CN106956240B - 全自动智能手机承载云平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于驱动手机壳体实现多种姿态的设备平台。全自动智能手机承载云平台，其特征在于，包括：支架、减速器、伺服电机、夹紧机构、摆角气缸、回转下压机构、转盘、脱扣气缸；所述减速器固连于所述支架的下部，所述伺服电机的输出轴连接于所述减速器，所述转盘活动连接于所述支架，所述转盘通过联轴器固连于所述减速器的输出轴，所述夹紧机构固连于所述转盘；所述摆角气缸的气缸体固连于所述支架，所述回转下压机构通过摆杆固连于所述摆角气缸。本发明提供了一种全自动智能手机承载云平台，在手机壳体的制造、检测过程中，将手机壳体固定于云平台上，驱动手机壳体实现所需要的姿态。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于驱动手机壳体实现多种姿态的设备平台。
背景技术
手机壳体作为精密的通讯设备，其制造、检测过程及其精密。为了实现对手机壳体的自动化加工、检测、调试，需要更为精密且自动化的云平台，驱动手机壳体实现多找姿态。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种全自动智能手机承载云平台，在手机壳体的制造、检测过程中，将手机壳体固定于云平台上，驱动手机壳体实现所需要的姿态。
一种全自动智能手机承载云平台，包括：支架、减速器、伺服电机、夹紧机构、摆角气缸、回转下压机构、转盘、脱扣气缸；所述减速器固连于所述支架的下部，所述伺服电机的输出轴连接于所述减速器，所述转盘活动连接于所述支架，所述转盘通过联轴器固连于所述减速器的输出轴，所述夹紧机构固连于所述转盘；所述摆角气缸的气缸体固连于所述支架，所述回转下压机构通过摆杆固连于所述摆角气缸；手机壳体固连于所述夹紧机构；所述脱扣气缸的气缸体固连于所述支架，所述脱扣气缸的活塞杆和所述夹紧机构的脱扣斜面相匹配；
所述夹紧机构包括：转台、脱扣杆、按钮压板、挂钩压板、一号弹簧、二号弹簧、第一销轴、第二销轴、第三销轴、凸轮，所述脱扣杆通过脱扣杆滑槽活动连接于所述转台，所述按钮压板通过所述按钮压板滑槽活动连接于转台，所述挂钩压板通过所述挂钩压板滑槽活动连接于所述转台；所述凸轮通过中心孔活动连接于所述转台，所述凸轮相对于所述转台的回转中心为圆心点，在所述凸轮上设置有：和所述第三销轴相匹配的动力孔、和所述第一销轴相匹配的第一槽、和所述第二销轴相匹配的第二槽；在所述按钮压板和转台之间设置有所述一号弹簧，在所述挂钩压板和转台之间设置有所述二号弹簧；所述脱扣杆通过所述第三销轴活动连接于所述凸轮的动力孔，所述按钮压板通过所述第一销轴活动连接于所述第一槽，所述挂钩压板通过所述第二销轴活动连接于所述第二槽。
优选地，所述第一槽上设置有距离所述圆心点不同的第二近端、第二远端，所述第二近端到所述圆心点的距离小于所述第二远端到所述圆心点的距离，所述第二近端和第二远端相互连通；所述第二槽上设置有距离所述圆心点不同的第一近端、第一远端，所述第一近端到所述圆心点的距离小于所述第一远端到所述圆心点的距离。
优选地，所述一号弹簧、二号弹簧处于受压状态；所述一号弹簧的数量为两个，分别布置于所述按钮压板的两端；所述二号弹簧的数量为两个，分别布置于所述挂钩压板的两端。
优选地，所述按钮压板和位于所述手机壳体的边缘上的按钮孔相匹配，所述挂钩压板和位于所述手机壳体的头部的挂钩相匹配。
优选地，所述按钮压板和所述挂钩压板的运动方向相垂直。
优选地，所述回转下压机构包括：芯轴、垫板、平面轴承、锁紧螺母、壳体，所述平面轴承、垫板、壳体活动连接于所述芯轴，所述锁紧螺母固连于所述芯轴，所述平面轴承位于所述壳体和锁紧螺母之间。
优选地，所述垫板的材质为塑料、橡胶材质。
优选地，当所述脱扣气缸的活塞杆伸出时，所述脱扣气缸的活塞杆的末端推动所述脱扣斜面运动，所述脱扣杆推动所述凸轮转动一定的角度，接着：所述第一槽推动所述第一销轴从所述第二近端运动至第二远端，所述按钮压板向所述圆心点所在方向运动一段距离；所述第二槽推动所述第二销轴从所述第一近端运动至第一远端，所述挂钩压板向所述圆心点所在方向运动一段距离。
和传统技术相比，本发明全自动智能手机承载云平台具有以下积极作用和有益效果：
本发明全自动智能手机承载云平台，包括：支架、减速器、用于驱动所述转盘转动的伺服电机、用于定位所述手机壳体的夹紧机构、用于驱动所述回转下压机构辅助定位所述手机壳体的摆角气缸、用于触发所述夹紧机构的脱扣气缸。
所述手机壳体通过所述夹紧机构固连于所述转盘上，所述摆角气缸的摆杆驱动所述回转下压机构接触于所述手机壳体上，对所述手机壳体提供辅助支撑，使得所述手机壳体可以更好地连接于所述夹紧机构上。所述伺服电机驱动所述转盘、手机壳体按照一定的运动规则进行转动，从而配合其它的工艺实现对所述手机壳体的加工、检测、调试。
本发明全自动智能手机承载云平台，利用巧妙的所述夹紧机构的结构设计，从而实现了对所述手机壳体的精确定位、快速装夹；本发明全自动智能手机承载云平台的一个预料不到的技术效果是：通过纯机械的结构设计实现了一个可无限角度转动的所述夹紧机构，在所述夹紧机构的内部无需气缸或者电机等机构的存在；有外部机构，例如：脱扣气缸，来触发所述夹紧机构发生动作。从而实现了用精巧的结构实现了复杂的动作。
接下来描述所述夹紧机构的工作过程和工作原理：
当需要将所述手机壳体放置于所述夹紧机构上时，所述转盘处于停止状态，所述脱扣斜面位于所述脱扣气缸的正上方，所述脱扣气缸的活塞杆处于缩回状态。此时，所述一号弹簧具有推动所述按钮压板向远离所述圆心点运动的趋势；所述二号弹簧具有推动所述挂钩压板向远离所述圆心点运动的趋势。
接着，所述脱扣气缸的活塞杆伸出，所述脱扣气缸的活塞杆的末端推动所述脱扣斜面向所述按钮压板所在方向运动，所述脱扣杆推动所述凸轮转动一定的角度，接着：所述第一槽推动所述第一销轴从所述第二近端运动至第二远端，所述按钮压板向所述圆心点所在方向运动一段距离，即所述按钮压板向所述转台的内部缩回一段距离；所述第二槽推动所述第二销轴从所述第一近端运动至第一远端，所述挂钩压板向所述圆心点所在方向运动一段距离，即所述挂钩压板向所述转台的内部缩回一段距离。
接着，将所述手机壳体放置于所述夹紧机构上，所述摆角气缸驱动所述回转下压机构将所述手机壳体牢固地定位于贴于所述夹紧机构上。接着，所述脱扣气缸的活塞杆缩回，此时，所述一号弹簧推动所述按钮压板向远离所述圆心点运动，直到所述按钮压板的末端穿过按钮孔；所述二号弹簧推动所述挂钩压板向远离所述圆心点运动，直到所述挂钩压板接触到所述挂钩。从而实现将所述手机壳体准确、牢固地连接于所述夹紧机构上。
附图说明
图1、2是本发明全自动智能手机承载云平台的结构示意图；
图3是本发明全自动智能手机承载云平台的手机壳体的外部结构示意图；
图4是本发明全自动智能手机承载云平台的手机壳体的内部结构示意图；
图5、6是本发明全自动智能手机承载云平台的部分结构示意图；
图7是本发明全自动智能手机承载云平台的凸轮结构示意图；
图8是本发明全自动智能手机承载云平台的转台结构示意图；
图9是本发明全自动智能手机承载云平台的回转下压机构的结构示意图。
1支架、2减速器、3伺服电机、4转台、5联轴器、6摆角气缸、7回转下压机构、8手机壳体、9按钮孔、10边缘、11头部、12挂钩、13脱扣气缸、14脱扣斜面、15转盘、16脱扣杆、17按钮压板、18挂钩压板、19一号弹簧、20二号弹簧、21第一销轴、22第二销轴、23第三销轴、24凸轮、25第二槽、26第一槽、27第一近端、28第一远端、29第二近端、30第二远端、31动力孔、32圆心点、33按钮压板滑槽、34挂钩压板滑槽、35脱扣杆滑槽、36中心孔、37摆杆、38芯轴、39垫板、40平面轴承、41锁紧螺母、42壳体。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种全自动智能手机承载云平台，在手机壳体的机械制造过程中，将手机壳体固定于云平台上，驱动手机壳体实现所需要的姿态。
图1、2是本发明全自动智能手机承载云平台的结构示意图，图3是本发明全自动智能手机承载云平台的手机壳体的外部结构示意图，图4是本发明全自动智能手机承载云平台的手机壳体的内部结构示意图，图5、6是本发明全自动智能手机承载云平台的部分结构示意图，图7是本发明全自动智能手机承载云平台的凸轮结构示意图，图8是本发明全自动智能手机承载云平台的转台结构示意图，图9是本发明全自动智能手机承载云平台的回转下压机构的结构示意图。
一种全自动智能手机承载云平台，包括：支架1、减速器2、伺服电机3、夹紧机构、摆角气缸6、回转下压机构7、转盘15、脱扣气缸13；所述减速器2固连于所述支架1的下部，所述伺服电机3的输出轴连接于所述减速器2，所述转盘15活动连接于所述支架1，所述转盘15通过联轴器5固连于所述减速器2的输出轴，所述夹紧机构固连于所述转盘15；所述摆角气缸6的气缸体固连于所述支架1，所述回转下压机构7通过摆杆37固连于所述摆角气缸6；手机壳体8固连于所述夹紧机构；所述脱扣气缸13的气缸体固连于所述支架1，所述脱扣气缸13的活塞杆和所述夹紧机构的脱扣斜面14相匹配；
所述夹紧机构包括：转台4、脱扣杆16、按钮压板17、挂钩压板18、一号弹簧19、二号弹簧20、第一销轴21、第二销轴22、第三销轴23、凸轮24，所述脱扣杆16通过脱扣杆滑槽35活动连接于所述转台4，所述按钮压板17通过所述按钮压板滑槽33活动连接于转台4，所述挂钩压板18通过所述挂钩压板滑槽34活动连接于所述转台4；所述凸轮24通过中心孔36活动连接于所述转台4，所述凸轮24相对于所述转台4的回转中心为圆心点32，在所述凸轮24上设置有：和所述第三销轴23相匹配的动力孔31、和所述第一销轴21相匹配的第一槽26、和所述第二销轴22相匹配的第二槽25；在所述按钮压板17和转台4之间设置有所述一号弹簧19，在所述挂钩压板18和转台4之间设置有所述二号弹簧20；所述脱扣杆16通过所述第三销轴23活动连接于所述凸轮24的动力孔31，所述按钮压板17通过所述第一销轴21活动连接于所述第一槽26，所述挂钩压板18通过所述第二销轴22活动连接于所述第二槽25。
更具体地，所述第一槽26上设置有距离所述圆心点32不同的第二近端29、第二远端30，所述第二近端29到所述圆心点32的距离大于所述第二远端30到所述圆心点32的距离，所述第二近端29和第二远端30相互连通；所述第二槽25上设置有距离所述圆心点32不同的第一近端27、第一远端28，所述第一近端27到所述圆心点32的距离大于所述第一远端28到所述圆心点32的距离。
更具体地，所述一号弹簧19、二号弹簧20处于受压状态；所述一号弹簧19的数量为两个，分别布置于所述按钮压板17的两端；所述二号弹簧20的数量为两个，分别布置于所述挂钩压板18的两端。
更具体地，所述按钮压板17和位于所述手机壳体8的边缘10上的按钮孔9相匹配，所述挂钩压板18和位于所述手机壳体8的头部11的挂钩12相匹配。
更具体地，所述按钮压板17和所述挂钩压板18的运动方向相垂直。
更具体地，所述回转下压机构7包括：芯轴38、垫板39、平面轴承40、锁紧螺母41、壳体42，所述平面轴承40、垫板39、壳体42活动连接于所述芯轴38，所述锁紧螺母41固连于所述芯轴38，所述平面轴承40位于所述壳体42和锁紧螺母41之间。
更具体地，所述垫板39的材质为塑料、橡胶材质。
更具体地，当所述脱扣气缸13的活塞杆伸出时，所述脱扣气缸13的活塞杆的末端推动所述脱扣斜面14运动，所述脱扣杆16推动所述凸轮24转动一定的角度，接着：所述第一槽26推动所述第一销轴21从所述第二近端29运动至第二远端30，所述按钮压板17向所述圆心点32所在方向运动一段距离；所述第二槽25推动所述第二销轴22从所述第一近端27运动至第一远端28，所述挂钩压板18向所述圆心点32所在方向运动一段距离。
以下结合图1至9，进一步描述本发明全自动智能手机承载云平台的工作原理和工作过程：
本发明全自动智能手机承载云平台，包括：支架1、减速器2、用于驱动所述转盘15转动的伺服电机3、用于定位所述手机壳体8的夹紧机构、用于驱动所述回转下压机构7辅助定位所述手机壳体8的摆角气缸6、用于触发所述夹紧机构的脱扣气缸13。
所述手机壳体8通过所述夹紧机构固连于所述转盘15上，所述摆角气缸6的摆杆37驱动所述回转下压机构7接触于所述手机壳体8上，对所述手机壳体8提供辅助支撑，使得所述手机壳体8可以更好地连接于所述夹紧机构上。所述伺服电机3驱动所述转盘15、手机壳体8按照一定的运动规则进行转动，从而配合其它的工艺实现对所述手机壳体8的加工、检测、修整。
本发明全自动智能手机承载云平台，首先由所述回转下压机构7实现对所述手机壳体8的固定，然后由所述夹紧机构对所述手机壳体8实现多方位的固定，最后将所述回转下压机构7离开所述手机壳体8。本发明全自动智能手机承载云平台利用所述夹紧机构的巧妙的结构设计，从而实现了对所述手机壳体8的精确定位、快速装夹；本发明全自动智能手机承载云平台的一个预料不到的技术效果是：在所述手机壳体8的外部不存在所述夹紧机构的任何部分，有利于对所述手机壳体8的外部进行自由地加工、检测、修整。通过纯机械的结构设计实现了一个可无限角度转动的所述夹紧机构，并且所述夹紧机构位于所述手机壳体8的下部或者内部，在所述夹紧机构的内部无需气缸或者电机等机构的存在；利用外部机构，例如：脱扣气缸13，来触发所述夹紧机构发生动作。从而实现了用精巧的结构实现了复杂的动作。
接下来描述所述夹紧机构的工作过程和工作原理：
当需要将所述手机壳体8放置于所述夹紧机构上时，所述转盘15处于停止状态，所述脱扣斜面14位于所述脱扣气缸13的正上方，所述脱扣气缸13的活塞杆处于缩回状态。此时，所述一号弹簧19具有推动所述按钮压板17向远离所述圆心点32运动的趋势；所述二号弹簧20具有推动所述挂钩压板18向远离所述圆心点32运动的趋势。
接着，所述脱扣气缸13的活塞杆伸出，所述脱扣气缸13的活塞杆的末端推动所述脱扣斜面14向所述按钮压板17所在方向运动，所述脱扣杆16推动所述凸轮24转动一定的角度，接着：所述第一槽26推动所述第一销轴21从所述第二近端29运动至第二远端30，所述按钮压板17向所述圆心点32所在方向运动一段距离，即所述按钮压板17向所述转台4的内部缩回一段距离；所述第二槽25推动所述第二销轴22从所述第一近端27运动至第一远端28，所述挂钩压板18向所述圆心点32所在方向运动一段距离，即所述挂钩压板18向所述转台4的内部缩回一段距离。
接着，将所述手机壳体8放置于所述夹紧机构上，所述摆角气缸6驱动所述回转下压机构7将所述手机壳体8牢固地定位于贴于所述夹紧机构上。接着，所述脱扣气缸13的活塞杆缩回，此时，所述一号弹簧19推动所述按钮压板17向远离所述圆心点32运动，直到所述按钮压板17的末端穿过按钮孔9；所述二号弹簧20推动所述挂钩压板18向远离所述圆心点32运动，直到所述挂钩压板18接触到所述挂钩12。从而实现将所述手机壳体8准确、牢固地连接于所述夹紧机构上。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明全自动智能手机承载云平台较有代表性的例子。显然，本发明全自动智能手机承载云平台不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明全自动智能手机承载云平台的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明全自动智能手机承载云平台的保护范围。
Claims (8)
1.一种全自动智能手机承载云平台，其特征在于，包括：支架、减速器、伺服电机、夹紧机构、摆角气缸、回转下压机构、转盘、脱扣气缸；所述减速器固连于所述支架的下部，所述伺服电机的输出轴连接于所述减速器，所述转盘活动连接于所述支架，所述转盘通过联轴器固连于所述减速器的输出轴，所述夹紧机构固连于所述转盘；所述摆角气缸的气缸体固连于所述支架，所述回转下压机构通过摆杆固连于所述摆角气缸；手机壳体固连于所述夹紧机构；所述脱扣气缸的气缸体固连于所述支架，所述脱扣气缸的活塞杆和所述夹紧机构的脱扣斜面相匹配；
所述夹紧机构包括：转台、脱扣杆、按钮压板、挂钩压板、一号弹簧、二号弹簧、第一销轴、第二销轴、第三销轴、凸轮，所述脱扣杆通过脱扣杆滑槽活动连接于所述转台，所述按钮压板通过按钮压板滑槽活动连接于转台，所述挂钩压板通过挂钩压板滑槽活动连接于所述转台；所述凸轮通过中心孔活动连接于所述转台，所述凸轮相对于所述转台的回转中心为圆心点，在所述凸轮上设置有：和所述第三销轴相匹配的动力孔、和所述第一销轴相匹配的第一槽、和所述第二销轴相匹配的第二槽；在所述按钮压板和转台之间设置有所述一号弹簧，在所述挂钩压板和转台之间设置有所述二号弹簧；所述脱扣杆通过所述第三销轴活动连接于所述凸轮的动力孔，所述按钮压板通过所述第一销轴活动连接于所述第一槽，所述挂钩压板通过所述第二销轴活动连接于所述第二槽。
2.根据权利要求1所述的全自动智能手机承载云平台，其特征在于，所述第一槽上设置有距离所述圆心点不同的第二近端、第二远端，所述第二近端到所述圆心点的距离小于所述第二远端到所述圆心点的距离，所述第二近端和第二远端相互连通；所述第二槽上设置有距离所述圆心点不同的第一近端、第一远端，所述第一近端到所述圆心点的距离小于所述第一远端到所述圆心点的距离。
3.根据权利要求1所述的全自动智能手机承载云平台，其特征在于，所述一号弹簧、二号弹簧处于受压状态；所述一号弹簧的数量为两个，分别布置于所述按钮压板的两端；所述二号弹簧的数量为两个，分别布置于所述挂钩压板的两端。
4.根据权利要求1所述的全自动智能手机承载云平台，其特征在于，所述按钮压板和位于所述手机壳体的边缘上的按钮孔相匹配，所述挂钩压板和位于所述手机壳体的头部的挂钩相匹配。
5.根据权利要求1所述的全自动智能手机承载云平台，其特征在于，所述按钮压板和所述挂钩压板的运动方向相垂直。
6.根据权利要求1所述的全自动智能手机承载云平台，其特征在于，所述回转下压机构包括：芯轴、垫板、平面轴承、锁紧螺母、壳体，所述平面轴承、垫板、壳体活动连接于所述芯轴，所述锁紧螺母固连于所述芯轴，所述平面轴承位于所述壳体和锁紧螺母之间。
7.根据权利要求6所述的全自动智能手机承载云平台，其特征在于，所述垫板的材质为塑料、橡胶材质。
8.根据权利要求3所述的全自动智能手机承载云平台，其特征在于，当所述脱扣气缸的活塞杆伸出时，所述脱扣气缸的活塞杆的末端推动所述脱扣斜面运动，所述脱扣杆推动所述凸轮转动一定的角度，接着：所述第一槽推动所述第一销轴从第二近端运动至第二远端，所述按钮压板向所述圆心点所在方向运动一段距离；所述第二槽推动所述第二销轴从第一近端运动至第一远端，所述挂钩压板向所述圆心点所在方向运动一段距离。
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| CN201115328Y (zh) * | 2007-09-28 | 2008-09-10 | 比亚迪股份有限公司 | 自动装配机 |
| JP2010034423A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Fujitsu Ltd | 加圧加熱装置及び方法 |
| CN105817859A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 夹持装置 |
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2017
- 2017-04-24 CN CN201710310953.1A patent/CN106956240B/zh active Active
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