CN105805075A - 不影响启动响应的缓冲回路及工程机械 - Google Patents

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李冰
王宾
陈维雄
王桂民
栾华宁
张玮
夏金玲
王蓉
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors

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Abstract

本发明提出一种不影响启动响应的缓冲回路及工程机械，其缓冲回路中，控制手柄分别管路连接油源和油箱，控制手柄的第一控制口和第二控制口经单向阀管路连接控制阀芯的左侧弹簧腔和右侧弹簧腔，控制手柄的第一控制口和第二控制口管路连接三位三通阀的第一触发口和第二触发口，左侧弹簧腔和右侧弹簧腔经调速阀管路连接控制手柄的第一控制口和第二控制口，左侧弹簧腔和右侧弹簧腔管路连接三位三通阀的中位的第一接口和第二接口，三位三通阀的中位的第三接口管路连接油箱。本发明的有益效果为：实现对工作装置的缓冲，且不影响控制阀芯的移动速度；在驾驶员操作控制手柄时，避免了整机的剧烈晃动，且不影响工作装置的响应速度。

Description

不影响启动响应的缓冲回路及工程机械
技术领域
本发明涉及液压缓冲回路技术领域，特别是涉及一种不影响启动响应的缓冲回路及工程机械。
背景技术
挖掘机等大型工程机械一般会设置多个工作装置来完成各种复杂的工作，驾驶员操作控制手柄(远程控制阀)来控制多路换向阀来完成相应的动作，各种动作之间会不停地进行协同、切换。当驾驶员突然停止操作某个手柄时，相应的动作会突然停止，由于工作装置的惯性较大，会引起整机剧烈晃动，从而影响到整机的操作性及舒适性，甚至会引发安全事故。为减小整机晃动，一般会在控制回路上设置缓冲回路，即使驾驶员突然停止操作控制手柄，多路阀控制阀芯也不会突然换向，而是在一定时间内缓慢换向，从而使得工作装置有一个缓冲过程缓慢停止。现有技术中的大型工程机械，比如挖掘机，其缓冲回路是在控制手柄和控制阀芯之间分别增加两个单向节流阀，可以起到缓冲的作用，但由于节流阀的使用，使控制阀芯的移动速度降低，进而使工作装置响应时间变长。为延长缓冲时间，单向节流阀的节流孔较小，但却进一步使控制阀芯的移动速度降低，使工作装置响应时间变长；与此同时，并且整机在工作一段时间，液压油清洁度较差时，由于单向节流阀的节流孔较小，液压油就很容易堵塞节流孔，造成整机无法动作或无法停止。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不影响启动响应的缓冲回路及工程机械，在对工作装置实现缓冲的基础上，避免影响控制阀芯的移动速度和工作装置的响应速度。
本发明提供一种不影响启动响应的缓冲回路，包括控制手柄、控制阀芯、单向阀、调速阀、三位三通阀、油源和油箱，控制手柄分别管路连接油源和油箱，控制手柄的第一控制口经单向阀管路连接控制阀芯的左侧弹簧腔，控制手柄的第二控制口经单向阀管路连接控制阀芯的右侧弹簧腔，控制手柄的第一控制口管路连接三位三通阀的第一触发口，控制手柄的第二控制口管路连接三位三通阀的第二触发口，左侧弹簧腔经调速阀管路连接控制手柄的第一控制口，右侧弹簧腔经调速阀管路连接控制手柄的第二控制口，左侧弹簧腔管路连接三位三通阀的中位的第一接口，右侧弹簧腔管路连接三位三通阀的中位的第二接口，三位三通阀的中位的第三接口管路连接油箱。
进一步的，还包括第一控制按钮和第二控制按钮，第一控制按钮装配连接控制手柄的第一控制口，第二控制按钮装配连接控制手柄的第二控制口。
本发明还提供一种工程机械，包括上述的不影响启动响应的缓冲回路。
与现有技术相比，本发明的不影响启动响应的缓冲回路及工程机械具有以下特点和优点：
1、本发明的不影响启动响应的缓冲回路，实现对工作装置的缓冲，且不影响控制阀芯的移动速度；
2、本发明的工程机械，在驾驶员操作控制手柄时，避免了整机的剧烈晃动，且不影响工作装置的响应速度。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中不影响启动响应的缓冲回路的结构图；
其中，
1、控制手柄，11、第一控制口，12、第二控制口，13、第一控制按钮，14、第二控制按钮，2、控制阀芯，21、左侧弹簧腔，22、右侧弹簧腔，3、单向阀，4、调速阀，5、三位三通阀，51、第一触发口，52、第二触发口，53、第一接口，54、第二接口，55、第三接口,6、油源，7、油箱。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供一种不影响启动响应的缓冲回路和包括不影响启动响应的缓冲回路的挖掘机。不影响启动响应的缓冲回路包括控制手柄1、控制阀芯2、单向阀3、调速阀4、三位三通阀5、油源6和油箱7，控制手柄1分别管路连接油源6和油箱7，第一控制按钮13装配连接控制手柄1的第一控制口11，第二控制按钮14装配连接控制手柄1的第二控制口12，控制手柄1的第一控制口11经单向阀3管路连接控制阀芯2的左侧弹簧腔21，控制手柄1的第二控制口12经单向阀3管路连接控制阀芯2的右侧弹簧腔22，控制手柄1的第一控制口11管路连接三位三通阀5的第一触发口51，控制手柄1的第二控制口12管路连接三位三通阀5的第二触发口52，左侧弹簧腔21经调速阀4管路连接控制手柄1的第一控制口11，右侧弹簧腔22经调速阀4管路连接控制手柄1的第二控制口12，左侧弹簧腔21管路连接三位三通阀5的中位的第一接口53，右侧弹簧腔22管路连接三位三通阀5的中位的第二接口54，三位三通阀5的中位的第三接口55管路连接油箱7。
本实施例中的不影响启动响应的缓冲回路，其工作过程如下：当挖掘机驾驶员操作第一控制按钮13时，油源6经第一控制口11输出高压油，一部分高压油经过单向阀3到达控制阀芯2的左侧弹簧腔21并推动控制阀芯2右移，还有一部分高压油到达三位三通阀5的第一触发口51的第一触发口51，推动三位三通阀5向右换向，从而使控制阀芯2的右侧弹簧腔22与油箱7连通。这样，控制阀芯2的左侧弹簧腔21进油没有节流，控制阀芯2的右侧弹簧腔22回油也没有节流，控制阀芯2的移动速度不受影响，从而不影响挖掘机工作装置的响应速度。经试验证明，使用上述的不影响启动响应的缓冲回路的挖掘机可以实现抖土作业(斗杆卸料及斗杆挖掘手柄快速切换)。当挖掘机驾驶员停止操作第一控制按钮13时，第一控制口11瞬间接通油箱7，控制阀芯2的右侧弹簧腔22内的弹簧推动控制阀芯2向左移动，控制阀芯2的左侧弹簧腔21向外排油。此时，三位三通阀5恢复中位状态，所以控制阀芯2的左侧弹簧腔21不能通过三位三通阀5排油，控制阀芯2的左侧弹簧腔21也不能通过单向阀3排油，所以控制阀芯2的左侧弹簧腔21只能通过调速阀4排油，调速阀4的排油流量为一定值，故控制阀芯2只能按照调速阀4设定好的排油流量向左运动，这样，通过调整调速阀4的规格就能设置控制阀芯2的移动速度，实现对工作装置的缓冲，避免了挖掘机整机的剧烈晃动。除此之外，调速阀4流量的设定与其内的弹簧刚度和节流孔的大小有关，因此，可以通过设置较小刚度的弹簧的方法来增加节流孔直径，从而实现节流孔增大，降低堵塞节流孔风险的目的。经实际调试发现，本实施例中使用节流孔为直径2.5mm的调速阀4可以达到直径为0.8mm的传统单向节流阀同样的缓冲效果。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种不影响启动响应的缓冲回路，其特征在于：包括控制手柄、控制阀芯、单向阀、调速阀、三位三通阀、油源和油箱，控制手柄分别管路连接油源和油箱，控制手柄的第一控制口经单向阀管路连接控制阀芯的左侧弹簧腔，控制手柄的第二控制口经单向阀管路连接控制阀芯的右侧弹簧腔，控制手柄的第一控制口管路连接三位三通阀的第一触发口，控制手柄的第二控制口管路连接三位三通阀的第二触发口，左侧弹簧腔经调速阀管路连接控制手柄的第一控制口，右侧弹簧腔经调速阀管路连接控制手柄的第二控制口，左侧弹簧腔管路连接三位三通阀的中位的第一接口，右侧弹簧腔管路连接三位三通阀的中位的第二接口，三位三通阀的中位的第三接口管路连接油箱。
2.根据权利要求1所述的一种不影响启动响应的缓冲回路，其特征在于：还包括第一控制按钮和第二控制按钮，第一控制按钮装配连接控制手柄的第一控制口，第二控制按钮装配连接控制手柄的第二控制口。
3.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1或2所述的不影响启动响应的缓冲回路。
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