CN105710003A - 一种物料涂布设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种物料涂布设备及其控制方法，涉及显示装置制备领域，能够提高硅胶涂布流量的控制精度。物料涂布设备包括存储腔、气压腔、流量调节杆、气压调节装置以及供气源。流量调节杆贯穿存储腔，且靠近存储腔的出料口的一端设置有调节头；流量调节杆背离出料口的一端与气压腔内的活塞相连接。气压调节装置的输出端与气压腔相连接，输入端连接供气源，用于接收出料口的预设物料流量，转换为与预设物料流量相匹配的气压腔的预设气压值，并根据预设气压值对所述供气源输出至气压腔的气体的流量进行控制。该物料涂布设备用于涂布物料。

Description

一种物料涂布设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及显示装置制备领域，尤其涉及一种物料涂布设备及其控制方法。

背景技术

TFT-LCD(ThinFilmTransistorLiquidCrystalDisplay，薄膜晶体管-液晶显示器)作为一种平板显示装置，因其具有体积小、功耗低、无辐射以及制作成本相对较低等特点，而越来越多地被应用于高性能显示领域当中。

TFT-LCD的阵列基板包括显示区域和以及位于显示区域周边的非显示区域。上述非显示区域用于设置驱动电路、数据引线以及数据端子等电路结构。为了对上述电路结构中的元件或线路进行保护，通常会在该电路结构的表面涂布硅胶，从而能够避免外界的隔水、氧以及灰尘造成电路结构的损坏，降低老化速率。

现有的硅胶涂布装置，如图1所示，包括用于容纳硅胶的存储腔100。此外，该硅胶涂布装置还包括在密闭腔101中相连接的旋钮式调节阀102以及流量调节杆103。通过人工手动对旋钮式调节阀102进行旋转，可以带通流量调节杆103沿箭头方向上或下运动，进而可以对存储腔100上的出料口111的大小进行调节，以实现对硅胶流量的调节。

然而，由于上述旋钮式调节阀102需要人工调整，因此，调节精度较低，从而导致最终涂布的硅胶量与预先设置的硅胶量存在较大的偏差，造成涂布不均匀的不良现象，进而降低了产品质量。并且当发生上述涂布不良时，需要停机，再次对旋钮式调节阀102进行调节，并且需要去除不良位置的硅胶，以进行重新涂布，从而增加了制备工艺时长，降低了生产效率。

发明内容

本发明的实施例提供一种物料涂布设备及其控制方法，能够提高硅胶涂布流量的控制精度。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例的一方面，提供一种物料涂布设备，包括用于容纳物料的存储腔，还包括气压腔、流量调节杆、气压调节装置以及供气源；所述流量调节杆贯穿所述存储腔，且靠近所述存储腔的出料口的一端设置有用于对所述出料口的大小进行调节的调节头；所述流量调节杆背离所述出料口的一端与所述气压腔内的活塞相连接；所述气压调节装置的输出端与所述气压腔相连接，所述气压调节装置的输入端连接所述供气源，用于接收所述出料口的预设物料流量，转换为与所述预设物料流量相匹配的所述气压腔的预设气压值，并根据所述预设气压值对所述供气源输出至所述气压腔的气体的流量进行控制。

优选的，所述气压调节装置包括存储器、数据处理器以及压力调节阀；所述存储器用于存储所述预设物料流量、所述预设气压值以及所述预设物料流量与所述预设气压值之的匹配关系；所述数据处理器与所述存储器相连接，用于根据所述预设物料流量获取与所述预设物料流量相匹配的预设气压值；所述压力调节阀连接所述数据处理器、所述供气源以及所述气压腔，用于根据所述预设气压值对所述供气源输出至所述气压腔的气体的流量进行控制。

优选的，所述气压调节装置还包括气压采集器、气压校准器；所述气压采集器一端连接所述气压腔，另一端与所述气压校准器相连接，用于对所述气压腔内的气压值进行采集，并反馈至所述气压校准器；所述压力调节阀通过所述气压校准器与所述数据处理器相连接，所述气压校准器用于接收所述气压采集器反馈的气压值，并根据所述数据处理器获取到的预设气压值，对所述压力调节阀的输出气压的流量进行校准，以使得所述气压腔内的气压值与所述预设气压值相匹配。

优选的，还包括气压表，所述气压表与所述气压采集器相连接，用于显示所述气压采集器采集到的气压值。

优选的，所述气压调节装置还包括触控显示面板，用于输入并显示所述预设物料流量。

优选的，还包括气缸和物料供给腔；所述物料供给腔的一端连接所述气缸，另一端连接所述存储腔，用于在所述气缸的作用下，向所述存储腔提供物料。

优选的，还包括与出料口相连接的喷嘴；所述喷嘴内靠近所述出料口一侧设置有第一密封塞，所述第一密封塞对应所述出料口的位置设置有用于通过物料的第一过孔。

优选的，所述调节头为锥形；在靠近所述调节头的一侧，所述第一过孔的开口形状为倒锥形，且所述锥形与所述倒锥形的形状相匹配。

优选的，所述调节头为管状结构，且所述调节头的侧壁上设置有调节孔。

优选的，所述存储腔的外侧在对应所述流量调节杆的位置设置有第二密封塞，所述第二密封塞上具有能够穿过所述流量调节杆的第二过孔。

优选的，所述活塞背离所述流量调节杆的一侧连接有弹簧，所述弹簧的另一端与所述气压腔的顶部相连接。

优选的，所述活塞背离所述流量调节杆的一侧设置有第一导向杆；所述气压腔顶部设置有与所述第一导向杆相对的第二导向杆；所述第一导向杆和所述第二导向杆分别从所述弹簧的两端穿入所述弹簧，用于在所述第一导向杆与所述第二导向杆接触时，阻止所述弹簧进一步压缩。

本发明实施例的另一方面，提供一种用于控制如上所述的任意一种物料涂布设备的控制方法，包括：在非涂布阶段，流量调节杆上的调节头穿过所述存储腔的出料口，将所述出料口关闭；在涂布阶段，气压调节装置接收所述出料口的预设物料流量，转换为与所述预设物料流量相匹配的气压腔的预设气压值，并根据所述预设气压值对所述供气源输出气体的流量进行控制；在所述气压腔内具有所述预设气压值的气体作用下，活塞带动所述流量调节杆向背离所述出料口的方向运动，所述调节头控制所述出料口开启的大小。

优选的，当所述气压调节装置包括存储器、数据处理器、气压采集器、气压校准器以及压力调节阀时，在涂布阶段所述方法包括：将所述预设物料流量、所述预设气压值以及所述预设物料流量与所述预设气压值之的匹配关系存入所述存储器；所述数据处理器根据所述预设物料流量获取与所述预设物料流量相匹配的预设气压值；所述气压采集器将对所述气压腔内的气压值进行采集，并反馈至所述气压校准器；所述气压校准器接收所述气压采集器反馈的气压值，并根据所述数据处理器获取到的预设气压值，对所述压力调节阀的输出气压的流量进行校准；所述压力调节阀对所述供气源输出至所述气压腔的气体的流量进行控制。

本发明实施例提供一种物料涂布设备及其控制方法，该物料涂布设备包括用于容纳物料的存储腔，还包括气压腔、流量调节杆、气压调节装置以及供气源。具体的，流量调节杆贯穿存储腔，且靠近存储腔的出料口的一端设置有用于对出料口的大小进行调节的调节头。流量调节杆背离出料口的一端与气压腔内的活塞相连接。此外，气压调节装置的输出端与气压腔相连接，气压调节装置的输入端连接供气源，用于接收出料口的预设物料流量，转换为与预设物料流量相匹配的气压腔的预设气压值，并根据预设气压值对供气源输出至气压腔的气体的流量进行控制。

由于调节头能够对出料口的大小进行调节。因此在非涂布阶段，调节头可以将出料口关闭。在涂布阶段，需要流量调节杆向背离出料口的方向运动，从而使得调节头能够控制出料口开启状态的大小，具体的，工作人员可以通过气压调节装置输入涂布所需的预设物料流量，气压调节装置能够根据该预设物料流量，对供气源输出至气压腔的气体的流量进行控制，以使得供气源通过气压调节装置后输入至气压腔的气体能够具有上述预设气压值。气压腔内在具有预设气压值的气体的作用下，能够控制活塞带动流量调节杆向背离出料口方向运动的位移，由于预设气压值与预设物料流量相匹配，从而可以使得通过出料口的物料的实际流量与预设物料流量相等或近似相等。

这样一来，在上述物料涂布设备涂布的过程中，只需要人工输入预设物料流量，出料口物料的实际流量能够达到上述预设物料流量，而无需手动对物料的流量进行调节，从而提高物料涂布流量的控制精度，降低了涂布不良的产生几率，此外，由于控制精度的提高从而有效解决了由于涂布不良造成的停机时间，进而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种硅胶涂布装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种物料涂布设备的结构示意图；

图3a为图2中调节头的放大示意图；

图3b为图3a中调节头对出料口大小关闭的示意图；

图4a为图3a中调节头对出料口大小进行调节的一种示意图；

图4b为图3a中调节头对出料口大小进行调节的另一种示意图；

图5a和5b分别为两种调节头的纵向截面不同的形状示意图；

图5c为设置有调节孔的调节头的结构示意图；

图6a为固定于流量调节杆上的调节头在不同气压值下发生不同位移的示意图；

图6b为调节头在不同气压值下对应出料口不同开启状态的示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种物料涂布设备的结构示意图；

图8为图7中A处的一种放大图；

图9a为图8中第一密封塞上的第一过孔的开口形状为倒锥形的示意图之一；

图9b为图8中第一密封塞上的第一过孔的开口形状为倒锥形的示意图之二；

图10为本发明实施例提供的一种物料涂布设备的控制方法流程图；

图11为本发明实施例提供的另一种物料涂布设备的控制方法流程图。

附图标记：

01-第一腔室；02-第二腔室；10-喷嘴；11-气压腔；12-第一密封塞；13-第二密封塞；14-弹簧；15-第一导向杆；16-第二导向杆；20-气压调节装置；201-存储器；202-数据处理器；203-气压校准器；204-气压采集器；205-压力调节阀；206-触控显示面板；21-气压表；30-第一压缸；50-物料供给腔；60-气缸；100-存储腔；101-密闭腔；102-旋钮式调节阀；103-流量调节杆；130-调节头；110-活塞；111-出料口；112-通气口；113-软管；114-调节孔；115-第一过孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种物料涂布设备，如图2所示，可以包括用于容纳物料的存储腔100，此外，还包括气压腔11、流量调节杆103、气压调节装置20以及供气源30。其中，本发明对该物料涂布设备涂布的物料不做限定，例如可以为硅胶、封框胶等。

具体的，流量调节杆103贯穿存储腔100，且靠近存储腔100的出料口111的一端设置有用于对出料口111的大小进行调节的调节头130(如图3a所示)。其中，该调节头130可以通过螺纹连接、粘贴连接等方式固定流量调节杆103上，或者该调节头130可以与流量调节杆103为一体结构。此外，该流量调节杆103背离出料口的一端与气压腔11内的活塞110相连接。

需要说明的是，上述调节头130对出料口111的大小进行调节包括：一方面，在非涂布阶段，可以如图3a所示调节头130完全穿过所述出料口111，从而可以如图3b所示将出料口111完全关闭。另一方面，在涂布阶段，当流量调节杆103向背离出料口111的方向(图3a中的Z方向)运动时，能够控制出料口111开启状态的大小。具体的，可以将调节头130设置为上大下小的结构，即靠近流量调节杆103的一端调节头130的横截面的面积较大，背离流量调节杆103的一端调节头130的横截面的面积较小。其中，调节头130的横截面是指与垂直于流量调节杆103延伸方向对流量调节杆103进行剖切(例如沿图3a所示的O-O’方向)得到的截面。

由于调节头130为上述上大下小的结构，因此当流量调节杆103向背离出料口111的方向运动的位移越大时，处于开启状态出料口111能够流过的物料越多，反之亦然。例如图4a和图4b中出料口111均属于开启状态，但是图4a中出料口111被调节头130挡住的面积较小，因此能够流过的物料多于图4b中出料口111能够流过的物料，即图4a中出料口111的开启状态大于图4b中出料口111的开启状态。在此情况下，相应的，图4a中流量调节杆103向背离出料口111的方向(Z方向)运动的位移大于图4b中流量调节杆103向背离出料口111的方向(Z方向)运动的位移。

此外，为了使得上述调节头130具有上大下小的结构，该调节头130的纵向截面可以如图3a所示为三角形，或者如图5a所示为倒梯形或者如图5b所示为圆弧形等等，本发明对此不做限定，只要能够保证流量调节杆103越背离出料口111的方向(Z方向)运动时，出料口111的开启状态越大即可。其中，调节头130的纵向截面是指与调节头130的横截面垂直的截面。

综上所述，上述调节头130通常为实心结构。而调节头130还可以为空心结构，例如管状结构。在此情况下，如图5c所示，该调节头130的侧壁上可以设置有调节孔114。从而控制流量调节杆103背离出料口111的方向Z运动的位移，以对存储腔100中的物料通过该调节孔114的数量进行调节，最终达到调节物料流量的目的。优选的，该调节头130可以为如图5c所示的圆柱体。

在此基础上，气压调节装置20的输出端与气压腔11相连接，该气压调节装置20的输入端连接供气源30，用于接收出料口111的预设物料流量，转换为与预设物料流量相匹配的气压腔11的预设气压值，并根据预设气压值对供气源30输出至气压腔11的气体的流量进行控制，以使得供气源30通过气压调节装置20后输入至气压腔11的气体能够具有上述预设气压值。

需要说明的是，所述预设气压值与预设物料流量相匹配具体是指，例如，当预设物料流量可以分别为1/4Q、1/2Q以及3/4Q(Q为出料口111全开时的物料流量)时，与该预设物料流量1/4Q匹配的预设气压值为低压0.01MPa；与预设物料流量1/2Q匹配的预设气压值为中压0.02MPa；与预设物料流量3/4Q匹配的预设气压值为高压0.03MPa。

在此情况下，当需要的流量为1/4Q时，工作人员可以向气压调节装置20输入预设物料流量1/4Q，此时气压调节装置20将供气源30输出的气体以低压0.01MPa输送至气压腔11，以使得预设物料流量1/4Q与预设气压值0.01MPa相匹配，此时，在预设物料流量1/4Q的作用下，出料口111处于1/4开启的状态。同理可得，预设气压值1/2Q与预设物料流量0.02MPa相匹配，并在预设物料流量1/2Q的作用下，出料口111处于1/2开启的状态；预设物料流量3/4Q与预设气压值0.03MPa相匹配，并在预设物料流量3/4Q的作用下，出料口111处于3/4开启的状态。

具体的，由图6a可以看出，预设物料流量越大，对应的预设气压值越大，流量调节杆103沿背离出料口111的方向Z的位移越大，在此情况下，如图6b所示，预设气压值越大，出料口111的开启状态越大，出料口111的物料流量越大。从而可以看出预设气压值与预设物料流量相匹配。

此外，上述气压调节装置20的输出端与气压腔11相连接，可以是如图2所示，在气压腔11的侧壁上设置一通气孔112，从而可以通过软管113将气压调节装置20的输出端与通气孔112相连接。

由于气压腔11中的活塞110将气压腔11划分为第一腔室01和第二腔室02，因此，上述通气孔112可以如图2所示制作于第二腔室02的侧壁上，或者制作于第一腔室01的侧壁上。在通气孔112可以如图2所示制作于第二腔室02的侧壁上的情况下，当出料口111需要打开时，流量调节杆103沿背离出料口111的方向Z移动，此时，气压调节装置20通过通气孔112将供气源30输出的具有正压的气体提供至第二腔室02。或者，在通气孔112可以制作于第一腔室01的侧壁上的情况下，当出料口111需要打开时，流量调节杆103沿背离出料口111的方向Z移动，此时，气压调节装置20通过通气孔112将供气源30输出的具有负压的气体提供至第一腔室01。当然本发明对上述通气孔的位置不做限定，但是为了方便举例说明，以下实施例均是以将通气孔112制作于第二腔室02的侧壁上为例进行的说明。

本发明实施例提供一种物料涂布设备，该物料涂布设备包括用于容纳物料的存储腔，还包括气压腔、流量调节杆、气压调节装置以及供气源。具体的，流量调节杆贯穿存储腔，且靠近存储腔的出料口的一端设置有用于对出料口的大小进行调节的调节头。流量调节杆背离出料口的一端与气压腔内的活塞相连接。此外，气压调节装置的输出端与气压腔相连接，气压调节装置的输入端连接供气源，用于接收出料口的预设物料流量，转换为与预设物料流量相匹配的气压腔的预设气压值，并根据预设气压值对供气源输出至气压腔的气体的流量进行控制。

由于调节头能够对出料口的大小进行调节。因此在非涂布阶段，调节头可以将出料口关闭。在涂布阶段，需要流量调节杆向背离出料口的方向运动，从而使得调节头能够控制出料口开启状态的大小，具体的，工作人员可以通过气压调节装置输入涂布所需的预设物料流量，气压调节装置能够根据该预设物料流量，对供气源输出至气压腔的气体的流量进行控制，以使得供气源通过气压调节装置后输入至气压腔的气体能够具有上述预设气压值。气压腔内在具有预设气压值的气体的作用下，能够控制活塞带动流量调节杆向背离出料口方向运动的位移，由于预设气压值与预设物料流量相匹配，从而可以使得通过出料口的物料的实际流量与预设物料流量相等或近似相等。

这样一来，在上述物料涂布设备涂布的过程中，只需要人工输入预设物料流量，出料口物料的实际流量能够达到上述预设物料流量，而无需手动对物料的流量进行调节，从而提高物料涂布流量的控制精度，降低了涂布不良的产生几率，此外，由于控制精度的提高从而有效解决了由于涂布不良造成的停机时间，进而提高了生产效率。

以下，对该气压调节装置20的具体结构进行详细的描述。如图7所示，该气压调节装置20可以包括存储器201以及数据处理器202。

其中，存储器201用于存储预设物料流量、预设气压值以及预设物料流量与预设气压值之间的匹配关系。数据处理器202与存储器201相连接，用于根据预设物料流量获取与预设物料流量相匹配的预设气压值。这样一来，当用户输入预设物料流量后，该数据处理器202在存储器201中，通过寻址访问的方式直接调用出与该预设物料流量相匹配的预设气压值。这样一来，当该物料涂布设备的工作环境或条件改变时，工作人员可以对存储器201中的预设物料流量、预设气压值以及预设物料流量与预设气压值之间的匹配关系进行更新和设定，从而能够满足不同的需求。

在此基础上，气压调节装置20还可以包括压力调节阀205，压力调节阀205连接数据处理器202、供气源30以及气压腔11，用于根据预设气压值对供气源30输出至气压腔11的气体的流量进行控制。然而为了使得气压调节装置20通过通气孔112输入至第二腔室02的气体的实际气压值能够与上述预设气压值相等或近似相等。可以对该第二腔室02的气体进行采集，并反馈至气压调节装置20，从而能够对气压调节装置20输出端输出的气压进行调节，以使得第二腔室02中的实际气压值与上述预设气压值相匹配。

为了实现上述功能该气压调节装置20如图7所示，还可以包括气压采集器204、气压校准器203以及与气压腔11的通气口112相连接的压力调节阀205。

其中，气压采集器204一端通过上述通气口112与气压腔11相连接，另一端与气压校准器203相连接，用于将通过通气口112对气压腔11(即设置有通气口112的第二腔室02)内的气压值进行采集，并反馈至气压校准器203。

此外，上述压力调节阀205连接数据处理器202可以是指，压力调节阀205通过气压校准器203与数据处理器202相连接，该气压校准器203用于接收气压采集器204反馈的气压值，并根据数据处理器202获取到的预设气压值，对压力调节阀203的输出气压的流量进行校准，以使得气压腔11内的气压值与预设气压值相匹配。

需要说明的是，该气压校准器203中可以设置有比较器或者比较电路，用于对通过通气口112采集到的第二腔室02中的实际气压值与数据处理器202获取到的预设气压值进行对比，从而便于对压力调节阀205输出气体的气压进行调节，使得最终提供至第二腔室02中的实际气压值与预设气压值相等或近似相等。

进一步地，如图7所示的存储腔100中存储的物料可以通过如图7所示的物料供给腔50进行供给。具体的，物料供给腔50的一端连接气缸60，另一端连接存储腔100，用于在气缸60的作用下，向存储腔100提供物料。从而可以通过控制第二气压腔60输入气体的压力，对存储腔100中的物料供给量进行精确的控制。

需要说明的是，本发明对供气源30和气缸60提供的气体种类不做限定。可以为空气、惰性气体等。且供气源30和气缸60提供的气体的气压可以为恒定的数值。

进一步的，为了能够直观的观测到气压采集器204采集到的气压值，该物料涂布设备还包括气压表21。该气压表21与气压采集器204相连接，用于显示气压采集器204采集到的气压值。

此外，为了便于用户将预设物料流量输入气压调节装置20，该气压调节装置还包括触控显示面板206，用于输入并显示预设物料流量。需要说明的是，上述气压表21由于安装位置受限等原因，不利于工作人员观察室，该气压表21可以与触控显示面板206相连接，从而使得气压表21上的气压数值能够通过触控显示面板206进行显示。

进一步地，为了使得从出料口111流出的物料能够于被涂布的位置相对应，可以在出料口111处设置与该出料口111相连接的喷嘴10。此外，为了表面喷嘴10与出料口111的交界面处出现物料泄露的情况下，可以在喷嘴10内，靠近出料口的位置设置有第一密封塞12。并且，为了保证物料能够通过从喷嘴10喷出，该第一密封塞12对应出料口111的位置设置有用于通过物料的第一过孔115(如图8所示)。

在此基础上，图7中的放大图如图8所示，可以看出在调节头30为锥形，即如图3a所示，该调节头30纵向截面的形状为三角形时，调节头30需要将出料口111关闭，那么调节头30与流量调节杆103之间的交界面的直径需要与出料口111的内径尺寸相当。然而，在通常的加工过程中，由于加工误差的存在会导致调节头30无法将出料口111完全关闭，这样一来将导致物料泄露。

为了解决上述问题，对于锥形的调节头30，如图9a所示，上述第一密封塞12在靠近调节头30的一侧，上述第一过孔115的开口形状为倒锥形。从而在出料口111需要关闭时，可以通过具有倒锥形的第一密封塞12对锥形的调节头30周围进行密封，避免物料泄露。其中，该锥形与倒锥形的形状相匹配。

此外，当出料口111需要关闭时，物料可以如图9b所示，通过调节头30与出料口111之间的间隙，流入上述第一过孔115上倒锥形的开口处。

进一步地，由于流量调节杆103贯穿该存储腔100，位于存储腔100中的流量调节杆10表面粘附有物料，当在活塞110带动流量调节杆103沿背离出料口111的方向Z移动时，流量调节杆10表面粘附有物料会被带出存储腔100，从而污染物料涂布装置中的其它部件。为了解决上述问题，该存储腔100的外侧在对应流量调节杆103的位置设置有第二密封塞13，第二密封塞13上具有能够穿过流量调节杆103的第二过孔(图中未示出)。

进一步地，当涂布工序结束后，第一气压缸30停止向气压腔11提供气体，此时流量调节杆103需要向靠近出料口111的位置移动，从而将出料口111关闭。为了提高出料口111速度，避免多余的物料从出料口111泄露，可以如图7上述活塞110背离流量调节杆103的一侧连接有弹簧14，该弹簧14的另一端与气压腔11的顶部相连接。这样一来，在涂布的过程，由于第二腔室02中充入气体，使得活塞110向上运动(Z方向)，从而将弹簧14压缩，而当涂布结束后，第二腔室02中充入气体减少或排出，此时处于压缩状态的弹簧14发生弹性恢复，从而可以快速推动活塞110向下运动(与Z方向相反)，从而带动流量调节杆103快速将出料口111关闭，进而避免了多余物料的流出。

在此基础上，为了避免上述弹簧14在压缩的过程中，两端受到的压力过大从而导致弹簧14的弹性形变不可恢复，可以如图7所示在活塞110背离流量调节杆103的一侧设置有第一导向杆15，所述气压腔11的顶部设置有与第一导向杆15相对的第二导向杆16。并且，第一导向杆15和第二导向杆16分别从弹簧14的两端穿入弹簧14，用于在第一导向杆15与第二导向杆16接触时，阻止弹簧14进一步压缩，从而可以避免弹簧14的弹性形变不可恢复。此外，该第一导向杆15和第二导向杆16还可以对弹簧14进行导向，避免在压缩或拉伸的过程中出现晃动的现象。

本发明实施例提供一种用于控制如上所述的任意一种物料涂布设备的控制方法，如图10所示，可以包括：

S101、在非涂布阶段，如图3a所示的流量调节杆103的调节头130穿过图2中存储腔100的出料口111，将出料口111关闭，从而可以避免存储腔100内的物料从出料口111中流出。

S102、在涂布阶段，如图2所示的气压调节装置20接收出料口111的预设物料流量，转换为与预设物料流量相匹配的气压腔的预设气压值，并根据预设气压值对供气源30输出气体的流量进行控制；

在此基础上，在气压腔11内具有上述预设气压值的气体作用下，活塞110带动流量调节杆103向背离出料口111的方向运动，所述调节头130控制出料口111开启的大小。

由于调节头能够对出料口的大小进行调节。因此在非涂布阶段，调节头可以将出料口关闭。在涂布阶段，需要流量调节杆向背离出料口的方向运动，从而使得调节头能够控制出料口开启状态的大小，具体的，工作人员可以通过气压调节装置输入涂布所需的预设物料流量，气压调节装置能够根据该预设物料流量，对供气源输出至气压腔的气体的流量进行控制，以使得供气源通过气压调节装置后输入至气压腔的气体能够具有上述预设气压值。气压腔内在具有预设气压值的气体的作用下，能够控制活塞带动流量调节杆向背离出料口方向运动的位移，由于预设气压值与预设物料流量相匹配，从而可以使得通过出料口的物料的实际流量与预设物料流量相等或近似相等。

这样一来，在上述物料涂布设备涂布的过程中，只需要人工输入预设物料流量，出料口物料的实际流量能够达到上述预设物料流量，而无需手动对物料的流量进行调节，从而提高物料涂布流量的控制精度，降低了涂布不良的产生几率，此外，由于控制精度的提高从而有效解决了由于涂布不良造成的停机时间，进而提高了生产效率。

进一步地，为了使得气压调节装置20通过如图7所示的通气孔112输入至第二腔室02的气体的实际气压值能够与上述预设气压值相等或近似相等。可以对该第二腔室02的气体进行采集，并反馈至气压调节装置20，从而能够对气压调节装置20输出端输出的气压进行调节，以使得第二腔室02中的实际气压值与上述预设气压值相匹配。

为了实现上述功能当气压调节装置20如图7所示包括存储器201、数据处理器202、气压采集器204、气压校准器203以及压力调节阀205时，在涂布阶段该控制方法如图11所示，包括：

S201、将预设物料流量、预设气压值以及预设物料流量与预设气压值之的匹配关系存入存储器201。

S202、数据处理器202根据预设物料流量获取与预设物料流量相匹配的预设气压值。

S203、气压采集器204对气压腔11内的气压值进行采集，并反馈至气压校准器203。

S204、气压校准器203接收气压采集器204反馈的气压值，并根据数据处理器202获取到的预设气压值，对压力调节阀205的输出气压的流量进行校准，以使得气压腔11内的气压值与预设气压值相匹配。

S205、压力调节阀205对供气源30输出至气压腔11的气体的流量进行控制，以使得供气源30通过气压调节装置20后输入至气压腔11的气体能够具有上述预设气压值。

综上所述，通过上述步骤可以对该第二腔室02的气体进行采集，并反馈至气压调节装置20，从而能够对输出至气压腔11内气体的压力进行调节，以使得第二腔室02中的实际气压值与上述预设气压值相匹配。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种物料涂布设备，包括用于容纳物料的存储腔，其特征在于，还包括气压腔、流量调节杆、气压调节装置以及供气源；

所述流量调节杆贯穿所述存储腔，且靠近所述存储腔的出料口的一端设置有用于对所述出料口的大小进行调节的调节头；所述流量调节杆背离所述出料口的一端与所述气压腔内的活塞相连接；

所述气压调节装置的输出端与所述气压腔相连接，所述气压调节装置的输入端连接所述供气源，用于接收所述出料口的预设物料流量，转换为与所述预设物料流量相匹配的所述气压腔的预设气压值，并根据所述预设气压值对所述供气源输出至所述气压腔的气体的流量进行控制。

2.根据权利要求1所述的物料涂布设备，其特征在于，所述气压调节装置包括存储器、数据处理器以及压力调节阀；

所述存储器用于存储所述预设物料流量、所述预设气压值以及所述预设物料流量与所述预设气压值之的匹配关系；

所述数据处理器与所述存储器相连接，用于根据所述预设物料流量获取与所述预设物料流量相匹配的预设气压值；

所述压力调节阀连接所述数据处理器、所述供气源以及所述气压腔，用于根据所述预设气压值对所述供气源输出至所述气压腔的气体的流量进行控制。

3.根据权利要求2所述的物料涂布设备，其特征在于，所述气压调节装置还包括气压采集器、气压校准器；

所述气压采集器一端连接所述气压腔，另一端与所述气压校准器相连接，用于对所述气压腔内的气压值进行采集，并反馈至所述气压校准器；

所述压力调节阀通过所述气压校准器与所述数据处理器相连接，所述气压校准器用于接收所述气压采集器反馈的气压值，并根据所述数据处理器获取到的预设气压值，对所述压力调节阀的输出气压的流量进行校准，以使得所述气压腔内的气压值与所述预设气压值相匹配。

4.根据权利要求3所述的物料涂布设备，其特征在于，还包括气压表，所述气压表与所述气压采集器相连接，用于显示所述气压采集器采集到的气压值。

5.根据权利要求1所述的物料涂布设备，其特征在于，所述气压调节装置还包括触控显示面板，用于输入并显示所述预设物料流量。

6.根据权利要求1所述的物料涂布设备，其特征在于，还包括气缸和物料供给腔；

所述物料供给腔的一端连接所述气缸，另一端连接所述存储腔，用于在所述气缸的作用下，向所述存储腔提供物料。

7.根据权利要求1所述的物料涂布设备，其特征在于，还包括与出料口相连接的喷嘴；所述喷嘴内靠近所述出料口一侧设置有第一密封塞，所述第一密封塞对应所述出料口的位置设置有用于通过物料的第一过孔。

8.根据权利要求7所述的物料涂布设备，其特征在于，

所述调节头为锥形；

在靠近所述调节头的一侧，所述第一过孔的开口形状为倒锥形，且所述锥形与所述倒锥形的形状相匹配。

9.根据权利要求1所述的物料涂布设备，其特征在于，所述调节头为管状结构，且所述调节头的侧壁上设置有调节孔。

10.根据权利要求1所述的物料涂布设备，其特征在于，所述存储腔的外侧在对应所述流量调节杆的位置设置有第二密封塞，所述第二密封塞上具有能够穿过所述流量调节杆的第二过孔。

11.根据权利要求1所述的物料涂布设备，其特征在于，所述活塞背离所述流量调节杆的一侧连接有弹簧，所述弹簧的另一端与所述气压腔的顶部相连接。

12.根据权利要求11所述的物料涂布设备，其特征在于，所述活塞背离所述流量调节杆的一侧设置有第一导向杆；所述气压腔顶部设置有与所述第一导向杆相对的第二导向杆；

所述第一导向杆和所述第二导向杆分别从所述弹簧的两端穿入所述弹簧，用于在所述第一导向杆与所述第二导向杆接触时，阻止所述弹簧进一步压缩。

13.一种用于控制如权利要求1-12任一项所述的物料涂布设备的控制方法，其特征在于，包括：

在非涂布阶段，流量调节杆上的调节头穿过所述存储腔的出料口，将所述出料口关闭；

在涂布阶段，气压调节装置接收所述出料口的预设物料流量，转换为与所述预设物料流量相匹配的气压腔的预设气压值，并根据所述预设气压值对所述供气源输出气体的流量进行控制；

在所述气压腔内具有所述预设气压值的气体作用下，活塞带动所述流量调节杆向背离所述出料口的方向运动，所述调节头控制所述出料口开启的大小。

14.根据权利要求13所述的物料涂布设备的控制方法，其特征在于，当所述气压调节装置包括存储器、数据处理器、气压采集器、气压校准器以及压力调节阀时，在涂布阶段所述方法包括：

将所述预设物料流量、所述预设气压值以及所述预设物料流量与所述预设气压值之的匹配关系存入所述存储器；

所述数据处理器根据所述预设物料流量获取与所述预设物料流量相匹配的预设气压值；

所述气压采集器将对所述气压腔内的气压值进行采集，并反馈至所述气压校准器；

所述气压校准器接收所述气压采集器反馈的气压值，并根据所述数据处理器获取到的预设气压值，对所述压力调节阀的输出气压的流量进行校准；

所述压力调节阀对所述供气源输出至所述气压腔的气体的流量进行控制。