CN106270127B - 一种换向器镦片自动冲床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种换向器镦片自动冲床,包括安装在冲床工作台上的下冲模、下冲模的上方安装有上冲模,下冲模的前侧并排安装有一对分度转盘,分度转盘的圆周侧壁上均匀开有若干个置物槽,两个分度转盘的前端各轴向水平布置有一端与置物槽对接的送料轨道,送料轨道上方安装有送料气缸,分度转盘的一侧均安装有推料机构,分度转盘通过冲床工作台一侧的伺服减速电机驱动转动,冲床工作台的前部下侧横向安装有传送带,冲床工作台的前端水平安装有与分度转盘的下侧相对应的卸料气缸。本发明自动化程度高,采用自动送料和双分度盘双冲头来实现连续加工,大大提高了加工效率,降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及换向器加工设备领域,特别是涉及一种换向器镦片的自动冲床。
背景技术
换向器是电机中必不可少的部件,其种类很多,大小型号也不一样,在换向器的结构中铜片是必不可少的,而且数量比较大,在加工的时候需要对铜片的侧边冲槽和冲孔,现在加工的时候都是人工将铜片放到冲压模具上进行冲压加工,但是由于塑料较大,而且有些铜片比较小,拿取不方便,整个加工的效率比较低,人工成本也比较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种换向器镦片的自动冲床,自动化程度高,采用自动送料和双分度盘双冲头来实现连续加工,大大提高了加工效率,降低了人工成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提出一种换向器镦片自动冲床,包括安装在冲床工作台上的下冲模、所述的下冲模的上方安装有上冲模,所述的下冲模的前侧并排安装有一对分度转盘,所述的分度转盘的圆周侧壁上均匀开有若干个置物槽,两个分度转盘的前端各轴向水平布置有一端与置物槽对接的送料轨道,该送料轨道的另一端与振动盘相连,所述的送料轨道上方安装有送料气缸,所述的分度转盘的一侧均安装有推料机构,该推料机构将分度转盘圆周上均匀布置的置物槽内的镦片推入到下冲模内,所述的分度转盘通过冲床工作台一侧的伺服减速电机驱动转动,所述的冲床工作台的前部下侧横向安装有传送带,所述的冲床工作台的前端水平安装有与分度转盘的下侧相对应的卸料气缸。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充,所述的推料机构包括水平布置的推料气缸和连接在推料气缸一端的推料夹块,该推料夹块安装在滑轨上。
进一步的,所述的送料气缸的伸出杆向分度转盘方向伸出并连接有送料推块。
进一步的,所述的分度转盘的上端安装有入料光纤检测头。
进一步的,所述的传送带的一端布置有斜向下布置的卸料滑槽。
进一步的,所述的分度转盘上均匀布置有4个轴向的置物槽。
有益效果:本发明涉及一种换向器镦片的自动冲床,自动化程度高,采用自动送料和双分度盘双冲头来实现连续加工,大大提高了加工效率,降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明所述的铜片切槽前的结构图;
图2是本发明所述的铜片切槽后的结构图;
图3是本发明的立体结构图;
图4是本发明的局部放大立体结构图。
图示:1.冲床工作台;2.振动盘;3.上冲模;4.下冲模;5.伺服减速电机;6.卸料滑槽;7.分度转盘;8、送料轨道;9、送料气缸;10、送料推块;11、入料光纤检测头;12、卸料气缸;13、传送带;14、推料气缸;15、滑轨。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-4所示,本发明的实施方式涉及一种换向器镦片自动冲床,包括安装在冲床工作台1上的下冲模4、所述的下冲模4的上方安装有上冲模3,所述的下冲模4的前侧并排安装有一对分度转盘7,所述的分度转盘7的圆周侧壁上均匀开有若干个置物槽,两个分度转盘7的前端各轴向水平布置有一端与置物槽对接的送料轨道8,该送料轨道8的另一端与振动盘2相连,所述的送料轨道8上方安装有送料气缸9,所述的分度转盘7的一侧均安装有推料机构,该推料机构将分度转盘7圆周上均匀布置的置物槽内的镦片推入到下冲模4内,所述的分度转盘7通过冲床工作台1一侧的伺服减速电机5驱动转动,所述的冲床工作台1的前部下侧横向安装有传送带13,所述的冲床工作台1的前端水平安装有与分度转盘7的下侧相对应的卸料气缸12。
作为本发明的一种实施例,在使用的时候,振动盘2将铜片输送到送料轨道8中,送料气缸9来回运动推动送料轨道8上的铜片向前输送,铜片输送到分度转盘7上对接的置物槽中,然后伺服减速电机5带动分度转盘7转动一定的角度,推料机构将对应的铜片推入到下冲模4中,然后上冲模3向下冲压对铜片进行冲孔成型;
冲压成型后推料机构再将铜片拉出来回到置物槽中,接着分度转盘7继续转动一个角度,加工完的铜片位于分度转盘7的下侧,卸料气缸12就可以将加工完的铜片拉出来放到传送带13上,经过传送带13地传送实现下料,分度转盘7的转动是不间断地,实现连续的冲压成型。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充,所述的推料机构包括水平布置的推料气缸14和连接在推料气缸14一端的推料夹块16,该推料夹块16安装在滑轨15上,铜片上的凸起部可以卡入到推料夹块16的缺口中,这样就可以通过推料夹块16沿着滑轨15移动,将铜片推入到下冲模4中,再将铜片从下冲模4中拉出来。
进一步的,所述的送料气缸9的伸出杆向分度转盘7方向伸出并连接有送料推块10,送料推块10为转动结构,向前推动的时候不能转动,可以推动铜片,而向后缩回的时候可以转动,避免将铜片往后拉出来。
进一步的,所述的分度转盘7的上端安装有入料光纤检测头11,可以检测到分度转盘7上侧的置物槽内有没有铜片,如果有铜片则可以给信号让伺服减速电机5转动,实现自动控制。
进一步的,所述的传送带13的一端布置有斜向下布置的卸料滑槽6,方便加工好的铜片滑下到料箱中。
进一步的,所述的分度转盘7上均匀布置有4个轴向的置物槽,4个置物槽既能保证加工的效率,也能保证铜片传输的平稳,防止置物槽内的铜片在转动的时候掉出来。
本发明自动化程度高,采用自动送料和双分度盘双冲头来实现连续加工,大大提高了加工效率,降低了人工成本。
Claims (6)
1.一种换向器镦片自动冲床,包括安装在冲床工作台(1)上的下冲模(4)、所述的下冲模(4)的上方安装有上冲模(3),其特征在于,所述的下冲模(4)的前侧并排安装有一对分度转盘(7),所述的分度转盘(7)的圆周侧壁上均匀开有若干个置物槽,两个分度转盘(7)的前端各轴向水平布置有一端与置物槽对接的送料轨道(8),该送料轨道(8)的另一端与振动盘(2)相连,所述的送料轨道(8)上方安装有送料气缸(9),所述的分度转盘(7)的一侧均安装有推料机构,该推料机构将分度转盘(7)圆周上均匀布置的置物槽内的镦片推入到下冲模(4)内,所述的分度转盘(7)通过冲床工作台(1)一侧的伺服减速电机(5)驱动转动,所述的冲床工作台(1)的前部下侧横向安装有传送带(13),所述的冲床工作台(1)的前端水平安装有与分度转盘(7)的下侧相对应的卸料气缸(12)。
2.根据权利要求1所述的换向器镦片自动冲床,其特征在于:所述的推料机构包括水平布置的推料气缸(14)和连接在推料气缸(14)一端的推料夹块(16),该推料夹块(16)安装在滑轨(15)上。
3.根据权利要求1所述的换向器镦片自动冲床,其特征在于:所述的送料气缸(9)的伸出杆向分度转盘(7)方向伸出并连接有送料推块(10)。
4.根据权利要求1所述的换向器镦片自动冲床,其特征在于:所述的分度转盘(7)的上端安装有入料光纤检测头(11)。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的换向器镦片自动冲床,其特征在于:所述的传送带(13)的一端布置有斜向下布置的卸料滑槽(6)。
6.根据权利要求5所述的换向器镦片自动冲床,其特征在于:所述的分度转盘(7)上均匀布置有4个轴向的置物槽。
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