CN105712046A - 一种工程实验用搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工程实验用搬运车，包括底座、轮滑车、第一载物座及第二载物座，其中，上述底座为板状结构，底座上开设有两条平行间隔设置的滑槽；上述轮滑车的底部四角处分别设有滑轮，滑轮分别嵌设在上述滑槽内，并沿滑槽自由滑动；轮滑车上设置有搬运组件；上述第一载物座设置于滑槽的一端外侧，其上放置有待搬运的杆状物料；上述第二载物座设置于滑槽另一端的侧部，轮滑车滑动至靠近第一载物座一侧，通过搬运组件将杆状物料夹取后，轮滑车运动至靠近第二载物座一侧，将杆状物料放置在第二载物座内。本发明结构简单、操作方便快捷，自动化替代手工操作，降低成本，提高效率。

Description

一种工程实验用搬运车
技术领域
本发明涉及工程领域，特别指一种工程实验用搬运车。
背景技术
自动化(Automation)是指机器设备、***或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
在工程实验过程中，杆状物料是最常见的材料形状，常用作拉伸强度测试、折弯寿命测试、抗剪力测试等，现有实验室自动化水平低，采用手工搬运方式对物料进行搬运，每项测试均需要配备一名实验员进行跟进，对于大型实验室，其测量材料种类及测量数据均较多，纯手工方式对人员配备数量要求非常大，实验成本高，效率低，因此需要采用一种自动化辅助工具，通过机器替代操作员完成相应动作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便快捷，自动化替代手工操作，降低成本，提高效率的工程实验用搬运车。
本发明采取的技术方案如下：一种工程实验用搬运车，包括底座、轮滑车、第一载物座及第二载物座，其中，上述底座为板状结构，底座上开设有两条平行间隔设置的滑槽；上述轮滑车的底部四角处分别设有滑轮，滑轮分别嵌设在上述滑槽内，并沿滑槽自由滑动；轮滑车上设置有搬运组件；上述第一载物座设置于滑槽的一端外侧，其上放置有待搬运的杆状物料；上述第二载物座设置于滑槽另一端的侧部，轮滑车滑动至靠近第一载物座一侧，通过搬运组件将杆状物料夹取后，轮滑车运动至靠近第二载物座一侧，将杆状物料放置在第二载物座内。
优选地，所述的轮滑车内置相互电连接的控制板、微型电机及微型减速机，其中，微型电机通过微型减速机与滑轮连接，以便驱动滑轮转动；控制板内设有红外线感应模块，该红外线感应模块与遥控器无线连接，操作员通过遥控器发出指令至红外线感应模块，控制板将指令编译处理后，发出控制指令给微型电机，以便控制滑轮的运动或停止。
优选地，所述的第一载物座及第二载物座为柱状结构体，第一载物座及第二载物座与底座固定设置，两者顶部分别开设有柱形载物槽，以便放置杆状物料。
优选地，所述的搬运组件包括旋转电机、旋转座、支座、连接块、支杆、夹取汽缸及夹抓，其中，上述旋转电机固定于上述轮滑车上，其输出端朝上方设置，其端部固定有旋转座，以便驱动旋转座旋转。
优选地，所述的支座固定于旋转座上，支座包括二个块状支座体，两块状支座体分别间隔固定于旋转座的顶部；上述连接杆的底端通过转轴连接于两块状支座体上，并绕两块状支座体自由转动，连接块的顶端开设有U型安装槽。
优选地，所述的支杆的一端嵌设在连接块的U型安装槽内，并通过转轴连接在U型安装槽的两侧壁上，支杆绕转轴自由转动；支杆的另一端固定设置有夹取汽缸。
优选地，所述的夹取汽缸的输出端朝外侧设置；上述夹抓连接于夹取汽缸的输出端上，夹抓包括二个，两夹抓对应设置，夹取汽缸驱动两夹抓相对直线运动，以扩大或缩小二者之间的距离，以夹取杆状物料。
优选地，所述的两夹抓的内侧分别设置有半圆状卡槽，以便从两侧夹紧杆状物料。
本发明的有益效果在于：
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进型创新，设计了一种用于工程实验室内，替代操作员实地手工操作，通过遥控器、轮滑车及搬运组件实现同时进行远程、多个搬运动作的功能，大大提高了实验自动化水平，提高了实验效率及实验精度，降低了人员成本。
本发明设计一种轮滑车，轮滑车内置控制板、微型电机及微型减速机，通过微型电机及微型减速机与轮滑车的滑轮连接，作为滑轮的动力驱动装置，控制板内集成红外线感应模块，该红外线感应模块与遥控器无线连接，通过感应模块接收到遥控器发出的信号后，控制板进行编译形成指令，并发送至微型电机及微型减速器，控制滑轮带动轮滑车在滑槽内直线运动，以便将杆状物料从第一载物座搬运至第二载物座内；采用无线数据传送，使得操作员可进行远程操作，且一个操作员同时控制多台轮滑车运动。
本发明轮滑车上集成有旋转电机，以驱动旋转座360°全方位旋转，旋转座上固定支座、连接块、支杆及夹取汽缸，连接座与支座之间，支杆与连接块之间均采用可转动连接结构，使得位于支杆末端的夹取汽缸在竖直方向上180°旋转，夹取汽缸的输出端上连接两夹抓，夹抓内侧开设半圆状卡槽，以方便夹取杆状物料；搬运组件夹取角度范围大，驱动方式简单快捷，且夹取物料的牢固性好。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为本发明的立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图2所示，本发明采取的技术方案如下：一种工程实验用搬运车，包括底座1、轮滑车7、第一载物座3及第二载物座5，其中，上述底座1为板状结构，底座1上开设有两条平行间隔设置的滑槽2；上述轮滑车7的底部四角处分别设有滑轮8，滑轮8分别嵌设在上述滑槽2内，并沿滑槽2自由滑动；轮滑车7上设置有搬运组件；上述第一载物座3设置于滑槽2的一端外侧，其上放置有待搬运的杆状物料4；上述第二载物座5设置于滑槽2另一端的侧部，轮滑车7滑动至靠近第一载物座3一侧，通过搬运组件将杆状物料4夹取后，轮滑车7运动至靠近第二载物座5一侧，将杆状物料4放置在第二载物座5内。
轮滑车7内置相互电连接的控制板、微型电机及微型减速机，其中，微型电机通过微型减速机与滑轮8连接，以便驱动滑轮8转动；控制板内设有红外线感应模块，该红外线感应模块与遥控器无线连接，操作员通过遥控器发出指令至红外线感应模块，控制板将指令编译处理后，发出控制指令给微型电机，以便控制滑轮8的运动或停止。
第一载物座3及第二载物座5为柱状结构体，第一载物座3及第二载物座5与底座1固定设置，两者顶部分别开设有柱形载物槽6，以便放置杆状物料4。
搬运组件包括旋转电机9、旋转座10、支座11、连接块12、支杆13、夹取汽缸14及夹抓15，其中，上述旋转电机9固定于上述轮滑车7上，其输出端朝上方设置，其端部固定有旋转座10，以便驱动旋转座10旋转。
支座11固定于旋转座10上，支座11包括二个块状支座体，两块状支座体分别间隔固定于旋转座10的顶部；上述连接杆12的底端通过转轴连接于两块状支座体上，并绕两块状支座体自由转动，连接块12的顶端开设有U型安装槽。
支杆13的一端嵌设在连接块12的U型安装槽内，并通过转轴连接在U型安装槽的两侧壁上，支杆13绕转轴自由转动；支杆13的另一端固定设置有夹取汽缸14。
夹取汽缸14的输出端朝外侧设置；上述夹抓15连接于夹取汽缸14的输出端上，夹抓15包括二个，两夹抓15对应设置，夹取汽缸14驱动两夹抓15相对直线运动，以扩大或缩小二者之间的距离，以夹取杆状物料4。
两夹抓15的内侧分别设置有半圆状卡槽，以便从两侧夹紧杆状物料4。
进一步，本发明设计了一种用于工程实验室内，替代操作员实地手工操作，通过遥控器、轮滑车及搬运组件实现同时进行远程、多个搬运动作的功能，大大提高了实验自动化水平，提高了实验效率及实验精度，降低了人员成本。本发明设计一种轮滑车，轮滑车内置控制板、微型电机及微型减速机，通过微型电机及微型减速机与轮滑车的滑轮连接，作为滑轮的动力驱动装置，控制板内集成红外线感应模块，该红外线感应模块与遥控器无线连接，通过感应模块接收到遥控器发出的信号后，控制板进行编译形成指令，并发送至微型电机及微型减速器，控制滑轮带动轮滑车在滑槽内直线运动，以便将杆状物料从第一载物座搬运至第二载物座内；采用无线数据传送，使得操作员可进行远程操作，且一个操作员同时控制多台轮滑车运动；本发明轮滑车上集成有旋转电机，以驱动旋转座360°全方位旋转，旋转座上固定支座、连接块、支杆及夹取汽缸，连接座与支座之间，支杆与连接块之间均采用可转动连接结构，使得位于支杆末端的夹取汽缸在竖直方向上180°旋转，夹取汽缸的输出端上连接两夹抓，夹抓内侧开设半圆状卡槽，以方便夹取杆状物料；搬运组件夹取角度范围大，驱动方式简单快捷，且夹取物料的牢固性好。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种工程实验用搬运车，其特征在于：包括底座(1)、轮滑车(7)、第一载物座(3)及第二载物座(5)，其中，上述底座(1)为板状结构，底座(1)上开设有两条平行间隔设置的滑槽(2)；上述轮滑车(7)的底部四角处分别设有滑轮(8)，滑轮(8)分别嵌设在上述滑槽(2)内，并沿滑槽(2)自由滑动；轮滑车(7)上设置有搬运组件；上述第一载物座(3)设置于滑槽(2)的一端外侧，其上放置有待搬运的杆状物料(4)；上述第二载物座(5)设置于滑槽(2)另一端的侧部，轮滑车(7)滑动至靠近第一载物座(3)一侧，通过搬运组件将杆状物料(4)夹取后，轮滑车(7)运动至靠近第二载物座(5)一侧，将杆状物料(4)放置在第二载物座(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种工程实验用搬运车，其特征在于：所述的轮滑车(7)内置相互电连接的控制板、微型电机及微型减速机，其中，微型电机通过微型减速机与滑轮(8)连接，以便驱动滑轮(8)转动；控制板内设有红外线感应模块，该红外线感应模块与遥控器无线连接，操作员通过遥控器发出指令至红外线感应模块，控制板将指令编译处理后，发出控制指令给微型电机，以便控制滑轮(8)的运动或停止。
3.根据权利要求2所述的一种工程实验用搬运车，其特征在于：所述的第一载物座(3)及第二载物座(5)为柱状结构体，第一载物座(3)及第二载物座(5)与底座(1)固定设置，两者顶部分别开设有柱形载物槽(6)，以便放置杆状物料(4)。
4.根据权利要求3所述的一种工程实验用搬运车，其特征在于：所述的搬运组件包括旋转电机(9)、旋转座(10)、支座(11)、连接块(12)、支杆(13)、夹取汽缸(14)及夹抓(15)，其中，上述旋转电机(9)固定于上述轮滑车(7)上，其输出端朝上方设置，其端部固定有旋转座(10)，以便驱动旋转座(10)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种工程实验用搬运车，其特征在于：所述的支座(11)固定于旋转座(10)上，支座(11)包括二个块状支座体，两块状支座体分别间隔固定于旋转座(10)的顶部；上述连接杆(12)的底端通过转轴连接于两块状支座体上，并绕两块状支座体自由转动，连接块(12)的顶端开设有U型安装槽。
6.根据权利要求5所述的一种工程实验用搬运车，其特征在于：所述的支杆(13)的一端嵌设在连接块(12)的U型安装槽内，并通过转轴连接在U型安装槽的两侧壁上，支杆(13)绕转轴自由转动；支杆(13)的另一端固定设置有夹取汽缸(14)。
7.根据权利要求6所述的一种工程实验用搬运车，其特征在于：所述的夹取汽缸(14)的输出端朝外侧设置；上述夹抓(15)连接于夹取汽缸(14)的输出端上，夹抓(15)包括二个，两夹抓(15)对应设置，夹取汽缸(14)驱动两夹抓(15)相对直线运动，以扩大或缩小二者之间的距离，以夹取杆状物料(4)。
8.根据权利要求7所述的一种工程实验用搬运车，其特征在于：所述的两夹抓(15)的内侧分别设置有半圆状卡槽，以便从两侧夹紧杆状物料(4)。
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