JPS6093716A - 流体圧駆動装置 - Google Patents
流体圧駆動装置Info
- Publication number
- JPS6093716A JPS6093716A JP58200924A JP20092483A JPS6093716A JP S6093716 A JPS6093716 A JP S6093716A JP 58200924 A JP58200924 A JP 58200924A JP 20092483 A JP20092483 A JP 20092483A JP S6093716 A JPS6093716 A JP S6093716A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- piston
- fluid
- acceleration
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H33/00—High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
- H01H33/02—Details
- H01H33/28—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H33/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using fluid actuator
- H01H33/34—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using fluid actuator hydraulic
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は流体圧駆動装置に係り、特にしゃ断器の駆動を
行なうに適した高速、且つ高応答の流体圧駆動装置に関
する。
行なうに適した高速、且つ高応答の流体圧駆動装置に関
する。
この種の流体圧駆動装置は、主に駆動力を発生する流体
圧アクチュエータと、これを制御する制御弁で構成され
る。そして重量物を急加速する場合には大きな慣性力と
なり大きな駆動力を必要とするため、大型のアクチュエ
ータが必要になる。
圧アクチュエータと、これを制御する制御弁で構成され
る。そして重量物を急加速する場合には大きな慣性力と
なり大きな駆動力を必要とするため、大型のアクチュエ
ータが必要になる。
更にこの大型のアクチュエータを高速度で駆動する場合
には大流量となり大型となる。このため制御弁可能部の
慣性も大きくなり、動作遅れも長くなるため、高速、且
つ高応答性に関して問題を有していた。
には大流量となり大型となる。このため制御弁可能部の
慣性も大きくなり、動作遅れも長くなるため、高速、且
つ高応答性に関して問題を有していた。
本発明の目的は、大きな慣性を有する被駆動物を、高応
答且つ高速度で駆動する小型の流体圧駆動装置を提供す
ることにある。
答且つ高速度で駆動する小型の流体圧駆動装置を提供す
ることにある。
流体圧アクチュエータを、所要ストロークする主アクチ
ユエータと、加速時だけ作動する加速用アクチュエータ
で構成し、この複合アクチュエータを制御弁で同時に動
作させる。すなわち、アクチュエータ速度の低い加速範
囲では、主及び加速用の両アクチュエータを励時に作動
させ、大きな駆動力を得る。加速が完了して高速度で動
作する範囲では主アクチユエータのみを作動させ、速度
に比較して相対的に小さな流！はとなる。それ故、大き
な加速力を得ながら高速度で作動する流体圧駆動装置で
ありながら、主制御弁は相対的に小型にでき、その慣性
も小さくなり、動作遅れを小さくすることができる。
ユエータと、加速時だけ作動する加速用アクチュエータ
で構成し、この複合アクチュエータを制御弁で同時に動
作させる。すなわち、アクチュエータ速度の低い加速範
囲では、主及び加速用の両アクチュエータを励時に作動
させ、大きな駆動力を得る。加速が完了して高速度で動
作する範囲では主アクチユエータのみを作動させ、速度
に比較して相対的に小さな流！はとなる。それ故、大き
な加速力を得ながら高速度で作動する流体圧駆動装置で
ありながら、主制御弁は相対的に小型にでき、その慣性
も小さくなり、動作遅れを小さくすることができる。
以下図に示す一実施例を用いて本発明の詳細について説
明する。
明する。
第１図は本発明における流体圧駆動装置をしす断器に適
用した場合の回路構成の一実施例を示す。
用した場合の回路構成の一実施例を示す。
土は主アクチユエータであり、所要距離Ｘ、を動作し、
その駆動力はＦ、である。主は加速用アクチュエータで
あり、被駆動体、実施例ではしゃ断部りを起動加速する
ときのみ有効に動作し、その動作距離はｘ２．駆動力は
Ｆ２である。ここでＸ２はしゃ断部りの加速が完了する
距離にほぼ同じとする。これらのアクチュエータ上、主
は主制御弁主によってその動作が制御される。主制御弁
↓は２個の補助制御弁５．６によって制御される。
その駆動力はＦ、である。主は加速用アクチュエータで
あり、被駆動体、実施例ではしゃ断部りを起動加速する
ときのみ有効に動作し、その動作距離はｘ２．駆動力は
Ｆ２である。ここでＸ２はしゃ断部りの加速が完了する
距離にほぼ同じとする。これらのアクチュエータ上、主
は主制御弁主によってその動作が制御される。主制御弁
↓は２個の補助制御弁５．６によって制御される。
主アクチユエータ上はシリンダボディ１０．ピストン１
１．ロッド１２．ピストン突起１３ａ。
１．ロッド１２．ピストン突起１３ａ。
１３ｂで構成する。アクチュエータには４個の流体室１
４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂを構成し、１５ｂには直
接、１４ｂにはチェック弁１６ｂを介して流体圧源８に
連通ずる。流体室１５ａは直接、１４ａはチェック弁１
６ａを介し′〔主制御弁主に連通りる。
４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂを構成し、１５ｂには直
接、１４ｂにはチェック弁１６ｂを介して流体圧源８に
連通ずる。流体室１５ａは直接、１４ａはチェック弁１
６ａを介し′〔主制御弁主に連通りる。
加速用アクチュエーター２−１はシリンダボディ２０゜
ピストン２１．ピストン突起２２ ａ Ｆ構成する。
ピストン２１．ピストン突起２２ ａ Ｆ構成する。
アクチュエータには３個又は４個の流体室を形成する。
実施例では３個の場合を示し、２３ａ。
２３ｂ及び２４ａを形成する。シリンダボディ２０、ピ
ストン２］を貫通して主アクチユエータ上のロッド１２
ｂが通る。ロッド１２ｂにはストッパＩ ２ｃ登設ける
。このロッドはしゃ断部りの接触子を駆動する。流体室
２３ｂは流体圧源８に連通し、２４ａは主制御弁主に連
通ずる。
ストン２］を貫通して主アクチユエータ上のロッド１２
ｂが通る。ロッド１２ｂにはストッパＩ ２ｃ登設ける
。このロッドはしゃ断部りの接触子を駆動する。流体室
２３ｂは流体圧源８に連通し、２４ａは主制御弁主に連
通ずる。
主制御弁１−は流体圧源８．アクチュエータｉ−。
スと戻りタンク９との間の流体の連通、しゃ断を制御す
る。すなわち、アクチュエータ上、１へ連通するボート
３５を流体圧源８へ連通する場合又は戻りタンク９へ連
通ずる場合である。主制御弁ｌには４個の受圧部３１，
３２．３３及び３４を有し、これらの受圧部に作用する
流体圧による力によって前述の２位置を選択する。補助
制御弁−５−及び■は主制御弁主の制御を行なうため、
受圧部３３．３４に作用する流体圧を制御する。
る。すなわち、アクチュエータ上、１へ連通するボート
３５を流体圧源８へ連通する場合又は戻りタンク９へ連
通ずる場合である。主制御弁ｌには４個の受圧部３１，
３２．３３及び３４を有し、これらの受圧部に作用する
流体圧による力によって前述の２位置を選択する。補助
制御弁−５−及び■は主制御弁主の制御を行なうため、
受圧部３３．３４に作用する流体圧を制御する。
本発明における流体圧駆動装置は上述の構成になってい
るので１次の様に動作する。第１図の状態は主制御弁主
が図示の状態となってアクチュエータ上、エネーを左方
へ駆動し、しゃ断部−７−を投入している場合を示す。
るので１次の様に動作する。第１図の状態は主制御弁主
が図示の状態となってアクチュエータ上、エネーを左方
へ駆動し、しゃ断部−７−を投入している場合を示す。
しゃ断部１．−が投入状態（ビス１ヘンが左端にある）
では主制御弁」−は、受圧部３１．３３に流体圧が作用
し、図示の位置を保持する。補助制御弁ｌにしゃ断指令
が入ると受圧部３３の高圧流体を排出し、主制御弁↓を
切換える。
では主制御弁」−は、受圧部３１．３３に流体圧が作用
し、図示の位置を保持する。補助制御弁ｌにしゃ断指令
が入ると受圧部３３の高圧流体を排出し、主制御弁↓を
切換える。
これによりアクチュエータボート３５とタンクボート３
７．流体源ボート３６とパイロットボート３８を各々連
通させる。これにより受圧部３２に高圧流体を作用させ
ると同時にアクチュエータ」。
７．流体源ボート３６とパイロットボート３８を各々連
通させる。これにより受圧部３２に高圧流体を作用させ
ると同時にアクチュエータ」。
主の流体室１４ａ、１５ａ、２４ａ内の高圧流体をタン
ク９へ排出する。流体室１４ｂ、１５ｂ及び２３ｂには
流体圧源８から高圧流体が流入し。
ク９へ排出する。流体室１４ｂ、１５ｂ及び２３ｂには
流体圧源８から高圧流体が流入し。
ピストンＩＩ、２１を図示右方に押して、ロッド１２に
連結さ九たし・や断ｔ４１ｊ７の接触子を開離動作させ
ろ。このどき、主アクチユエータ上のピストン１１が動
作するとき、同時に加速用アクチュエーター２−のピス
トン２１も動作し、ロッド１２のストッパＩ ２ ｃを
介して駆動力（Ｆ’、＋Ｆ２）がしゃ断部Ｌ／＼伝達さ
れる。そしてしゃ断部−７−の加速がほぼ完了したころ
、加速用アクチュエータ上のピストン突起２２ａが流体
室２４ａに突入し、流体室２３ａの流体は突起２２ａの
外周と流体室２４ａの内壁との隙間を介して流体室２４
ａへ流入する。これにより流体室２３ａが高圧となって
ピストン２１は減速・停止する。このときロッド１２は
ピストン２１と離れて主アクチユエータ単独の動作を行
う１．その後ピストン１１は動作して突起Ｉ３ａが室１
５ａに突入すると前と同時にピスト・ン１１は減速・停
止する。補助制御弁旦は主１１ｉ１Ｊ御弁Ｊ−を切換え
ると、指令が解除されて、復元しても、主制御前】−け
切換え位置を保持する。
連結さ九たし・や断ｔ４１ｊ７の接触子を開離動作させ
ろ。このどき、主アクチユエータ上のピストン１１が動
作するとき、同時に加速用アクチュエーター２−のピス
トン２１も動作し、ロッド１２のストッパＩ ２ ｃを
介して駆動力（Ｆ’、＋Ｆ２）がしゃ断部Ｌ／＼伝達さ
れる。そしてしゃ断部−７−の加速がほぼ完了したころ
、加速用アクチュエータ上のピストン突起２２ａが流体
室２４ａに突入し、流体室２３ａの流体は突起２２ａの
外周と流体室２４ａの内壁との隙間を介して流体室２４
ａへ流入する。これにより流体室２３ａが高圧となって
ピストン２１は減速・停止する。このときロッド１２は
ピストン２１と離れて主アクチユエータ単独の動作を行
う１．その後ピストン１１は動作して突起Ｉ３ａが室１
５ａに突入すると前と同時にピスト・ン１１は減速・停
止する。補助制御弁旦は主１１ｉ１Ｊ御弁Ｊ−を切換え
ると、指令が解除されて、復元しても、主制御前】−け
切換え位置を保持する。
また、補助制御井旦に投入指令を加えると受圧部３４に
高圧流体を供給し、受圧部３３と共同して主制御井主を
切換え、受圧部３２の高圧流体を排出すると同時に、ア
クチュエータ上及び主の流体室１４ａ、１５ａ及び２４
Ｊ１に高圧流体を供給する。これにより主制御１１．３
を切換位置に保持すると同時に、ピストンＩＩ及び２１
を左方へ動作させ、ロッド１２を介してＬ７や断部−７
−の接触子を投入方向に駆動する。
高圧流体を供給し、受圧部３３と共同して主制御井主を
切換え、受圧部３２の高圧流体を排出すると同時に、ア
クチュエータ上及び主の流体室１４ａ、１５ａ及び２４
Ｊ１に高圧流体を供給する。これにより主制御１１．３
を切換位置に保持すると同時に、ピストンＩＩ及び２１
を左方へ動作させ、ロッド１２を介してＬ７や断部−７
−の接触子を投入方向に駆動する。
実施例ではしゃ断器の特性上、しゃ断動作がより高応答
１つ高速度動作を要求されるため、加速用アクチュエー
タを、一方のみに用いた例を示したが、加速用アクチュ
エータを両方向の動作に有効に作用する様に配置するこ
とも可能である６第２図はその例を示し、第２１９１に
おいて、第１］し１と同一符号のものは同一＊ｌＳ分を
示す。２−５は追加した加速用アクチュエータであリボ
ディ２６、ピストン２７などで構成する。動作は第１図
の場合と同様であるので省略する。
１つ高速度動作を要求されるため、加速用アクチュエー
タを、一方のみに用いた例を示したが、加速用アクチュ
エータを両方向の動作に有効に作用する様に配置するこ
とも可能である６第２図はその例を示し、第２１９１に
おいて、第１］し１と同一符号のものは同一＊ｌＳ分を
示す。２−５は追加した加速用アクチュエータであリボ
ディ２６、ピストン２７などで構成する。動作は第１図
の場合と同様であるので省略する。
第３図はしゃ断動作時のピストンの動作と主制御弁を流
れる高圧流体の流量を示すもので２口る。
れる高圧流体の流量を示すもので２口る。
同図（ａ）はピストンの動きを、（ｂ）は主制御井主を
流Ｉする高圧流体の流量を示す。しやｉｌｙｉｍ令によ
り、主制御弁↓が切換つＣ流体室＋４ａ。
流Ｉする高圧流体の流量を示す。しやｉｌｙｉｍ令によ
り、主制御弁↓が切換つＣ流体室＋４ａ。
１５、＊、２４ｓから高圧流体が排出され、ピストン１
１，２１はｋｉ＝酊カカｎ速される。このときピストン
Ｊ１と２１は同一動作を行い、各々のシリンダから排出
される流体流量は図（ｂ）に示す（１）。
１，２１はｋｉ＝酊カカｎ速される。このときピストン
Ｊ１と２１は同一動作を行い、各々のシリンダから排出
される流体流量は図（ｂ）に示す（１）。
（２）で表わされ、主制御弁工３−を流れる流量はそれ
らを合計した（３）で表わされる。ピストンによる加速
がほぼ完ｆする頃にピストン２１は減速し始め、同図（
，１）の（１）で示されるピスト・ン１１とは別に（２
）で示す動作を行なう。これに伴い、主制御弁ｌを流れ
る流量もアクチュエータ１からの流量（２）は減少し、
アクチュエータ上からの流量（１）だけとなる。したが
って主制御弁３を流れる流体流量は同図（］））に（３
）で示す値となる。本実施例によれば、ピストンの加速
時は駆動力Ｆ、＋Ｆ２か得られ、しかも主制御ヅｒ。
らを合計した（３）で表わされる。ピストンによる加速
がほぼ完ｆする頃にピストン２１は減速し始め、同図（
，１）の（１）で示されるピスト・ン１１とは別に（２
）で示す動作を行なう。これに伴い、主制御弁ｌを流れ
る流量もアクチュエータ１からの流量（２）は減少し、
アクチュエータ上からの流量（１）だけとなる。したが
って主制御弁３を流れる流体流量は同図（］））に（３
）で示す値となる。本実施例によれば、ピストンの加速
時は駆動力Ｆ、＋Ｆ２か得られ、しかも主制御ヅｒ。
を流れる流体流血はｆｌ；対的［、−小さくでさる。
第４図はアクチュエータ±、−４の具体的構造を示す実
施例であり、各部を示す符号は第１図と同等である。従
って構造及び動作についても第１図で説明したど同様で
あるので省略する。
施例であり、各部を示す符号は第１図と同等である。従
って構造及び動作についても第１図で説明したど同様で
あるので省略する。
第５図はアクチュエータの他の実施例を示す。
符号は第１図と同様である。本実施例では、アクチュエ
ーター？−のピストン２１の構造に特徴がある。
ーター？−のピストン２１の構造に特徴がある。
ピストン２１にステム部２５を設け、ロッド１２ｂの挿
入さｊした中空部に流体室１５ｂを設け、これにピスト
ン１１の突部１３ｂが突入する構造としている。流体室
１５ ｂには流体室２３ｂを介して高圧流体が作用する
。ビス１ヘン２Ｊのスト・ツバ１２ｃとしての作用はビ
スｊ−ン１１が直接その作用をなす。従って作用、効果
は第４図の実施例と同等である。
入さｊした中空部に流体室１５ｂを設け、これにピスト
ン１１の突部１３ｂが突入する構造としている。流体室
１５ ｂには流体室２３ｂを介して高圧流体が作用する
。ビス１ヘン２Ｊのスト・ツバ１２ｃとしての作用はビ
スｊ−ン１１が直接その作用をなす。従って作用、効果
は第４図の実施例と同等である。
第４図に示す実施例に比較して第５図に示す実施例は１
図に示すビスｊ・ン２１の構造にしたので、アクチュエ
ータの端造前索化及び小型化が可１ｍとなる。
図に示すビスｊ・ン２１の構造にしたので、アクチュエ
ータの端造前索化及び小型化が可１ｍとなる。
本発明によれば、ピストン速度が低く流量が比較的小さ
いストローク範囲では、アクチュエータを２個使用して
大きな駆動力を得、ピストン速度が高く流量が大きいス
トローク範囲では一方のアクチュエータを停止させ他方
のアクチュエータのみｅ駆動力を得る、こ４しにより、
大きな駆動力の必要な範囲（加速範囲）では大きな駆動
力を得ながら且つ小さな主制御４ｆ、で、高速のピスト
ン速度が得られる。このため、流体圧駆動装置は小型軽
量化ｅき、慣性を小さくでき、高ｌ、を答且つ高速動作
が実現できる。
いストローク範囲では、アクチュエータを２個使用して
大きな駆動力を得、ピストン速度が高く流量が大きいス
トローク範囲では一方のアクチュエータを停止させ他方
のアクチュエータのみｅ駆動力を得る、こ４しにより、
大きな駆動力の必要な範囲（加速範囲）では大きな駆動
力を得ながら且つ小さな主制御４ｆ、で、高速のピスト
ン速度が得られる。このため、流体圧駆動装置は小型軽
量化ｅき、慣性を小さくでき、高ｌ、を答且つ高速動作
が実現できる。
第１図は本発明の流体圧駆動装置の一実施例を示す回路
図、第２図は本発明の流体駆動装置の他の実施例を示す
回路図、第３図（ａ）、（＋３）は本発明の流体圧駆動
装置の動イトを説明するための図で、第３１図（ａ）は
ピストンの動ｆ１”を、第３図は（ｂ）は主制御弁を流
れる高圧流の流量をそれぞれ示す図、第４図は本発明の
流体圧駆動装置におけるアクチュエータの構造を示Ｊ−
断面図、第５図は本発明の流体駆動装置にお（プるアク
チュエータの他の実施例の構造を示す断面図である。 ｌ・・・アクチュエータ、２・・・アクチュエータ、３
・・主制御弁、５・・・補助制御弁、６・・・補助制御
弁、７・・・しゃ断部、８・・流体圧源、９・タンク、
］０・・シリンダボディ、■１・・ピストン、１２・・
ロット。 ２０・・・シリンダボディ、２１・・ピストン。 葬 ２図 −３０ 吟醐
図、第２図は本発明の流体駆動装置の他の実施例を示す
回路図、第３図（ａ）、（＋３）は本発明の流体圧駆動
装置の動イトを説明するための図で、第３１図（ａ）は
ピストンの動ｆ１”を、第３図は（ｂ）は主制御弁を流
れる高圧流の流量をそれぞれ示す図、第４図は本発明の
流体圧駆動装置におけるアクチュエータの構造を示Ｊ−
断面図、第５図は本発明の流体駆動装置にお（プるアク
チュエータの他の実施例の構造を示す断面図である。 ｌ・・・アクチュエータ、２・・・アクチュエータ、３
・・主制御弁、５・・・補助制御弁、６・・・補助制御
弁、７・・・しゃ断部、８・・流体圧源、９・タンク、
］０・・シリンダボディ、■１・・ピストン、１２・・
ロット。 ２０・・・シリンダボディ、２１・・ピストン。 葬 ２図 −３０ 吟醐
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、アクチュエータと制御弁とで構成する流体圧駆動装
置において、前記アクチュエータを所定ストローク可能
な主アクチユエータと加速時だけ作用する小ストローク
の加速用アクチュエータで構成したことを特徴とする流
体圧駆動装置。 ２、前記主アクチユエータのロッドは加速用アクチュエ
ータのピストンを貫通して設は且つこのロッドにストッ
パを設けて、加速用アクチュエータのピストンが一方向
に動作するときのみ有効に作用するようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の流体圧駆動装置。 ３、前記加速用ピストンに流体室を設け、この流体室を
通じて主アクチユエータに高圧流体の流入、流出を可能
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の流
体圧駆動装置。 ４、主アクチユエータと加速用アクチュエータが一方の
ストローク端にあるとき、主アクチユエータと加速用ア
クチュエータの両ピストンが接触し、主アクチユエータ
のピストンが加速用アクチュエータのピストンのストッ
パとなり、加速用ピストンで、ピストンの内外を仕切り
、その両側に流体室を設けるようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載の流体圧駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200924A JPS6093716A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 流体圧駆動装置 |
| US06/664,847 US4638718A (en) | 1983-10-28 | 1984-10-25 | Fluid-pressure driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200924A JPS6093716A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 流体圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093716A true JPS6093716A (ja) | 1985-05-25 |
| JPH0316522B2 JPH0316522B2 (ja) | 1991-03-05 |
Family
ID=16432538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58200924A Granted JPS6093716A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 流体圧駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4638718A (ja) |
| JP (1) | JPS6093716A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02121602U (ja) * | 1989-03-16 | 1990-10-03 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2564165B1 (fr) * | 1984-05-14 | 1989-08-18 | Renault Vehicules Ind | Dispositif pour actionner une boite a vitesses dont la synchronisation est pilotee par un calculateur electronique |
| US4785712A (en) * | 1986-05-27 | 1988-11-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Hydraulic operating apparatus for electric circuit breaker |
| JPH06155089A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-03 | Komatsu Ltd | 高速、高負荷シリンダ装置 |
| GB9314145D0 (en) * | 1993-07-08 | 1993-08-18 | Savair Ltd | Pneumatic cylinder and control valve therefor |
| US5586482A (en) * | 1995-08-25 | 1996-12-24 | Leonard; W. Burt | Two-stage fluidic actuator |
| GB9622893D0 (en) * | 1996-11-02 | 1997-01-08 | Lucas Ind Plc | Piston actuator |
| EP2676037A4 (en) * | 2011-02-18 | 2017-04-26 | Norgren, Inc. | Multiple-stage fluid operated actuator |
Citations (2)
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| JPS56131803A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-15 | Nec Corp | Equipment with oil hydraulic cylinder of high speed and high pressure |
| JPS5819383A (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-04 | Ohbayashigumi Ltd | 泥水固化方法 |
Family Cites Families (5)
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