CN109319476A - 一种自动夹取上料机械夹手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动夹取上料机械夹手，包括装置本体，所述装置本体包括桌台，所述桌台底部四角处和中间部分两端均固定安装有桌腿，所述桌腿底部均设置有支撑防滑垫，两个距离最短的所述桌腿之间固定连接有两个连接杆，所述桌台顶部一端固定安装有第一承重板，所述第一承重板顶部设置有第一传送带，本发明所达到的有益效果是：本装置设置有第一传送带、第二传送带、第二气缸、第二活塞杆、夹具座、夹具侧板、第一活动板和夹爪，从而可实现工件的夹取功能，也可对不同大小的工件进行夹取工作，夹取后通过气缸和活塞的运动将第一传动带上的工件放置到第二传送带上，从而完成了装置的夹取和上料功能，提高了装置的适用性。

Description

一种自动夹取上料机械夹手
技术领域
本发明涉及夹具装置，具体为一种自动夹取上料机械夹手，属于工件夹取设备技术领域。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，一种自动夹取上料机械夹手就是一种可用于对工件进行夹取和上料的机械夹手，传统的机械手全程需要用到人力操作控制，增加了人力成本，浪费了操作者的工作时间，降低了装置的工作效率，传统的机械手能够完成一些简单的夹具动作，但是不能够实现工件的上料功能，降低了装置的适用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动夹取上料机械夹手。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种自动夹取上料机械夹手，包括装置本体，所述装置本体包括桌台，所述桌台底部四角处和中间部分两端均固定安装有桌腿，所述桌腿底部均设置有支撑防滑垫，两个距离最短的所述桌腿之间固定连接有两个连接杆，所述桌台顶部一端固定安装有第一承重板，所述第一承重板顶部设置有第一传送带，所述第一承重板顶部设置有若干个立板，两个立板一侧顶部之间固定安装有顶板，所述顶板顶部两端均固定安装有支撑块，所述支撑块顶部固定安装有支撑柱，若干个所述支撑柱顶部之间固定安装有第二承重板，所述第二承重板顶部中间部分固定安装有固定板，所述第二承重板顶部一端固定安装有电机箱，所述电机箱内部设置有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有转动轴，所述转动轴穿过所述固定板螺纹连接有滑动板，所述固定板一侧两端均固定连接有固定杆，所述固定杆穿过所述滑动板并且与所述滑动板滑动连接，所述滑动板顶部中间部分固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆穿过所述滑动板活动连接有第二活塞杆，所述第一活塞杆内部设置有第二气缸，所述第二气缸输出端连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆底部活动连接有夹具座，所述桌台顶部一端固定安装有若干个承重杆，若干个所述承重杆顶部之间设置有第二传送带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹具座底部固定安装有三个夹具侧板，三个夹具侧板相互之间形成三个夹具槽，夹具槽顶部均设置有第一活动板，夹具侧板底端活动连接有连接板，连接板一侧活动连接有第二活动板，第一活动板与第二活动板之间连接有夹爪，夹爪与第一活动板和第二活动板之间均通过螺栓活动连接，连接板两端分别与夹具侧板和第二活动板通过螺栓活动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一传送带和第二传送带顶部均放置有若干个工件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动轴位于两个固定杆之间，固定杆与转动轴长度相同，且固定杆与转动轴的一端均位于第二传送带的顶部一端，固定杆一端均固定安装有限位块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一承重板位于承重杆的一侧，第二传送带在水平高度上高于第一传送带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一传送带位于两个立板之间。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电机箱位于固定板的一侧，滑动板位于固定板的另一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一活塞杆位于第二承重板的一侧。
本发明所达到的有益效果是：本发明结构设计合理，且设置有第一传送带、第二传送带、旋转电机、转动轴、第一气缸、第一活塞杆、第二气缸、第二活塞杆，可实现夹具座的水平移动和升降运动，从而在装置进行工作时降低了人力操作，从而降低了人力成本，解放了人力资源，降低了装置的工作时间，使操作者有更多的时间来进行工作，本装置设置有第一传送带、第二传送带、第二气缸、第二活塞杆、夹具座、夹具侧板、第一活动板和夹爪，从而可实现工件的夹取功能，也可对不同大小的工件进行夹取工作，夹取后通过气缸和活塞的运动将第一传动带上的工件放置到第二传送带上，从而完成了装置的夹取和上料功能，提高了装置的适用性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的电机箱内部结构示意图；
图3是本发明的第一活塞杆内部结构示意图；
图4是本发明图1中B处的放大图；
图5是本发明图1中A处的放大图。
图中：1、装置本体；2、桌台；3、桌腿；4、支撑防滑垫；5、连接杆；6、第一承重板；7、第一传送带；8、立板；9、顶板；10、支撑块；11、支撑柱；12、第二承重板；13、固定板；14、电机箱；15、固定杆；16、限位块；17、承重杆；18、第二传送带；19、工件；20、旋转电机；21、转动轴；22、滑动板；23、第一气缸；24、第一活塞杆；25、第二气缸；26、第二活塞杆；27、夹具座；28、夹具侧板；29、第一活动板；30、夹爪；31、连接板；32、第二活动板；33、螺栓。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
如图1-5所示，一种自动夹取上料机械夹手，包括装置本体1，所述装置本体1包括桌台2，所述桌台2底部四角处和中间部分两端均固定安装有桌腿3，所述桌腿3底部均设置有支撑防滑垫4，两个距离最短的所述桌腿3之间固定连接有两个连接杆5，所述桌台2顶部一端固定安装有第一承重板6，所述第一承重板6顶部设置有第一传送带7，所述第一承重板6顶部设置有若干个立板8，两个立板8一侧顶部之间固定安装有顶板9，所述顶板9顶部两端均固定安装有支撑块10，所述支撑块10顶部固定安装有支撑柱11，若干个所述支撑柱11顶部之间固定安装有第二承重板12，所述第二承重板12顶部中间部分固定安装有固定板13，所述第二承重板12顶部一端固定安装有电机箱14，所述电机箱14内部设置有旋转电机20，所述旋转电机20输出端连接有转动轴21，所述转动轴21穿过所述固定板13螺纹连接有滑动板22，所述固定板13一侧两端均固定连接有固定杆15，所述固定杆15穿过所述滑动板22并且与所述滑动板22滑动连接，所述滑动板22顶部中间部分固定安装有第一气缸23，所述第一气缸23输出端连接有第一活塞杆24，所述第一活塞杆24穿过所述滑动板22活动连接有第二活塞杆26，所述第一活塞杆24内部设置有第二气缸25，所述第二气缸25输出端连接有第二活塞杆26，所述第二活塞杆26底部活动连接有夹具座27，所述桌台2顶部一端固定安装有若干个承重杆17，若干个所述承重杆17顶部之间设置有第二传送带18。
其中，所述夹具座27底部固定安装有三个夹具侧板28，三个夹具侧板28相互之间形成三个夹具槽，夹具槽顶部均设置有第一活动板29，夹具侧板28底端活动连接有连接板31，连接板31一侧活动连接有第二活动板32，第一活动板29与第二活动板32之间连接有夹爪30，夹爪30与第一活动板29和第二活动板32之间均通过螺栓33活动连接，连接板31两端分别与夹具侧板28和第二活动板32通过螺栓33活动连接。
其中，所述第一传送带7和第二传送带18顶部均放置有若干个工件19。
其中，所述转动轴21位于两个固定杆15之间，固定杆15与转动轴21长度相同，且固定杆15与转动轴21的一端均位于第二传送带18的顶部一端，固定杆15一端均固定安装有限位块16。
其中，所述第一承重板6位于承重杆17的一侧，第二传送带18在水平高度上高于第一传送带7。
其中，所述第一传送带7位于两个立板8之间。
其中，所述电机箱14位于固定板13的一侧，滑动板22位于固定板13的另一侧。
其中，所述第一活塞杆24位于第二承重板12的一侧。
具体的，在使用时，首先将装置组件正确的安装在桌台2的顶部，然后将工件19放置到第一传送带7的顶部一端，然后启动第一传送带7工作，第一传送带7带动工件19移动，当工件19移动到第一传送带7的顶部另一端时，启动第一气缸23，带动第一活塞杆24向下移动，从而带动夹具座27向下移动，从而带动夹爪30向下移动，然后启动第二气缸25，带动第二活塞杆26向下移动，从而带动第一活动板29和第二活动板32的一端向上移动，从而通过螺栓33带动夹爪30的底端向上移动，从而将夹爪30向四侧张开，当夹爪30移动到工件19顶部时，再次启动第二气缸25，带动第二活塞杆26向上移动，从而带动第一活动板29和第二活动板32的一端向下移动，从而通过螺栓33带动夹爪30的底端向下移动，从而将夹爪30向内部夹紧，从而将工件19夹紧，然后启动第一气缸23，带动第一活塞杆24向上移动，然后启动旋转电机20，带动转动轴21转动，从而带动滑动板22顺着两个固定杆15移动，从而带动夹具座27移动，从而带动夹爪30移动，从而带动工件19移动，当工件19移动到第二传送带18的顶部一端后，再次启动第一气缸23和第二气缸25，带动第一活塞杆24和第二活塞杆26向下移动，从而将夹爪30向四侧张开，从而将工件19放置到第二传送带18的顶部，然后启动第二传送带18工作，从而完成了装置的夹取和上料功能。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动夹取上料机械夹手，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)包括桌台(2)，所述桌台(2)底部四角处和中间部分两端均固定安装有桌腿(3)，所述桌腿(3)底部均设置有支撑防滑垫(4)，两个距离最短的所述桌腿(3)之间固定连接有两个连接杆(5)，所述桌台(2)顶部一端固定安装有第一承重板(6)，所述第一承重板(6)顶部设置有第一传送带(7)，所述第一承重板(6)顶部设置有若干个立板(8)，两个立板(8)一侧顶部之间固定安装有顶板(9)，所述顶板(9)顶部两端均固定安装有支撑块(10)，所述支撑块(10)顶部固定安装有支撑柱(11)，若干个所述支撑柱(11)顶部之间固定安装有第二承重板(12)，所述第二承重板(12)顶部中间部分固定安装有固定板(13)，所述第二承重板(12)顶部一端固定安装有电机箱(14)，所述电机箱(14)内部设置有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)输出端连接有转动轴(21)，所述转动轴(21)穿过所述固定板(13)螺纹连接有滑动板(22)，所述固定板(13)一侧两端均固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)穿过所述滑动板(22)并且与所述滑动板(22)滑动连接，所述滑动板(22)顶部中间部分固定安装有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)输出端连接有第一活塞杆(24)，所述第一活塞杆(24)穿过所述滑动板(22)活动连接有第二活塞杆(26)，所述第一活塞杆(24)内部设置有第二气缸(25)，所述第二气缸(25)输出端连接有第二活塞杆(26)，所述第二活塞杆(26)底部活动连接有夹具座(27)，所述桌台(2)顶部一端固定安装有若干个承重杆(17)，若干个所述承重杆(17)顶部之间设置有第二传送带(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料机械夹手，其特征在于，所述夹具座(27)底部固定安装有三个夹具侧板(28)，三个夹具侧板(28)相互之间形成三个夹具槽，夹具槽顶部均设置有第一活动板(29)，夹具侧板(28)底端活动连接有连接板(31)，连接板(31)一侧活动连接有第二活动板(32)，第一活动板(29)与第二活动板(32)之间连接有夹爪(30)，夹爪(30)与第一活动板(29)和第二活动板(32)之间均通过螺栓(33)活动连接，连接板(31)两端分别与夹具侧板(28)和第二活动板(32)通过螺栓(33)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料机械夹手，其特征在于，所述第一传送带(7)和第二传送带(18)顶部均放置有若干个工件(19)。
4.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料机械夹手，其特征在于，所述转动轴(21)位于两个固定杆(15)之间，固定杆(15)与转动轴(21)长度相同，且固定杆(15)与转动轴(21)的一端均位于第二传送带(18)的顶部一端，固定杆(15)一端均固定安装有限位块(16)。
5.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料机械夹手，其特征在于，所述第一承重板(6)位于承重杆(17)的一侧，第二传送带(18)在水平高度上高于第一传送带(7)。
6.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料机械夹手，其特征在于，所述第一传送带(7)位于两个立板(8)之间。
7.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料机械夹手，其特征在于，所述电机箱(14)位于固定板(13)的一侧，滑动板(22)位于固定板(13)的另一侧。
8.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料机械夹手，其特征在于，所述第一活塞杆(24)位于第二承重板(12)的一侧。
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