CN205312002U - 一种筒子纱包装线自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种筒子纱包装线自动装箱装置，包括筒子纱排列装置、自动垫纸板装置、自动下放装置和装箱导向装置，所述的筒子纱排列装置位于自动配重装置的输入端，所述的自动下放装置与筒子纱排列装置相连，所述的自动垫纸板装置位于自动下放装置的侧面，所述的装箱导向装置位于自动下放装置的下方。本实用新型具有自动化程度高、操作简单方便等优点，实现了筒子纱的自动装箱，达到了节约成本，减少人员投入，提高包装效率和自动化水平的目的。

Description

一种筒子纱包装线自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及筒子纱自动化包装技术领域，具体的说是一种筒子纱包装线自动装箱装置。

背景技术

在纺纱厂的筒子纱包装过程中，包装类型有两种，一种是装编织袋包装，一种是装纸箱包装。其中装编织袋包装主要是在国内运输，而装纸箱包装则是出口型。由于筒子纱的形状、规格不一，为了避免筒子纱在运输过程中不会因磕碰而损坏，在装纸箱包装时，需要限制纸箱的规格，以减小筒子纱与纸箱壁的间隙。尤其是“宝塔型”的筒子纱，需要“大小头”交替排列，规格不一，抓取困难，更加大了筒子纱流水线自动装箱的难度。目前的筒子纱包装过程中，装编织袋一般都是自动化完成，装纸箱是手工完成。

发明内容

针对上述技术的缺陷，本实用新型提出一种筒子纱包装线自动装箱装置，目的是取代传统的筒子纱手工装箱，减少人员投入，提高筒子纱包装线的效率和自动化水平。

一种筒子纱包装线自动装箱装置，包括筒子纱排列装置、自动垫纸板装置、自动下放装置和装箱导向装置，所述的筒子纱排列装置位于自动配重装置的输入端，所述的自动下放装置与筒子纱排列装置相连，所述的自动垫纸板装置位于自动下放装置的侧面，所述的装箱导向装置位于自动下放装置的下方。本实用新型采用筒子纱排列装置实现自动上料，并通过自动垫纸板装置向筒子纱排列装置上铺放垫板，接着利用自动下放装置，使筒子纱落入到装箱导向装置内，从而完成自动装箱，并利用装箱导向装置输出，完成包装。

所述的筒子纱排列装置包括输送带一、气缸一、位置感应器组件、气缸二、置物台，所述的气缸一安装在输送带一末端，所述的置物台安装在输送带一的末端，且所述的置物台垂直于输送带一，所述的置物台与气缸一相对分布，所述的气缸二安装于置物台的侧面，所述的位置感应器组件分别安装在输送带一上端靠近气缸一处以及安装在置物台上靠近气缸二处。本实用新型通过输送带一实现上料，当靠近气缸一处位置感应器组件感应到信号后，此时气缸一开始工作，将筒子纱推送至气缸二所在位置，这样靠近气缸二处的位置感应器组件感应到信号后，启动气缸二，将筒子纱推送至置物台上，为后续工艺做准备。

所述的自动下放装置包括开合板、气缸三、气缸四、滑槽，所述的滑槽设置在置物台上与气缸二相对的一侧，所述的开合板安装于滑槽中，所述开合板略低于置物台，所述的气缸三、气缸四对称安装在置物台上，所述气缸三、气缸四分别与开合板相连以控制开合板的开合，所述气缸三、气缸四安装于开合板的下方。本实用新型利用气缸三、气缸四分别带动开合板在滑槽的导向作用下运动，从而实现开合板的开合运动，在开合板打开后，筒子纱会自动落入到装箱导向装置内。

所述自动垫纸板装置位于置物台远离气缸二的一侧，所述装箱导向装置位于开合板的正下方。

所述的装箱导向装置包括下落导向架、纸箱位置感应组件、输送带二，所述的下落导向架位于开合板的正下方，所述输送带二水平分布在下落导向架的正下方，所述的纸箱位置感应组件安装于输送带二的末端。将纸箱放在输送带二上，即可利用输送带二将纸箱运送至开合板的正下方，此时纸箱位置感应组件检测到信号，使开合板打开，筒子纱会自动落入到纸箱内。

所述的自动垫纸板装置包括伺服电机、联轴器、滑台、过渡板、气缸五、线性导轨、滑块、线性滑轨、接近开关、真空吸盘，所述线性滑轨竖直分布在置物台远离气缸二的一侧，所述滑台与线性滑轨滑动配合，所述伺服电机竖直安装在线性滑轨的上端，所述线性滑轨上安装有滚珠丝杠，所述伺服电机通过联轴器与线性滑轨上的滚珠丝杠相连，所述滑台与线性滑轨上的滚珠丝杠相配合，所述的过渡板水平安装在滑台上，所述的线性导轨、气缸五安装于过渡板上，所述滑块与线性导轨滑动配合，所述的真空吸盘安装在滑块上，所述的接近开关安装在真空吸盘上。启动伺服电机，可以驱使滑台在线性滑轨的导向作用下上下移动，通过气缸五，可以驱使滑块在线性导轨的导向作用下水平移动，从而完成垫板的铺放。

所述的位置感应器组件包含两组位置传感器，位置传感器中的一组安装于输送带一的末端且靠近气缸一，位置传感器中的另一组安装于置物台侧面上且与气缸二并列。

所述的开合板的数量有两块，所述开合板分别对应与气缸三、气缸四相连。

所述的真空吸盘包含两个吸嘴。

所述的气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五上均安装有气动电磁阀。

所述的气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五均配有磁性感应开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有自动化程度高、操作简单方便等优点，实现了筒子纱的自动装箱，达到了节约成本，减少人员投入，提高包装效率和自动化水平的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的自动下放装置的结构示意图；

图3为本实用新型的自动垫纸板装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图3所示，一种筒子纱包装线自动装箱装置，包括筒子纱排列装置、自动垫纸板装置、自动下放装置和装箱导向装置，所述的筒子纱排列装置位于自动配重装置的输入端，所述的自动下放装置与筒子纱排列装置相连，所述的自动垫纸板装置位于自动下放装置的侧面，所述的装箱导向装置位于自动下放装置的下方。本实用新型采用筒子纱排列装置实现自动上料，并通过自动垫纸板装置向筒子纱排列装置上铺放垫板22，接着利用自动下放装置，使筒子纱落入到装箱导向装置内，从而完成自动装箱，并利用装箱导向装置输出，完成包装。

所述的筒子纱排列装置包括输送带一1、气缸一2、位置感应器组件3、气缸二4、置物台5，所述的气缸一2安装在输送带一1末端，所述的置物台5安装在输送带一1的末端，且所述的置物台5垂直于输送带一1，所述的置物台5与气缸一2相对分布，所述的气缸二4安装于置物台5的侧面，所述的位置感应器组件3分别安装在输送带一1上端靠近气缸一2处以及安装在置物台5上靠近气缸二4处。本实用新型通过输送带一1实现上料，当靠近气缸一2处位置感应器组件3感应到信号后，此时气缸一2开始工作，将筒子纱推送至气缸二4所在位置，这样靠近气缸二4处的位置感应器组件3感应到信号后，启动气缸二4，将筒子纱推送至置物台5上，为后续工艺做准备；安装在输送带一1上端靠近气缸一2处的位置感应器组件3用来检测筒子纱是否运动到指定的位置，安装在置物台5上靠近气缸二4处的位置感应器组件3用来检测一组筒子纱是否排列完成；置物台5上与气缸二4相邻的两侧设有挡板，对筒子纱的运动起导向作用，用来辅助完成筒子纱的自动排列。

所述的自动下放装置包括开合板6、气缸三7、气缸四8、滑槽11，所述的滑槽11设置在置物台5上与气缸二4相对的一侧，所述的开合板6安装于滑槽11中，所述开合板6略低于置物台5，所述的气缸三7、气缸四8对称安装在置物台5上，所述气缸三7、气缸四8分别与开合板6相连以控制开合板6的开合，所述气缸三7、气缸四8安装于开合板6的下方。本实用新型利用气缸三7、气缸四8分别带动开合板6在滑槽11的导向作用下运动，从而实现开合板6的开合运动，在开合板6打开后，筒子纱会自动落入到装箱导向装置内。

所述自动垫纸板装置位于置物台5远离气缸二4的一侧，所述装箱导向装置位于开合板6正下方。经过翻转和覆膜工艺后的筒子纱流入筒子纱排列装置，经过气缸一2和气缸二4的配合动作，按照预先设定的排列方式，排列于置的物台5上。自动垫纸板装置将一块垫板22放置于开合板6上，气缸二4将置物台5上的筒子纱推入垫板22上。装箱导向装置上的纸箱位于开合板6的正下方。自动下放装置控制两块开合板6打开，排列好的筒子纱连同垫板22同时落入下面的纸箱中，完成自动装箱过程。

所述的装箱导向装置包括下落导向架9、纸箱位置感应组件10、输送带二23，所述的下落导向架9位于开合板6的正下方，所述输送带二23水平分布在下落导向架9的正下方，所述的纸箱位置感应组件10安装于输送带二23的末端。将纸箱放在输送带二23上，即可利用输送带二23将纸箱运送至开合板6的正下方，此时纸箱位置感应组件10检测到信号，使开合板6打开，筒子纱会自动落入到纸箱内。

由于筒子纱的底面纱棒外凸导致底面不平，不利于筒子纱的下落，所以在筒子纱下面垫上一块垫板22，筒子纱在垫板22上排列好，随同垫板一起落入纸箱中。垫板的重量很小，对整箱的重量产生的影响很小，而且在筒子纱下放垫纸板，也对覆膜后筒子纱起着一定的防摩擦保护作用，所以为了便于筒子纱的顺利落下，在自动下放装置侧面安装自动垫纸板装置。所述的自动垫纸板装置包括伺服电机12、联轴器13、滑台14、过渡板15、气缸五16、线性导轨17、滑块18、线性滑轨19、接近开关20、真空吸盘21，所述线性滑轨19竖直分布在置物台5远离气缸二4的一侧，所述滑台14与线性滑轨19滑动配合，所述伺服电机12竖直安装在线性滑轨19的上端，所述线性滑轨19上安装有滚珠丝杠19a，所述伺服电机12通过联轴器13与线性滑轨19上的滚珠丝杠19a相连，所述滑台14与线性滑轨19上的滚珠丝杠19a相配合，所述的过渡板15水平安装在滑台14上，所述的线性导轨17、气缸五16安装于过渡板15上，所述滑块18与线性导轨17滑动配合，所述的真空吸盘21安装在滑块18上，所述的接近开关20安装在真空吸盘21上。启动伺服电机12，可以驱使滑台14在线性滑轨19的导向作用下上下移动，通过气缸五16，可以驱使滑块18在线性导轨17的导向作用下水平移动，从而完成垫板22的铺放。

所述的位置感应器组件3包含两组位置传感器，位置传感器中的一组安装于输送带一1的末端且靠近气缸一2，位置传感器中的另一组安装于置物台5侧面上且与气缸二4并列。

所述的开合板6的数量有两块，所述开合板6分别对应与气缸三7、气缸四8相连。

所述的真空吸盘21包含两个吸嘴。

所述的气缸一2、气缸二4、气缸三7、气缸四8、气缸五16上均安装有气动电磁阀。

所述的气缸一2、气缸二4、气缸三7、气缸四8、气缸五16均配有磁性感应开关。

本实用新型的具体工作过程如下：

筒子纱排列装置的输送带一1开启，经过翻转和覆膜工序的筒子纱，按照预定的排列顺序依次进入输送带一1上，运送至输送带一1的末端。待末端的位置感应器组件3感应到筒子纱的位置时，将信号传递给外接的控制器，进而控制气缸一2动作，将筒子纱推入置物台5。依次进行，直到一排筒子纱如图1中的三个全部进入置物台5。置物台5上的位置感应器组件3感应到筒子纱的位置，并将信号传送给外接的控制器，进而控制气缸二4动作，在置物台5的导向作用下，将一排筒子纱推送到开合板6上的垫板22上。依次进行，直到筒子纱按照预先的排列顺序全部排列于垫板22上。

装箱导向装置的输送带二23开启，利用外接的开箱机或者操作工将纸箱打开，放置于输送带二23上，运送至输送带二23的末端，待输送带二23末端的纸箱位置感应组件10感应到纸箱的位置时，输送带二23停止，此时纸箱位于下落导向架9的正下方，等待筒子纱落入。

筒子纱排列装置将筒子纱按照预定的顺序规则排列于开合板6上的垫板22上时，待气缸二4回退的指令送给外接的控制器，控制气缸三7、气缸四8同时动作，进而控制两块开合板6同时向两侧打开，垫板22随同排列好的筒子纱在下落导向架9的引导下落入纸箱中，完成自动装箱动作，等待后续的封箱和打包工序。

筒子纱完成自动下落装箱后，开合板6在气缸三7、气缸四8的控制下闭合，此时自动垫纸板装置的伺服电机12动作，通过联轴器13带动滚珠丝杠19a动作，控制滑台14在线性滑轨19垂直方向上移动，等真空吸盘21上的接近开关20检测到垫板22的位置信号时，伺服电机12停转，真空吸盘21将一块垫板22上吸起，伺服电机12回转，控制滑台14上升到指定位置。气缸五16推动滑块18在线性导轨17上运动，真空吸盘21吸附着垫板22在滑块18的带动下运动到末端，伺服电机12正转到达指定位置，真空吸盘21停止动作，将垫板22放置于已经闭合的两块开合板6上。完成后，自动垫纸板装置退回，等待筒子纱自动排列，下放装箱。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种筒子纱包装线自动装箱装置，包括筒子纱排列装置、自动垫纸板装置、自动下放装置和装箱导向装置，其特征在于：所述的筒子纱排列装置位于自动配重装置的输入端，所述的自动下放装置与筒子纱排列装置相连，所述的自动垫纸板装置位于自动下放装置的侧面，所述的装箱导向装置位于自动下放装置的下方；

所述的筒子纱排列装置包括输送带一(1)、气缸一(2)、位置感应器组件(3)、气缸二(4)、置物台(5)，所述的气缸一(2)安装在输送带一(1)末端，所述的置物台(5)安装在输送带一(1)的末端，且所述的置物台(5)垂直于输送带一(1)，所述的置物台(5)与气缸一(2)相对分布，所述的气缸二(4)安装于置物台(5)的侧面，所述的位置感应器组件(3)分别安装在输送带一(1)上端靠近气缸一(2)处以及安装在置物台(5)上靠近气缸二(4)处；

所述的自动下放装置包括开合板(6)、气缸三(7)、气缸四(8)、滑槽(11)，所述的滑槽(11)设置在置物台(5)上与气缸二(4)相对的一侧，所述的开合板(6)安装于滑槽(11)中，所述开合板(6)略低于置物台(5)，所述的气缸三(7)、气缸四(8)对称安装在置物台(5)上，所述气缸三(7)、气缸四(8)分别与开合板(6)相连以控制开合板(6)的开合，所述气缸三(7)、气缸四(8)安装于开合板(6)的下方；

所述自动垫纸板装置位于置物台(5)远离气缸二(4)的一侧，所述装箱导向装置位于开合板(6)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种筒子纱包装线自动装箱装置，其特征在于：所述的装箱导向装置包括下落导向架(9)、纸箱位置感应组件(10)、输送带二(23)，所述的下落导向架(9)位于开合板(6)的正下方，所述输送带二(23)水平分布在下落导向架(9)的正下方，所述的纸箱位置感应组件(10)安装于输送带二(23)的末端；

所述的自动垫纸板装置包括伺服电机(12)、联轴器(13)、滑台(14)、过渡板(15)、气缸五(16)、线性导轨(17)、滑块(18)、线性滑轨(19)、接近开关(20)、真空吸盘(21)，所述线性滑轨(19)竖直分布在置物台(5)远离气缸二(4)的一侧，所述滑台(14)与线性滑轨(19)滑动配合，所述伺服电机(12)竖直安装在线性滑轨(19)的上端，所述线性滑轨(19)上安装有滚珠丝杠(19a)，所述伺服电机(12)通过联轴器(13)与线性滑轨(19)上的滚珠丝杠(19a)相连，所述滑台(14)与线性滑轨(19)上的滚珠丝杠(19a)相配合，所述的过渡板(15)水平安装在滑台(14)上，所述的线性导轨(17)、气缸五(16)安装于过渡板(15)上，所述滑块(18)与线性导轨(17)滑动配合，所述的真空吸盘(21)安装在滑块(18)上，所述的接近开关(20)安装在真空吸盘(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种筒子纱包装线自动装箱装置，其特征在于：所述的位置感应器组件(3)包含两组位置传感器，位置传感器中的一组安装于输送带一(1)的末端且靠近气缸一(2)，位置传感器中的另一组安装于置物台(5)侧面上且与气缸二(4)并列。

4.根据权利要求1所述的一种筒子纱包装线自动装箱装置，其特征在于：所述的开合板(6)的数量有两块，所述开合板(6)分别对应与气缸三(7)、气缸四(8)相连。

5.根据权利要求2所述的一种筒子纱包装线自动装箱装置，其特征在于：所述的真空吸盘(21)包含两个吸嘴。

6.根据权利要求2所述的一种筒子纱包装线自动装箱装置，其特征在于：所述的气缸一(2)、气缸二(4)、气缸三(7)、气缸四(8)、气缸五(16)上均安装有气动电磁阀。

7.根据权利要求2所述的一种筒子纱包装线自动装箱装置，其特征在于：所述的气缸一(2)、气缸二(4)、气缸三(7)、气缸四(8)、气缸五(16)均配有磁性感应开关。