CN105799704A - 车辆控制方法、控制装置、车载***以及车辆控制*** - Google Patents

车辆控制方法、控制装置、车载***以及车辆控制*** Download PDF

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Abstract

一种车辆控制方法、控制装置、车载***以及车辆控制***。上述车辆控制方法包括：获取车辆当前位置；根据所述当前位置判断所述车辆是否在等待交通信号灯；基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能。本发明能识别汽车当前是否在等待红绿灯或是拥堵的情况，根据车辆当前处于的路况状态选择开启自动启停功能，使汽车自动启停功能更加实时性，精确性，最大限度节省燃油，降低排放。

Description

车辆控制方法、控制装置、车载***以及车辆控制***
技术领域
本发明至少一个实施例涉及一种车辆控制方法、控制装置、车载***以及车辆控制***。
背景技术
车辆的自动启停功能目前在自动档车辆中被广泛应用，具有自动启停功能的车辆可以在车辆刹车静止状态下，自动停止发动机工作，在刹车释放时启动发动机工作。
然而，现有的自动启停***的功能不具有智能性，不能判断汽车的静止时间，这样在拥堵程度不高或者短时间的红灯情况下启动该功能，发动机在短时间内连续启停不但对发动机的寿命有危害，同时不利于节油，环保。
发明内容
为了解决上述问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种车辆控制方法，应用于车载***，所述方法包括：获取车辆当前位置；根据所述当前位置判断所述车辆是否在等待交通信号灯；基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能。
可选地，所述方法还包括：当所述判断结果为是时，确定启动所述车辆的自动启停功能。
可选地，所述方法还包括：当所述判断结果为否时，获取所述车辆的刹车频率参数；当确定所述刹车频率参数大于等于预定的频率阈值时，启动所述车辆的自动启停功能。
可选地，所述方法还包括：当所述判断结果为是时，确定所述车辆等待所述交通信号灯的等待时间；当所述等待时间大于等于预定的时间阈值时，开启所述车辆的自动启停功能。
可选地，在所述基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能的步骤之前，所述方法还包括：判断所述车辆的所述自动启停功能是否处于手动关闭状态；当判断为否时，执行所述基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能的步骤。
可选地，在确定所述当所述刹车频率参数大于等于预定的频率阈值之后，开启所述车辆的自动启停功能的步骤之前，所述方法还包括：判断所述车辆的所述自动启停功能是否处于手动关闭状态；当判断为否时，启动所述车辆的自动启停功能。
可选地，所述根据所述当前位置判断所述车辆是否在等待交通信号灯的步骤包括：基于所述当前位置获取与所述当前位置对应的实时交通信息；基于所述实时交通信息判断所述车辆是否在等待所述交通信号灯。
根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆控制装置，应用于车载***，所述装置包括：获取单元，配置为获取车辆当前位置；判断单元，配置为根据所述当前位置判断所述车辆是否在等待交通信号灯；确定单元，配置为基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能。
可选地，当所述判断单元的判断结果为是时，所述确定单元确定启动所述车辆的自动启停功能。
可选地，所述装置还包括刹车频率参数获取单元，其中，所述刹车频率参数获取单元，配置为当所述判断单元的所述判断结果为否时，获取所述车辆的刹车频率参数；当所述刹车频率参数大于等于预定的频率阈值时，所述确定单元确定启动所述车辆的自动启停功能。
可选地，当所述判断单元的判断结果为是时，所述确定单元确定所述车辆等待所述交通信号灯的等待时间；当所述等待时间大于等于预定的时间阈值时，所述确定单元确定启动所述车辆的自动启停功能。
可选地，在所述确定单元基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能的之前，所述判断单元进一步判断所述车辆的所述自动启停功能是否处于手动关闭状态；当判断为否时，所述确定单元执行所述基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能。
可选地，在所述确定单元确定所述当所述刹车频率参数大于等于预定的频率阈值之后，确定启动所述车辆的自动启停功能之前，所述判断单元进一步判断所述车辆的所述自动启停功能是否处于手动关闭状态；当判断为否时，所述确定单元确定启动所述车辆的自动启停功能。
可选地，所述装置还包括实时交通信息获取单元，所述实时交通信息获取单元，配置为基于所述当前位置获取与所述当前位置对应的实时交通信息；所述判断单元基于所述实时交通信息判断所述车辆是否在等待所述交通信号灯。
根据本发明的第三个方面，提供了一种车载***，所述车载***包括：控制器、处理器，定位装置，其中，所述定位装置，被配置为获取车辆当前位置；所述处理器，被配置为根据所述当前位置判断所述车辆是否在等待交通信号灯；基于所述判断结果确定启动或停止所述车辆的自动启停功能，并将启动所述自动启停功能的启动信号或停止所述自动启停功能的停止信号发送给所述控制器；所述控制器，被配置为接收所述启动信号或停止信号，并根据所述启动信号或停止信号控制所述车辆的发动机的开启或关闭。
可选地，所述处理器进一步被配置为，当所述判断结果为是时，向所述控制器发送开启所述车辆自动启停功能的启动信号。
可选地，所述处理器进一步被配置为，当所述判断结果为否时，获取所述车辆的刹车频率参数；当确定所述刹车频率参数大于等于预定的频率阈值时，向所述控制器发送开启所述车辆自动启停功能的启动信号。
可选地，所述处理器进一步被配置为，当所述判断结果为是时，确定所述车辆等待所述交通信号灯的等待时间；当所述等待时间大于等于预定的时间阈值时，向所述控制器发送开启所述车辆自动启停功能的启动信号。
可选地，所述处理器进一步被配置为，在基于所述判断结果确定启动或停止所述车辆的自动启停功能之前，判断所述车辆的所述自动启停功能是否处于手动关闭状态；当判断为否时，基于所述判断结果确定启动或停止所述车辆的自动启停功能。
可选地，所述处理器进一步被配置为，在所述确定所述刹车频率参数大于等于预定的频率阈值之后，向所述控制器发送开启所述车辆自动启停功能的启动信号之前，判断所述车辆的所述自动启停功能是否处于手动关闭状态；当判断为否时，向所述控制器发送开启所述车辆自动启停功能的启动信号。
可选地，通信单元，被配置为基于所述当前位置获取与所述当前位置对应的实时交通信息；所述处理器进一步被配置为基于所述实时交通信息判断所述车辆是否在等待所述交通信号灯。
根据本发明第四个方面，提供了一种车辆控制***，包括车载***，还包括交通信息***，所述交通信息***将交通信息发送给所述车载***，所述车载***根据所述交通信息确定启动或停止所述车辆的自动启停功能。
可选地，所述车载***与交通信息***通过网络连接，所述交通信息***将所述交通信息通过网络发送给所述车载***。
可选地，所述网络包括：有线通信网络或无线通信网络至少之一。
本发明实施例，能识别汽车在红绿灯等待的状态以及拥堵程度，根据车辆当前状态以及路况信息选择性开启自动启停功能，使汽车自动启停功能更加实时性，精确性，最大限度节省燃油，降低排放。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
图1是根据本发明第一个实施例的车辆控制方法的示意性流程图；
图2是根据本发明第二个实施例的车辆控制装置的示范性框架图；
图3是根据本发明第三个实施例的车载***的结构示意图；
图4是根据本发明第四个实施例的车辆控制***的结构示意图。
附图标记：
200:车辆控制装置，210:获取单元，220:判断单元，230:确定单元，
300:车载***，310:定位装置，320:处理器，330:控制器，340:通信单元，
400:车辆控制***，410:车载***，420:交通信息***
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
图1示出了根据本发明第一个实施例的车辆控制方法的流程图，下面将参照图1来介绍本发明第一个实施例的车辆控制方法100。本发明实施例中的车辆控制方法可以应用于各种机动车辆，该机动车辆至少包括驱动***(例如发动机或电动机、离合器等)、处理器、控制器等部件，以对车辆的操作进行控制。
参见图1，在车辆控制方法100的步骤S101中，获取车辆当前位置。根据本发明的一个示例，可以获取车辆当前的地理坐标、行驶方向、行驶道路和/或正在通过或将要通过的前方路口等位置信息。例如，车辆中可以安装有定位装置(例如，GPS定位装置、北斗定位装置、手机基站定位装置等，或这些装置的任意组合)，以实时(例如延迟小于5秒，优选小于3秒)获取车辆的地理位置信息。
在步骤S102中，根据当前位置判断所述车辆是否在等待交通信号灯。例如，基于当前位置获取与所述当前位置对应的实时交通信息，进一步基于实时交通信息判断所述车辆是否在等待所述交通信号灯。根据本发明的一个示例，车辆的车载***可以通过有线或无线网络与一交通信息***连接，将车辆当前的位置信息通过网络发送给上述交通信息***。该交通信息***中包含某个城市或某个区域的实时交通信息。例如，该区域每个路口的路况信息、交通管制信息、该区域所有路口的交通信号灯信息等等。该交通信号灯信息例如包括：信号灯所在路口、信号灯所在位置、编号、信号灯的当前颜色，该颜色剩余时间等等。车辆将获取的当前位置通过网络发送给上述交通信息***，并请求返回对应当前位置的实时交通信息。可替换地，车辆也可以与交通信息***的交通信息一直保持同步状态。交通信息***可以通过网络将所有的实时交通信息全部传送给车辆，并定时更新，使得车辆中的实时交通信息与交通信息***中的信息保持同步。这样，车辆就可以基于当前位置信息获取到对应该位置的实时交通信息，并根据该实时交通信息来判断，车辆是否在等待交通信号灯，需要等待的时间等信息。
在步骤S103中，基于所述判断，确定启动或停止所述车辆的自动启停功能。当车辆开启了发动机自动启停功能后，可以在刹车静止状态下，自动停止发动机工作，在刹车释放时启动发动机进行工作，从而可进一步启动车辆开始行使。根据本发明的一个示例，当步骤S102中判断得到的判断结果为“是”时，也就是说，根据获取的实时交通信息判断出当前车辆正在等待红灯时，则确定启动所述车辆的自动启停功能。这样，在等待红灯的情况下，自动启停***将在车辆处于刹车状态且速度为零时，自动停止发动机工作，以节省能源、降低排放并减少发动机的损耗、老化等；并且，自动启停***在车辆处于刹车释放状态时，重新启动发动机的工作。
可替换地，根据本发明的另一个示例，当所述判断结果为“是”时，也就是说，当步骤S102判断结果是车辆在等待交通信号灯时，还要进一步确定所述车辆等待所述交通信号灯的等待时间。例如，车辆获取实时交通信息时，除了获取前方路口的信号灯颜色，还获取到该颜色信号灯的剩余时间。当所述等待时间大于等于预定的时间阈值时，开启所述车辆的自动启停功能。例如，当等待红灯的时间大于等于15秒时，开启车辆的自动启停功能。这样，在等待红灯的剩余时间大于等于15秒的情况下，自动启停***将在车辆处于刹车状态且速度为零时，自动停止发动机工作；在车辆处于刹车释放状态时，重新启动发动机的工作。如此可以有效地节省能源，减少污染，并且延缓发动机的损耗、老化等。而车辆等待红绿灯的剩余时间小于15秒时，车辆马上要继续行驶，此时无需开启自动启停***而停止发动机的工作，如此智能控制自动启停***，不但可以节能环保，还可以延长发动机的寿命。
可替换地，根据本发明的另一个示例，当所述判断结果为“否”时，也就是说，当步骤S102中判断得到的判断结果是当前车辆没有在等待交通信号灯，则可以进一步获取所述车辆的刹车频率参数。例如，通过计算固定时间内刹车次数，来计算刹车频率参数。例如，可以获取当前之间之前1、3、5或10分钟内的刹车次数，当确定刹车频率参数大于等于预定的频率阈值时，启动所述车辆的自动启停功能。例如，当刹车频率大于等于4次时，通常可以确定当前路况处于非常拥堵的状态，此时可以启动车辆的自动启停功能，在车辆处于刹车静止状态时，关闭发动机，以节省能耗，减少尾气排放等。在刹车释放时启动发动机进行工作。另外，在刹车频率小于预设的频率阈值时，例如刹车频率小于4次时，表示目前路况不是十分拥堵，因此无需启动自动启停***，从而避免了发动机短时间内连续启停对发动机寿命的影响。
此外，用户在不需要自动启停功能时，往往会手动关闭该功能，因此，为了适应用户的习惯，根据本发明的一个示例，在步骤S103之前，即在基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能的步骤之前，还可以进一步判断车辆的自动启停功能是否处于手动关闭状态，当判断为“否”时，即，当自动启停功能未处于手动关闭状态时，则可以执行上述确定步骤。当判断为“是”时，即当自动启停功能处于手动关闭状态时，则不再执行上述确定步骤。
可替换的，也可以在上述确定当刹车频率参数大于等于预定的频率阈值之后，进一步判断车辆的自动启停功能是否处于手动关闭状态。当判断为“是”时，即车辆的自动启停功能处于手动关闭状态，则不再启动启动启停功能。而当判断为“否”时，即车辆的自动启停功能未处于手动关闭状态，则启动所述车辆的自动启停功能。
当然，本领域技术人员应当了解，手动关闭状态的确定步骤也可以在步骤S102之前，即在判断车辆是否在等待红绿灯之前，也可以在步骤S101之前，即在获取车辆当前位置之前，当确定用户已手动关闭自动启停功能后，就无需再进行位置获取或等待判断了，从而可以节省处理器资源。
本发明实施例的车辆控制方法，能识别汽车在红绿灯等待的状态和/或当前拥堵状况，根据状态开启自动启停功能，从而使得车辆的自动启停功能更加实时性，智能化，最大限度节省燃油，降低排放。
以上是根据本发明的第一个实施例的车辆控制方法，下面将进一步介绍根据本发明第二个实施例的车辆控制装置，车辆控制装置是对应车辆控制方法的装置，为了说明书的简介，以下仅作简要介绍。
图2示出了根据本发明第二个实施例的车辆控制装置的示范性框架图。参见图2，车辆控制装置200包括：获取单元210、判断单元220和确定单元230。
获取单元210用于获取车辆当前位置。例如，通过定位装置获取车辆当前的地理坐标、行驶方向、行驶道路、正在通过或将要通过的路口等位置信息。
判断单元220用于根据所述当前位置判断所述车辆是否在等待交通信号灯。例如，车辆的车载***可以通过有线或无线网络与一交通信息***连接，并将当前的位置信息通过网络发送给实时交通信息***，实时交通信息***基于车辆发送的当前位置获取与所述当前位置对应的实时交通信息，基于实时交通信息判断所述车辆是否在等待所述交通信号灯。
确定单元230用于基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能。例如，当判断得到的判断结果为“是”时，也就是说，根据获取的实时交通信息判断出当前车辆正在等待红灯时，则确定启动所述车辆的自动启停功能。
可替换地，当所述判断结果为“是”时，也就是说，当步骤S102判断结果是车辆在等待交通信号灯时，进一步确定所述车辆等待所述交通信号灯的等待时间。当所述等待时间大于等于预定的时间阈值时，开启所述车辆的自动启停功能。
可替换地，根据本发明的另一个示例，当所述判断结果为“否”时，也就是说，当步骤S102中判断得到的判断结果是当前车辆没有在等待交通信号灯，则可以进一步获取所述车辆的刹车频率参数。当确定刹车频率参数大于等于预定的频率阈值时，启动所述车辆的自动启停功能。从而使得车辆可以判断拥堵程度，根据拥堵程度确定是否启动自动启停***，一方面可以节省能耗，减少尾气排放，另一方面也可以保护发动机，增长寿命。
此外，用户在不需要自动启停功能时，往往会手动关闭该功能，因此，为了适应用户的习惯，在基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能的步骤之前，还可以进一步判断车辆的自动启停功能是否处于手动关闭状态，当判断为“否”时，则可以执行上述确定步骤。当判断为“是”时，即当自动启停功能处于手动关闭状态时，则不再执行上述确定步骤。
可替换的，也可以在确定当刹车频率参数大于等于预定的频率阈值之后，进一步判断车辆的自动启停功能是否处于手动关闭状态。当判断为“是”时，即车辆的自动启停功能处于手动关闭状态，则不再启动自动启停功能。而当判断为“否”时，即车辆的自动启停功能未处于手动关闭状态，则启动所述车辆的自动启停功能。
本发明实施例的车辆控制装置，能识别车辆当前所处的路况信息，根据路况信息智能确定是否开启自动启停功能，从而使得车辆的自动启停功能更加实时性，智能化，最大限度节省燃油，降低排放。
以上是根据本发明的第一个实施例的车辆控制方法以及与车辆控制方法对应的本发明第二个实施例的车辆控制装置。下面将进一步介绍本发明第三个实施例的车载***。车载***用于执行本发明第一个实施例的车辆控制方法，对于与方法相同的部分，仅做简要介绍，具体可以参见本发明的第一个实施例。
图3示出了根据本发明第三个实施例的车载***的示范性框架图。参见图3，车载***300包括：定位装置310、处理器320、控制器330。
定位装置310被配置为获取车辆当前位置。定位装置310例如可以是全球定位***(GPS)装置、北斗定位装置、手机基站定位装置或多种定位装置的任意组合等，即可以获取车辆当前位置的装置来实现。定位装置310可以获取车辆当前的地理坐标信息，并且还可以根据地理坐标信息和/或车辆的移动位移，获取到车辆行驶方向、行驶道路、正在通过或将要通过的路口等位置信息。例如，车载***300可以包括通信单元340，通信单元340被配置为基于当前位置获取与当前位置对应的实时交通信息。通信单元340例如包括接收器、发送器、网络通信接口以及天线等部件。车载***300可以通过通信单元340将定位装置310获取的车辆的当前地理坐标信息发送给与车载***通过网络连接的交通信息***，交通信息***根据车辆当前的地理坐标信息返回该车辆当前所在位置的交通信息。例如：路况信息、交通管制信息，该位置以及该位置附近区域所有路口的交通信号灯信息等等。该交通信号灯信息例如包括：信号灯所在路口、方向、编号、信号灯的颜色、该颜色的信号等剩余时间等等。上述交通信息通过车辆的通信单元340接收，并反馈给车辆的车载***的处理器320。
处理器320，被配置为根据当前位置判断车辆是否在等待交通信号灯。例如，处理器320基于实时交通信息判断车辆是否在等待交通信号灯。基于判断结果确定启动或停止车辆的自动启停功能，并将启动自动启停功能的启动信号或停止自动启停功能的停止信号发送给控制器330。
例如，当判断结果为“是”时，即判断车辆在等待交通信号灯时，向控制器发送开启车辆自动启停功能的启动信号。
还例如，当判断结果为“是”时，进一步确定车辆等待交通信号灯的等待时间，当等待时间大于等于预定的时间阈值时，向控制器330发送开启车辆自动启停功能的启动信号。
还例如，当判断结果为“否”时，再进一步获取车辆的刹车频率参数，当确定刹车频率参数大于等于预定的频率阈值时，向控制器发送开启车辆自动启停功能的启动信号。
此外，在基于判断结果确定启动或停止车辆的自动启停功能之前，处理器220还可以判断车辆的自动启停功能是否处于手动关闭状态。当判断为“是”时，不再基于判断结果确定启动或停止车辆的自动启停功能。当判断为“否”时，基于判断结果确定启动或停止车辆的自动启停功能。
另外，在确定刹车频率参数大于等于预定的频率阈值之后，处理器320向控制器330发送开启车辆自动启停功能的启动信号之前，还可以判断车辆的自动启停功能是否处于手动关闭状态。当判断为“是”时，无需向控制器330发送开启车辆自动启停功能的启动信号。当判断为“否”时，向控制器发送开启车辆自动启停功能的启动信号。
控制器330被配置为接收处理器320发送的关于自动启停功能的启动信号或停止信号，并根据启动信号控制车辆的启动的发动机的开启。例如，当控制器330接收到处理器320发送的自动启停功能开启信号时，开启车辆的自动启停功能，当控制器330接收到处理器320发送的关闭自动启停功能的关闭信号时，关闭车辆的自动启停功能。并且，当自动启停功能开启，并且当获得车辆处于刹车静止状态的信号时，控制器330进一步控制关闭发动机。当自动启停功能开启并获得车辆刹车释放的信号时，控制器330进一步启动发动机。而当自动启停功能关闭后，即使获得了车辆处于刹车静止状态的信号，控制器330也不会关闭发动机；同样，自动启停功能关闭后，即使获得了车辆刹车释放的信号，控制器330也不会启动发动机。如此可以智能控制发动机的开启或关闭，保证发动机的寿命。
本发明实施例的车载***，能根据接收到的交通信息判断汽车所在位置的路况信息，基于判断结果有选择地开启或关闭自动启停功能，从而最大限度节省燃油，降低排放。
以上是根据本发明第三个实施例的车载***，下面将进一步介绍根据本发明点第四个实施例的车辆控制***。图4示出了根据本发明第四个实施例的车辆控制***400，如图4所示，车辆控制***400包括车载***410，还包括交通信息***420。车载***410为本发明第三个实施例所描述的车载***，具体结构和功能参见本发明第三个实施例，在此不再赘述。
在车辆控制***400中，交通信息***420将交通信息发送给车载***410，该交通信息***420中包含某个城市或某个区域的实时交通信息。例如，该区域每个路口的路况信息、交通管制信息、该区域所有路口的交通信号灯信息等等。该交通信号灯信息例如包括：信号灯所在路口、方向、编号、信号灯的颜色、该颜色的信号等的剩余时间等等。
车载***410根据所述交通信息确定启动或停止所述车辆的自动启停功能。车载***410与交通信息***420可以通过有线通信网络或无线通信网络(例如，通过互联网，蜂窝网络等)进行连接。交通信息***420将所述交通信息通过网络发送给所述车载***410。
本发明实施例的车辆控制***，能根据实时交通信息对车辆进行控制，确定是否开启车辆的自动启停功能，从而使得车辆的自动启停功能更加实时性，智能化。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种车辆控制方法，所述方法包括：
获取车辆当前位置；
根据所述当前位置判断所述车辆是否在等待交通信号灯；
基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
当所述判断结果为是时，确定启动所述车辆的自动启停功能。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，
当所述判断结果为否时，获取所述车辆的刹车频率参数；
当确定所述刹车频率参数大于等于预定的频率阈值时，启动所述车辆的自动启停功能。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在确定所述当所述刹车频率参数大于等于预定的频率阈值之后，开启所述车辆的自动启停功能的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述车辆的所述自动启停功能是否处于手动关闭状态；
当判断为否时，启动所述车辆的自动启停功能。
5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
当所述判断结果为是时，确定所述车辆等待所述交通信号灯的等待时间；
当所述等待时间大于等于预定的时间阈值时，开启所述车辆的自动启停功能。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其中，在所述基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述车辆的所述自动启停功能是否处于手动关闭状态；
当判断为否时，执行所述基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能的步骤。
7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其中，所述根据所述当前位置判断所述车辆是否在等待交通信号灯的步骤包括：
基于所述当前位置获取与所述当前位置对应的实时交通信息；
基于所述实时交通信息判断所述车辆是否在等待所述交通信号灯。
8.一种车辆控制装置，所述装置包括：
获取单元，配置为获取车辆当前位置；
判断单元，配置为根据所述当前位置判断所述车辆是否在等待交通信号灯；
确定单元，配置为基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，
当所述判断单元的判断结果为是时，所述确定单元确定启动所述车辆的自动启停功能。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述装置还包括刹车频率参数获取单元，其中，
所述刹车频率参数获取单元，配置为当所述判断单元的所述判断结果为否时，获取所述车辆的刹车频率参数；
当所述刹车频率参数大于等于预定的频率阈值时，所述确定单元确定启动所述车辆的自动启停功能。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，
在所述确定单元确定所述当所述刹车频率参数大于等于预定的频率阈值之后，确定启动所述车辆的自动启停功能之前，所述判断单元进一步判断所述车辆的所述自动启停功能是否处于手动关闭状态；
当判断为否时，所述确定单元确定启动所述车辆的自动启停功能。
12.根据权利要求8所述的装置，其中，
当所述判断单元的判断结果为是时，所述确定单元确定所述车辆等待所述交通信号灯的等待时间；
当所述等待时间大于等于预定的时间阈值时，所述确定单元确定启动所述车辆的自动启停功能。
13.根据权利要求8或9所述的装置，其中，在所述确定单元基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能的之前，所述判断单元进一步判断所述车辆的所述自动启停功能是否处于手动关闭状态；
当判断为否时，所述确定单元执行所述基于所述判断确定启动或停止所述车辆的自动启停功能。
14.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述装置还包括实时交通信息获取单元，
所述实时交通信息获取单元，配置为基于所述当前位置获取与所述当前位置对应的实时交通信息；
所述判断单元基于所述实时交通信息判断所述车辆是否在等待所述交通信号灯。
15.一种车载***，所述车载***包括：控制器、处理器，定位装置，其中，
所述定位装置，被配置为获取车辆当前位置；
所述处理器，被配置为根据所述当前位置判断所述车辆是否在等待交通信号灯；基于所述判断结果确定启动或停止所述车辆的自动启停功能，并将启动所述自动启停功能的启动信号或停止所述自动启停功能的停止信号发送给所述控制器；
所述控制器，被配置为接收所述启动信号或停止信号，并根据所述启动信号或停止信号控制所述车辆的发动机的开启或关闭。
16.根据权利要求15所述的车载***，其中，所述处理器进一步被配置为，当所述判断结果为是时，向所述控制器发送开启所述车辆自动启停功能的启动信号。
17.根据权利要求15或16所述的车载***，其中，所述处理器进一步被配置为，当所述判断结果为否时，获取所述车辆的刹车频率参数；当确定所述刹车频率参数大于等于预定的频率阈值时，向所述控制器发送开启所述车辆自动启停功能的启动信号。
18.根据权利要求17所述的车载***，其中，
所述处理器进一步被配置为，在所述确定所述刹车频率参数大于等于预定的频率阈值之后，向所述控制器发送开启所述车辆自动启停功能的启动信号之前，判断所述车辆的所述自动启停功能是否处于手动关闭状态；当判断为否时，向所述控制器发送开启所述车辆自动启停功能的启动信号。
19.根据权利要求15所述的车载***，其中，
所述处理器进一步被配置为，当所述判断结果为是时，确定所述车辆等待所述交通信号灯的等待时间；当所述等待时间大于等于预定的时间阈值时，向所述控制器发送开启所述车辆自动启停功能的启动信号。
20.根据权利要求15或16所述的车载***，其中，
所述处理器进一步被配置为，在基于所述判断结果确定启动或停止所述车辆的自动启停功能之前，判断所述车辆的所述自动启停功能是否处于手动关闭状态；当判断为否时，基于所述判断结果确定启动或停止所述车辆的自动启停功能。
21.根据权利要求15或16所述的车载***，其中，所述***还包括：
通信单元，被配置为基于所述当前位置获取与所述当前位置对应的实时交通信息；
所述处理器进一步被配置为基于所述实时交通信息判断所述车辆是否在等待所述交通信号灯。
22.一种车辆控制***，包括交通信息***以及权利要求15-21任一所述的车载***，其中，所述交通信息***将交通信息发送给所述车载***，所述车载***根据所述交通信息确定启动或停止所述车辆的自动启停功能。
23.根据权利要求22所述的车辆控制***，其中，所述车载***与交通信息***通过网络连接，所述交通信息***将所述交通信息通过网络发送给所述车载***。
24.根据权利要求23所述的车辆控制***，其中，所述网络包括：有线通信网络或无线通信网络至少之一。
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