CN105706357A - 用于电动机的电压逆变器中的电容器的预充电*** - Google Patents

用于电动机的电压逆变器中的电容器的预充电*** Download PDF

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Abstract

提供了一种用于电动机的电压逆变器中的电容器的预充电***。该***包括接地接触器，接地接触器电耦接在电池组的接地端子和电容器的第一端之间。***进一步包括串联电耦接的预充电接触器和电阻器。预充电接触器和电阻器电耦接在电池组的高电压端子和电容器的第二端之间。微处理器确定供应到电阻器的总能量，并且如果总能量大于阈值能量，则使得预充电接触器具有断开操作位置以使高电压端子从电容器的第二端电解耦。

Description

用于电动机的电压逆变器中的电容器的预充电***
技术领域
本公开涉及一种预充电***，并且更具体地，涉及一种用于电动机的电压逆变器中的电容器的预充电***。
背景技术
相关申请的交叉引用
本申请要求于2013年12月2日提交的美国临时专利申请No.61/910,497以及于2013年12月13日提交的美国非临时专利申请No.14/105,219的优先权，其全部内容由此通过引用并入本文。
发明人在此已经认识到对于用于电动机的电压逆变器中的电容器的预充电***的需求，该预充电***通过电阻器供应电流以对电容器充电，使得限制供应到电阻器的能量从而防止电阻器的退化。
发明内容
技术问题
本公开根据上述必要性设计并旨在提供预充电***，该预充电***可对电容器充电同时限制供应到电耦接到电容器的电阻器的能量。
技术解决方案
提供了根据示例性实施例的用于电动机的电压逆变器中的电容器的预充电***。所述预充电***包括接地接触器，该接地接触器电耦接在电池组的接地端子和电压逆变器中的电容器的第一端之间。预充电***进一步包括预充电接触器和电阻器，该预充电接触器和电阻器彼此串联电耦接。预充电接触器和电阻器电耦接在电池组的高电压端子和电压逆变器中的电容器的第二端之间。预充电***进一步包括微处理器，该微处理器被编程为生成第一控制信号以使得接地接触器具有闭合操作位置，从而将电池组的接地端子电耦接到电容器的第一端。微处理器进一步被编程为生成第二控制信号以使得预充电接触器具有闭合操作位置，从而通过电阻器将高电压端子电耦接到电容器的第二端。预充电***进一步包括电压测量电路，电压测量电路被配置为测量在电池组的高电压端子和接地端子之间的第一电压电平。电压测量电路进一步被配置为生成指示第一电压电平的第一电压值，该第一电压值被微处理器接收。电压测量电路进一步被配置为在第一时间、第二时间和第三时间分别测量在第一电气线路和电池组的接地端子之间的第二电压电平、第三电压电平和第四电压电平。第一电气线路串联电耦接在电阻器和电容器的第二端之间。第三时间在第二时间之后，并且第二时间在第一时间之后。电压测量电路进一步被配置为生成分别指示第二电压电平、第三电压电平和第四电压电平的第二电压值、第三电压值和第四电压值，该第二电压值、第三电压值和第四电压值由微处理器接收。微处理器进一步被编程为基于第一电压值、第二电压值、第三电压值和第四电压值以及电阻器的电阻水平而确定在第一时间和第三时间之间供应到电阻器的总能量。微处理器进一步被编程为如果总能量大于阈值能量，则停止生成第二控制信号以使得预充电接触器具有断开操作位置，从而使高电压端子从电容器的第二端电解耦(electricallyde-couple)。
提供了根据另一示例性实施例的用于对电动机的电压逆变器中的电容器充电的方法。方法包括提供预充电电路，该预充电电路具有接地接触器、预充电接触器、电阻器、电压测量电路和微处理器。接地接触器电耦接在电池组的接地端子和电压逆变器中的电容器的第一端之间。预充电接触器和电阻器彼此串联电耦接。预充电接触器和电阻器电耦接在电池组的高电压端子和电压逆变器的电容器的第二端之间。方法进一步包括利用微处理器生成第一控制信号以使得接地接触器具有闭合操作位置，从而将电池组的接地端子电耦接到电容器的第一端。方法进一步包括利用微处理器生成第二控制信号以使得预充电接触器具有闭合操作位置，从而通过电阻器将高电压端子电耦接到电容器的第二端。方法进一步包括利用电压测量电路测量在电池组的高电压端子和接地端子之间的第一电压电平。方法进一步包括利用电压测量电路生成指示第一电压电平的第一电压值，该第一电压值被微处理器接收。方法进一步包括利用电压测量电路在第一时间、第二时间和第三时间分别测量在第一电气线路和电池组的接地端子之间的第二电压电平、第三电压电平和第四电压电平。第一电气线路串联电耦接在电阻器和电容器的第二端之间。第三时间在第二时间之后，并且第二时间在第一时间之后。方法进一步包括利用电压测量电路生成分别指示第二电压电平、第三电压电平和第四电压电平的第二电压值、第三电压值和第四电压值，该第二电压值、第三电压值和第四电压值由微处理器接收。方法进一步包括利用微处理器基于第一电压值、第二电压值、第三电压值和第四电压值以及电阻器的电阻水平而确定在第一时间和第三时间之间供应到电阻器的总能量。方法进一步包括如果总能量大于阈值能量则利用微处理器停止生成第二控制信号以使得预充电接触器具有断开操作位置，从而使高电压端子从电容器的第二端电解耦。
有益效果
预充电***和方法提供了优于其它***和方法的实质性优势。特别地，预充电***和方法提供如下技术效果，即对用于电动机的电压逆变器中的电容器充电，同时限制供应到电耦接到电容器的电阻器的总能量。
附图说明
图1是具有根据示例性实施例的预充电***的电动车辆的框图；
图2是在图1的预充电***中使用的电压测量电路的框图；
图3-6是根据另一示例性实施例的用于对电动机的电压逆变器中的电容器充电的方法的流程图；
图7是与图1的预充电***相关联的示例性的电池组电压值、链路电压值、平均链路电压值、平均电流值、平均功率值以及总能量值的表；并且
图8是图示图7的组电压值和链路电压值的曲线示意图。
具体实施方式
参照图1，电动车辆10具有用于对电动机70的电压逆变器60中的电容器62预充电的根据示例性实施例的预充电***30。电动车辆10包括电池组20、微处理器25、预充电***30、主接触器40、电压逆变器60、电动机70、和电气线路100、102、104、106、108、110、112、130、132、140、142、150、152、160、161。预充电***30的优点是，***30对电压逆变器60中的电容器62充电，同时限制流经电耦接到电容器62的预充电电阻器214的总能量。预充电***30对电容器62充电，使得当主接触器40随后将来自电池组20的高电压供应到电容器62时，瞬时浪涌电流的量被减少。
电池组20被配置为输出操作电压到电压逆变器60，电压逆变器60经由电气线路112将操作电压输出到电动机70。电池组20包括彼此串联电耦接的电池模块170、172。电池组20进一步包括高电压端子174和接地端子176。
微处理器25被编程为生成控制信号以控制主接触器40、接地接触器200、和预充电接触器210的操作。具体地，微处理器25被编程为生成控制信号以使得接地接触器200具有闭合操作位置，并且生成另一控制信号以使得预充电接触器210具有闭合操作位置以对电容器62充电。微处理器25进一步被编程为生成控制信号以使得当完成对电容器62充电时主接触器40具有闭合操作位置。
微处理器25经由电气线路140、142电耦接到接地接触器200。接地接触器200包括接地接触器线圈250和触头254。微处理器25被编程为在电气线路140、142上生成高逻辑电压，以对接地接触器线圈250通电从而使得触头254移动到闭合操作位置。当触头254具有闭合操作位置时，电容器62的第一端电耦接到电池组20的接地端子176。
微处理器25经由电气线路150、152电耦接到预充电接触器210。预充电接触器210包括预充电接触器线圈260和触头264。微处理器25被编程为在电气线路150、152上生成高逻辑电压，以对预充电接触器线圈260通电从而使得触头264移动到闭合操作位置。当触头264具有闭合操作位置时，电容器62的第二端通过电阻器214电耦接到电池组20的高电压端子174。
微处理器25经由电气线路130、132电耦接到主接触器40。主接触器40包括主接触器线圈240和触头244。微处理器25被编程为在电气线路130、132上生成高逻辑电压，以对主接触器线圈240通电从而使得触头244移动到闭合操作位置。当触头244具有闭合操作位置时，电容器62的第二端电耦接到电池组20的高电压端子174。当触头244、254两者都具有闭合操作位置时，电压逆变器60电耦接在电池组20的高电压端子174和接地端子176之间，以向电动机70供应操作电压。
预充电***30被设置为对电压逆变器60中的电容器62充电，同时限制供应到预充电电阻器214的能量。预充电***30包括微处理器25、接地接触器200、预充电接触器210、电阻器214、和电压测量电路220。
参照图1和2，电压测量电路220包括复用器290和模拟数字转换器292，该模拟数字转换器292可操作地联接到复用器290。复用器具有输入端子A、B、C，该输入端子A、B、C分别联接到电气线路102、100、108。此外，复用器290具有选择端子S，该选择端子S电耦接到电气线路161。复用器290在选择端子S上接收来自微处理器25的选择信号，并且选择在端子A、B、C上的电压中的一个电压以通过输出端子OUT传送到模拟数字转换器292。相应地，复用器290在选择端子S上接收来自微处理器25的第一选择信号、第二选择信号和第三选择信号以将端子A、B、C上的电压通过输出端子OUT分别传送到模拟数字转换器292。
模拟数字转换器292被配置为从复用器290的OUT端子接收电压。此外，模拟数字转换器292被配置为测量所接收电压的幅度，并且生成指示所接收电压的幅度的二进制电压值。模拟数字转换器292通过电气线路161将二进制电压值发送到微处理器25。
在操作期间，电压测量电路220被配置为测量在电池组20的高电压端子174和接地端子176之间的电压电平。电压测量电路220进一步被配置为生成指示在高电压端子174和接地端子176之间的电压电平的二进制电压值，该二进制电压值被微处理器25接收。
电压测量电路220进一步被配置为测量在电气线路102和电池组20的接地端子176之间的电压电平。电压测量电路220进一步被配置为生成指示在电气线路102和接地端子176之间的电压电平的二进制电压值，该二进制电压值被微处理器25接收。
参照图1至6，现在将描述根据示例性实施例的用于对电压逆变器60中的电容器62充电的方法的流程图。流程图具有从步骤362到步骤406的主回路，其能够在被指定为DELTA_T的时间量中执行。因此，主回路能够例如最初大致在第一时间执行，然后大致在第二时间再次执行，并且然后大致在第三时间再次执行。
在步骤350，用户提供预充电***30，预充电***30具有接地接触器200、预充电接触器210、电阻器214、电压测量电路220、和微处理器25。接地接触器200电耦接在电池组20的接地端子176和电压逆变器60中的电容器的第一端之间。预充电接触器210和电阻器214彼此串联电耦接。预充电接触器210和电阻器214电耦接在电池组20的高电压端子174和电压逆变器60中的电容器62的第二端之间。
在步骤352，微处理器25生成第一控制信号以使得接地接触器200具有闭合操作位置，从而将电池组20的接地端子176电耦接到电容器62的第一端。在步骤352之后，方法前进到步骤354。
在步骤354，微处理器25生成第二控制信号以使得预充电接触器210具有闭合操作位置，从而将高电压端子174通过电阻器214电耦接到电容器62的第二端。在步骤354之后，方法前进到步骤356。
在步骤356，电压测量电路220测量在电池组20的高电压端子174与接地端子176之间的第一电压电平。在步骤356之后，方法前进到步骤358。
在步骤358，电压测量电路220生成指示第一电压电平的第一电压值(例如二进制电压值)，该第一电压值被微处理器25接收，并且微处理器25将第一电压值的幅度存储在PACK_VOLTAGE软件变量中。在步骤358之后，方法前进到步骤360。
在步骤360，微处理器25利用以下等式初始化以下软件变量：
LINK_TARGET_VOLTAGE＝PACK_VOLTAGE*0.95
E_TOTAL＝0
E_THRESHOLD＝1200
OLD_LINK_VOLTAGE＝LINK_VOLTAGE
LOOP_COUNT＝0
LOOP_COUNT_THRESHOLD＝30
DELTA_T＝0.1
RESISTANCE＝25“以欧姆为单位的电阻器214的电阻水平”
在步骤360之后，方法前进到步骤362。
在步骤362，微处理器25延迟达10毫秒。在步骤362之后，方法前进到步骤364。
在步骤364，电压测量电路220测量在第一电气线路102和电池组20的接地端子176之间的电压电平。第一电气线路102串联电耦接在电阻器214和电容器62的第二端之间。在步骤364之后，方法前进到步骤366。
在步骤366，电压测量电路220生成指示(步骤364的)电压电平的幅度的电压值(例如二进制电压值)，该电压值被微处理器25接收，并且微处理器25将电压值存储在LINK_VOLTAGE软件变量中。在步骤366之后，方法前进到步骤368。
在步骤368，微处理器25确定关于LINK_VOLTAGE是否大于LINK_TARGET_VOLTAGE。如果步骤368的值等于“是”，则方法前进到步骤410。否则，方法前进到步骤370。
在步骤370，微处理器25利用以下等式设定NEW_LINK_VOLTAGE软件变量的值：＝NEW_LINK_VOLTAGE＝LINK_VOLTAGE。在步骤370之后，方法前进到步骤380。
在步骤380，微处理器25利用以下等式确定指示在第一电气线路102和电池组20的接地端子176之间的平均电压电平的平均电压值AVERAGE_LINK_VOLTAGE：AVERAGE_LINK_VOLTAGE＝((NEW_LINK_VOLTAGE+OLD_LINK_VOLTAGE)/2)。在步骤380之后，方法前进到步骤382。
在步骤382，微处理器25利用以下等式确定在与在LOOP_COUNT和前一LOOP_COUNT之间的时间量大致对应的时间间隔DELTA_T之间流经电阻器214的电流的平均量I_AVERAGE：I_AVERAGE＝((PACK_VOLTAGE-AVERAGE_LINK_VOLTAGE)/RESISTANCE)。在步骤382之后，方法前进到步骤384。
在步骤384，微处理器25利用以下等式确定在时间间隔DELTA_T期间由电阻器214耗散的功率的平均量P_AVERAGE：P_AVERAGE＝I_AVERAGE*I_AVERAGE*RESISTANCE。在步骤384之后，方法前进到步骤386。
在步骤386，微处理器25利用以下等式确定供应到电阻器214的平均能量E_AVERAGE：E_AVERAGE＝P_AVERAGE*DELTA_T。在步骤386之后，方法前进到步骤388。
在步骤388，微处理器25利用以下等式确定供应到电阻器214的总能量E_TOTAL：E_TOTAL＝E_TOTAL+E_AVERAGE。在步骤388之后，方法前进到步骤400。
在步骤400，微处理器25确定关于E_TOTAL是否大于阈值能量E_THRESHOLD。如果步骤400的值等于“是”，则方法前进到步骤402，否则，方法前进到步骤404。
在步骤402，微处理器25停止生成第二控制信号以使得预充电接触器210具有断开操作位置，从而将高电压端子174从电容器62的第二端电解耦，并且设定BUS_SHORT_FAULT_FLAG等于真(true)。在步骤402之后，方法被退出。
再次参照步骤400，如果步骤400的值等于“否”，则方法前进到步骤404。在步骤404，微处理器25利用以下等式更新OLD_LINK_VOLTAGE软件变量和LOOP_COUNT软件变量：OLD_LINK_VOLTAGE＝NEW_LINK_VOLTAGE；并且LOOP_COUNT＝LOOP_COUNT+1。在步骤404之后，方法前进到步骤406。
在步骤406，微处理器25确定关于LOOP_COUNT是否大于LOOP_COUNT_THRESHOLD。如果步骤406的值等于“是”，则方法前进到步骤408。否则，方法返回到步骤362。
在步骤408，微处理器25停止生成第二控制信号以使得预充电接触器210具有断开操作位置，从而将高电压端子174从电容器62的第二端电解耦，并且设定PRE-CHARGE_TIME_OUT_FLAG等于真。在步骤408之后，方法被退出。
再次参照步骤368，如果步骤368的值等于“是”，则方法前进到步骤410。在步骤410，微处理器25停止生成第二控制信号以使得预充电接触器210具有断开操作位置，从而将高电压端子174从电容器62的第二端电解耦，并且设定PRE-CHARGE_COMPLETE_FLAG等于真。在步骤410之后，方法被退出。
参照图7，图示了在预充电***30对电容器62充电的同时随着时间确定的示例性PACK_VOLTAGE值、LINK_VOLTAGE值、AVERAGE_LINK_VOLTAGE值、I_AVERAGE值、P_AVERAGE值、和E_TOTAL值的表450。PACK_VOLTAGE值与指示在电池组20的高电压端子174和接地端子176之间由电压测量电路220测量的电压电平的值对应。LINK_VOLTAGE值与指示在电气线路102和接地端子176之间由电压测量电路220测量的电压电平的值对应。LINK_VOLTAGE值也与电容器62两端之间的电压电平对应。AVERAGE_LINK_VOLTAGE值基于在上述流程图中描述的相关等式确定。而且，I_AVERAGE值基于在上述流程图中描述的相关等式确定。此外，P_AVERAGE值基于在上述流程图中描述的相关等式确定。最后，E_TOTAL值基于在上述流程图中描述的相关等式确定。
参照图8，曲线图460以图形的方式图示了图7的表450的PACK_VOLTAGE值、LINK_VOLTAGE值以及E_TOTAL值。如所示，E_TOTAL值指示随时间供应给电阻器214的总能量，其由在曲线462和曲线464之间的区域表示。
预充电***和方法提供了优于其它***和方法的实质性的优势。特别地，预充电***和方法提供以下技术效果，即对电动机的电压逆变器中的电容器充电，同时限制供应到电耦接到电容器的电阻器的总能量。
上述方法能够至少部分地以具有用于实践方法的计算机可执行指令的一个或多个计算机可读介质的形式实例化。计算机可读介质能够包括以下中的一个或多个：硬盘驱动器、RAM存储器、闪存、和对本领域的技术人员所公知的其它计算机可读介质；其中，当计算机可执行指令被加载到一个或多个微处理器并且通过一个或多个微处理器执行时，一个或多个微处理器变成被编程用于实践以上方法的至少一部分。
尽管仅结合有限数目的实施例详细地描述了所要求保护的发明，但是应该容易理解的是，本发明并不限于这些公开的实施例。相反，所要求保护的发明能够被修改为结合至此未描述但与本发明的精神和范围相称的任何数目的变型、变更、替换或等效布置。此外，尽管已经描述所要求保护的发明的各种实施例，但是应当理解，本发明的方面可仅包括所述实施例中的一些。因此，所要求保护的本发明不被视作受前述描述限制。

Claims (14)

1.一种用于电动机的电压逆变器中的电容器的预充电***，包括：
接地接触器，所述接地接触器电耦接在电池组的接地端子和所述电压逆变器中的所述电容器的第一端之间；
预充电接触器和电阻器，所述预充电接触器和所述电阻器彼此串联电耦接，所述预充电接触器和所述电阻器电耦接在所述电池组的高电压端子和所述电压逆变器的所述电容器的第二端之间；
微处理器，所述微处理器被编程为生成第一控制信号以使得所述接地接触器具有闭合操作位置，从而将所述电池组的所述接地端子电耦接到所述电容器的所述第一端；
所述微处理器进一步被编程为生成第二控制信号以使得所述预充电接触器具有闭合操作位置，从而通过所述电阻器将所述高电压端子电耦接到所述电容器的所述第二端；
电压测量电路，所述电压测量电路被配置为测量在所述电池组的所述高电压端子和所述接地端子之间的第一电压电平；
所述电压测量电路进一步被配置为生成指示所述第一电压电平的第一电压值，所述第一电压值被所述微处理器接收；
所述电压测量电路进一步被配置为在第一时间、第二时间和第三时间分别测量在第一电气线路和所述电池组的所述接地端子之间的第二电压电平、第三电压电平和第四电压电平，所述第一电气线路串联电耦接在所述电阻器和所述电容器的所述第二端之间，所述第三时间在所述第二时间之后，所述第二时间在所述第一时间之后；
所述电压测量电路进一步被配置为生成分别指示所述第二电压电平、所述第三电压电平和所述第四电压电平的第二电压值、第三电压值和第四电压值，所述第二电压值、所述第三电压值和所述第四电压值由所述微处理器接收；
所述微处理器进一步被编程为基于所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值和所述第四电压值以及所述电阻器的电阻水平而确定在所述第一时间和所述第三时间之间供应到所述电阻器的总能量；并且
所述微处理器进一步被编程为如果所述总能量大于阈值能量，则停止生成所述第二控制信号以使得所述预充电接触器具有断开操作位置，从而使所述高电压端子从所述电容器的所述第二端电解耦。
2.根据权利要求1所述的预充电***，其中所述微处理器进一步被编程为停止生成所述第二控制信号包括：
如果所述总能量大于所述阈值能量，或者在所述第一时间和所述第三时间之间的时间量大于阈值时间量，或者所述第四电压大于或等于阈值电压值，则所述微处理器被编程为停止生成所述第二控制信号以使得所述预充电接触器具有所述断开操作位置，从而使所述高电压端子从所述电容器的所述第二端电解耦。
3.根据权利要求1所述的预充电***，其中：
所述微处理器进一步被编程为基于所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述电阻器的电阻水平而确定在所述第一时间和所述第二时间之间供应到所述电阻器的第一平均能量；
所述微处理器进一步被编程为基于所述第一电压值、所述第三电压值、所述第四电压值以及所述电阻器的电阻水平而确定在所述第二时间和所述第三时间之间供应到所述电阻器的第二平均能量；
所述微处理器进一步被编程为基于所述第一平均能量和所述第二平均能量而确定供应到所述电阻器的所述总能量。
4.根据权利要求3所述的预充电***，其中所述微处理器进一步被编程为基于所述第二电压值和所述第三电压值而确定指示在所述第一时间和所述第二时间之间在所述第一电气线路和所述电池组的所述接地端子之间的平均电压电平的平均电压值。
5.根据权利要求4所述的预充电***，其中所述微处理器进一步被编程为基于所述第一电压值、所述平均电压值和所述电阻器的电阻水平而确定在所述第一时间和所述第二时间之间流经所述电阻器的平均电流量。
6.根据权利要求5所述的预充电***，其中所述微处理器进一步被编程为基于所述平均电流量和所述电阻器的电阻水平而确定在所述第一时间和所述第二时间之间由所述电阻器耗散的平均功率量。
7.根据权利要求6所述的预充电***，其中所述微处理器进一步被编程为基于所述平均功率量以及在所述第一时间和所述第二时间之间的时间量而确定供应到所述电阻器的所述第一平均能量。
8.一种用于对电动机的电压逆变器中的电容器充电的方法，包括：
提供预充电电路，所述预充电电路具有接地接触器、预充电接触器、电阻器、电压测量电路和微处理器；所述接地接触器电耦接在电池组的接地端子和所述电压逆变器中的所述电容器的第一端之间；所述预充电接触器和所述电阻器彼此串联电耦接，所述预充电接触器和所述电阻器电耦接在所述电池组的高电压端子和所述电压逆变器中的所述电容器的第二端之间；
利用所述微处理器生成第一控制信号以使得所述接地接触器具有闭合操作位置，从而将所述电池组的所述接地端子电耦接到所述电容器的所述第一端；
利用所述微处理器生成第二控制信号以使得所述预充电接触器具有闭合操作位置，从而通过所述电阻器将所述高电压端子电耦接到所述电容器的所述第二端；
利用所述电压测量电路测量在所述电池组的所述高电压端子和所述接地端子之间的第一电压电平；
利用所述电压测量电路生成指示所述第一电压电平的第一电压值，所述第一电压值被所述微处理器接收；
利用所述电压测量电路，在第一时间、第二时间和第三时间分别测量在第一电气线路和所述电池组的所述接地端子之间的第二电压电平、第三电压电平和第四电压电平，所述第一电气线路串联电耦接在所述电阻器和所述电容器的所述第二端之间，所述第三时间在所述第二时间之后，所述第二时间在所述第一时间之后；
利用所述电压测量电路生成分别指示所述第二电压电平、所述第三电压电平和所述第四电压电平的第二电压值、第三电压值和第四电压值，所述第二电压值、所述第三电压值和所述第四电压值由所述微处理器接收；
利用所述微处理器，基于所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值和所述第四电压值以及所述电阻器的电阻水平而确定在所述第一时间和所述第三时间之间供应到所述电阻器的总能量；以及
如果所述总能量大于阈值能量，则利用所述微处理器停止生成所述第二控制信号以使得所述预充电接触器具有断开操作位置，从而使所述高电压端子从所述电容器的所述第二端电解耦。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述停止生成所述第二控制信号包括：
如果所述总能量大于所述阈值能量，或者在所述第一时间和所述第三时间之间的时间量大于阈值时间量，或者所述第四电压大于或等于阈值电压值，则利用所述微处理器而停止生成所述第二控制信号以使得所述预充电接触器具有所述断开操作位置，从而使所述高电压端子从所述电容器的所述第二端电解耦。
10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：
利用所述微处理器，基于所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述电阻器的电阻水平而确定在所述第一时间和所述第二时间之间供应到所述电阻器的第一平均能量；
利用所述微处理器，基于所述第一电压值、所述第三电压值、所述第四电压值以及所述电阻器的电阻水平而确定在所述第二时间和所述第三时间之间供应到所述电阻器的第二平均能量；
利用所述微处理器，基于所述第一平均能量和所述第二平均能量而确定供应到所述电阻器的所述总能量。
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括利用所述微处理器，基于所述第二电压值和所述第三电压值而确定指示在所述第一时间和所述第二时间之间在所述第一电气线路和所述电池组的所述接地端子之间的平均电压电平的平均电压值。
12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括基于所述第一电压值、所述平均电压值和所述电阻器的电阻水平而确定在所述第一时间和所述第二时间之间流经所述电阻器的平均电流量。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括利用所述微处理器，基于所述平均电流量和所述电阻器的电阻水平而确定在所述第一时间和所述第二时间之间由所述电阻器耗散的平均功率量。
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括利用所述微处理器，基于所述平均功率量以及在所述第一时间和所述第二时间之间的时间量而确定供应到所述电阻器的所述第一平均能量。
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