CN105711261B - 一种称重式注墨机及注墨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种称重式注墨机及注墨方法，包括：真空装置；压力调节装置；供墨装置；称重定量装置，其为带上下开口的第二墨水容器置于称重传感器上，所述第二墨水容器串连两个三通管路；其中，第一个三通管路为所述真空装置与压力调节装置并连后共同接入所述第二墨水容器的上开口，且并入点与所述真空装置之间设置有二位直通电磁阀，并入点与所述压力调节装置之间设置有二位三通电磁阀；第二个三通管路为第三开关电磁阀串连第二开关电磁阀与供墨装置并连后共同接入所述第二墨水容器的下开口；以及控制器，其分别与流量电磁阀、二位三通电磁阀、二位直通电磁阀、称重传感器、第一开关电磁阀、第二开关电磁阀和第三开关电磁阀信号连接。

Description

一种称重式注墨机及注墨方法

技术领域

本发明涉及墨盒回收再利用的注墨领域。更具体地说，本发明涉及一种称重式注墨机及注墨方法。

背景技术

随着社会的发展，越来越提倡变废为宝，而废弃的墨盒对环境污染很大，其不易降解的塑料壳体造成白色污染，有色墨水造成的水体污染，黑色和有色粉体造成的空气颗粒污染，而对于废弃的墨盒回收再利用，必须对墨盒注墨，而大多数注墨机是一种使用液位控制原理来进行定量注墨控制的真空注墨机，在生产过程中发现主要有以下几种缺点：1.检测液位信号的三根探针分别检测高液位、中液位、低液位，通过调节高液位与中液位的高度差来控制注墨量；由于墨水是用负压将墨水抽入定量针筒内，在抽墨过程中墨水容易起泡，浮于墨水表面的气泡会影响探针的检测，导致墨水定量不准确。2.墨量是通过螺杆调节高液位探针与中液位探针的高度差调节，此方式不直观且操作繁琐。3.墨盒是精密的工业产品，其中每一配件都有响应的工艺要求，墨水本身也有着导电率、PH值、表面张力等要求，液位检测的探针是带电体，与墨水接触后可能导致墨水发生不可预料的变化。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明另一个目的是提供一种称重式注墨机，本发明通过采用称重方式控制对再生墨盒的注墨量，可用于墨盒喷头一体式、墨盒喷头分体式、导气膜式、气囊平衡式等墨盒的注墨，使用范围广，而且采用正负压结合，不但可以进一步对墨盒的损坏情况检查，而且可以提高注墨效率。

本发明还有一个目的是提供一种注墨方法，本方法可以提高注墨效率和产品合格率，可根据不同型号，不同墨盒容量进行程序设定，就可适合该墨盒的注墨，通用性强。

为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供了一种称重式注墨机，其包括：

真空装置，其为真空泵与储压罐和废墨水容器互相连通，并设置有测量所述储压罐和废墨水容器的压力的负压表；

压力调节装置，其为控制正压气源的流量电磁阀；

供墨装置，其为第一开关电磁阀与第一墨水容器管道相连，所述第一墨水容器上设置有开口；

称重定量装置，其为带上下开口的第二墨水容器置于称重传感器上，所述第二墨水容器串连两个三通管路；其中，第一个三通管路为所述真空装置与压力调节装置并连后共同接入所述第二墨水容器的上开口，且并入点与所述真空装置之间设置有二位直通电磁阀，并入点与所述压力调节装置之间设置有二位三通电磁阀；第二个三通管路为第三开关电磁阀串连第二开关电磁阀与供墨装置并连后共同接入所述第二墨水容器的下开口，所述第三开关电磁阀的一端与所述真空装置连通，且在所述第二开关电磁阀和第三开关电磁阀之间接入出墨管路作为出墨口；以及

控制器，其分别与流量电磁阀、二位三通电磁阀、二位直通电磁阀、称重传感器、第一开关电磁阀、第二开关电磁阀和第三开关电磁阀信号连接。

优选的是，所述开关电磁阀为气动开关电磁阀，其包括：贯穿有硅胶软管的气缸固定装置，且所述气缸固定装置上设置有通向所述硅胶软管并与所述硅胶软管垂直的凹槽；单作用气缸，其固定在所述气缸固定装置上，且所述单作用气缸的气缸杆嵌入所述凹槽内以抵达所述硅胶软管来挤压或松开所述硅胶软管以控制所述硅胶软管截流或流通；二位三通电磁阀，其的出气口与单作用气缸连通，所述二位三通电磁阀的输入信号与所述控制器连接以控制所述单作用气缸的气缸杆运动。

优选的是，所述硅胶软管通过所述气缸固定装置上设置的通孔贯穿，且所述凹槽与所述通孔形成T型通道。

优选的是，所述出墨口为圆锥口，且在所述圆锥口的外径等于墨盒的注墨口的口径的所述圆锥口外壁上设置有圆环，所述圆环厚度为0.1-1mm，环宽为0.5-1mm，且为软胶圆环。

优选的是，所述控制器通过采集注墨前所述称重传感器的重量信号与设定的墨盒容量相减运算得到的重量值与实时所述称重传感器的重量信号比对，并达到相等时，所述控制器传输停止注墨信号到相应电磁阀执行关闭，一次注墨结束；然后所述控制器重新采集本次注墨前所述称重传感器的重量信号与设定的墨盒容量相减运算得到的重量值与实时所述称重传感器的重量信号比对，并达到相等时，所述控制器传输停止注墨信号到相应电磁阀执行关闭，第二次注墨结束，依次循环。

优选的是，所述第二墨水容器为带刻度的圆形透明塑料容器，容器上方固定在称重传感器上。

优选的是，所述控制器为PLC控制器，所述第二墨水容器与所述压力调节装置之间的二位三通电磁阀的出口A与第二墨水容器的上开口连通，其的入口P与所述压力调节装置的流量电磁阀连通，其的排气口R连接节流阀。

利用上述的称重式注墨机的负压注墨方法，包括步骤如下：

步骤一、将墨盒出墨口密封，把注墨机的出墨口与墨盒的注墨口密封连接；

步骤二、通过控制器，打开二位直通电磁阀、第一开关电磁阀和第三开关电磁阀，关闭第二开关电磁阀和节流阀，二位三通电磁阀不通电，将第一墨水容器的墨水抽到第二墨水容器中，控制器采集到称重传感器的信号为设定值时，将二位直通电磁阀和第一开电磁阀关闭；

步骤三、控制器采集到称重传感器的重量信号G_n，关闭第三开关电磁阀，打开第二开关电磁阀和节流阀，对墨盒注入墨水，设定墨盒能正常装满墨水的重量为M，当控制器实时采集到称重传感器的重量信号G_n+1，并且G_n-G_n+1＝M时，将第二开关电磁阀关闭，一次注墨完成，将墨盒与注墨机拆开。

利用上述的称重式注墨机的正负压注墨方法，包括步骤如下：

步骤一、将墨盒出墨口密封，把注墨机的出墨口与墨盒的注墨口密封连接；

步骤二、通过控制器，打开二位直通电磁阀、第一开关电磁阀和第三开关电磁阀，关闭第二开关电磁阀和节流阀，二位三通电磁阀不通电，将第一墨水容器的墨水抽到第二墨水容器中，控制器采集到称重传感器的信号为设定值时，将二位直通电磁阀和第一开电磁阀关闭；

步骤三、控制器采集到称重传感器的重量信号G_n，关闭第三开关电磁阀，打开第二开关电磁阀，二位三通电磁阀通电，使压力调节装置输入正压，对墨盒注入墨水，设定墨盒能正常装满墨水的重量为M，当控制器实时采集到称重传感器的重量信号G_n+1，并且G_n-G_n+1＝M时，将第二开关电磁阀关闭，二位三通电磁阀断电，一次注墨完成，将墨盒与注墨机拆开。

优选的是，在所述步骤一与步骤二之间还包括：关闭二位直通电磁阀和第二开关电磁阀，将第三开关电磁阀打开，观察负压表读数变化情况，若读数变小则检查连接接口是否漏气或者墨盒损坏需更换重新连接；若读数保持不变，则进行下一步操作。

本发明至少包括以下有益效果：本注墨机结构简单，但原理构思独特，通过通过采用称重方式控制对再生墨盒的注墨量，可用于墨盒喷头一体式、墨盒喷头分体式、导气膜式、气囊平衡式等墨盒的注墨，使用范围广，而且采用正负压结合，不但可以进一步对墨盒的损坏情况检查，而且可以提高注墨效率。如果所用的开关电磁阀为气动开关电磁阀，不但有其自身优点，而且可以延长本发明装置的使用寿命，并能很好解决气体液体通断问题，又能控制器人工设定截流或导流的时间，无需人为操作开关，提高效率。本发明利于PLC程序控制，可以进一步提效降本。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中称重式注墨机的示意图；

图2为本发明的一个实施例中气动开关电磁阀的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1示出了根据本发明的一种实现形式，其中包括：

真空装置，其为真空泵13与储压罐12和废墨水容器11互相连通，并设置有测量所述储压罐12和废墨水容器11的压力的负压表14；真空泵13与储压罐12和废墨水容器11组成一个整体密封***，为了便于废墨水收集在废墨水容器11中，废墨水容器11与真空泵13和储压罐12可以在顶部用管道连通。

压力调节装置1，其为控制正压气源的流量电磁阀，使压力调节装置1给注墨过程中的第二墨水容器4提供正压；

供墨装置，其为第一开关电磁阀5与第一墨水容器6管道相连，所述第一墨水容器6上设置有开口；

称重定量装置，其为带上下开口的第二墨水容器4置于称重传感器3上，所述第二墨水容器4串连两个三通管路；其中，第一个三通管路为所述真空装置与压力调节装置1并连后共同接入所述第二墨水容器4的上开口，且并入点与所述真空装置之间设置有二位直通电磁阀10，并入点与所述压力调节装置1之间设置有二位三通电磁阀2；第二个三通管路为第三开关电磁阀9串连第二开关电磁阀7与供墨装置并连后共同接入所述第二墨水容器4的下开口，所述第三开关电磁阀9的一端与所述真空装置连通，且在所述第二开关电磁阀7和第三开关电磁阀9之间接入出墨管路作为出墨口8；以及

控制器，其分别与流量电磁阀、二位三通电磁阀2、二位直通电磁阀10、称重传感器3、第一开关电磁阀5、第二开关电磁阀7和第三开关电磁阀9信号连接。

经过一段时间的统计，采用本发明的快速注墨机，平均每人一天8小时可完成2900个墨盒注墨，合格率为93％；不使用注墨机，平均每人一天8小时可完成650个墨盒注墨，合格率为55％；使用常规的注墨机，平均每人一天8小时可完成1350个墨盒注墨，合格率为75％。其中所注墨的墨盒包括喷头一体式、墨盒喷头分体式、导气膜式、气囊平衡式等。

在另一个实施例中，所用的第一开关电磁阀2、第二开关电磁阀6和第三开关电磁阀7为气动开关电磁阀，且通过plc控制其通断，图2示出了气动开关电磁阀的结构示意图，其包括：贯穿有硅胶软管54的气缸固定装置53，且所述气缸固定装置53上设置有通向所述硅胶软管54并与所述硅胶软管54垂直的凹槽；单作用气缸52，其固定在所述气缸固定装置53上，且所述单作用气缸52的气缸杆嵌入所述凹槽内以抵达所述硅胶软管54来挤压或松开所述硅胶软管54以控制所述硅胶软管54内的气体或液体通断；二位三通电磁阀51，其的出气口与单作用气缸52连通，所述二位三通电磁阀51的输入信号与控制器连接以控制所述单作用气缸52的气缸杆运动。气动开关电磁阀由单作用气缸52，二位三通电磁阀51、气缸固定装置53、硅胶软管54组成。其中单作用气缸52固定在气缸固定装置53上，气缸杆伸入气缸固定装置53上的孔中，正常状态下压缩空气通过二位三通电磁阀51将单作用气缸52的气缸杆推出，压在硅胶软管54上，使硅胶软管54截流达到控制目的。相比普通的直通电磁阀，气动开关电磁阀成本低维护简单，故障率低。气动开关电磁阀可用于各种气流、液体通断控制。并且由电控制气，再由气控制流体，流体与整个阀体接触的地方只有硅胶软管，若使用过程中发生堵塞或泄漏，只需要更换硅胶软管54即可，便于维修和更换。安装使用时，管路直接与硅胶软管54连通，通过气缸杆运动控制管路的通断。

特别的是，硅胶软管54通过所述气缸固定装置53上设置的通孔贯穿，且所述凹槽与所述通孔形成T型通道。

特别的是，可以将出墨口8设置为圆锥口，且在所述圆锥口的外径等于墨盒的注墨口的口径的所述圆锥口外壁上设置有圆环，所述圆环厚度为0.1mm、0.5mm、1mm，环宽为0.5mm，且为软胶圆环。

特别的是，控制器通过采集注墨前所述称重传感器3的重量信号与设定的墨盒容量相减运算得到的重量值与实时所述称重传感器3的重量信号比对，并达到相等时，所述控制器传输停止注墨信号到相应电磁阀执行关闭，一次注墨结束；然后所述控制器重新采集本次注墨前所述称重传感器3的重量信号与设定的墨盒容量相减运算得到的重量值与实时所述称重传感器的重量信号比对，并达到相等时，所述控制器传输停止注墨信号到相应电磁阀执行关闭，第二次注墨结束，依次循环。

特别的是，第二墨水容器4为带刻度的圆形透明塑料容器，容器下方连接导管，容器上方固定在称重传感器3上，顶部连接气管，称重传感器将重力变化信号送入控制器模拟量输入模块进行数据处理。

特别的是，控制器为PLC控制器，所述第二墨水容器4与所述压力调节装置1之间的二位三通电磁阀2的出口A与第二墨水容器4的上开口连通，其的入口P与所述压力调节装置1的流量电磁阀连通，其的排气口R连接节流阀，通过控制器给二位三通电磁阀2通电或断电控制其一路导通，二位三通电磁阀2通电时A口与P口连通，二位三通电磁阀2断电时，A口与R口通，即R口与A口为常通状态。

利用上述的称重式注墨机的注墨方法，

实施例A

负压注墨方法，包括步骤如下：

步骤一、将墨盒出墨口密封，把注墨机的出墨口8与墨盒的注墨口密封连接；

步骤二、通过控制器，打开二位直通电磁阀10、第一开关电磁阀5和第三开关电磁阀9，关闭第二开关电磁阀7和节流阀，二位三通电磁阀2不通电，将第一墨水容器6的墨水抽到第二墨水容器4中，控制器采集到称重传感器3的信号为设定值时，将二位直通电磁阀10和第一开电磁阀5关闭，该设定值一般为充满第二墨水容器4的重量；

步骤三、控制器采集到称重传感器3的重量信号G_n，关闭第三开关电磁阀9，打开第二开关电磁阀7和节流阀，对墨盒注入墨水，设定墨盒能正常装满墨水的重量为M，当控制器实时采集到称重传感器3的重量信号G_n+1，并且G_n-G_n+1＝M时，将第二开关电磁阀7关闭，一次注墨完成，将墨盒与注墨机拆开。

实施例B

负压注墨方法，包括步骤如下：

步骤一、将墨盒出墨口密封，把注墨机的出墨口8与墨盒的注墨口密封连接；

步骤二、通过控制器，打开二位直通电磁阀10、第一开关电磁阀5和第三开关电磁阀9，关闭第二开关电磁阀7和节流阀，二位三通电磁阀2不通电，将第一墨水容器6的墨水抽到第二墨水容器4中，控制器采集到称重传感器3的信号为设定值时，将二位直通电磁阀10和第一开电磁阀5关闭，该设定值一般为充满第二墨水容器4的重量；

步骤三、控制器采集到称重传感器3的重量信号G_n，关闭第三开关电磁阀9，打开第二开关电磁阀7和节流阀，对墨盒注入墨水，设定墨盒能正常装满墨水的重量为M，当控制器实时采集到称重传感器3的重量信号G_n+1，并且G_n-G_n+1＝M时，将第二开关电磁阀7关闭，一次注墨完成，将墨盒与注墨机拆开；在第二墨水容器4内有墨水剩余的情况下，将第n+1个墨盒的出墨口密封，把注墨机的出墨口8与墨盒的注墨口密封连接；

步骤四、控制器采集到称重传感器3的重量信号G_n+1，关闭第三开关电磁阀9，打开第二开关电磁阀7和节流阀，对墨盒注入墨水，设定墨盒能正常装满墨水的重量为M，当控制器实时采集到称重传感器3的重量信号G_n+2，并且G_n+1-G_n+2＝M时，将第二开关电磁阀7关闭，二次注墨完成，将墨盒与注墨机拆开；依此重复进行，直到第二墨水容器4的墨水重量小于M时，需要从步骤一再开始。

实施例C

利用上述的称重式注墨机的正负压注墨方法，包括步骤如下：

步骤一、将墨盒出墨口密封，把注墨机的出墨口8与墨盒的注墨口密封连接；

步骤二、通过控制器，打开二位直通电磁阀10、第一开关电磁阀5和第三开关电磁阀7，关闭第二开关电磁阀9和节流阀，二位三通电磁阀2不通电，将第一墨水容器6的墨水抽到第二墨水容器4中，控制器采集到称重传感器3的信号为设定值时，将二位直通电磁阀10和第一开电磁阀5关闭；

步骤三、控制器采集到称重传感器3的重量信号G_n，关闭第三开关电磁阀9，打开第二开关电磁阀7，二位三通电磁阀2通电，使压力调节装置1输入正压，对墨盒注入墨水，设定墨盒能正常装满墨水的重量为M，当控制器实时采集到称重传感器3的重量信号G_n+1，并且G_n-G_n+1＝M时，将第二开关电磁阀7关闭，二位三通电磁阀2断电，一次注墨完成，将墨盒与注墨机拆开。

实施例D

正负压注墨方法，包括步骤如下：

步骤一、将墨盒出墨口密封，把注墨机的出墨口8与墨盒的注墨口密封连接；关闭二位直通电磁阀10和第二开关电磁阀7，将第三开关电磁阀9打开，观察负压表12读数变化情况，若读数变小则检查连接接口是否漏气或者墨盒损坏需更换重新连接；若读数保持不变，则进行下一步；

步骤二、通过控制器，打开二位直通电磁阀10、第一开关电磁阀5和第三开关电磁阀7，关闭第二开关电磁阀9和节流阀，二位三通电磁阀2不通电，将第一墨水容器6的墨水抽到第二墨水容器4中，控制器采集到称重传感器3的信号为设定值时，将二位直通电磁阀10和第一开电磁阀5关闭；

步骤三、控制器采集到称重传感器3的重量信号G_n，关闭第三开关电磁阀9，打开第二开关电磁阀7，二位三通电磁阀2通电，使压力调节装置1输入正压，对墨盒注入墨水，设定墨盒能正常装满墨水的重量为M，当控制器实时采集到称重传感器3的重量信号G_n+1，并且G_n-G_n+1＝M时，将第二开关电磁阀7关闭，二位三通电磁阀2断电，一次注墨完成，将墨盒与注墨机拆开。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种称重式注墨机，其特征在于，包括：

真空装置，其为真空泵与储压罐和废墨水容器互相连通，并设置有测量所述储压罐和废墨水容器的压力的负压表；

压力调节装置，其为控制正压气源的流量电磁阀；

供墨装置，其为第一开关电磁阀与第一墨水容器管道相连，所述第一墨水容器上设置有开口；

称重定量装置，其为带上下开口的第二墨水容器置于称重传感器上，所述第二墨水容器串连两个三通管路；其中，第一个三通管路为所述真空装置与压力调节装置并连后共同接入所述第二墨水容器的上开口，且并入点与所述真空装置之间设置有二位直通电磁阀，并入点与所述压力调节装置之间设置有二位三通电磁阀；第二个三通管路为第三开关电磁阀串连第二开关电磁阀与供墨装置并连后共同接入所述第二墨水容器的下开口，所述第三开关电磁阀的一端与所述真空装置连通，且在所述第二开关电磁阀和第三开关电磁阀之间接入出墨管路作为出墨口；以及

控制器，其分别与流量电磁阀、二位三通电磁阀、二位直通电磁阀、称重传感器、第一开关电磁阀、第二开关电磁阀和第三开关电磁阀信号连接；

所述控制器通过采集注墨前所述称重传感器的重量信号与设定的墨盒容量相减运算得到的重量值与实时所述称重传感器的重量信号比对，并达到相等时，所述控制器传输停止注墨信号到相应电磁阀执行关闭，一次注墨结束；然后所述控制器重新采集本次注墨前所述称重传感器的重量信号与设定的墨盒容量相减运算得到的重量值与实时所述称重传感器的重量信号比对，并达到相等时，所述控制器传输停止注墨信号到相应电磁阀执行关闭，第二次注墨结束，依次循环。

2.根据权利要求1所述的称重式注墨机，其特征在于，所述开关电磁阀为气动开关电磁阀，其包括：贯穿有硅胶软管的气缸固定装置、单作用气缸、二位三通电磁阀；其中，所述气缸固定装置上设置有通向所述硅胶软管并与所述硅胶软管垂直的凹槽；单作用气缸，其固定在所述气缸固定装置上，且所述单作用气缸的气缸杆嵌入所述凹槽内以抵达所述硅胶软管来挤压或松开所述硅胶软管以控制所述硅胶软管截流或流通；二位三通电磁阀，其的出气口与单作用气缸连通，所述二位三通电磁阀的输入信号与所述控制器连接以控制所述单作用气缸的气缸杆运动。

3.根据权利要求2所述的称重式注墨机，其特征在于，所述硅胶软管通过所述气缸固定装置上设置的通孔贯穿，且所述凹槽与所述通孔形成T型通道。

4.根据权利要求1所述的称重式注墨机，其特征在于，所述出墨口为圆锥口，且在所述圆锥口的外径等于墨盒的注墨口的口径的所述圆锥口外壁上设置有圆环，所述圆环厚度为0.1-1mm，环宽为0.5-1mm，且为软胶圆环。

5.根据权利要求1所述的称重式注墨机，其特征在于，所述第二墨水容器为带刻度的圆形透明塑料容器，容器上方固定在称重传感器上。

6.根据权利要求1所述的称重式注墨机，其特征在于，所述控制器为PLC控制器，所述第二墨水容器与所述压力调节装置之间的二位三通电磁阀的出口与第二墨水容器的上开口连通，二位三通电磁阀的入口与所述压力调节装置的流量电磁阀连通，二位三通电磁阀的排气口连接节流阀。

7.一种利用权利要求1-6任一项所述的称重式注墨机的注墨方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤一、将墨盒出墨口密封，把注墨机的出墨口与墨盒的注墨口密封连接；

步骤二、通过控制器，打开二位直通电磁阀、第一开关电磁阀和第三开关电磁阀，关闭第二开关电磁阀和节流阀，二位三通电磁阀不通电，将第一墨水容器的墨水抽到第二墨水容器中，控制器采集到称重传感器的信号为设定值时，将二位直通电磁阀和第一开电磁阀关闭；

步骤三、控制器采集到称重传感器的重量信号Gn，关闭第三开关电磁阀，打开第二开关电磁阀和节流阀，对墨盒注入墨水，设定墨盒能正常装满墨水的重量为M，当控制器实时采集到称重传感器的重量信号G_n+1，并且G_n-G_n+1＝M时，将第二开关电磁阀关闭，一次注墨完成，将墨盒与注墨机拆开。

8.一种利用权利要求1-6任一项所述的称重式注墨机的注墨方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤一、将墨盒出墨口密封，把注墨机的出墨口与墨盒的注墨口密封连接；

步骤二、通过控制器，打开二位直通电磁阀、第一开关电磁阀和第三开关电磁阀，关闭第二开关电磁阀和节流阀，二位三通电磁阀不通电，将第一墨水容器的墨水抽到第二墨水容器中，控制器采集到称重传感器的信号为设定值时，将二位直通电磁阀和第一开电磁阀关闭；

步骤三、控制器采集到称重传感器的重量信号Gn，关闭第三开关电磁阀，打开第二开关电磁阀，二位三通电磁阀通电，使压力调节装置输入正压，对墨盒注入墨水，设定墨盒能正常装满墨水的重量为M，当控制器实时采集到称重传感器的重量信号G_n+1，并且G_n-G_n+1＝M时，将第二开关电磁阀关闭，二位三通电磁阀断电，一次注墨完成，将墨盒与注墨机拆开。

9.根据权利要求8所述的称重式注墨机的注墨方法，其特征在于，在所述步骤一与步骤二之间还包括：关闭二位直通电磁阀和第二开关电磁阀，将第三开关电磁阀打开，观察负压表读数变化情况，若读数变小则检查连接接口是否漏气或者墨盒损坏需更换重新连接；若读数保持不变，则进行下一步。