CN105798608A - 限位开关组装机的卡簧上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种限位开关组装机的卡簧上料装置,该限位开关组装机的卡簧上料装置包括换位组件、外卡簧压入单元、衬套卡簧压入单元和换位单元,换位组件前后两侧分别设有外卡簧压入单元和衬套卡簧压入单元,换位组件右侧设有换位单元,所述换位组件包括双导柱气缸、导向安装模、推板气缸、“┗”形推板、升降换位气缸、换位安装模和换位感应器。通过上述方式,本发明能够替代工人自动对工件进行组装和换位处理,节约劳动力,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种限位开关组装机的卡簧上料装置。
背景技术
限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关,限位开关广泛用于各类机床的起重机械,用以控制其行程、进行终端限位保护,在电梯的控制电路中,还利用行程来控制开关轿门的速度、自行开关的限位,轿厢的上、下限位保护,现阶段,关于限位开关的组装几乎是手工作业,人工装配存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款限位开关组装机的卡簧上料装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关组装机的卡簧上料装置,能够替代工人自动对工件进行组装和换位处理,节约劳动力,降低生产成本。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种限位开关组装机的卡簧上料装置,该限位开关组装机的卡簧上料装置包括换位组件、外卡簧压入单元、衬套卡簧压入单元和换位单元,换位组件前后两侧分别设有外卡簧压入单元和衬套卡簧压入单元,换位组件右侧设有换位单元,所述换位组件包括双导柱气缸、导向安装模、推板气缸、“┗”形推板、升降换位气缸、换位安装模和换位感应器,所述双导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有导向安装模,所述导向安装模由底板、上顶板、侧板和安装块组成,底板和上顶板通过四块侧板固定连接,前后两块侧板上设有相对的“┗”形通槽,上顶板上横向设有矩形通孔,矩形通孔两侧的上顶板上安装有三组相对的安装块,所述安装块上设有旋转柱安装槽,相对的一组安装块上可装有旋转柱,导向安装模的左侧板上安装有推板气缸,推板气缸的活塞杆穿过左侧板且与“┗”形推板固定连接,“┗”形推板与“┗”形通槽配合,“┗”形推板上安装有两个升降换位气缸,升降换位气缸的活塞杆穿过上顶板上的矩形通孔且活塞杆上安装有换位安装模,安装块左侧的上顶板上安装有换位感应器;
优选的是,所述外卡簧压入单元包括外卡簧振料盘、外卡簧直线送料器、外卡簧振料器、压入支架、压入气缸和外卡簧压板,所述外卡簧振料盘的出料口设有外卡簧直线送料器,外卡簧直线送料器安装于外卡簧振料器上,外卡簧振料器通过立柱固定于外卡簧振料盘的底座上,外卡簧直线送料器上安装有压入支架,压入支架的水平板上安装有压入气缸,压入气缸的活塞杆上安装有外卡簧压板,外卡簧压板的竖直板下端设有外卡簧压口,外卡簧压口对着外卡簧直线送料器的出料口;所述衬套卡簧压入单元的结构与外卡簧压入单元的结构相同;
优选的是,所述换位单元包括门式换位支架、第一气缸、第二气缸和旋转气夹,所述门式换位支架的横梁上安装有第一气缸,第一气缸的工作台通过连接板与第二气缸固定连接,第二气缸的工作台上安装有旋转气夹。
本发明的有益效果是:本发明一种限位开关组装机的卡簧上料装置,能够替代工人自动对工件进行组装和换位处理,节约劳动力,降低生产成本。
附图说明
图1是本发明限位开关组装机的卡簧上料装置的结构示意图;
图2是本发明限位开关组装机的卡簧上料装置的换位组件的结构示意图;
图3是本发明限位开关组装机的卡簧上料装置的换位组件的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3,本发明实施例包括:
一种限位开关组装机的卡簧上料装置,该限位开关组装机的卡簧上料装置包括换位组件731、外卡簧压入单元732、衬套卡簧压入单元733和换位单元734,换位组件731前后两侧分别设有外卡簧压入单元732和衬套卡簧压入单元733,换位组件731右侧设有换位单元734,所述换位组件731包括双导柱气缸7311、导向安装模7312、推板气缸7313、“┗”形推板7314、升降换位气缸7315、换位安装模7316和换位感应器7317,所述双导柱气缸7311的活塞杆法兰板上安装有导向安装模7312,所述导向安装模7312由底板73121、上顶板73122、侧板73123和安装块73124组成,底板73121和上顶板73122通过四块侧板73123固定连接,前后两块侧板73123上设有相对的“┗”形通槽731231,上顶板73122上横向设有矩形通孔731221,矩形通孔731221两侧的上顶板73122上安装有三组相对的安装块73124,所述安装块73124上设有旋转柱安装槽,相对的一组安装块73124上可装有旋转柱,导向安装模7312的左侧板上安装有推板气缸7313,推板气缸7313的活塞杆穿过左侧板且与“┗”形推板7314固定连接,“┗”形推板7314与“┗”形通槽731231配合,“┗”形推板7314上安装有两个升降换位气缸7315,升降换位气缸7315的活塞杆穿过上顶板73122上的矩形通孔731221且活塞杆上安装有换位安装模7316,安装块73124左侧的上顶板73122上安装有换位感应器7317;
所述外卡簧压入单元732包括外卡簧振料盘7321、外卡簧直线送料器7322、外卡簧振料器7323、压入支架7324、压入气缸7325和外卡簧压板7326,所述外卡簧振料盘7321的出料口设有外卡簧直线送料器7322,外卡簧直线送料器7322安装于外卡簧振料器7323上,外卡簧振料器7323通过立柱固定于外卡簧振料盘7321的底座上,外卡簧直线送料器7322上安装有压入支架7324,压入支架7324的水平板上安装有压入气缸7325,压入气缸7325的活塞杆上安装有外卡簧压板7326,外卡簧压板7326的竖直板下端设有外卡簧压口,外卡簧压口对着外卡簧直线送料器7322的出料口;所述衬套卡簧压入单元733的结构与外卡簧压入单元732的结构相同;
所述换位单元734包括门式换位支架7341、第一气缸7342、第二气缸7343和旋转气夹7344,所述门式换位支架7341的横梁上安装有第一气缸7342,第一气缸7342的工作台通过连接板与第二气缸7343固定连接,第二气缸7343的工作台上安装有旋转气夹7344。
本发明限位开关组装机的卡簧上料装置,能够替代工人自动对工件进行组装和换位处理,节约劳动力,降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种限位开关组装机的卡簧上料装置,其特征在于:该限位开关组装机的卡簧上料装置包括换位组件、外卡簧压入单元、衬套卡簧压入单元和换位单元,换位组件前后两侧分别设有外卡簧压入单元和衬套卡簧压入单元,换位组件右侧设有换位单元,所述换位组件包括双导柱气缸、导向安装模、推板气缸、“┗”形推板、升降换位气缸、换位安装模和换位感应器,所述双导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有导向安装模,所述导向安装模由底板、上顶板、侧板和安装块组成,底板和上顶板通过四块侧板固定连接,前后两块侧板上设有相对的“┗”形通槽,上顶板上横向设有矩形通孔,矩形通孔两侧的上顶板上安装有三组相对的安装块,所述安装块上设有旋转柱安装槽,相对的一组安装块上可装有旋转柱,导向安装模的左侧板上安装有推板气缸,推板气缸的活塞杆穿过左侧板且与“┗”形推板固定连接,“┗”形推板与“┗”形通槽配合,“┗”形推板上安装有两个升降换位气缸,升降换位气缸的活塞杆穿过上顶板上的矩形通孔且活塞杆上安装有换位安装模,安装块左侧的上顶板上安装有换位感应器。
2.根据权利要求1所述的限位开关组装机的卡簧上料装置,其特征在于:所述外卡簧压入单元包括外卡簧振料盘、外卡簧直线送料器、外卡簧振料器、压入支架、压入气缸和外卡簧压板,所述外卡簧振料盘的出料口设有外卡簧直线送料器,外卡簧直线送料器安装于外卡簧振料器上,外卡簧振料器通过立柱固定于外卡簧振料盘的底座上,外卡簧直线送料器上安装有压入支架,压入支架的水平板上安装有压入气缸,压入气缸的活塞杆上安装有外卡簧压板,外卡簧压板的竖直板下端设有外卡簧压口,外卡簧压口对着外卡簧直线送料器的出料口;所述衬套卡簧压入单元的结构与外卡簧压入单元的结构相同。
3.根据权利要求1所述的限位开关组装机的卡簧上料装置,其特征在于:所述换位单元包括门式换位支架、第一气缸、第二气缸和旋转气夹,所述门式换位支架的横梁上安装有第一气缸,第一气缸的工作台通过连接板与第二气缸固定连接,第二气缸的工作台上安装有旋转气夹。
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