CN105710258B - 插排线扎线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插排线扎线机，该插排线扎线机包括箱式机架、插排线折弯装置、插排线换位机械手、插排线扎线装置和人机控制器，所述插排线折弯装置、插排线换位机械手和插排线扎线装置依次安装于箱式机架上平面，插排线折弯装置前侧设有人机控制器，插排线换位机械手将插排线折弯装置上的插排线输送到插排线扎线装置处。通过上述方式，本发明能够替代工人自动扎紧插排线，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

插排线扎线机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排线扎线机。

背景技术

插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种插排线扎线机，能够替代工人自动扎紧插排线，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排线扎线机，该插排线扎线机包括箱式机架、插排线折弯装置、插排线换位机械手、插排线扎线装置和人机控制器，所述插排线折弯装置、插排线换位机械手和插排线扎线装置依次安装于箱式机架上平面，插排线折弯装置前侧设有人机控制器，插排线换位机械手将插排线折弯装置上的插排线输送到插排线扎线装置处，所述插排线折弯装置包括插排线安装板、安装板支架、软化装置和折弯收紧装置，插排线安装板固定于安装板支架上，所述插排线安装板左端和前端分别设有插头安装槽和插排线安装凹槽，插排线上的插头卡在插头安装槽里，插排线安装凹槽对着软化装置，软化装置左侧设有折弯收紧装置；

优选的是，所述软化装置包括隔热板、护栏、空气加热用带散热片加热器、轴承座、“U”形加热器护罩、安装板、温度传感器和风扇，两块互相平行的隔热板竖直安装于箱式机架上平面上，隔热板外侧面均设有护栏，两块隔热板的相对内侧面上安装有空气加热用带散热片加热器，空气加热用带散热片加热器通过轴承座固定于隔热板上，空气加热用带散热片加热器均位于“U”形加热器护罩内，“U”形加热器护罩位于两块隔热板之间并与安装板固定连接，安装板固定于箱式机架的上平面，“U”形加热器护罩的两个相对内侧面上设有散热孔，散热孔分别对着空气加热用带散热片加热器，箱式机架下平面固定有两个温度传感器和四个风扇，风扇通过箱式机架上平面和安装板上对应的通风孔对着“U”形加热器护罩；

优选的是，所述折弯收紧装置包括折弯装置和收紧装置，所述折弯装置包括限位支架、微型气缸、卡接头、推板、第一滑块、第一滑轨、第一限位柱、折弯组件和插头支架，所述限位支架固定于箱式机架上平面，限位支架上平面安装有微型气缸，微型气缸的活塞杆通过卡接头与推板固定连接，推板下平面固定有两个第一滑块，限位支架上平面设有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，所述推板前侧面设有八个弧形凹槽，箱式机架上平面对应弧形凹槽的位置设有第一限位柱，微型气缸处于伸展状态时，弧形凹槽紧贴第一限位柱，推板上相邻弧形凹槽之间均设有卡口，箱式机架上平面纵向安装有三组折弯组件，折弯组件左侧安装有插头支架，所述折弯组件包括推拉气缸、气缸卡接头、推拉板、第二滑轨、第二滑块和第二限位柱，所述箱式机架上平面安装有与微型气缸同轴线方向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过气缸卡接头与推拉板固定连接，推拉板下平面安装有两个第二滑轨，箱式机架上平面设有与之对应的第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，推拉板上设有限位柱通孔，与之对应的第一限位柱穿过限位柱通孔，推拉板上平面设有第二限位柱，第二限位柱位于限位柱通孔两侧，第二限位柱均对着推板上的卡口；所述收紧装置包括下推块、上推板、固定卡接头、收紧气缸、第三滑块、第三滑轨、滑轨固定板、固定板支架和挡板，所述下推块和上推板固定连接后呈“C”形状，下推块和上推板对着折弯装置上的插排线,下推块和上推板的连接处设有固定卡接头，固定卡接头与收紧气缸的活塞杆固定连接，收紧气缸通过垫块固定于箱式机架上且与软化装置位于同一侧，上推板上平面安装有第三滑块，所述固定板支架包括上板和两块互相平行垂直板，上板固定安装于垂直板上端面，垂直板固定于箱式机架上，上板水平向外延伸，延伸部分下平面安装有滑轨固定板，滑轨固定板横向位于折弯组件上方，滑轨固定板下平面设有第三滑轨，第三滑块与第三滑轨配合，折弯组件左侧设有挡板，挡板安装于箱式机架上平面，挡板对着上推板；

优选的是，所述插排线换位机械手包括门式支架、气动滑台、双导柱气缸、平夹气缸、夹爪、冷却管、冷却管支架和连接支架，所述门式支架的横梁上安装有气动滑台，气动滑台的工作台通过连接板与双导柱气缸固定连接，双导柱气缸的活塞杆法兰板两端固定有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂均固定有夹爪，双导柱气缸的活塞杆法兰板下平面安装有横向连接支架，连接支架左右两端固定有与之垂直的冷却管支架，冷却管支架两端安装有冷却管，冷却管均对着夹爪；

优选的是，所述插排线扎线装置包括铁丝供给装置、扎线换位机械手和插排线送料装置，所述扎线换位机械手将铁丝供给装置上的插排线抓取后放置到插排线送料装置处，所述铁丝供给装置包括铁丝料盘、开口夹环、支柱、支柱固定夹、连接柱、铁丝导向板、铁丝切断装置和铁丝安装组件，所述支柱通过底座固定于箱式机架的上平面，支柱的上端水平折弯，铁丝料盘通过开口夹环固定于支柱的折弯部，支柱上设有支柱固定夹，支柱固定夹上安装有连接柱，连接柱与铁丝导向板固定连接，铁丝料盘上的铁丝通过铁丝导向板连接到铁丝切断装置，铁丝穿过铁丝切断装置连接到铁丝安装组件，所述铁丝切断装置包括电机、电机安装板、滚轮、滚轮轴承、轴承固定板、第一螺栓、弹簧、螺栓导向法兰板、第一微型轴承、轴承支架、第二螺栓、缓冲弹簧、螺栓导向板、第二微型轴承、固定轴承支架和剪切组件，所述电机安装板固定于箱式机架的上平面，电机安装板侧面安装有电机，电机驱动滚轮转动，滚轮紧贴滚轮轴承，铁丝穿过驱动滚轮和滚轮轴承之间，滚轮轴承固定于轴承固定板上，电机安装板上端面固定有螺栓导向法兰板，螺栓导向法兰板和轴承固定板通过第一螺栓连接，螺栓导向法兰板和轴承固定板之间的第一螺栓上套有弹簧，滚轮轴承左侧设有三个横向的第一微型轴承，第一微型轴承均固定于轴承支架上，电机安装板上端面固定有螺栓导向板，螺栓导向板和轴承支架通过第二螺栓连接，螺栓导向板和轴承支架之间的第二螺栓上套有缓冲弹簧，电机安装板侧面安装有固定轴承支架，固定轴承支架上安装有四个第二微型轴承，第二微型轴承和第一微型轴承之间设有铁丝，滚轮轴承右侧设有剪切组件，所述剪切组件包括剪切气缸、气缸安装板、剪切推板、导轨、剪切导向板、剪切刀和固定柱，所述电机安装板右侧面安装有气缸安装板，气缸安装板侧面安装两个导轨，两个导轨之间设有可滑动的剪切推板，剪切推板与剪切气缸的活塞杆固定连接，剪切气缸固定于气缸安装板侧面，剪切推板和气缸安装板的前端设有剪切口，电机安装板侧面安装有剪切导向板，铁丝穿过剪切导向板和剪切口，气缸安装板侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀，剪切刀均对着铁丝，剪切刀侧面安装有固定柱，剪切推板上设有对称的导向斜孔，固定柱与剪切推板上的导向斜孔配合；铁丝安装组件包括气缸垫板、安装滑块、安装滑轨、铁丝推拉气缸、铁丝平夹气缸和夹爪模，所述气缸垫板下平面安装有安装滑块，箱式机架上平面固定有安装滑轨，安装滑块与安装滑轨配合，气缸垫板通过连接板与铁丝推拉气缸的活塞杆固定连接，铁丝推拉气缸固定于箱式机架上平面，气缸垫板上平面安装有铁丝平夹气缸，铁丝平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪模，两个夹爪模的连接处上端面设有铁丝安装凹槽，所述第二微型轴承、滚轮和剪切导向板位于同一水平面；

优选的是，所述扎线换位机械手包括换位支架、薄型气缸、薄型气缸安装板、升降滑轨、升降滑块、扎线机械手和换位机械手，箱式机架上平面安装有换位支架，换位支架侧面安装有两个竖直的升降滑轨，换位支架上端面设有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆通过连接板与扎线机械手的升降板固定连接，升降板左侧面安装有升降滑块，升降滑块与对应的升降滑轨配合，所述扎线机械手还包括升降安装板、扎线电机、主动轮、从动带轮、齿形皮带、套筒、轴承法兰、升降气缸、升降气缸安装板、扎线夹爪和夹爪安装板，升降板侧面安装有两块互相平行的升降安装板，两块升降安装板通过螺柱固定连接，上方的升降安装板上安装有扎线电机，扎线电机驱动主动轮转动，主动轮位于两块升降安装板之间，套筒穿过两块升降安装板且通过轴承法兰与之固定，位于两块升降安装板之间的套筒上安装有从动带轮，从动带轮和主动轮通过齿形皮带连接，上方的升降安装板上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过套筒与扎线夹爪连接，两个扎线夹爪通过销钉固定于两块夹爪安装板之间，夹爪安装板与套筒下端固定连接；所述换位机械手包括换位安装板、换位平夹气缸和换位夹爪，升降安装板侧面安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪；

优选的是，所述插排线送料装置包括送料气缸、导向槽、导向槽安装板、皮带输送机和输送机支架，所述箱式机架上平面安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆法兰板上安装有导向槽安装板，导向槽安装板的斜侧面上安装有导向槽，导向槽的出料口对着皮带输送机，皮带输送机安装于输送机支架上，输送机支架固定于工厂地面。

本发明的有益效果是：本发明一种插排线扎线机，能够替代工人自动扎紧插排线，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明插排线扎线机的结构示意图；

图2是本发明插排线扎线机的插排线折弯装置结构示意图；

图3是本发明插排线扎线机的软化装置结构示意图；

图4是本发明插排线扎线机的软化装置部分结构示意图；

图5是本发明插排线扎线机的折弯装置结构示意图；

图6是本发明插排线扎线机的折弯组件结构示意图；

图7是本发明插排线扎线机的收紧装置构示意图；

图8是本发明插排线扎线机的插排线换位机械手结构示意图；

图9是本发明插排线扎线机的插排线扎线装置结构示意图；

图10是本发明插排线扎线机的铁丝供给装置结构示意图；

图11是本发明插排线扎线机的剪切组件结构示意图；

图12是本发明插排线扎线机的扎线换位机械手结构示意图；

图13是本发明插排线扎线机的扎线换位机械手主视图；

图14是本发明插排线扎线机的扎线机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图14，本发明实施例包括：

一种插排线扎线机，该插排线扎线机包括箱式机架1、插排线折弯装置2、插排线换位机械手3、插排线扎线装置4和人机控制器5，所述插排线折弯装置2、插排线换位机械手3和插排线扎线装置4依次安装于箱式机架1上平面，插排线折弯装置2前侧设有人机控制器5，插排线换位机械手3将插排线折弯装置2上的插排线输送到插排线扎线装置4处，所述插排线折弯装置2包括插排线安装板21、安装板支架22、软化装置23和折弯收紧装置24，插排线安装板21固定于安装板支架22上，所述插排线安装板21左端和前端分别设有插头安装槽211和插排线安装凹槽212，插排线上的插头卡在插头安装槽211里，插排线安装凹槽212对着软化装置23，软化装置23左侧设有折弯收紧装置24；

所述软化装置23包括隔热板231、护栏232、空气加热用带散热片加热器233、轴承座234、“U”形加热器护罩235、安装板236、温度传感器237和风扇238，两块互相平行的隔热板231竖直安装于箱式机架1上平面上，隔热板231外侧面均设有护栏232，两块隔热板231的相对内侧面上安装有空气加热用带散热片加热器233，空气加热用带散热片加热器233通过轴承座234固定于隔热板231上，空气加热用带散热片加热器233均位于“U”形加热器护罩235内，“U”形加热器护罩235位于两块隔热板231之间并与安装板236固定连接，安装板236固定于箱式机架1的上平面，“U”形加热器护罩235的两个相对内侧面上设有散热孔2351，散热孔2351分别对着空气加热用带散热片加热器233，箱式机架1下平面固定有两个温度传感器237和四个风扇238，风扇238通过箱式机架1上平面和安装板236上对应的通风孔对着“U”形加热器护罩235；

所述折弯收紧装置24包括折弯装置241和收紧装置242，所述折弯装置241包括限位支架2411、微型气缸2412、卡接头2413、推板2414、第一滑块2415、第一滑轨2416、第一限位柱2417、折弯组件2418和插头支架2419，所述限位支架2411固定于箱式机架1上平面，限位支架2411上平面安装有微型气缸2412，微型气缸2412的活塞杆通过卡接头2413与推板2414固定连接，推板2414下平面固定有两个第一滑块2415，限位支架2411上平面设有与之对应的第一滑轨2416，第一滑块2415与第一滑轨2416配合，所述推板2414前侧面设有八个弧形凹槽，箱式机架1上平面对应弧形凹槽的位置设有第一限位柱2417，微型气缸2412处于伸展状态时，弧形凹槽紧贴第一限位柱2417，推板2414上相邻弧形凹槽之间均设有卡口，箱式机架1上平面纵向安装有三组折弯组件2418，折弯组件2418左侧安装有插头支架2419，所述折弯组件2418包括推拉气缸24181、气缸卡接头24182、推拉板24183、第二滑轨24184、第二滑块24185和第二限位柱24186，所述箱式机架1上平面安装有与微型气缸2412同轴线方向的推拉气缸24181，推拉气缸24181的活塞杆通过气缸卡接头24182与推拉板24183固定连接，推拉板24183下平面安装有两个第二滑轨24184，箱式机架1上平面设有与之对应的第二滑块24185，第二滑块24185与第二滑轨24184配合，推拉板24183上设有限位柱通孔，与之对应的第一限位柱2417穿过限位柱通孔，推拉板24183上平面设有第二限位柱24186，第二限位柱24186位于限位柱通孔两侧，第二限位柱24186均对着推板2414上的卡口；所述收紧装置242包括下推块2421、上推板2422、固定卡接头2423、收紧气缸2424、第三滑块2425、第三滑轨2426、滑轨固定板2427、固定板支架2428和挡板2429，所述下推块2421和上推板2422固定连接后呈“C”形状，下推块2421和上推板2422对着折弯装置241上的插排线,下推块2421和上推板2422的连接处设有固定卡接头2423，固定卡接头2423与收紧气缸2424的活塞杆固定连接，收紧气缸2424通过垫块固定于箱式机架1上且与软化装置23位于同一侧，上推板2422上平面安装有第三滑块2425，所述固定板支架2428包括上板和两块互相平行垂直板，上板固定安装于垂直板上端面，垂直板固定于箱式机架1上，上板水平向外延伸，延伸部分下平面安装有滑轨固定板2427，滑轨固定板2427横向位于折弯组件2418上方，滑轨固定板2427下平面设有第三滑轨2426，第三滑块2425与第三滑轨2426配合，折弯组件2418左侧设有挡板2429，挡板2429安装于箱式机架1上平面，挡板2429对着上推板2422；

所述插排线换位机械手3包括门式支架31、气动滑台32、双导柱气缸33、平夹气缸34、夹爪35、冷却管36、冷却管支架37和连接支架38，所述门式支架31的横梁上安装有气动滑台32，气动滑台32的工作台通过连接板与双导柱气缸33固定连接，双导柱气缸33的活塞杆法兰板两端固定有平夹气缸34，平夹气缸34的两个夹臂均固定有夹爪35，双导柱气缸33的活塞杆法兰板下平面安装有横向连接支架38，连接支架38左右两端固定有与之垂直的冷却管支架37，冷却管支架37两端安装有冷却管36，冷却管36均对着夹爪35；

所述插排线扎线装置4包括铁丝供给装置41、扎线换位机械手42和插排线送料装置43，所述扎线换位机械手42将铁丝供给装置41上的插排线抓取后放置到插排线送料装置43处，所述铁丝供给装置41包括铁丝料盘411、开口夹环412、支柱413、支柱固定夹414、连接柱415、铁丝导向板416、铁丝切断装置417和铁丝安装组件418，所述支柱413通过底座固定于箱式机架1的上平面，支柱413的上端水平折弯，铁丝料盘411通过开口夹环412固定于支柱413的折弯部，支柱413上设有支柱固定夹414，支柱固定夹414上安装有连接柱415，连接柱415与铁丝导向板416固定连接，铁丝料盘411上的铁丝通过铁丝导向板416连接到铁丝切断装置417，铁丝穿过铁丝切断装置417连接到铁丝安装组件418，所述铁丝切断装置417包括电机4171、电机安装板4172、滚轮4173、滚轮轴承4174、轴承固定板4175、第一螺栓4176、弹簧4177、螺栓导向法兰板4178、第一微型轴承4179、轴承支架41710、第二螺栓41711、缓冲弹簧41712、螺栓导向板41713、第二微型轴承41714、固定轴承支架41715和剪切组件41716，所述电机安装板4172固定于箱式机架1的上平面，电机安装板4172侧面安装有电机4171，电机4171驱动滚轮4173转动，滚轮4173紧贴滚轮轴承4174，铁丝穿过驱动滚轮4173和滚轮轴承4174之间，滚轮轴承4174固定于轴承固定板4175上，电机安装板4172上端面固定有螺栓导向法兰板4178，螺栓导向法兰板4178和轴承固定板4175通过第一螺栓4176连接，螺栓导向法兰板4178和轴承固定板4175之间的第一螺栓4176上套有弹簧4177，滚轮轴承4174左侧设有三个横向的第一微型轴承4179，第一微型轴承4179均固定于轴承支架41710上，电机安装板4172上端面固定有螺栓导向板41713，螺栓导向板41713和轴承支架41710通过第二螺栓41711连接，螺栓导向板41713和轴承支架41710之间的第二螺栓41711上套有缓冲弹簧41712，电机安装板4172侧面安装有固定轴承支架41715，固定轴承支架41715上安装有四个第二微型轴承41714，第二微型轴承41714和第一微型轴承4179之间设有铁丝，滚轮轴承4174右侧设有剪切组件41716，所述剪切组件41716包括剪切气缸417161、气缸安装板417162、剪切推板417163、导轨417164、剪切导向板417165、剪切刀417166和固定柱417167，所述电机安装板4172右侧面安装有气缸安装板417162，气缸安装板417162侧面安装两个导轨417164，两个导轨417164之间设有可滑动的剪切推板417163，剪切推板417163与剪切气缸417161的活塞杆固定连接，剪切气缸417161固定于气缸安装板417162侧面，剪切推板417163和气缸安装板417162的前端设有剪切口，电机安装板4172侧面安装有剪切导向板417165，铁丝穿过剪切导向板417165和剪切口，气缸安装板417162侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀417166，剪切刀417166均对着铁丝，剪切刀417166侧面安装有固定柱417167，剪切推板417163上设有对称的导向斜孔4171631，固定柱417167与剪切推板417163上的导向斜孔4171631配合；铁丝安装组件418包括气缸垫板4181、安装滑块4182、安装滑轨4183、铁丝推拉气缸4184、铁丝平夹气缸4185和夹爪模4186，所述气缸垫板4181下平面安装有安装滑块4182，箱式机架1上平面固定有安装滑轨4183，安装滑块4182与安装滑轨4183配合，气缸垫板4181通过连接板与铁丝推拉气缸4184的活塞杆固定连接，铁丝推拉气缸4184固定于箱式机架1上平面，气缸垫板4181上平面安装有铁丝平夹气缸4185，铁丝平夹气缸4185的两个夹臂上安装有夹爪模4186，两个夹爪模4186的连接处上端面设有铁丝安装凹槽，所述第二微型轴承41714、滚轮4173和剪切导向板417165位于同一水平面；

所述扎线换位机械手42包括换位支架421、薄型气缸422、薄型气缸安装板423、升降滑轨424、升降滑块425、扎线机械手426和换位机械手427，箱式机架1上平面安装有换位支架421，换位支架421侧面安装有两个竖直的升降滑轨424，换位支架421上端面设有薄型气缸安装板423，薄型气缸安装板423上安装有薄型气缸422，薄型气缸422的活塞杆通过连接板与扎线机械手426的升降板4261固定连接，升降板4261左侧面安装有升降滑块425，升降滑块425与对应的升降滑轨424配合，所述扎线机械手426还包括升降安装板4262、扎线电机4263、主动轮4264、从动带轮4265、齿形皮带4266、套筒4267、轴承法兰4268、升降气缸4269、升降气缸安装板42610、扎线夹爪42611和夹爪安装板42612，升降板4261侧面安装有两块互相平行的升降安装板4262，两块升降安装板4262通过螺柱固定连接，上方的升降安装板4262上安装有扎线电机4263，扎线电机4263驱动主动轮4264转动，主动轮4264位于两块升降安装板4262之间，套筒4267穿过两块升降安装板4262且通过轴承法兰4268与之固定，位于两块升降安装板4262之间的套筒4267上安装有从动带轮4265，从动带轮4265和主动轮4264通过齿形皮带4266连接，上方的升降安装板4262上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板42610，升降气缸安装板42610上安装有升降气缸4269，升降气缸4269的活塞杆穿过套筒4267与扎线夹爪42611连接，两个扎线夹爪42611通过销钉固定于两块夹爪安装板42612之间，夹爪安装板42612与套筒4267下端固定连接；所述换位机械手427包括换位安装板4271、换位平夹气缸4272和换位夹爪4273，升降安装板4262侧面安装有换位安装板4271，换位安装板4271侧面安装有换位平夹气缸4272，换位平夹气缸4272的两个夹臂上安装有换位夹爪4273；

所述插排线送料装置43包括送料气缸431、导向槽432、导向槽安装板433、皮带输送机434和输送机支架435，所述箱式支架1上平面安装有送料气缸431，送料气缸431的活塞杆法兰板上安装有导向槽安装板433，导向槽安装板433的斜侧面上安装有导向槽432，导向槽432的出料口对着皮带输送机434，皮带输送机434安装于输送机支架435上，输送机支架435固定于工厂地面。

本发明插排线扎线机工作时，工人将插排线安装板21上的插排线抓取后放置到“U”形加热器护罩235的“U”形通槽里，空气加热用带散热片加热器233工作将插排线软化，工人将软化后得插排线放置到折弯收紧装置24的插排线安装处，微型气缸2412的活塞杆伸展带动推板2414前侧面的弧形凹槽紧贴第一限位柱2417，折弯组件2418的推拉气缸24181的活塞杆收缩，推拉板24183上的第二限位柱24186移动将插排线折弯，微型气缸2412的活塞杆收缩带动推板2414前侧面的弧形凹槽远离第一限位柱2417，收紧组件242的收紧气缸2424的活塞杆伸展带动下推块2421和上推板2422将折弯的插排线收紧，与此同时，铁丝切断装置417的电机4171驱动滚轮4173转动，驱动滚轮4173转动带动铁丝移至两个夹爪模4186连接处上端面的铁丝安装凹槽处，剪切组件41716的剪切气缸417161伸展带动剪切推板417163向前移动，剪切推板417163上的导向斜孔4171631通过固定柱417167带动剪切刀417166相对运动，剪切刀417166将铁丝切断，铁丝平夹气缸4185工作，两个夹爪模4186张开，插排线换位机械手3将折弯的插排线抓取后放置铁丝安装组件418的两个夹爪模4186之间，铁丝推拉气缸4184伸展带动两个夹爪模4186之间的插排线移至扎线机械手426下方，升降气缸4269工作带动扎线夹爪42611将铁丝的两端夹紧到一起，扎线电机4263工作通过齿形皮带4266带动套筒4267转动，进而将插排线扎紧，换位机械手427将扎紧的插排线抓取后放置到导向槽432上，插排线由导向槽432滑落至皮带输送机434上，由工人将扎紧的插排线取走，机器重复以上工作步骤。

本发明插排线扎线机，能够替代工人自动扎紧插排线，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种插排线扎线机，其特征在于：该插排线扎线机包括箱式机架、插排线折弯装置、插排线换位机械手、插排线扎线装置和人机控制器，所述插排线折弯装置、插排线换位机械手和插排线扎线装置依次安装于箱式机架上平面，插排线折弯装置前侧设有人机控制器，插排线换位机械手将插排线折弯装置上的插排线输送到插排线扎线装置处，所述插排线折弯装置包括插排线安装板、安装板支架、软化装置和折弯收紧装置，插排线安装板固定于安装板支架上，所述插排线安装板左端和前端分别设有插头安装槽和插排线安装凹槽，插排线上的插头卡在插头安装槽里，插排线安装凹槽对着软化装置，软化装置左侧设有折弯收紧装置。

2.根据权利要求1所述的插排线扎线机，其特征在于：所述软化装置包括隔热板、护栏、空气加热用带散热片加热器、轴承座、“U”形加热器护罩、安装板、温度传感器和风扇，两块互相平行的隔热板竖直安装于箱式机架上平面上，隔热板外侧面均设有护栏，两块隔热板的相对内侧面上安装有空气加热用带散热片加热器，空气加热用带散热片加热器通过轴承座固定于隔热板上，空气加热用带散热片加热器均位于“U”形加热器护罩内，“U”形加热器护罩位于两块隔热板之间并与安装板固定连接，安装板固定于箱式机架的上平面，“U”形加热器护罩的两个相对内侧面上设有散热孔，散热孔分别对着空气加热用带散热片加热器，箱式机架下平面固定有两个温度传感器和四个风扇，风扇通过箱式机架上平面和安装板上对应的通风孔对着“U”形加热器护罩。

3.根据权利要求1所述的插排线扎线机，其特征在于：所述折弯收紧装置包括折弯装置和收紧装置，所述折弯装置包括限位支架、微型气缸、卡接头、推板、第一滑块、第一滑轨、第一限位柱、折弯组件和插头支架，所述限位支架固定于箱式机架上平面，限位支架上平面安装有微型气缸，微型气缸的活塞杆通过卡接头与推板固定连接，推板下平面固定有两个第一滑块，限位支架上平面设有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，所述推板前侧面设有八个弧形凹槽，箱式机架上平面对应弧形凹槽的位置设有第一限位柱，微型气缸处于伸展状态时，弧形凹槽紧贴第一限位柱，推板上相邻弧形凹槽之间均设有卡口，箱式机架上平面纵向安装有三组折弯组件，折弯组件左侧安装有插头支架，所述折弯组件包括推拉气缸、气缸卡接头、推拉板、第二滑轨、第二滑块和第二限位柱，所述箱式机架上平面安装有与微型气缸同轴线方向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过气缸卡接头与推拉板固定连接，推拉板下平面安装有两个第二滑轨，箱式机架上平面设有与之对应的第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，推拉板上设有限位柱通孔，与之对应的第一限位柱穿过限位柱通孔，推拉板上平面设有第二限位柱，第二限位柱位于限位柱通孔两侧，第二限位柱均对着推板上的卡口；所述收紧装置包括下推块、上推板、固定卡接头、收紧气缸、第三滑块、第三滑轨、滑轨固定板、固定板支架和挡板，所述下推块和上推板固定连接后呈“C”形状，下推块和上推板对着折弯装置上的插排线,下推块和上推板的连接处设有固定卡接头，固定卡接头与收紧气缸的活塞杆固定连接，收紧气缸通过垫块固定于箱式机架上且与软化装置位于同一侧，上推板上平面安装有第三滑块，所述固定板支架包括上板和两块互相平行垂直板，上板固定安装于垂直板上端面，垂直板固定于箱式机架上，上板水平向外延伸，延伸部分下平面安装有滑轨固定板，滑轨固定板横向位于折弯组件上方，滑轨固定板下平面设有第三滑轨，第三滑块与第三滑轨配合，折弯组件左侧设有挡板，挡板安装于箱式机架上平面，挡板对着上推板。

4.根据权利要求1所述的插排线扎线机，其特征在于：所述插排线换位机械手包括门式支架、气动滑台、双导柱气缸、平夹气缸、夹爪、冷却管、冷却管支架和连接支架，所述门式支架的横梁上安装有气动滑台，气动滑台的工作台通过连接板与双导柱气缸固定连接，双导柱气缸的活塞杆法兰板两端固定有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂均固定有夹爪，双导柱气缸的活塞杆法兰板下平面安装有横向连接支架，连接支架左右两端固定有与之垂直的冷却管支架，冷却管支架两端安装有冷却管，冷却管均对着夹爪。

5.根据权利要求1所述的插排线扎线机，其特征在于：所述插排线扎线装置包括铁丝供给装置、扎线换位机械手和插排线送料装置，所述扎线换位机械手将铁丝供给装置上的插排线抓取后放置到插排线送料装置处，所述铁丝供给装置包括铁丝料盘、开口夹环、支柱、支柱固定夹、连接柱、铁丝导向板、铁丝切断装置和铁丝安装组件，所述支柱通过底座固定于箱式机架的上平面，支柱的上端水平折弯，铁丝料盘通过开口夹环固定于支柱的折弯部，支柱上设有支柱固定夹，支柱固定夹上安装有连接柱，连接柱与铁丝导向板固定连接，铁丝料盘上的铁丝通过铁丝导向板连接到铁丝切断装置，铁丝穿过铁丝切断装置连接到铁丝安装组件，所述铁丝切断装置包括电机、电机安装板、滚轮、滚轮轴承、轴承固定板、第一螺栓、弹簧、螺栓导向法兰板、第一微型轴承、轴承支架、第二螺栓、缓冲弹簧、螺栓导向板、第二微型轴承、固定轴承支架和剪切组件，所述电机安装板固定于箱式机架的上平面，电机安装板侧面安装有电机，电机驱动滚轮转动，滚轮紧贴滚轮轴承，铁丝穿过驱动滚轮和滚轮轴承之间，滚轮轴承固定于轴承固定板上，电机安装板上端面固定有螺栓导向法兰板，螺栓导向法兰板和轴承固定板通过第一螺栓连接，螺栓导向法兰板和轴承固定板之间的第一螺栓上套有弹簧，滚轮轴承左侧设有三个横向的第一微型轴承，第一微型轴承均固定于轴承支架上，电机安装板上端面固定有螺栓导向板，螺栓导向板和轴承支架通过第二螺栓连接，螺栓导向板和轴承支架之间的第二螺栓上套有缓冲弹簧，电机安装板侧面安装有固定轴承支架，固定轴承支架上安装有四个第二微型轴承，第二微型轴承和第一微型轴承之间设有铁丝，滚轮轴承右侧设有剪切组件，所述剪切组件包括剪切气缸、气缸安装板、剪切推板、导轨、剪切导向板、剪切刀和固定柱，所述电机安装板右侧面安装有气缸安装板，气缸安装板侧面安装两个导轨，两个导轨之间设有可滑动的剪切推板，剪切推板与剪切气缸的活塞杆固定连接，剪切气缸固定于气缸安装板侧面，剪切推板和气缸安装板的前端设有剪切口，电机安装板侧面安装有剪切导向板，铁丝穿过剪切导向板和剪切口，气缸安装板侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀，剪切刀均对着铁丝，剪切刀侧面安装有固定柱，剪切推板上设有对称的导向斜孔，固定柱与剪切推板上的导向斜孔配合；铁丝安装组件包括气缸垫板、安装滑块、安装滑轨、铁丝推拉气缸、铁丝平夹气缸和夹爪模，所述气缸垫板下平面安装有安装滑块，箱式机架上平面固定有安装滑轨，安装滑块与安装滑轨配合，气缸垫板通过连接板与铁丝推拉气缸的活塞杆固定连接，铁丝推拉气缸固定于箱式机架上平面，气缸垫板上平面安装有铁丝平夹气缸，铁丝平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪模，两个夹爪模的连接处上端面设有铁丝安装凹槽，所述第二微型轴承、滚轮和剪切导向板位于同一水平面。

6.根据权利要求5所述的插排线扎线机，其特征在于：所述扎线换位机械手包括换位支架、薄型气缸、薄型气缸安装板、升降滑轨、升降滑块、扎线机械手和换位机械手，箱式机架上平面安装有换位支架，换位支架侧面安装有两个竖直的升降滑轨，换位支架上端面设有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆通过连接板与扎线机械手的升降板固定连接，升降板左侧面安装有升降滑块，升降滑块与对应的升降滑轨配合，所述扎线机械手还包括升降安装板、扎线电机、主动轮、从动带轮、齿形皮带、套筒、轴承法兰、升降气缸、升降气缸安装板、扎线夹爪和夹爪安装板，升降板侧面安装有两块互相平行的升降安装板，两块升降安装板通过螺柱固定连接，上方的升降安装板上安装有扎线电机，扎线电机驱动主动轮转动，主动轮位于两块升降安装板之间，套筒穿过两块升降安装板且通过轴承法兰与之固定，位于两块升降安装板之间的套筒上安装有从动带轮，从动带轮和主动轮通过齿形皮带连接，上方的升降安装板上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过套筒与扎线夹爪连接，两个扎线夹爪通过销钉固定于两块夹爪安装板之间，夹爪安装板与套筒下端固定连接；所述换位机械手包括换位安装板、换位平夹气缸和换位夹爪，升降安装板侧面安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪。

7.根据权利要求5所述的插排线扎线机，其特征在于：所述插排线送料装置包括送料气缸、导向槽、导向槽安装板、皮带输送机和输送机支架，所述箱式机架上平面安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆法兰板上安装有导向槽安装板，导向槽安装板的斜侧面上安装有导向槽，导向槽的出料口对着皮带输送机，皮带输送机安装于输送机支架上，输送机支架固定于工厂地面。