CN105750738B - 一种激光模板切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光模板切割机,包括机架、模板升降装置、模板夹持装置和切割机构;机架内部开设有空置腔;机架内部横向设置有固定板;模板升降装置包括中心传递块、螺纹杆和模板放置单元;模板升降装置竖直设置在机架中央位置;螺纹杆上部螺接有模板放置盒、下部螺接在中心传递块中部的螺纹孔中;所述模板加持装置分布在机架上端面的四个角;所述模板加持装置包括下端面夹持装置和上端面夹持装置;所述切割机构设置在模板夹持装置上方;发明的优点在于:通过模板升降装置把模板提升到一点高度,然后模板加持装置把模板固定在此高度,由此模板就可以悬空在机架上方,切割机构可以快速得把模板切割成各种所需形状。
Description
技术领域
本发明涉及激光模板技术领域,具体而言,涉及一种激光模板切割机。
背景技术
模板特别是大型模板应用领域非常广泛,其切割一般采用电、热或刀具切割的方式,随着激光的广泛应用,激光切割以其速度快、效率高被逐渐应用在模板切割领域。其原理是在高压电场的作用下,放电管内电子移动碰撞气体后产生光电子,通过长距离加速形成波长为10.64um的激光束射出,对模板进行切割。现在所用的激光切割机主要由移动平台及激光头组成,模板放置在移动平台上,随移动平台的移动由激光头完成切割。由于采用的是激光头固定、模板移动的方式,所需平台大,设备笨重。特别是对于大型模板的切割,由于尺寸大,一般无法完成。
授权公告号为CN201040335的发明公开了一种激光模板切割机,主要由切割平台及激光头组成,特点是激光头通过X向滑道和Y向滑道设置在切割平台上,并由步进电机带动。激光头可沿滑道横向、纵向移动,由激光束完成模板的切割,速度快、效率高,切割圆滑、流畅、整洁。
现有技术中的激光模板切割机,无专用的夹具将待切割工件定位在切割平台上,易导致切割完成后的模板尺寸产生偏差;并且只通过X滑轨和Y滑轨控制激光头位置,这样对于非横向和非纵向的斜线切割极度不方便。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足,提供了一种拥有模板夹具,且可以快速得把模板切割成各种所需形状的激光模板切割机。
为达到上述目的,本发明提供了一种激光模板切割机,包括机架、模板升降装置、模板夹持装置和切割机构;所述模板升降装置安装在机架的中心位置上;模板夹持装置安装在机架的上端面并设置在模板升降装置四周;切割机构设置在模板夹持装置上方;
所述切割机构包括左导轨和右导轨;左导轨通过一对左支撑板固定在模板夹持装置左侧上端面上;右导轨通过一对右支撑板固定在模板夹持装置右侧上端面上;所述左导轨为半圆环;所述左导轨内侧成型有圆弧齿条并与第一齿轮啮合;所述左导轨上套设有左支撑座;所述第一齿轮竖直枢接在左支撑座右侧上下侧壁上;所述左支撑座左侧上下壁之间竖直枢接有一对滚轮;所述第一齿轮固定在第一电机的输入轴上;所述左支撑座右侧枢接有左连接杆;
所述右导轨为方形柱;所述右导轨右侧成型有第一直线齿条;所述第一直线齿条与第二齿轮啮合;所述右导轨上套设有右支撑座;所述第二齿轮枢接在右支撑座右侧上下侧壁上;所述第二齿轮固定在第二电机的输入轴上;所述右支撑座左侧枢接有右连接杆;所述左连接杆右端插设在右连接杆中;
所述右连接杆前端面成型有第二直线齿条;所述第二直线齿条与第三齿轮啮合;所述右连接杆上套设有激光座;所述第三齿轮枢接在激光座前端上下两侧壁上;所述第三齿轮固定在第三电机的输出轴上;所述激光座下端面上固定有激光头;所述激光头通过反射装置与激光发生器相连;
机架包括内部开设有空置腔的机架本体;机架本体内部横向设置有固定板;机架本体上端面竖直固定有四个导杆;
模板升降装置包括第一蜗杆、中心传递块、螺纹杆和模板放置单元;固定板上端面竖直固定有一对支撑座;第一蜗杆通过中心轴纵向枢接在支撑座上;中心传递块上部为圆柱体、下部为蜗轮;中心传递块成型有从上而下贯穿的螺纹孔;中心传递块上部通过轴承枢接在机架本体的上侧壁、下部与第一蜗杆啮合;螺纹杆竖直螺接在中心传递块的螺纹孔中;螺纹杆下端穿过固定板;螺纹杆上端固定有模板放置单元;所述模板放置单元包括传递部和模板放置盒;所述传递部由下部的圆形板和上部的圆柱环体固定而成;所述模板放置盒固定在所述传递部的圆柱环体上;所述模板放置盒的放置空腔尺寸与模板尺寸相同;所述传递部套设在四个导杆上并螺接在螺纹杆上;
所述模板夹持装置包括下端面夹持装置和上端面夹持装置;所述下端面夹持装置成对对称布置于机架本体上端面斜对角上;所述上端面夹持装置成对对称布置于机架本体上端面另一斜对角上;所述下端面夹持装置包括下端面夹持固定柱和下端面夹持卡爪;所述上端面夹持装置包括上端面夹持固定柱和上端面夹持卡爪;所述下端面夹持卡爪的一个角固定在位于下端面夹持固定柱上部的气缸活塞杆上;所述上端面夹持卡爪的一个角固定在位于上端面夹持固定柱上部的气缸活塞杆上;
所述模板放置盒为开设有矩形槽的长方体,并且模板放置盒四个角全部切除;所述下端面夹持卡爪和所述上端面夹持卡爪与模板放置盒可互补成一个完整的长方体;
所述下端面夹持卡爪与气缸活塞杆接触的上端面两边成型有L型挡块。
作为上述技术方案的优选,所述上端面夹持卡爪与气缸活塞杆接触的下端面两边成型有L型挡块。
作为上述技术方案的优选,下端面夹持卡爪的上端面和上端面夹持卡爪的下端面之间的间距与模板的厚度相同。
本发明的有益效果在于:通过模板升降装置把模板提升到一点高度,然后模板加持装置把模板固定在此高度,由此模板就可以悬空在机架上方,切割机构可以快速得把模板切割成各种所需形状。
附图说明
图1为本发明的正视的剖面结构示意图;
图2为本发明的俯视的结构示意图;
图3为本发明的图1中A的局部放大的结构示意图;
图4为本发明的右连接杆45和激光座46的装配剖面结构示意图;
图中,10、机架;11、机架本体;12、固定板;20、模板升降装置;21、支撑座;22、中心轴;23、第一蜗杆;24、中心传递块;25、螺纹杆;26、导杆;27、模板放置单元;271、传递部;272、模板放置盒;30、模板夹持装置;31、下端面夹持装置;311、下端面夹持固定柱;312、下端面夹持卡爪;32、上端面夹持装置;321、上端面夹持固定柱;322、上端面夹持卡爪;40、切割机构;41、左导轨;411、圆弧齿条;412、左支撑板;42、右导轨;421、第一直线齿条;422、右支撑板;43、右支撑座;431、第二电机;432、第二齿轮;44、左支撑座;441、第一电机;442、第一齿轮;443、滚轮;45、右连接杆;451、第二直线齿条;46、激光座;461、第三电机;462、激光头;463、第三齿轮;47、左连接杆。
具体实施方式
如图1~图4所示,一种激光模板切割机,包括机架10、模板升降装置20、模板夹持装置30和切割机构40;所述模板升降装置20安装在机架10的中心位置上;模板夹持装置30安装在机架10的上端面并设置在模板升降装置20四周;切割机构40设置在模板夹持装置30上方;
如图1~图4所示,所述切割机构40包括左导轨41和右导轨42;左导轨41通过一对左支撑板412固定在模板夹持装置30左侧上端面上;右导轨42通过一对右支撑板422固定在模板夹持装置30右侧上端面上;所述左导轨41为半圆环;所述左导轨41内侧成型有圆弧齿条411并与第一齿轮442啮合;所述左导轨41上套设有左支撑座44;所述第一齿轮442竖直枢接在左支撑座44右侧上下侧壁上;所述左支撑座44左侧上下壁之间竖直枢接有一对滚轮443;所述第一齿轮442固定在第一电机441的输入轴上;所述左支撑座44右侧枢接有左连接杆47;
如图1~图4所示,所述右导轨42为方形柱;所述右导轨42右侧成型有第一直线齿条421;所述第一直线齿条421与第二齿轮432啮合;所述右导轨42上套设有右支撑座43;所述第二齿轮432枢接在右支撑座43右侧上下侧壁上;所述第二齿轮432固定在第二电机431的输入轴上;所述右支撑座43左侧枢接有右连接杆45;所述左连接杆47右端插设在右连接杆45中;
如图1~图4所示,所述右连接杆45前端面成型有第二直线齿条451;所述第二直线齿条451与第三齿轮463啮合;所述右连接杆45上套设有激光座46;所述第三齿轮463枢接在激光座46前端上下两侧壁上;所述第三齿轮463固定在第三电机461的输出轴上;所述激光座46下端面上固定有激光头462;所述激光头462通过反射装置与激光发生器相连。
如图1~图2所示,机架10包括内部开设有空置腔的机架本体11;机架本体11内部横向设置有固定板12;机架本体11上端面竖直固定有四个导杆26;
如图1~图2所示,模板升降装置20包括第一蜗杆23、中心传递块24、螺纹杆25和模板放置单元27;固定板12上端面竖直固定有一对支撑座21;第一蜗杆23通过中心轴22纵向枢接在支撑座21上;中心传递块24上部为圆柱体、下部为蜗轮;中心传递块24成型有从上而下贯穿的螺纹孔;中心传递块24上部通过轴承枢接在机架本体11的上侧壁、下部与第一蜗杆23啮合;螺纹杆25竖直螺接在中心传递块24的螺纹孔中;螺纹杆25下端穿过固定板12;螺纹杆25上端固定有模板放置单元27;所述模板放置单元27包括传递部271和模板放置盒272;所述传递部271由下部的圆形板和上部的圆柱环体固定而成;所述模板放置盒272固定在所述传递部271的圆柱环体上;所述模板放置盒272的放置空腔尺寸与模板尺寸相同;所述传递部271套设在四个导杆26上并螺接在螺纹杆25上;
如图1~图2所示,所述模板夹持装置30包括下端面夹持装置31和上端面夹持装置32;所述下端面夹持装置31成对对称布置于机架本体11上端面斜对角上;所述上端面夹持装置32成对对称布置于机架本体11上端面另一斜对角上;所述下端面夹持装置31包括下端面夹持固定柱311和下端面夹持卡爪312;所述上端面夹持装置32包括上端面夹持固定柱321和上端面夹持卡爪322;所述下端面夹持卡爪312的一个角固定在位于下端面夹持固定柱311上部的气缸活塞杆上;所述上端面夹持卡爪322的一个角固定在位于上端面夹持固定柱321上部的气缸活塞杆上;
如图1~图2所示,所述模板放置盒272为开设有矩形槽的长方体,并且模板放置盒272四个角全部切除;所述下端面夹持卡爪312和所述上端面夹持卡爪322与模板放置盒272可互补成一个完整的长方体。
如图1~图2所示,所述下端面夹持卡爪312与气缸活塞杆接触的上端面两边成型有L型挡块。
如图1~图2所示,所述上端面夹持卡爪322与气缸活塞杆接触的下端面两边成型有L型挡块。
如图1~图2所示,下端面夹持卡爪312的上端面和上端面夹持卡爪322的下端面之间的间距与模板的厚度相同。
具体操作时,本发明所述激光模板切割机的工作流程如下:
第一步,工作人员把需要抛光的SMT激光模板放置在放置盒模板放置盒272中;
第二步,手动或者电机(未画出)驱动中心轴22,中心轴22带动第一蜗杆23旋转,第一蜗杆23带动中心传递块24,中心传递块24带动螺纹杆25转动;螺纹杆25带动模板放置单元27沿导杆26向上运动,使模板放置盒272停在下端面夹持卡爪312之上;
第三步,启动下端面夹持装置31,使下端面夹持固定柱311中的气缸(未画出)使下端面夹持卡爪312相内侧运行预定好的行程,然后使中心轴22逆转,经过传动***带动模板放置盒272向下,当经过下端面夹持卡爪312时,模板被下端面夹持卡爪312停留在空中,然后启动上端面夹持装置32,使上端面夹持固定柱321中的气缸(未画出)使上端面夹持卡爪322相内侧运行预定好的行程正好固定住模板。
第四步,启动第二电机431驱动第二齿轮432,由于第一直线齿条421的固定,第二齿轮432带动右支撑座43达到预定位置,然后启动第一电机441驱动第一齿轮442,由于圆弧齿条411固定和滚轮443的存在,第一齿轮442带动左支撑座44沿着圆弧齿条411达到预定位置,即左连接杆47和右连接杆45到达预定位置,(由于左连接杆47右端插设在右连接杆45中,所述即使距离变大,也不会脱离),最后启动第三电机461驱动第三齿轮463,由于第二直线齿条451的固定,第三齿轮463会驱使激光座46沿右连接杆45直线运动,即激光头461直线切割模板;根据需要可如此操作切割模板。
第五步,模板切割完成后,再次启动上端面夹持装置32,使上端面夹持固定柱321中的气缸(未画出)回缩放开模板,工作人员可以取出模板进行轨置,然后再次启动下端面夹持装置31,使下端面夹持固定柱311中的气缸(未画出)回缩。
至此,模板抛光一个循环完成,后续再从第一步开始进行。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.一种激光模板切割机,包括机架(10)、模板升降装置(20)、模板夹持装置(30)和切割机构(40);所述模板升降装置(20)安装在机架(10)的中心位置上;模板夹持装置(30)安装在机架(10)的上端面并设置在模板升降装置(20)四周;切割机构(40)设置在模板夹持装置(30)上方;
其特征在于:所述切割机构(40)包括左导轨(41)和右导轨(42);左导轨(41)通过一对左支撑板(412)固定在模板夹持装置(30)左侧上端面上;右导轨(42)通过一对右支撑板(422)固定在模板夹持装置(30)右侧上端面上;所述左导轨(41)为半圆环;所述左导轨(41)内侧成型有圆弧齿条(411)并与第一齿轮(442)啮合;所述左导轨(41)上套设有左支撑座(44);所述第一齿轮(442)竖直枢接在左支撑座(44)右侧上下侧壁上;所述左支撑座(44)左侧上下壁之间竖直枢接有一对滚轮(443);所述第一齿轮(442)固定在第一电机(441)的输入轴上;所述左支撑座(44)右侧枢接有左连接杆(47);
所述右导轨(42)为方形柱;所述右导轨(42)右侧成型有第一直线齿条(421);所述第一直线齿条(421)与第二齿轮(432)啮合;所述右导轨(42)上套设有右支撑座(43);所述第二齿轮(432)枢接在右支撑座(43)右侧上下侧壁上;所述第二齿轮(432)固定在第二电机(431)的输入轴上;所述右支撑座(43)左侧枢接有右连接杆(45);所述左连接杆(47)右端插设在右连接杆(45)中;
所述右连接杆(45)前端面成型有第二直线齿条(451);所述第二直线齿条(451)与第三齿轮(463)啮合;所述右连接杆(45)上套设有激光座(46);所述第三齿轮(463)枢接在激光座(46)前端上下两侧壁上;所述第三齿轮(463)固定在第三电机(461)的输出轴上;所述激光座(46)下端面上固定有激光头(462);所述激光头(462)通过反射装置与激光发生器相连;
机架(10)包括内部开设有空置腔的机架本体(11);机架本体(11)内部横向设置有固定板(12);机架本体(11)上端面竖直固定有四个导杆(26);
模板升降装置(20)包括第一蜗杆(23)、中心传递块(24)、螺纹杆(25)和模板放置单元(27);固定板(12)上端面竖直固定有一对支撑座(21);第一蜗杆(23)通过中心轴(22)纵向枢接在支撑座(21)上;中心传递块(24)上部为圆柱体、下部为蜗轮;中心传递块(24)成型有从上而下贯穿的螺纹孔;中心传递块(24)上部通过轴承枢接在机架本体(11)的上侧壁、下部与第一蜗杆(23)啮合;螺纹杆(25)竖直螺接在中心传递块(24)的螺纹孔中;螺纹杆(25)下端穿过固定板(12);螺纹杆(25)上端固定有模板放置单元(27);所述模板放置单元(27)包括传递部(271)和模板放置盒(272);所述传递部(271)由下部的圆形板和上部的圆柱环体固定而成;所述模板放置盒(272)固定在所述传递部(271)的圆柱环体上;所述模板放置盒(272)的放置空腔尺寸与模板尺寸相同;所述传递部(271)套设在四个导杆(26)上并螺接在螺纹杆(25)上;所述模板夹持装置(30)包括下端面夹持装置(31)和上端面夹持装置(32);所述下端面夹持装置(31)成对对称布置于机架本体(11)上端面斜对角上;所述上端面夹持装置(32)成对对称布置于机架本体(11)上端面另一斜对角上;所述下端面夹持装置(31)包括下端面夹持固定柱(311)和下端面夹持卡爪(312);所述上端面夹持装置(32)包括上端面夹持固定柱(321)和上端面夹持卡爪(322);所述下端面夹持卡爪(312)的一个角固定在位于下端面夹持固定柱(311)上部的气缸活塞杆上;所述上端面夹持卡爪(322)的一个角固定在位于上端面夹持固定柱(321)上部的气缸活塞杆上;
所述模板放置盒(272)为开设有矩形槽的长方体,并且模板放置盒(272)四个角全部切除;所述下端面夹持卡爪(312)和所述上端面夹持卡爪(322)与模板放置盒(272)可互补成一个完整的长方体;
所述下端面夹持卡爪(312)与气缸活塞杆接触的上端面两边成型有L型挡块。
2.根据权利要求1所述的一种激光模板切割机,其特征在于:所述上端面夹持卡爪(322)与气缸活塞杆接触的下端面两边成型有L型挡块。
3.根据权利要求1所述的一种激光模板切割机,其特征在于:下端面夹持卡爪(312)的上端面和上端面夹持卡爪(322)的下端面之间的间距与模板的厚度相同。
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