述第二皮带轮同轴心设置在主动轴上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过驱动皮带连接，所述第一皮带轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在电机支座上，所述第一圆锥齿轮同轴心固定安装在主动轴上，所述欠齿蜗轮可转动设置在主动轴上，所述支轴与欠齿蜗轮相固结，所述支轴上安装有第二圆锥齿轮和球面轮，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，所述调整轴可转动设置在调整轴支座上，所述调整轴的轴心和主动轴的轴心相互垂直，所述调整轴支座安装在机座上，所述调整轴的一端设置有手柄，所述蜗杆同轴心安装在调整轴上，所述蜗杆和欠齿蜗轮相互啮合，所述从动轴可转动设置在机座上，所述摩擦轮安装在从动轴上，所述球面轮和摩擦轮相互贴合，所述工作台同轴心安装在从动轴的一端。
进一步地，所述主动轴和轴支座之间设置有滚针轴承。
进一步地，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的速比为1:1。
进一步地，所述驱动电机为步进电机。
进一步地，所述从动轴和机座之间设置有滚动轴承。
进一步地，所述摩擦轮的两端设置有弹性挡圈。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动电机通过第一皮带轮、驱动皮带和第二皮带轮带动主动轴回转时，运动经过第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮、球面轮和摩擦轮传递给从动轴。此时若通过手柄带动蜗杆转动，欠齿蜗轮将带动球面轮绕其球心摆动，从而改变球面轮与摩擦轮的切点位置，使从动轴的转速发生变化，从而实现工作台实现变速回转。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，稳定性好。主动轴和轴支座之间设置有滚针轴承，减少了主动轴的磨损，延长了主动轴的使用寿命。第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的速比为1:1，传动稳定性好。从动轴和机座之间设置有滚动轴承，有利于从动轴和工作台平稳地转动。摩擦轮的两端设置有弹性挡圈，保证了摩擦轮不左右窜动，稳定性好。本发明实现工作台回转速度可变，结构合理，成本低，可靠性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明A向视图。
图中：1.机座，2.主动轴，3.轴支座，4.第一皮带轮，5.第二皮带轮，6.驱动皮带，7.驱动电机，8.电机支座，9.第一圆锥齿轮，10.第二圆锥齿轮，11.支轴，12.球面轮，13.摩擦轮，14.欠齿蜗轮，15.蜗杆，16.调整轴，17.调整轴支座，18.手柄，19.从动轴，20.工作台，21.滚针轴承，22.滚动轴承，23.弹性挡圈。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示，一种可变速回转装置，它包括机座1、主动轴2、轴支座3、第一皮带轮4、第二皮带轮5、驱动皮带6、驱动电机7、电机支座8、第一圆锥齿轮9、第二圆锥齿轮10、支轴11、球面轮12、摩擦轮13、欠齿蜗轮14、蜗杆15、调整轴16、调整轴支座17、手柄18、从动轴19、工作台20，所述主动轴2可转动设置在轴支座3上，所述轴支座3安装在机座1的两端，所述第二皮带轮5同轴心设置在主动轴2上，所述第一皮带轮4和第二皮带轮5通过驱动皮带6连接，所述第一皮带轮4和驱动电机7同轴连接，所述驱动电机7安装在电机支座8上，所述驱动电机7为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，稳定性好。所述主动轴2和轴支座3之间设置有滚针轴承21，减少了主动轴2的磨损，延长了主动轴2的使用寿命。所述第一圆锥齿轮9同轴心固定安装在主动轴2上，所述欠齿蜗轮14可转动设置在主动轴2上，所述支轴11与欠齿蜗轮14相固结，所述支轴11上安装有第二圆锥齿轮10和球面轮12，所述第一圆锥齿轮9和第二圆锥齿轮10相互啮合，所述第一圆锥齿轮9和第二圆锥齿轮10的速比为1:1，传动稳定性好。所述调整轴16可转动设置在调整轴支座17上，所述调整轴16的轴心和主动轴2的轴心相互垂直，所述调整轴支座17安装在机座1上，所述调整轴16的一端设置有手柄18。所述蜗杆15同轴心安装在调整轴16上，所述蜗杆15和欠齿蜗轮14相互啮合，所述从动轴19可转动设置在机座1上，所述从动轴19和机座1之间设置有滚动轴承22，有利于从动轴19和工作台20平稳地转动。所述摩擦轮13安装在从动轴19上，所述摩擦轮13的两端设置有弹性挡圈23，保证了摩擦轮13不左右窜动，稳定性好。所述球面轮12和摩擦轮13相互贴合，所述工作台20同轴心安装在从动轴19的一端。
通过上述技术方案，本发明一种可变速回转装置使用时，驱动电机7通过第一皮带轮4、驱动皮带6和第二皮带轮5带动主动轴2回转时，运动经过第一圆锥齿轮9和第二圆锥齿轮10、球面轮12和摩擦轮13传递给从动轴19。此时若通过手柄18带动蜗杆15转动，欠齿蜗轮14将带动球面轮12绕其球心摆动，从而改变球面轮12与摩擦轮13的切点位置，使从动轴19的转速发生变化，从而实现工作台20实现变速回转。本发明实现工作台20回转速度可变，结构合理，成本低，可靠性好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可变速回转装置，其特征在于：它包括机座、主动轴、轴支座、第一皮带轮、第二皮带轮、驱动皮带、驱动电机、电机支座、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、支轴、球面轮、摩擦轮、欠齿蜗轮、蜗杆、调整轴、调整轴支座、手柄、从动轴、工作台，所述主动轴可转动设置在轴支座上，所述轴支座安装在机座的两端，所述第二皮带轮同轴心设置在主动轴上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过驱动皮带连接，所述第一皮带轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在电机支座上，所述第一圆锥齿轮同轴心固定安装在主动轴上，所述欠齿蜗轮可转动设置在主动轴上，所述支轴与欠齿蜗轮相固结，所述支轴上安装有第二圆锥齿轮和球面轮，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，所述调整轴可转动设置在调整轴支座上，所述调整轴的轴心和主动轴的轴心相互垂直，所述调整轴支座安装在机座上，所述调整轴的一端设置有手柄，所述蜗杆同轴心安装在调整轴上，所述蜗杆和欠齿蜗轮相互啮合，所述从动轴可转动设置在机座上，所述摩擦轮安装在从动轴上，所述球面轮和摩擦轮相互贴合，所述工作台同轴心安装在从动轴的一端。
2.根据权利要求1所述的一种可变速回转装置，其特征在于：所述主动轴和轴支座之间设置有滚针轴承。
3.根据权利要求1所述的一种可变速回转装置，其特征在于：所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的速比为1:1。
4.根据权利要求1所述的一种可变速回转装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种可变速回转装置，其特征在于：所述从动轴和机座之间设置有滚动轴承。
6.根据权利要求1所述的一种可变速回转装置，其特征在于：所述摩擦轮的两端设置有弹性挡圈。
CN201610360335.3A 2016-05-28 2016-05-28 一种可变速回转装置 Active CN105817905B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610360335.3A CN105817905B (zh) 2016-05-28 2016-05-28 一种可变速回转装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610360335.3A CN105817905B (zh) 2016-05-28 2016-05-28 一种可变速回转装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105817905A CN105817905A (zh) 2016-08-03
CN105817905B true CN105817905B (zh) 2017-12-22

Family

ID=56531479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610360335.3A Active CN105817905B (zh) 2016-05-28 2016-05-28 一种可变速回转装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105817905B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108838971A (zh) * 2018-07-23 2018-11-20 盐城市金发机械厂 一种变速箱维修用检修台
CN112664634A (zh) * 2020-12-09 2021-04-16 章迪龙 一种可方便快速调节驱动位置的传动机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10230426A (ja) * 1997-02-21 1998-09-02 Tamagawa Seiki Co Ltd 揺動角設定機構
CN1500589A (zh) * 2002-10-22 2004-06-02 ������������ʽ���� 倾斜并旋转的工作台设备
CN1759983A (zh) * 2004-10-15 2006-04-19 株式会社三共制作所 旋转工作台设备
CN101269464A (zh) * 2008-05-07 2008-09-24 常熟市中恒数控设备制造有限公司 精密回转工作台装置
CN205630540U (zh) * 2016-05-28 2016-10-12 全红英 一种可变速回转装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4058392B2 (ja) * 2003-07-02 2008-03-05 キヤノン株式会社 ２軸回転台装置および被駆動体回転制御システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10230426A (ja) * 1997-02-21 1998-09-02 Tamagawa Seiki Co Ltd 揺動角設定機構
CN1500589A (zh) * 2002-10-22 2004-06-02 ������������ʽ���� 倾斜并旋转的工作台设备
CN1759983A (zh) * 2004-10-15 2006-04-19 株式会社三共制作所 旋转工作台设备
CN101269464A (zh) * 2008-05-07 2008-09-24 常熟市中恒数控设备制造有限公司 精密回转工作台装置
CN205630540U (zh) * 2016-05-28 2016-10-12 全红英 一种可变速回转装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105817905A (zh) 2016-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104476213B (zh) 一种高效高精立式加工中心双回转工作台
CN101881318B (zh) 偏心啮合副通用减速器
CN208041059U (zh) 减速机
CN106862945B (zh) 一种摇篮式双回转工作台
CN202833878U (zh) 一种机器人rv减速器
CN105817905B (zh) 一种可变速回转装置
CN105822724A (zh) 伺服行星齿轮减速机
CN205630540U (zh) 一种可变速回转装置
CN109578540A (zh) 一种直齿行星轮滚珠组合式减速器
CN105618791A (zh) 一种加工半径可调的行星式无心车床
CN110802422B (zh) 一种无回差机床转台
US5131292A (en) Spindle drive
CN104964004A (zh) 一种工业机器人rv减速器
CN102350664A (zh) 一种具有主轴偏心装置的研磨机总成
CN109944915A (zh) 一种摩擦式行星变速器及应用其的升降摄像头
CN109262393A (zh) 一种木材砂光装置
CN104653716B (zh) 一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置
CN209125491U (zh) 一种木材砂光装置
CN204852191U (zh) 一种工业机器人rv减速器
CN102554324B (zh) 刀盘偏摆可联动内旋风铣
CN105855988B (zh) 一种高速分度装置
CN112145630A (zh) 具有行星架定位机构的行星齿轮减速器
WO1999057458A1 (fr) Unite d'engrenages reducteurs de type epicycloide n'utilisant pas d'elements de sortie specifiques
CN213117320U (zh) 一种具有行星架定位机构的行星齿轮减速器
TWI767671B (zh) 擺線型減速機

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171121

Address after: 516000 Chen house, No. 28, No. 28 village committee, Yong Hu Town, Huiyang District, Huiyang District

Applicant after: Chen Chunliang

Address before: Tongxiang Gaoqiao Town Jiaxing city Zhejiang province 314500 fan Qiao Cun Zhu Jia Dai No. 49

Applicant before: Quan Hongying

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181214

Address after: 401120 Chongqing Yubei District Longxi Street Jinlong Road 259 Finance and Information City International 4 1-6

Patentee after: Chongqing Haoting Zhongtuo Environmental Technology Co., Ltd.

Address before: 516000 Chen Wu 28, Second Village of Daoyuan Village Committee, Yonghu Town, Huiyang District, Huizhou City, Guangdong Province

Patentee before: Chen Chunliang

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201229

Address after: 274900 East 100m north of intersection of Yushan road and Qianjin Road, Juye County, Heze City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Rucheng packaging materials Co.,Ltd.

Address before: Room 1-6, building 4, Caixin City International, 259 Jinlong Road, Longxi street, Yubei District, Chongqing

Patentee before: Chongqing Haoting Zhongtuo Environmental Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210408

Address after: 550000 1-09, No.13 Zhenfu Road, Dongmen neighborhood committee, Yongjing Town, Xifeng County, Guiyang City, Guizhou Province

Patentee after: Guiyang Yuguan Technical Service Center

Address before: 274900 East 100m north of intersection of Yushan road and Qianjin Road, Juye County, Heze City, Shandong Province

Patentee before: Shandong Rucheng packaging materials Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211026

Address after: 014010 Baogang plant area, Kundulun District, Baotou City, Inner Mongolia Autonomous Region (200m machine general office building within the machine general gate post)

Patentee after: BAOTOU IRON & STEEL GROUP MECHANICAL EQUIPMENT MANUFACTURE Co.,Ltd.

Address before: 550000 1-09, No.13 Zhenfu Road, Dongmen neighborhood committee, Yongjing Town, Xifeng County, Guiyang City, Guizhou Province

Patentee before: Guiyang Yuguan Technical Service Center

TR01 Transfer of patent right