CN105705819A - 通过摩擦系数估算预测离合器的剩余使用寿命的***和方法 - Google Patents

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Abstract

一种确定湿式离合器***的一部分的剩余使用寿命的***和方法。所述***包括第一离合器组件、比例阀、传感器和控制器。所述比例阀调节施加到第一离合器组件上的压力。在将第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分配合和脱开之一期间，传感器计算第一离合器组件的反应。所述控制器控制比例阀，基于传感的第一离合器组件的反应来计算第一离合器组件的平均摩擦系数，以及基于第一离合器组件的平均摩擦系数来确定湿式离合器的一部分的剩余使用寿命。

Description

通过摩擦系数估算预测离合器的剩余使用寿命的***和方法
相关申请
本申请要求2013年9月6日提交的美国临时申请第61/874,637号的优先权，其全部内容以参见的方式纳入本文。
发明领域
本发明涉及车辆监测和预测***，并且更具体地涉及用于湿式离合器的监测和预测***。
发明背景
湿式离合器是已熟知和使用的产品。湿式离合器使用在许多应用中，包括例如用于越野车辆和轮轴制动器的湿式片(wet-plate)变速器。通常，湿式离合器用于接合具有车辆输出的传动系的一部分或变速器的多个部分，以配合特定的传动比。
摩擦分离器盘，或摩擦分离器片，是湿式离合器换挡的关键部分。在湿式离合器换挡期间，摩擦片随着它们的摩擦层在物理和化学过程中磨损而逐渐退化。当摩擦片退化时，湿式离合器的扭矩传动能力和反应会显著降低。
目前，离合器的剩余使用寿命可以以静态方式计算，其基于操作的换挡数量和/或离合器总的使用时间。结果，摩擦片会更换得太早，这导致湿式离合器不必要的维护，或者太晚，这导致对湿式离合器的损坏。
至少一个***是商业可得的，其用于公路用车辆的自动传动流体的监测和预测，称为艾里逊预测，由艾里逊变速器公司提供。而艾里逊预测的操作细节没有全部公开，这样一个***看起来没有提供用于由***监测的离合器的摩擦系数装置的任何信息。
因此，用于摩擦片的监测和预测***的开发对于获得用于装配有换挡湿式离合器***的车辆的理想维护策略是极为重要的。
有利的是，开发与具有摩擦片的湿式离合器***一起使用的监测和预测***，其基于可从现有的用于湿式离合器***的传感器获得的信息实施理想的维护策略。
发明内容
目前本发明让人惊讶地提供了一种与具有摩擦片的湿式离合器***一起使用的监测和预测***，其基于可从现有的用于湿式离合器***的传感器获得的信息实施理想的维护策略。
在一个实施例中，本发明涉及一种确定湿式离合器***的一部分的剩余使用寿命的方法。该湿式离合器***包括：旋转设置于壳体内的第一离合器组件、与输入构件驱动接合的第一离合器组件的第一部分和与输出构件驱动接合的第一离合器组件的第二部分；用于调节施加到第一离合器组件的压力的比例阀；控制比例阀的控制器以及测量第一离合器组件反应的传感器。所述方法的步骤包括：提供湿式离合器***；致动第一离合器组件以使第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分实施接合和脱开之一；在将第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分接合和脱开之一期间传感第一离合器组件的反应；基于传感的第一离合器组件的反应来计算第一离合器组件的平均摩擦系数；以及基于第一离合器组件的平均摩擦系数来确定湿式离合器的一部分的剩余使用寿命。
在另一个实施例中，本发明涉及确定湿式离合器***的一部分的剩余使用寿命的方法。该湿式离合器***包括：旋转设置于壳体内的第一离合器组件、与输入构件驱动接合的第一离合器组件的第一部分和与输出构件驱动接合的第一离合器组件的第二部分、包括与输入构件驱动接合的第一部分和与输出构件驱动接合的第二部分的旋转设置于壳体内的第二离合器组件、用于调节施加到第一离合器组件和第二离合器组件的压力比例阀、控制比例阀的控制器以及测量第一离合器组件和第二离合器组件反应的传感器。所述方法的步骤包括：提供湿式离合器***；致动第一离合器组件以使第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分实现接合和脱开之一；致动第二离合器组件以将第二离合器组件的第一部分与第二离合器组件的第二部分实现接合和脱开之一；响应于第一离合器组件和第二离合器组件之一的致动，传感第一离合器组件与第二离合器组件之一的反应；基于传感的第一离合器组件和第二离合器组件之一的反应来计算第一离合器组件和第二离合器组件之一的平均摩擦系数；以及基于第一离合器组件和第二离合器组件之一的平均摩擦系数来确定湿式离合器的一部分的剩余使用寿命。
在另一个实施例中，本发明涉及确定湿式离合器***的一部分的剩余使用寿命的***。所述***包括第一离合器组件、比例阀、传感器和控制器。第一离合器组件旋转设置于壳体内，并且第一离合器组件的第一部分与输入构件驱动接合以及第一离合器组件的第二部分与输出构件驱动接合。所述比例阀调节施加到第一离合器组件上的压力。在将第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分接合和脱开之一期间，传感器测量第一离合器组件的反应。控制器控制比例阀，基于传感的第一离合器组件的反应来计算第一离合器组件的平均摩擦系数，以及基于第一离合器组件的平均摩擦系数来确定湿式离合器的一部分的剩余使用寿命。
当参照附图进行阅读时，从下文对较佳实施例的详细描述中，本发明的各方面对于本领域技术人员会变得显而易见。
附图说明
图1是根据本发明的湿式离合器的示意图；
图2的曲线图示出了湿式离合器的一部分的平均摩擦系数相对于湿式离合器***的使用循环次数的示例性退化；
图3的曲线图示出了与图1中示出的湿式离合器***相关联的配合液压活塞的压力曲线；以及
图4的曲线图示出了与图1中示出的湿式离合器***类似的湿式离合器***相关联的工作(on-going)液压活塞和非工作(off-going)液压活塞的压力曲线。
具体实施方式
应该理解，除了明确的相反规定外，本发明可假设各种可替代性方向及步骤顺序。还应该理解，附图中所示及以下说明书中所述的具体设备和过程是本文中限定的发明概念的简单示例性实施例。因此，除非权利要求书明确指出，否则关于所公开的实施例的具体尺寸、方向或其它物理特征不应理解为限制性的。
可以用在车辆远程信息处理和控制平台的离合器剩余使用寿命监测和预测***和方法使用现有的传感器(例如速度传感器，压力传感器，温度传感器等)，其通常存在于本文所述的湿传感器中。
离合器监测和预测***提供至少用于维护湿式离合器***的离合器的平均摩擦系数(COF)的估算。估算的摩擦系数也同样可以用于其他目的。另外，摩擦系数估算也可以用于离合器控制，如摩擦系数估算允许对传递扭矩更精确的计算。
离合器监测和预测***基于平均摩擦系数的在线估算。平均摩擦系数的估算方法使用新方法，其在以下描述。这些方法中的三个可以用在变速器的重叠换挡时，以及剩下的方法可以用于变速器的单个离合器接合(例如在车辆启动时)。
图1示出了湿式离合器***10，其可以与变速器一起使用。湿式离合器***10是电液驱动的湿式多片离合器***。湿式离合器***10是电液驱动的湿式片离合器***。该湿式离合器***10包括储槽12、高压泵14、电子比例阀16、蓄能器18、活塞组件20、离合器组件22、控制器24以及多个液体导管26。应当理解的是，湿式离合器***10可以包括额外的离合器组件(未示出)。高压泵14与储槽12和电子比例阀16流体连通。活塞组件20与电子比例阀16和蓄能器18流体连通。离合器组件22与活塞组件20的一部分毗邻设置并且可以与之接触地设置。控制器24与电子比例阀16连通。来自传感器25的信号与控制器24连通，控制器可以集成到电子比例阀16中，所述信号用以促进离合器组件22的平均摩擦系数的估算。传感器25可以是速度传感器、压力传感器、温度传感器或扭矩传感器。另外，应当理解的是，传感器25可以包括多个传感器或传感器组合。当传感器25是例如速度传感器时，传感器25构造成测量与离合器组件22相关联的输入和输出的旋转速度。
储槽12是容器，其中储存液压流体。储槽12与高压泵14流体连通。流体导管26中的一个在储槽12与高压泵14之间提供流体连通。过滤器28形成在储槽12与高压泵14之间的流体导管26的一部分。储槽12包括呼吸器(breather)30，以利于湿式离合器***10的外部环境与储槽12内部之间的流体连通。
高压泵14是固定排量液压泵。高压泵14与储槽12和电子比例阀16流体连通。作为非限制性例子，高压泵14可以产生大约20巴的压力。流体导管26中的一个在高压泵14与电子比例阀16之间提供流体连通。过滤器32形成在高压泵14与电子比例阀16之间的流体导管26的一部分。压力释放阀33用来限制由高压泵14产生的跨越过滤器32的压力差，例如当过滤器32堵塞时。另外应当理解的是，高压泵14也可以与压力限制阀(未示出)流体连通。该压力限制阀限制在高压泵14与电子比例阀16之间的流体导管26内的压力。
电子比例阀16是与高压泵14、活塞组件20以及蓄能器18流体连通的液压阀。电子比例阀16与控制器24电连通。电子比例阀16被供应脉冲宽度调制信号，以将电流施加到组成电子比例阀16的电磁体(螺线管)34上。一旦接收到脉冲宽度调制信号，电子比例阀16可以被放置在至少部分开放的位置。在该开放位置，电子比例阀16在高压泵14与电子比例阀16之间的流体导管26和电子比例阀16、活塞组件20以及蓄能器18之间的流体导管26之间提供流体连通。应当理解的是，控制器24可以通过将电子比例阀16放置在至少部分开放的位置来调整脉冲宽度调制信号，以调整在电子比例阀16、活塞组件20以及蓄能器18之间的流体导管26内的压力。如在图1中所示，电子比例阀16包括排放孔口36。通过排放孔口36的液压流体流取决于电子比例阀16内的压力，也取决于液压流体的粘度和液压流体的温度。
蓄能器18是液压装置，其可减弱在电子比例阀16和活塞组件20之间的流体导管26内压力的快速变化(例如压力下降或压力顶点)。蓄能器18有利于离合器组件22的平稳的操作。蓄能器18与活塞组件20和电子比例阀16流体连通。如在图1中所示，蓄能器18包括排放孔口38。通过排放孔口38的液压流体流取决于在电子比例阀16和活塞组件20之间的流体导管26内的压力，也取决于液压流体的粘度和液压流体的温度。
活塞组件20包括壳体40、活塞42、活塞杆44以及至少一个复位弹簧46。壳体40是中空圆柱形构件，其通过在电子比例阀16、活塞组件20以及蓄能器18之间的流体导管26与电子比例阀16流体连通。活塞42是在壳体40内密封和滑动设置的圆柱形构件。活塞杆44是与活塞42驱动配合的细长构件。活塞杆44穿过壳体40密封和滑动地设置。该至少一个复位弹簧46是设置在活塞42和壳体40之间的偏置部件。当在接合阈值或接合阈值之上的压力通过电子比例阀16施加到壳体40上时，壳体40内的压力将活塞42和活塞杆44朝向离合器组件22推压，同时还压缩至少一个复位弹簧46.当在接合阈值或接合阈值之下的压力存在于壳体40内时，该至少一个复位弹簧46将活塞42和活塞杆44推压入初始位置。
离合器组件22包括壳体50、第一多个片52、第二多个片54以及压板56。壳体50是中空构件，其内设置有传动流体。第一多个片52和第二多个片54可旋转地设置在壳体50内。压板56与第一多个片52和第二多个片54毗邻设置，并且可以被活塞杆44朝向第一多个片52和第二多个片54推压。第一多个片52和第二多个片54彼此交错。在离合器组件22内，输入构件(未示出)与第一多个片52和第二多个片54中的一个驱动配合，输出构件(未示出)与第一多个片52和第二多个片54中的剩下的一个驱动配合。活塞杆44接触压板56的压力和导致在第一多个片52和第二多个片54之间至少可变的驱动配合的额外压力被称为接触压力(kisspressure)。在压力大于接触压力时，扭矩能够从第一多个片52传递到第二多个片54或者从第二多个片54传递到第一多个片52，这取决于离合器组件22的构造。当在接合阈值或接合阈值之上的压力通过电子比例阀16施加到壳体40时，壳体40内的压力将活塞42和活塞杆44朝向离合器组件22推压，通过压板56将压力施加到第一多个片52和第二多个片54。响应于该压力，第一多个片52与第二多个片54实现至少可变驱动配合，致使输入构件与输出构件至少可变驱动配合。
湿式离合器***10的剩余使用寿命确定的基础通过对多片52、54的平均摩擦系数的估算形成。图2示出了多个片52、54的平均摩擦系数相对于湿式离合器***的使用循环次数的示例性退化。
在几个应用中只有一个离合器需要接合，例如离合器组件22，而不需要同时释放第二个离合器。例如，伴随离合器组件22发生的这个过程是轮轴制动离合器，或者是当离合器组件22形成变速器的一部分并且用于车辆启动时。在离合器组件22接合的过程中，压力曲线施加在活塞组件20的活塞42上，其在图1中示出。在图3中示出了该示例性压力曲线。该压力曲线由几个区段组成：充满壳体40、同步离合器组件22、以及最后离合器组件22的锁定。在图3中的压力曲线分成A、B、C和D段，代表离合器组件22接合的不同阶段。这样的方法可以在致动离合器组件22的步骤的同步阶段应用。离合器组件22的同步阶段出现在D段和超出D段。在离合器组件22的滑动状态时，由离合器组件22传递的扭矩正比于：
·多个片52、54的面积和数量
·在多个片52、54上的净压力(液压压力减去由回复弹簧46施加的力)
·多个片52、54的平均摩擦系数
由于由离合器组件22传递的扭矩与摩擦系数和施加在活塞42上的净压力成正比，初步的估算是通过将扭矩值除以净压力和过滤结果值来实现。扭矩值可以通过扭矩转换查阅表(涡轮机扭矩从查阅表格和测量的速度比值得出)，或者可以通过角度位移估算法估算(轴的两个非滑动端部的角度位移与施加的扭矩和轴的扭转刚度成正比)，或通过任何其他扭矩估算或测量得到。
在几个应用中实施了动力换挡，也被称为重叠换挡(overlapshift)，其中一个离合器组件22接合，而同时另一个离合器组件(未示出)脱开。在重叠换挡期间用于工作离合器和非工作离合器两者的示例性压力曲线在图4中示出。
下面讨论的三个方法可以用来估算在重叠换挡期间的平均摩擦系数。这些方法的每个都可以用于在重叠换挡期间的接合过程的不同部分。这些方法的每个都用相应的数字标记在图4中。
用于重叠换挡的压力曲线包括几个区段：充满壳体40、非工作离合器的稳定周期、以及离合器组件22的惯性或同步阶段。在图4中所示的压力曲线分为充满段、扭矩段和惯性段，代表重叠换挡的不同阶段。
第一个方法可以在离合器的惯性或同步阶段应用，在图4中由数字1指示。由于由工作离合器传递的扭矩与摩擦系数和施加在活塞42上的净压力成正比，由此初步的估算通过将扭矩值除以净压力和过滤结果值来实现。该扭矩值可以用各种方法获得，例如测量或估算。
在第二个方法中，在非工作离合器的卸载期间，非工作离合器在特定压力下释放和启动滑动，其取决于传递的扭矩和摩擦系数。这个滑动点在图4中通过数字2指示出。该滑动点利用滑动速度和测量的压力来表征。利用该速度和压力传感器，释放时间(当滑动速度与零值不同时)和释放压力由此可以用来估算平均摩擦系数。
在第三个方法中，在非工作离合器的稳定周期中，其在图4中由数字3指示出，在完全卸载非工作离合器之前保持压力恒定或者控制滑动速度，并且可以使用类似于第一个方法的方法。
由于测量中的噪声，测量需要过滤。对于每一个离合器组件，平均摩擦系数的估算会各自使用不同方法。过滤的结果需要结合起来，以给出单个估算值。过滤值的结合通过以合适的方式权衡各值来实施。
将来自变速器的每个接合和脱开的离合器组件22的速度、温度和压力传感器的信息，连同估算和测量的扭矩信号，发送给控制器24(或另一个CPU)以实施平均摩擦系数的估算。估算值在控制器24中集合并且与学***均摩擦系数和摩擦片的磨损之间的关系进行比较。控制器24然后计算离合器组件22的剩余使用寿命，并且将关于离合器组件22的现状、离合器组件22的剩余使用寿命以及离合器组件22的下一次估算维护的数据发送给车辆的用户界面。用户界面可以是任何种类的界面，包括仪表盘或远程信息处理界面。
用于离合器组件22的平均摩擦系数的估算值可以同样用在其他应用中。例如，一个用途是在控制器24中，其中平均摩擦系数可被用来获得用于离合器组件22的合适的滑动或压力参考值。
这种用于离合器组件22的监测和预测***的应用增加了其中包含湿式离合器***10的车辆的生产量。更具体地，车辆的生产量的增加是通过增加车辆维护间隔的时间来实现的，因为离合器组件22的剩余使用寿命可以被监测和知道。在这种情况下，当离合器组件22的剩余使用寿命接近终点时，离合器组件22可以在车辆的所有者或操作者方便的时间被维护和替换。另外，当离合器组件22非预期地达到它使用寿命的终点时，该监测和预测***可以阻止离合器组件22或其它车辆部件损坏的可能性。
另外，平均摩擦系数的估算值可以用来在许多不同领域监测变速器的现状，比如在工业机器人和机床领域。一个可能的用途是基于部件磨损探测效率损失和缩短的维护寿命。例如发动机部件和能量转换装置，比如泵和马达，通常包括齿轮、轴承和其它可动的部件，它们都相对于固定表面平移和旋转。所以，对可引起退化的可动部分之间的摩擦的监测，比如对可动部件的磨损的监测，是非常重要的任务。其中一个估算技术可以用来识别平均摩擦系数，其基于轮轴或接头位移和扭转刚度的实时信息。
根据专利法的规定，已在认为是代表其较佳实施例的实施例中描述了本发明。然而，应该注意，本发明可在不偏离其精神或范围的情况下以不同于具体所示和所述的方式进行实践。

Claims (20)

1.一种确定湿式离合器***的一部分的剩余使用寿命的方法，所述方法包括下述步骤：
提供湿式离合器***，所述湿式离合器***包括：
旋转设置于壳体内的第一离合器组件、与输入构件驱动接合的第一离合器组件的第一部分和与输出构件驱动接合的第一离合器组件的第二部分，
用于调节施加到第一离合器组件的压力的比例阀，
控制所述比例阀的控制器，
测量第一离合器组件反应的传感器；
致动所述第一离合器组件以使第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分实现接合和脱开之一；
在将第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分接合和脱开之一期间，传感第一离合器组件的反应；
基于传感的第一离合器组件的反应来计算第一离合器组件的平均摩擦系数；以及
基于第一离合器组件的平均摩擦系数来确定湿式离合器的一部分的剩余使用寿命。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分接合和脱开之一期间传感第一离合器组件的反应的步骤，是通过利用扭矩转换查阅表格获得通过第一离合器组件传递的扭矩值来实施的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分接合和脱开之一期间传感第一离合器组件的反应的步骤，是通过利用角度位移估算方法估算通过第一离合器组件传递的扭矩值来实施的。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于传感的第一离合器组件的反应来计算第一离合器组件的平均摩擦系数的步骤，是通过分析通过第一离合器组件传递的扭矩值、构成第一离合器组件的第一多个片和第二多个片的面积和数量、以及施加在第一离合器组件上的净压力来实施的。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，致动第一离合器组件以将第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分接合和脱开之一的步骤，是通过在车辆启动和轮轴制动过程的至少其中之一期间将第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分接合来实施的。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分接合和脱开之一期间传感第一离合器组件的反应的步骤，是在致动第一离合器组件的步骤的同步阶段期间实施的。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括旋转设置于壳体内的第二离合器组件，其包括与输入构件驱动接合的第一部分和与输出构件驱动接合的第二部分。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，致动第一离合器组件以将第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分接合和脱开之一的步骤，还包括致动第二离合器组件以将第二离合器组件的第一部分与第二离合器组件的第二部分接合和脱开之一的步骤。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，致动第一离合器组件和第二离合器组件的步骤是重叠换挡。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，第一离合器组件是工作离合器，第二离合器组件是非工作离合器。
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括在将第二离合器组件的第一部分与第二离合器组件的第二部分接合和脱开之一期间传感第二离合器组件的反应的步骤。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在将第二离合器组件的第一部分与第二离合器组件的第二部分接合和脱开之一期间传感第二离合器组件的反应的步骤，是通过利用扭矩转换查阅表格获得通过第二离合器组件传递的扭矩值来实施的。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在将第二离合器组件的第一部分与第二离合器组件的第二部分接合和脱开之一期间传感第二离合器组件的反应的步骤，是通过利用角度位移估算方法估算通过第二离合器组件传递的扭矩值来实施的。
14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括基于传感的第二离合器组件的反应来计算第二离合器组件的平均摩擦系数的步骤，其中基于传感的第二离合器组件的反应来计算第二离合器组件的平均摩擦系数的步骤，是通过分析通过第二离合器组件传递的扭矩值、构成第二离合器组件的第一多个片和第二多个片的面积和数量、以及施加在第二离合器组件上的净压力来实施的。
15.一种确定湿式离合器***的一部分的剩余使用寿命的方法，所述方法包括下述步骤：
提供湿式离合器***，所述湿式离合器***包括：
旋转设置于壳体内的第一离合器组件、与输入构件驱动接合的第一离合器组件的第一部分和与输出构件驱动接合的第一离合器组件的第二部分，
旋转设置于壳体内的包括与输入构件驱动接合的第一部分和与输出构件驱动接合的第二部分的第二离合器组件，
用于调节施加到第一离合器组件和第二离合器组件的压力的比例阀，
控制比例阀的控制器，
测量第一离合器组件和第二离合器组件反应的传感器；
致动所述第一离合器组件以使第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分实现接合和脱开之一；
致动第二离合器组件以使第二离合器组件的第一部分与第二离合器组件的第二部分实现接合和脱开之一；
响应于第一离合器组件和第二离合器组件之一的致动，传感第一离合器组件与第二离合器组件之一的反应；
基于传感的第一离合器组件和第二离合器组件之一的反应来计算第一离合器组件和第二离合器组件之一的平均摩擦系数；以及
基于第一离合器组件和第二离合器组件之一的平均摩擦系数来确定湿式离合器的一部分的剩余使用寿命。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，基于传感的第一离合器组件和第二离合器组件之一的反应来计算第一离合器组件和第二离合器组件之一的平均摩擦系数的步骤，是通过分析通过第一离合器组件与第二离合器组件之一传递的扭矩值、构成第一离合器组件与第二离合器组件的第一多个片和第二多个片的面积和数量、以及施加在第一离合器组件与第二离合器组件之一上的净压力来实施的。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，响应于第一离合器组件和第二离合器组件之一的致动传感第一离合器组件与第二离合器组件之一的反应的步骤，是在致动第一离合器组件与第二离合器组件之一的步骤的同步阶段期间实施。
18.一种确定湿式离合器***的一部分的剩余使用寿命的***，所述***包括：
旋转设置于壳体内的第一离合器组件、与输入构件驱动接合的第一离合器组件的第一部分和与输出构件驱动接合的第一离合器组件的第二部分；
用于调节施加到第一离合器组件的压力的比例阀；
在将第一离合器组件的第一部分与第一离合器组件的第二部分接合和脱开之一期间测量第一离合器组件的反应的传感器；以及
控制比例阀的控制器，其中所述控制器基于传感的第一离合器组件的反应来计算第一离合器组件的平均摩擦系数，并且所述控制器基于第一离合器组件的平均摩擦系数来确定湿式离合器的一部分的剩余使用寿命。
19.如权利要求18所述的***，其特征在于，所述控制器基于传感的第一离合器组件的反应来计算第一离合器组件的平均摩擦系数的步骤，是通过分析通过第一离合器组件传递的扭矩值、构成第一离合器组件的第一多个片和第二多个片的面积和数量、以及施加在第一离合器组件上的净压力来实施的。
20.如权利要求18所述的***，其特征在于，还包括：旋转设置于壳体内的第二离合器组件，其包括与输入构件驱动接合的第一部分和与输出构件驱动接合的第二部分。
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