CN105799886B - 一种投放物水下回收抓钩 - Google Patents
一种投放物水下回收抓钩 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105799886B CN105799886B CN201610132413.4A CN201610132413A CN105799886B CN 105799886 B CN105799886 B CN 105799886B CN 201610132413 A CN201610132413 A CN 201610132413A CN 105799886 B CN105799886 B CN 105799886B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grapple
- missile
- coupler body
- cord
- balancing weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
- B63C7/02—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects in which the lifting is done by hauling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
- B63C7/16—Apparatus engaging vessels or objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种投放物水下回收抓钩,属于水下回收装置结构技术领域。该回收抓钩包括钩体、配重块和回收绳,***设备为细绳;钩体与回收绳固定连接,配重块连接在钩体的直柄段上,回收抓钩通过配重块上的通孔与细绳的配合导向下沉入水,配重块的配重质量保证抓钩的整体质心位于细绳的下方,使得回收抓钩自由下放时钩体始终处于细绳的上方。本发明能够沿与水下投放物相连的细绳下放,通过抓住水下投放物实现用粗绳置换细绳,从而实现水下投放物的可靠回收。
Description
技术领域
本发明涉及一种水下回收装置,具体涉及一种针对投放物的水下回收抓钩,属于水下回收装置结构技术领域。
背景技术
对于投放入水的物体要实现完整回收,最直接的办法是潜水员下水捆绑具有足够强度的回收用绳。然而,当水深较深时,潜水员下潜则会存在困难。因此,一个可行的回收办法是投放物投放入水并落底后,其本身能释放出浮体,牵出与其相连接的绳索,再由人工借助绞盘直接将投放物拉出水面实现回收。然而,出于不改变投放物外形、不影响其水下运动轨迹和落点等方面的要求以及受投放物体本身容积的限制,所释放出的绳索往往较细,加之落底时可能陷入水底淤泥,若直接通过提拉较细的绳索回收,则会因绳索强度不够而断脱导致回收失败。为此,要求设计出一种连接较粗绳索的抓钩,可沿与投放物相连的较细绳索下放到水底抓住投放物,从而通过人工或借助绞盘直接提拉强度足够的粗绳索的办法实现投放物的回收。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种投放物水下回收抓钩,该回收抓钩能够沿与水下投放物相连的细绳下放,通过抓住水下投放物实现用粗绳置换细绳,从而实现水下投放物的可靠回收。
一种投放物水下回收抓钩,该回收抓钩包括钩体、配重块和回收绳,***设备为细绳;
所述钩体与回收绳固定连接,所述配重块连接在钩体的直柄段上,回收抓钩通过配重块上的通孔与细绳的配合导向下沉入水,配重块的配重质量保证抓钩的整体质心位于细绳的下方,使得回收抓钩自由下放时钩体始终处于细绳的上方。
进一步地,所述钩体的一端为弯钩型结构,另一端加工有连接回收绳的连接孔。
进一步地,所述配重块的一端加工成支耳结构,钩体带连接孔的一端能够嵌入支耳形成的间隙中;支耳上加工有两个通孔,一个通孔是限位销孔,另一个通孔是连接销孔;配重块上支耳以下的部分上加工一个通孔,该通孔的轴线与支耳上两个通孔的轴线在空间上垂直。
进一步地,为确保钩体下底后能钩住投放物的护圈,钩体的钩尖到配重块之间直柄段的长度L大于投放物的护圈的宽度B。
有益效果:
1、本发明能够回收具有带固定翼板和护圈式尾部结构的投放物,借助于回收上水面细绳的导向,可准确地将抓钩滑向回收物尾部,通过向上提拉钩住回收物尾部的翼板或护圈,做到用粗的回收绳替换细绳,方便地实现回收绳强度的增加,避免了因回收绳强度不够导致的回收失败,特别适用于回收***水底淤泥里需要很大提升拉力的水下物体。
2、本发明的配重块可以通过限位销来调节钩体与配重块之间的角度,使钩体相对配重块向下偏转角度进而使钩体始终处于细绳的上方,钩体得以合适的姿态伸入投放物上翼板和护圈之间的空当,能够保证钩体对回收物的钩挂的可靠性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明配重块结构的侧视图;
图3为本发明回收投放物的使用状态示意图。
其中,1-钩体、2-配重块、3-限位销、4-销轴、5-回收绳、6-投放物、7-回收抓钩、8-细绳。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本发明进行详细描述。
如附图1所示,本发明提供了一种投放物水下回收抓钩,该回收抓钩7包括钩体1、配重块2、限位销3、销轴4和回收绳5,***设备为细绳8;
钩体1的一端为弯钩型结构,另一端加工有连接回收绳5的连接孔;
如附图2所示,配重块2的一端加工成支耳结构,钩体1带连接孔的一端能够嵌入支耳形成的间隙中;支耳上加工有两个通孔,一个通孔是限位销孔,另一个通孔是连接销孔;配重块2上支耳以下的部分上加工一个通孔,该通孔的轴线与支耳上两个通孔的轴线在空间上垂直;
钩体1通过其上的连接孔与回收绳5固定连接,配重块2通过其支耳上的一个连接销孔及销轴4与钩体1的直柄段连接,支耳上的另一个销孔内装入限位销3,该限位销3限制钩体1直柄段与配重块2之间的夹角,进而调节回收抓钩7整体的质心;
回收抓钩7对投放物6进行回收的过程如附图3所示,①投放物8投放入水后,通过释放浮体(图中未示出,下同)将与其相连接的细绳8带出水面;②驾小船(图中未示出)驶近浮体,收起浮体解下细绳8,将之从配重块2上的过孔7穿过;③用手拉紧细绳8,在尽量做到使水下细绳8绳长最短的同时,迅速释放回收抓钩7,回收抓钩7将沿细绳8下滑;④配重块2的配重质量应保证回收抓钩7的整体质心位于细绳8的下方,由于质心位于细绳8的下方,回收抓钩7下滑时,钩体1始终处于细绳8的上方,因而,钩体1得以合适的姿态伸入投放物6上翼板和护圈之间的空当;⑤迅速提拉回收绳5,钩体1将由下向上钩住投放物6上的翼板或尾环;⑥若确信钩体1已钩住投放物6,则在不松劲(人手拽住或潜挂浮体)的情况下,将回收绳5转移至投放船上,并借助船上绞盘将投放物6提拉至水面上,实现回收;⑦若回收抓钩7未能抓住投放物6,则可将回收绳5收起一段后再行释放并提拉,如此,一般反复不过三次即可抓住投放物6。
为确保钩体1下底后能钩住投放物6的护圈,钩体1的钩尖到配重块2之间直柄段的长度L大于投放物6的护圈的宽度B。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种投放物水下回收抓钩,其特征在于,该回收抓钩包括钩体、配重块和回收绳,***设备为细绳;
所述配重块的一端加工成支耳结构,钩体带连接孔的一端能够嵌入支耳形成的间隙中;支耳上加工有两个通孔,一个通孔是限位销孔,另一个通孔是连接销孔;配重块上支耳以下的部分上加工一个通孔,该通孔的轴线与支耳上两个通孔的轴线在空间上垂直;
所述钩体与回收绳固定连接,所述配重块连接在钩体的直柄段上,回收抓钩通过配重块上的通孔与细绳的配合导向下沉入水,配重块的配重质量保证抓钩的整体质心位于细绳的下方,使得回收抓钩自由下放时钩体始终处于细绳的上方。
2.如权利要求1所述的投放物水下回收抓钩,其特征在于,所述钩体的一端为弯钩型结构,另一端加工有连接回收绳的连接孔。
3.如权利要求1所述的投放物水下回收抓钩,其特征在于,所述钩体的钩尖到配重块之间直柄段的长度大于投放物的护圈的宽度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610132413.4A CN105799886B (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 一种投放物水下回收抓钩 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610132413.4A CN105799886B (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 一种投放物水下回收抓钩 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105799886A CN105799886A (zh) | 2016-07-27 |
CN105799886B true CN105799886B (zh) | 2017-09-26 |
Family
ID=56467850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610132413.4A Expired - Fee Related CN105799886B (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 一种投放物水下回收抓钩 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105799886B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113229227B (zh) * | 2021-04-21 | 2023-03-14 | 中国水产科学研究院东海水产研究所 | 一种起网引纲钩取钩及其使用方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1728470A (en) * | 1928-06-20 | 1929-09-17 | John M Boscardin | Device for raising submerged objects |
US2338067A (en) * | 1942-02-02 | 1943-12-28 | Wicklow Nestor Evans | Submarine salvaging and lifesaving apparatus |
CN2395983Y (zh) * | 1999-09-23 | 2000-09-13 | 国家***南海分局 | 打捞钩 |
GB2434340B (en) * | 2006-01-20 | 2008-01-02 | Ohm Ltd | Underwater equipment recovery |
CN104443301B (zh) * | 2014-11-27 | 2017-04-05 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 航行体打捞浮标布放装置 |
CN204659993U (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-23 | 中国水产科学研究院东海水产研究所 | 一种船用打捞弯钩 |
-
2016
- 2016-03-09 CN CN201610132413.4A patent/CN105799886B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105799886A (zh) | 2016-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103781698B (zh) | 锚索张紧方法 | |
US20060254491A1 (en) | Launch and recovery system | |
CN102649465B (zh) | 可分离系泊***及用于分离或再连接该系泊***的方法 | |
EP3188960B1 (en) | Vessel recovery system and method | |
CN107600326B (zh) | 一种用于深海浮标的可释放式重力锚*** | |
CN107735314B (zh) | 配有连接装置的无人艇及其回收方法 | |
NO743639L (zh) | ||
CN111232158A (zh) | 一种救生圈的快速弹射和回收装置 | |
CN105620676B (zh) | 一种无人水面航行器收放装置 | |
CN105799886B (zh) | 一种投放物水下回收抓钩 | |
CN105151235B (zh) | 引航员从引航船安全转驳到工作艇的方法 | |
DK2817210T3 (en) | The coupling element, the release device as well as the boat. | |
CN106516030B (zh) | 移动码头 | |
CN209492666U (zh) | 一种船舶锚泊装置 | |
CN109625187A (zh) | 一种利用双吊辅助投放大型浮标的方法 | |
CN109835807A (zh) | 自动定位搭载浮体的无人收放装置及实现方法 | |
CN102310934B (zh) | 一种高海况条件下返回舱的回收方法 | |
CN111169609A (zh) | 打捞篮及其打捞落水人员的使用方法 | |
CN209305804U (zh) | 着陆器布放与回收*** | |
US20160221644A1 (en) | Floating cage launch and retrieval system and method | |
CN211766190U (zh) | 打捞篮 | |
CN209617385U (zh) | 一种深水单点系泊中水浮筒回收下放*** | |
KR101412248B1 (ko) | 부력을 이용한 구명선 이탈장치 | |
CN207536102U (zh) | 一种组合式救生筏架 | |
CN207374616U (zh) | 一种航天器海上回收装备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170926 Termination date: 20180309 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |