CN105817859B - 夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种夹持装置，包括底板、设置于底板上的夹持组件、以及设置于底板上的且气缸轴与夹持组件连接的夹持气缸；夹持组件包括设置于底板上的固定座、以固定座其中心为参照均匀开设于固定座上的若干夹爪槽、可滑动设置于夹爪槽内的第一夹爪、通过弹性调节体连接于第一夹爪上的设置的驱动凸轮的且可滑动设置于第一夹爪上的第二夹爪、以及可转动设置于固定座上的其上开设有与驱动凸轮相配合使用的驱动腰形槽的与夹持气缸其气缸轴连接的转盘。本发明的一种夹持装置，其可实现对圆件零部件的同步抓取，抓取方式简单且能保持同步抓取时各抓取部位件的同心度，进而保证产品的合格率。

Description

夹持装置
【技术领域】
本发明涉及自动化装配技术及其自动化装配生产线技术领域，具体的，其提供一种夹持装置。
【背景技术】
在自动化装配技术领域，部分呈圆柱状零部件的装配由于其状要求，现阶段的装配方式无法达到，导致产品的合格率低；
如具有双段装配区域的轴体，其双段装配区域上装配要求相应同心度的零部件，需要对轴体进行相应同心度的抓取，以便下一步装配的进行；
现阶段一般采用利用双加抓进行同步抓取；
现阶段的抓取方式需要设置多个夹爪，导致设备臃肿，且由于彼此分离的抓取方式无法达到相应的同心度要求，使其装配合格率低，进而影响产品的合格率。
因此有必要提供一种夹持装置来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种夹持装置，其可实现对圆件零部件的同步抓取，抓取方式简单且能保持同步抓取时各抓取部位件的同心度，进而保证产品的合格率。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种夹持装置，包括底板、设置于所述底板上的夹持组件、以及设置于所述底板上的且气缸轴与所述夹持组件连接的夹持气缸；
所述夹持组件包括设置于所述底板上的固定座、以所述固定座其中心为参照均匀开设于所述固定座上的若干夹爪槽、可滑动设置于所述夹爪槽内的第一夹爪、通过弹性调节体连接于所述第一夹爪上的设置的驱动凸轮的且可滑动设置于所述第一夹爪上的第二夹爪、以及可转动设置于所述固定座上的转盘，所述转盘上开设有与所述驱动凸轮相配合使用的驱动腰形槽，所述转盘与所述夹持气缸其气缸轴连接。
进一步的，所述弹性调节体为弹簧。
进一步的，所述固定座上设置有与所述夹爪槽相对应且相配合使用的仿形定位台。
进一步的，所述仿形定位台上设置有定位销。
进一步的，所述固定座上设置有环若干所述夹爪槽设置的压板、且所述压板上设置有与夹爪槽相对应的导向板，所述第二夹爪上设置有与所述导向板相匹配的导向槽。
进一步的，所述第一夹爪其上端端面上开设有限位槽，所述第二夹爪其下端端面设置有与所述限位槽相对应且相配合使用的限位台。
进一步的，所述底板上设置有铰接座，所述夹持气缸通过铰接轴设置于所述铰接座上。
进一步的，所述转盘通过气缸连接体与所述夹持气缸其气缸轴连接。
进一步的，所述气缸连接体包括连接于所述夹持气缸其气缸轴的其上设置有转动台的气缸连接头、一端连接于所述转盘的另一端设置有连接槽台的转盘推杆、以及用于所述连接槽台和所述转动台连接的旋转轴。
与现有技术相比，本发明的一种夹持装置，其可实现对圆件零部件的同步抓取，抓取方式简单且能保持同步抓取时各抓取部位件的同心度，进而保证产品的合格率。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图；
图2为本发明的实施例中夹持组件的结构示意图；
图3为本发明的实施例中压板的结构示意图；
图中数字表示：
1底板；
2夹持组件，21固定座，22夹爪槽，23第一夹爪，24第二夹爪，241导向槽，25驱动凸轮，26仿形定位台，27定位销，28压板，281导向板；
3转盘，31驱动腰形槽；
4夹持气缸，41铰接座，42气缸连接头，43转动台，44转盘推杆，45连接槽台；
5弹性调节体，6限位槽，7限位台。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-3，本实施例提供一种夹持装置，包括底板1、设置于底板1上的夹持组件2、以及设置于底板1上的且气缸轴与夹持组件2连接的夹持气缸4；
夹持组件2包括设置于底板1上的固定座21、以固定座21其中心为参照均匀开设于固定座21上的三个夹爪槽22、可滑动设置于夹爪槽22内的第一夹爪23、通过弹性调节体5连接于第一夹爪23上的设置的驱动凸轮25的且可滑动设置于第一夹爪23上的第二夹爪24、以及可转动设置于固定座21上的其上开设有与驱动凸轮25相配合使用的驱动腰形槽31的与夹持气缸4其气缸轴连接的转盘3；
进行圆件夹持时，夹持气缸4驱动，带动转盘3转动；转盘通过驱动腰形槽31、驱动凸轮25驱动夹持组件进行圆件夹持，此时第一夹爪23夹持圆件同时第二夹爪24通过弹性调节体5与第一夹爪23联动进行圆件的夹持。
其中：
作为优选的，可将弹性调节体5设置成由弹簧构成；
为进一步优化夹持效果，可在固定座21上设置有与夹爪槽22相对应且相配合使用的仿形定位台26；
且于仿形定位台26上设置有定位销27可使夹持效果更佳；
可于固定座21上设置有环三个夹爪槽22设置的压板28、且压板28上设置有与夹爪槽22相对应的导向板281，第二夹爪24上设置有与导向板281相匹配的导向槽241，此设置是第二夹爪的弹性调节滑动稳定性更佳；
可进一步的于第一夹爪23其上端端面上开设限位槽6，于第二夹爪24其下端端面设置与限位槽6相对应且相配合使用的限位台7，其用于限定第二夹爪24于第一夹爪23上的滑动距离；
同时可进一步优化夹持气缸4的固定方式：于底板1上设置有铰接座41，夹持气缸4通过铰接轴(图中未表示)设置于铰接座41上；
同时可进一步优化夹持气缸4与转盘3间的连接：转盘3通过气缸连接体(图中未标出)与夹持气缸4其气缸轴连接；
气缸连接体(图中未标出)包括连接于夹持气缸4其气缸轴的其上设置有转动台43的气缸连接头42、一端连接于转盘3的另一端设置有连接槽台45的转盘推杆44、以及用于连接槽台45和转动台43连接的旋转轴(图中未表示)。
与现有技术相比，本发明的一种夹持装置，其可实现对圆件零部件的同步抓取，抓取方式简单且能保持同步抓取时各抓取部位件的同心度，进而保证产品的合格率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种夹持装置，其特征在于：包括底板、设置于所述底板上的夹持组件、以及设置于所述底板上的且气缸轴与所述夹持组件连接的夹持气缸；
所述夹持组件包括设置于所述底板上的固定座、以所述固定座其中心为参照均匀开设于所述固定座上的若干夹爪槽、可滑动设置于所述夹爪槽内的第一夹爪、通过弹性调节体连接于所述第一夹爪上的设置的驱动凸轮的且可滑动设置于所述第一夹爪上的第二夹爪、以及可转动设置于所述固定座上的转盘，所述转盘上开设有与所述驱动凸轮相配合使用的驱动腰形槽，所述转盘与所述夹持气缸其气缸轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述弹性调节体为弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述固定座上设置有与所述夹爪槽相对应且相配合使用的仿形定位台。
4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：所述仿形定位台上设置有定位销。
5.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述固定座上设置有环若干所述夹爪槽设置的压板、且所述压板上设置有与夹爪槽相对应的导向板，所述第二夹爪上设置有与所述导向板相匹配的导向槽。
6.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述第一夹爪其上端端面上开设有限位槽，所述第二夹爪其下端端面设置有与所述限位槽相对应且相配合使用的限位台。
7.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述底板上设置有铰接座，所述夹持气缸通过铰接轴设置于所述铰接座上。
8.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述转盘通过气缸连接体与所述夹持气缸其气缸轴连接。
9.根据权利要求8所述的一种夹持装置，其特征在于：所述气缸连接体包括连接于所述夹持气缸其气缸轴的其上设置有转动台的气缸连接头、一端连接于所述转盘的另一端设置有连接槽台的转盘推杆、以及用于所述连接槽台和所述转动台连接的旋转轴。
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